CN112238648A - 一种箱盖装配生产*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱盖装配生产***，其包括机台、储板装置、涂胶装置、第一移料装置、第二移料装置以及推板装置。机台的顶面设有第一凹槽，第一凹槽的底面设有第二凹槽，储板装置位于机台的侧方；涂胶装置用以在纸板坯上涂设粘胶；第一移料装置能够将纸板坯自储板装置移送至机台上的第一凹槽；第二移料装置能够移送支承壳至机台上的纸板坯，并能够驱动支承壳下压纸板坯以将纸板坯压入第二凹槽，以及能够将支承壳移动脱离机台；推板装置包括推板架、推板驱动件以及第一推板件，推板驱动件可驱动第一推板件朝向机台上的纸板坯横向移动。通过上述结构，能够将将纸板坯包覆并粘附于支承壳，实现箱盖的装配，提高生产效率，降低作业人员劳动强度。

Description

一种箱盖装配生产***

技术领域

本发明涉及一种箱盖装配生产***。

背景技术

随着生活的发展，越来越多的产品采用瓦楞纸板制成的包装箱来进行包装。为提高包装的美观度，一些包装箱还设置有箱盖。例如，参照图1，一种箱盖，其包括支承壳82和纸板坯81，支承壳82设置为中空结构，支承壳82的顶部具有敞口，且支承壳82的底部的侧壁具有凸台821，纸板坯81上具有折痕，在生产时，将支承壳82放置于纸板坯81，沿着折痕翻折纸板坯81，且支承壳82与纸板坯81之间涂设有粘胶，如此可将纸板坯81包覆于支承壳82以形成箱盖。对于这种箱盖，一般是通过人工进行装配生产，其生产效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种箱盖装配生产***，其能够进行箱盖的装配生产，提高生产效率。

根据本发明的面实施例的一种箱盖装配生产***，用于将纸板坯包覆并粘附于中空的支承壳，所述支承壳的顶部敞口，且所述支承壳的底部的外侧壁具有凸台，所述箱盖装配生产***包括：机台，所述机台的顶面设有第一凹槽，所述第一凹槽的底面设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的深度之和不大于所述凸台的高度；储板装置，位于机台的侧方，所述储板装置包括储板架、升降机构以及托架，所述储板架具有竖向布置且顶部敞口的储板通道，所述升降机构设于所述储板架，所述托架位于所述储板通道，且所述托架与所述升降机构相连，所述托架用于放置所述纸板坯；涂胶装置，位于储板装置的侧方，所述涂胶装置包括第一位移装置以及与第一位移装置相连的涂胶机构，所述第一位移装置可驱动涂胶机构相对储板架移动以在纸板坯上涂设粘胶；第一移料装置，设于所述储板装置与机台之间，所述第一移料装置能够将纸板坯自储板装置移送至机台上的第一凹槽；第二移料装置，设于所述机台的侧方，所述第二移料装置能够移送支承壳至机台上的纸板坯，并能够驱动支承壳下压纸板坯以将纸板坯压入第二凹槽，以及能够将支承壳移动脱离机台；推板装置，设于所述机台的侧方，所述推板装置包括推板架、推板驱动件以及第一推板件，所述推板驱动件设于推板架，所述推板驱动件与第一推板件相连并可驱动第一推板件朝向机台上的纸板坯横向移动。

根据本发明的一些实施例，所述升降机构包括升降电机和升降丝杆，所述升降电机设于所述储板架并位于储板通道的外侧，所述升降丝杆与升降电机的输出轴相连，且升降丝杆竖向布置，所述托架伸出储板通道并与升降丝杆套装配合。

根据本发明的一些实施例，所述涂胶机构包括：第一涂胶支架，与所述第一位移装置相连；涂胶电机，设于所述第一涂胶支架；第二涂胶支架，与所述涂胶电机的输出轴相连；胶枪，设置为多个，多个所述胶枪沿一直线间隔排列于第二涂胶支架上。

根据本发明的一些实施例，所述第一移料装置包括：第二位移装置；第一支架，与所述第二位移装置相连；第一吸盘，设于所述第一支架；所述第一吸盘可吸附于纸板坯的顶面，所述第二位移装置可驱动第一支架移动以将纸板坯自储板装置移送至机台上的第一凹槽。

根据本发明的一些实施例，所述第二移料装置包括：第三位移装置；用于输送支承壳的第一带式输送机，设于所述第三位移装置的侧方，所述第一带式输送机的机架的端部设有竖向布置的挡板；第一安装架，与所述第三位移装置相连；朝下敞口的安装筒，设于所述第一安装架的底部，所述安装筒内设有第二支架；第二吸盘，设于所述第二支架，所述第二吸盘的底缘低于所述安装筒的底缘；所述第三位移装置可驱动安装筒上下移动和横向移动，安装筒下移时可使安装筒插设于支承壳，并使第二吸盘接触于支承壳的内腔底面。

根据本发明的一些实施例，所述第二移料装置还包括推料机构，所述推料机构包括推料驱动件和第二推板件，所述推料驱动件设于安装筒的外侧壁，所述推料驱动件与第二推板件相连并可驱动第二推板件上下移动。

根据本发明的一些实施例，所述第二支架的底部设置有UV灯具。

根据本发明的一些实施例，所述安装筒的底部的侧壁设有通孔。

根据本发明实施例的箱盖装配生产***，至少具有如下有益效果：通过上述结构，能够将将纸板坯包覆并粘附于支承壳，实现箱盖的装配，提高生产效率，降低作业人员劳动强度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为箱盖的部分展开图；

图2为纸板坯展开后的俯视图；

图3为本发明箱盖装配生产***实施例的俯视图；

图4为储板装置的剖视图；

图5为涂胶机构的侧视图；

图6为第一移料装置移除第二位移装置后的侧视图；

图7为第二移料装置移除第三位移装置和第一带式输送机后的剖视图；

图8为第二移料装置的另一实施例移除第三位移装置和第一带式输送机后的剖视图；

图9为推板装置与纸板坯的配合示意图；

图10为直线副的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，纸板坯81的每一侧均具有平行布置的三条折痕，分别记为第一折痕811、第二折痕812和第三折痕813，纸板坯81上具有涂胶区814，通过涂胶装置在涂胶区814涂设粘胶。

如图3至图10所示，根据本发明实施例的一种箱盖装配生产***，其包括机台10、储板装置20、涂胶装置、第一移料装置、第二移料装置以及推板装置60。其中，机台10的顶面设置有第一凹槽11，第一凹槽11能够容纳展开的纸板坯81，在第一凹槽11的底面设有第二凹槽12，第一凹槽11和第二凹槽12的深度之和不大于凸台821的高度。

储板装置20位于机台10的侧方，该储板装置20包括储板架21、升降机构22以及托架23，储板架21上具有储板通道211，该储板通道211竖向布置，且其顶部敞口。升降机构22设置于储板架21上，托架23位于储板通道211内，且托架23与升降机构22相连接，托架23用于放置展开的纸板坯81。涂胶装置位于储板装置20的侧方，该涂胶装置包括第一位移装置31以及与第一位移装置31相连的涂胶机构32，第一位移装置31可驱动涂胶机构32相对储板架21移动以在纸板坯81上涂设粘胶。

第一移料装置设于储板装置20与机台10之间，第一移料装置能够将纸板坯81自储板装置20移送至机台10上的第一凹槽11。第二移料装置设于机台10的侧方，第二移料装置能够将支承壳82移送至机台10上的纸板坯81，能够驱动支承壳82下压纸板坯81，将纸板坯81沿着第一折痕811翻折，从而可将纸板坯81压入第二凹槽12，且第二移料装置还能够将支承壳82移动脱离机台10。推板装置60设于机台10的侧方，该推板装置60包括推板架61、推板驱动件62以及第一推板件63，推板驱动件62设置于推板架61上，推板驱动件62与第一推板件63相连并可驱动第一推板件63朝向机台10上的纸板坯81横向移动。通过第一推板件63可推压纸板坯81，以使纸板坯81沿着第二折痕812翻折。

具体的，升降机构22包括升降电机221和升降丝杆222，升降电机221设于储板架21上，且升降电机221位于储板通道211的外侧，升降丝杆222与升降电机221的输出轴相连接，且升降丝杆222竖向布置，托架23伸出储板通道211，且托架23与升降丝杆222套装配合。在工作时，展开的纸板坯81依次叠放在托架23上，升降电机221驱动升降丝杆222转动，进而可驱动托架23升降，托架23上的纸板坯81也随之升降。

此外，升降丝杆222还可由同步带组件等代替，升降机构22可设置为电动推杆。

涂胶机构32包括第一涂胶支架321、涂胶电机322、第二涂胶支架323以及胶枪324。第一涂胶支架321与第一位移装置31相连接，涂胶电机322设置于第一涂胶支架321上，第二涂胶支架323与涂胶电机322的输出轴相连接，胶枪324设置为多个，这些胶枪324沿一直线间隔排列于第二涂胶支架323上。其中，根据纸板坯81的每一侧的涂胶区814的数量，可调整胶枪324的数量，以使胶枪324的数量对应于纸板坯81的每一侧的涂胶区814的数量。

纸板坯81的第一折痕811围合形成矩形，作为一种工作方式，在工作时，叠放在一起的纸板坯81放置于储板通道211内的托架23上，升降机构22驱动托架23上升，以使最上方的纸板坯81移动至位于或接近储板通道211的顶缘，第一位移装置31运行以驱动涂胶机构32移动，以使胶枪324的出胶口靠近纸板坯81的一侧的涂胶区814，胶枪324运行出胶，第一位移装置31驱动涂胶机构32沿着涂胶区814移动，以在涂胶区814涂设粘胶；在纸板坯81的一侧的涂胶区814涂设粘胶后，第一位移装置31驱动涂胶机构32上移，涂胶电机322驱动第二涂胶支架323转动90°，然后第一位移装置31驱动涂胶机构32移动，以使胶枪324的出胶口靠近纸板坯81的相邻侧的涂胶区814，且每个涂胶区814对应有一个胶枪324，胶枪324运行出胶，第一位移装置31驱动涂胶机构32沿着该涂胶区814移动，以在该涂胶区814涂设粘胶。

需要说明的是，当第一折痕811的条数为其他数量时，例如为N，N≥3，涂胶电机322驱动第二涂胶支架323每一次转动的角度为360°/N。

如此，通过涂胶装置能够在纸板坯81上的涂胶区814涂设粘胶，以便将纸板坯81与支承壳82粘接。

在一些实施例中，涂胶电机322可由旋转气缸代替。

第一移料装置包括第二位移装置41、第一支架42以及第一吸盘43，第一支架42与第二位移装置41相连接，第一吸盘43设置于第一支架42上。

在工作时，在纸板坯81上涂胶完成后，第二位移装置41驱动第一支架42移动以使第一吸盘43靠近纸板坯81的顶面，第一吸盘43吸附于纸板坯81的顶面，第二位移装置41驱动第一支架42移动，从而可将纸板坯81自储板装置20移送至机台10上的第一凹槽11。

第二移料装置包括第三位移装置51、第一带式输送机52、第一安装架53、安装筒54、第二支架55以及第二吸盘56。第一带式输送机52设于第三位移装置51的侧方，第一带式输送机52用于输送支承壳82，在第一带式输送机52的机架的端部设有竖向布置的挡板521。第一安装架53与第三位移装置51相连接。安装筒54设置为朝下敞口，该安装筒54设置于第一安装架53的底部，在安装筒54内设置有第二支架55，第二吸盘56设置于第二支架55上，第二吸盘56的底缘低于安装筒54的底缘。第三位移装置51可驱动第一安装架53上下移动和横向移动，进而使安装筒54上下移动和横向移动。

在工作时，支承壳82经由第一带式输送机52输送至抵靠挡板521，安装筒54下移至插设于支承壳82的内腔，并使第二吸盘56接触于支承壳82的内腔底面，第二吸盘56吸附于支承壳82的内腔底面，然后安装筒54向机台10移动，直至支承壳82移动至纸板坯81上。

在工作时，当支承壳82移动至纸板坯81上后，安装筒54继续下移以下压纸板坯81，将纸板坯81沿着第一折痕811翻折，从而可将纸板坯81压入第二凹槽12，然后第一推板件63移动推压纸板坯81，以使纸板坯81沿着第二折痕812翻折，当纸板坯81的边缘接触到支承壳82或安装筒54的外侧壁时，纸板坯81沿着第三折痕813翻折，直至纸板坯81贴设于凸台821的顶面以及支承壳82的外侧壁，如此，可使纸板坯81翻折包覆于支承壳82，完成箱盖的装配。安装筒54的外侧壁抵靠于支承壳82的内侧壁，即通过安装筒54支撑支承壳82，避免支承壳82因为形变而无法紧贴于纸板坯81。

此外，在第二吸盘56吸附于机台10上的支承壳82时，第三位移装置51还可驱动第一安装架53移动，以带动支承壳82移动离开机台10，对应的，第二移料装置可将装配完成的箱盖移出第二凹槽12，完成箱盖成品的下料操作。

为便于箱盖的运输，在第一带式输送机52的侧方还设置有第二带式输送机59。

在一些实施例中，第二移料装置还包括推料机构57，推料机构57包括推料驱动件571和第二推板件572，推料驱动件571设置于安装筒54的外侧壁，推料驱动件571与第二推板件572相连并可驱动第二推板件572上下移动。

在完成箱盖的装配后，通过第二吸盘56吸附于支承壳82，箱盖移动至第二带式输送机59，第二吸盘56释放，第二推板件572下移推动支承壳82，以确保箱盖能够向下掉落至第二带式输送机59，避免安装筒54与支承壳82配合过紧而导致箱盖无法脱离安装筒54。

其中，推料驱动件571和推板驱动件62可采用电推杆、气缸等结构。

第一位移装置31、第二位移装置41和第三位移装置51均可采用三轴副结构，三轴副结构包括相互垂直的三个直线副70。直线副70包括第一支承架71、驱动电机72、驱动丝杆73、导轨74和第二支承架75，驱动电机72和导轨74设置于第一支承架71，驱动丝杆73与驱动电机72的输出轴相连，第二支承架75滑动设于导轨74，第二支承架75套设于驱动丝杆73并与驱动丝杆73配合。第二个直线副70的第一支承架71安装于第一个直线副70的第二支承架75，第三个直线副70的第一支承架71安装于第二个直线副70的第二支承架75，三个直线副70的驱动丝杆73相互垂直。此外，驱动丝杆73还可由同步带组件代替。其中，对于第一位移装置31、第二位移装置41和第三位移装置51，第一涂胶支架321、第一支架42和第一安装架53设置于第三个直线副70的第二支承架75

由于第二吸盘56的底缘低于安装筒54的底缘，可使得当第二吸盘56吸附于支承壳82的内腔底面时，安装筒54的底缘与支承壳82的内腔底面之间具有间距。在一些实施例中，第二支架55的底部设置有UV灯具58。

一些情况下，支承壳82设置为可透光结构，粘胶采用光固化胶水，在纸板坯81翻折包覆于支承壳82后，UV灯具58通电发光，光线穿过支承壳82照射粘胶，以加速粘胶的固化。其中，光线可经由安装筒54的底缘与支承壳82的内腔底面的空间投射至支承壳82，以使支承壳82具有更大的受光面积，增加粘胶接收的光量。

在一些实施例中，在安装筒54的底部的侧壁设有通孔541。当UV灯具58通电发光时，光线可穿过通孔541投射至支承壳82，以使支承壳82具有更大的受光面积。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种箱盖装配生产***，用于将纸板坯包覆并粘附于中空的支承壳，所述支承壳的顶部敞口，且所述支承壳的底部的外侧壁具有凸台，其特征在于，所述箱盖装配生产***包括：

机台，所述机台的顶面设有第一凹槽，所述第一凹槽的底面设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的深度之和不大于所述凸台的高度；

储板装置，位于机台的侧方，所述储板装置包括储板架、升降机构以及托架，所述储板架具有竖向布置且顶部敞口的储板通道，所述升降机构设于所述储板架，所述托架位于所述储板通道，且所述托架与所述升降机构相连，所述托架用于放置所述纸板坯；

涂胶装置，位于储板装置的侧方，所述涂胶装置包括第一位移装置以及与第一位移装置相连的涂胶机构，所述第一位移装置可驱动涂胶机构相对储板架移动以在纸板坯上涂设粘胶；

第一移料装置，设于所述储板装置与机台之间，所述第一移料装置能够将纸板坯自储板装置移送至机台上的第一凹槽；

第二移料装置，设于所述机台的侧方，所述第二移料装置能够移送支承壳至机台上的纸板坯，并能够驱动支承壳下压纸板坯以将纸板坯压入第二凹槽，以及能够将支承壳移动脱离机台；

推板装置，设于所述机台的侧方，所述推板装置包括推板架、推板驱动件以及第一推板件，所述推板驱动件设于推板架，所述推板驱动件与第一推板件相连并可驱动第一推板件朝向机台上的纸板坯横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种箱盖装配生产***，其特征在于，所述升降机构包括升降电机和升降丝杆，所述升降电机设于所述储板架并位于储板通道的外侧，所述升降丝杆与升降电机的输出轴相连，且升降丝杆竖向布置，所述托架伸出储板通道并与升降丝杆套装配合。

3.根据权利要求1所述的一种箱盖装配生产***，其特征在于，所述涂胶机构包括：

第一涂胶支架，与所述第一位移装置相连；

涂胶电机，设于所述第一涂胶支架；

第二涂胶支架，与所述涂胶电机的输出轴相连；

胶枪，设置为多个，多个所述胶枪沿一直线间隔排列于第二涂胶支架上。

4.根据权利要求3所述的一种箱盖装配生产***，其特征在于，所述第一移料装置包括：

第二位移装置；

第一支架，与所述第二位移装置相连；

第一吸盘，设于所述第一支架；

所述第一吸盘可吸附于纸板坯的顶面，所述第二位移装置可驱动第一支架移动以将纸板坯自储板装置移送至机台上的第一凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种箱盖装配生产***，其特征在于，所述第二移料装置包括：

第三位移装置；

用于输送支承壳的第一带式输送机，设于所述第三位移装置的侧方，所述第一带式输送机的机架的端部设有竖向布置的挡板；

第一安装架，与所述第三位移装置相连；

朝下敞口的安装筒，设于所述第一安装架的底部，所述安装筒内设有第二支架；

第二吸盘，设于所述第二支架，所述第二吸盘的底缘低于所述安装筒的底缘；

所述第三位移装置可驱动安装筒上下移动和横向移动，安装筒下移时可使安装筒插设于支承壳，并使第二吸盘接触于支承壳的内腔底面。

6.根据权利要求5所述的一种箱盖装配生产***，其特征在于，所述第二移料装置还包括推料机构，所述推料机构包括推料驱动件和第二推板件，所述推料驱动件设于安装筒的外侧壁，所述推料驱动件与第二推板件相连并可驱动第二推板件上下移动。

7.根据权利要求5或6所述的一种箱盖装配生产***，其特征在于，所述第二支架的底部设置有UV灯具。

8.根据权利要求7所述的一种箱盖装配生产***，其特征在于，所述安装筒的底部的侧壁设有通孔。

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