CN211616765U

CN211616765U - 包装盒贴纸设备

Info

Publication number: CN211616765U
Application number: CN201921969825.9U
Authority: CN
Inventors: 陈刚; 陈钊
Original assignee: Chengdu Yuto Printing Co ltd
Current assignee: Chengdu Yuto Printing Co ltd
Priority date: 2019-11-15
Filing date: 2019-11-15
Publication date: 2020-10-02
Anticipated expiration: 2029-11-15

Abstract

本实用新型涉及纸盒包装技术领域，具体公开了包装盒贴纸设备，包括底纸升降机构、过胶机、盒身抓取机构、贴纸机构和第一移动吊架。所述底纸升降机构用于放置并抬升待贴底纸；所述过胶机与底纸升降机构相邻设置；所述盒身抓取机构用于抓取待贴底纸的盒体并对盒体定位；所述贴纸机构用于吸取底纸升降机构上的底纸，并带动其通过过胶机过胶后贴于盒身抓取机构固定的盒体上；所述贴纸机构上方与第一移动吊架相连，在第一移动吊架的带动下在底纸升降机构、过胶机、盒身抓取机构之间来回移动。该设备为自主研发的***设备，其整体设置在盒体流水线贴底纸部分，可抓取盒体后对酒盒自动定位粘贴，实现贴底纸自动化。

Description

包装盒贴纸设备

技术领域

本实用新型涉及纸盒包装技术领域，具体涉及包装盒贴纸设备。

背景技术

目前整个酒盒包装行业针对底纸贴盒均采用手工底纸过胶后，手工定位酒盒底部并粘贴，还没有成熟的自动化设备。采用手工工艺缺陷颇多，比如手工过胶贴盒速度慢，酒盒盒身容易粘胶导致盒子不良，需要多人同时工作才能满足流水线需求，浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种包装盒贴纸设备，该设备为自主研发的***设备，其整体设置在盒体流水线贴底纸部分，可抓取盒体后对酒盒自动定位粘贴，实现贴底纸自动化。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

包装盒贴纸设备，包括底纸升降机构、过胶机、盒身抓取机构、贴纸机构和第一移动吊架。所述底纸升降机构用于放置并抬升待贴底纸；所述过胶机与底纸升降机构相邻设置；所述盒身抓取机构用于抓取待贴底纸的盒体并对盒体定位；所述贴纸机构用于吸取底纸升降机构上的底纸，并带动其通过过胶机过胶后贴于盒身抓取机构固定的盒体上；所述贴纸机构上方与第一移动吊架相连，在第一移动吊架的带动下在底纸升降机构、过胶机、盒身抓取机构之间来回移动。

具体的说，所述底纸升降机构包括移动座，并排设置在移动座上的一开一备两个容纸腔，设置在容纸腔底部的放纸平台，设置在移动座上且上方与放纸平台相连的用于带动放纸平台上下移动的升降气缸，设置在容纸腔侧面上方的用于感应待贴底纸是否到位的感应装置。

作为一种优选方案，所述底纸升降机构还包括拨片，所述拨片一端固定在容纸腔上方，另一端向容纸腔轴线方向延伸，以拨动抬升的待贴底纸，确保贴纸机构一次只吸取一张底纸。

具体的说，所述贴纸机构包括与第一移动吊架相连的连接座，设置在连接座上的旋转气缸和转动盘，设置在转动盘上的吸盘推动气缸，及设置在吸盘推动气缸上的第一吸盘；所述旋转气缸与转动盘相连、以带动转动盘在90°方向上转动。

作为一种优选方案，所述第一吸盘为电动吸盘。

进一步的，所述盒身抓取机构置于盒体流水线上方，包括第二移动吊架，设置在第二移动吊架上并在其带动下沿盒体流水线方向可往复移动的抓盒气缸，设置在抓盒气缸下方并在抓盒气缸带动下可上下移动的第二吸盘，以及于贴纸机构位置相对应的盒体定位组件。

更进一步的，所述盒体定位组件包括底板、后部限位板、左侧定位板和右侧移动板，所述移动板通过移动气缸带动移动，将第二吸盘抓取来的盒体定位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型自主设计全自动的包装盒贴纸设置，可实现盒体的自动抓取、自动针对盒体底部对位粘贴，采用本装置可实现全自动化、无人化，节省人力，并提升此工艺的产能效率及品质良率。

附图说明

图1为本实施例立体结构示意图；

图2为本实施例另一角度的立体结构示意图；

图3为本实施例第一移动吊架的结构示意图；

图4为本实施例底纸升降机构结构示意图；

图5为本实施例底外框架与纸升降机构连接处的结构示意图；

图6为本实施例贴纸机构结构示意图；

图7为本实施例盒身抓取机构结构示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-移动座，11-容纸腔，12-放纸平台，13-升降气缸，14-感应装置，2-第一移动吊架，3-连接座，31-旋转气缸，32-转动盘，33-吸盘推动气缸，34-第一吸盘，4-第二移动吊架，41-抓盒气缸，42-第二吸盘，43-底板，44-后部限位板，45-左侧定位板，5-外框架，6-过胶机。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

在现有技术中，整个酒盒包装行业内采用的都是手工过胶定位，通常包括取1pcs酒盒底面朝上放于工作台、在一叠底纸上取1pcs底纸、将底纸手动进行过胶、将过胶后的底纸按照固定的方位与酒盒底部对位粘贴这几步。该工艺速度慢，容易粘胶水在酒盒四周导致酒盒不良。该工艺每小时产能400pcs/h，对于同一流水线上的酒盒，通常需要好几个人同时操作，浪费人力。此外，原来工艺手工定位不良率5％，影响产品品质。

鉴于此，申请人特自主研发设计了一种包装盒贴纸设备，包括底纸升降机构、过胶机6、盒身抓取机构、贴纸机构和第一移动吊架。通过盒身抓取机构从流水线上抓取酒盒并对其定位，然后通过贴纸机构从底纸升降机上吸取底纸，再通过第一移动吊架移动至过胶机过胶后，翻转90°贴于盒体底部。该设备实现此工艺全自动化、无人化，并提升了此工艺的产能效率及品质良率。

具体来说，参见图1和图2，本实施例以一个具体安装在盒体流水线上的整机为例进行详细介绍。在本实施例中，为安装设备，特设计了厂房体形的外框架5，用于将设备架设在流水线上，使流水线的传送带位于盒身抓取机构上、以便于抓取。外框架包括四周透明的外框，及顶部的盖体，盖体内设有电箱、控制电板等电路设备，由于本实施例主要是对设备整体的结构进行改进，而相关的电路及控制方式是极为成熟的，因此不对其进行限定和介绍。外框架的设置主要是为了方便安装设备的零部件，其内还设有底板。

详细的说，参见图4，所述底纸升降机构用于放置并抬升待贴底纸，包括移动座1、容纸腔11、放纸平台12、升降气缸13和感应装置14。其中，所述移动座底部设有滑槽，外框架的底板上设有滑道，参见图5，移动座即通过滑道与底板滑动连接。此处，可通过手动拉动移动座移动，也可以在两滑道之间设置气缸，该气缸移动座底部相连，以带动移动座在滑道上移动。所述容纸腔11共有两个，一开一备，并列安装在移动座上方，滑道上对应位置则分别设有限位块，用于限定容纸腔的位置，确保容纸腔能与贴纸机构对应上。所述容纸腔11内各设有一个放纸平台12，待贴底纸即放置在该放纸平台上。所述升降气缸13安装在外框架底板上与贴纸机构相配合的位置，而移动座上与之对应的位置设有通腔，以避免影响其工作；当升降气缸13收缩至最低位置时刚好脱离容纸腔，如此，当推动移动座更换容纸腔时，升降气缸13可准确的与工作状态的容纸腔对应上，继续起到抬升工作状态容纸腔内的放纸平台12的作用。

所述感应装置可以是红外感应器或者其他能够感应到阻碍物的感应器，其安装在容纸腔侧面上方，当感应到该位置没有待贴底纸时及发出信号，然后升降气缸13抬升，将待贴底纸上移，确保贴纸机构能顺利吸到底纸。

此外，底纸升降机构还包括拨片，该拨片一端固定在容纸腔11上方，另一端向容纸腔轴线方向延伸，活动端具有一定的弹性，并且微微下压，当贴纸机构吸取底纸后，轻轻拨动一下底纸，以确保贴纸机构每次只能吸取一张底纸。

所述过胶机6与底纸升降机构相邻设置，其安装高度与待经过的待贴底纸相配合，以确保经过的底纸底部均能粘胶。该装置较为常见，且过胶的工艺较成熟，在此不赘述。

所述盒身抓取机构用于抓取待贴底纸的盒体并对盒体定位。参见图7，所述盒身抓取机构置于盒体流水线上方，包括设置在外框架的盖体底部的第二移动吊架4，设置在第二移动吊架上并在其带动下沿盒体流水线方向可往复移动的抓盒气缸41，设置在抓盒气缸下方并在抓盒气缸带动下可上下移动的第二吸盘42，以及于贴纸机构位置相对应的盒体定位组件。其中，第二移动吊架4可以是传送带、传送链等传送结构吊装在盖体底部形成的，也可以是其他类似能够起到传送作用的传送装置，本实施例并不对此限定。抓盒气缸41在第二移动吊架4的带动下向流水线上盒体来的方向移动，然后抓盒气缸41运行，使第二吸盘42随之下移，吸住盒体。该吸盘可以是电动吸盘，也可以是塑胶吸盘，根据现场情况而定即可。吸住盒体后气缸41压缩将盒体上抬，然后再在第二移动吊架4的带动下移动至盒体定位组件处即可。

所述盒体定位组件包括底板43、后部限位板44、左侧定位板45和右侧移动板。盒体进入定位组件后，移动气缸带动右侧移动板向左侧定位板45压，进而使盒体定位。此处，若第二吸盘42为电动吸盘，可直接断电使盒体脱离；若是塑胶吸盘，则需要在右侧移动板和左侧定位板将盒体压紧后，才能脱离，以防盒体随着吸盘移走。

应当注意的是，抓盒气缸41、第二吸盘42这一配套结构可以只设置一套，进行盒体的装、卸工作；但若要加快速度，且更节能，本实施例同时设置了两套，以便于盒体的装、卸能同步进行。

参见图3，所述第一移动吊架2结构与第二移动吊架4结构相同，大小不同，其安装在盖体底部，与第二移动吊架之间形成垂直关系。所述贴纸机构上方与第一移动吊架相连，在第一移动吊架的带动下在底纸升降机构、过胶机、盒身抓取机构之间来回移动。

参见图6，所述贴纸机构用于吸取底纸升降机构上的底纸，并带动其通过过胶机过胶后贴于盒身抓取机构固定的盒体上。具体的说，所述贴纸机构包括与第一移动吊架2相连的连接座3，设置在连接座上的旋转气缸31和转动盘32，设置在转动盘上的吸盘推动气缸33，及设置在吸盘推动气缸上的第一吸盘34；所述旋转气缸与转动盘相连、以带动转动盘在90°方向上转动。所述第一吸盘34采用电动吸盘为最佳。

在工作时，设备自动回到初始位，各零部件启动，升降气缸移动放纸平台，使待贴底纸上方位于感应装置14处。贴纸机构的第一吸盘34正对工作状态的容纸腔，吸盘推动气缸工作，推动第一吸盘下移至感应装置处，第一吸盘吸取待贴底纸后，第一移动吊架开始工作。第一移动吊架带动第一吸盘移动经过过胶机，使第一吸盘吸取的待贴底纸过胶后，转动气缸带动转动盘转动90°，使待贴底纸正对盒体定位组件。同时，盒身抓取机构从流水线上抓取盒体后移动至盒体定位组件，移动气缸带动右侧移动板向左侧定位板45压，使盒体的中轴线与转动后的第一吸盘中轴线重合。然后第一吸盘继续运动，使待贴底纸与盒体底部重合，并压向后部限位板44，压紧后迅速离开，如此即完成一个盒体的装配。

为验证本设备实际使用的效果，发明人建成本设备并投入使用，经30天的测试发现：

1、原来工艺需求2人进行操作，而本设备不用员工操作，实现全自动，节约2人；

2、原来工艺每小时产能400pcs/h，而本设备每小时产能900pcs/h，效率提升125％；

3、原来工艺手工定位不良率5％，而本设备定位精度高不良率0％；

4、原来工艺手工定位粘胶40％；，而本设备定位后粘胶0％。

可见，本设备可自动针对酒盒底部对位粘贴，实现此工艺全自动化、无人化，并提升此工艺的产能效率及品质良率，实用性强。

Claims

1.包装盒贴纸设备，其特征在于，包括

底纸升降机构，用于放置并抬升待贴底纸；

过胶机(6)，所述过胶机与底纸升降机构相邻设置；

盒身抓取机构，用于抓取待贴底纸的盒体并对盒体定位；

贴纸机构，用于吸取底纸升降机构上的底纸，并带动其通过过胶机过胶后贴于盒身抓取机构固定的盒体上；

第一移动吊架(2)，所述贴纸机构上方与第一移动吊架相连，在第一移动吊架的带动下在底纸升降机构、过胶机、盒身抓取机构之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的包装盒贴纸设备，其特征在于，所述底纸升降机构包括移动座(1)，并排设置在移动座上的一开一备两个容纸腔(11)，设置在容纸腔底部的放纸平台(12)，设置在移动座上且上方与放纸平台相连的用于带动放纸平台上下移动的升降气缸(13)，设置在容纸腔侧面上方的用于感应待贴底纸是否到位的感应装置(14)。

3.根据权利要求2所述的包装盒贴纸设备，其特征在于，所述底纸升降机构还包括拨片，所述拨片一端固定在容纸腔(11)上方，另一端向容纸腔轴线方向延伸，以拨动抬升的待贴底纸，确保贴纸机构一次只吸取一张底纸。

4.根据权利要求1所述的包装盒贴纸设备，其特征在于，所述贴纸机构包括与第一移动吊架(2)相连的连接座(3)，设置在连接座上的旋转气缸(31)和转动盘(32)，设置在转动盘上的吸盘推动气缸(33)，及设置在吸盘推动气缸上的第一吸盘(34)；所述旋转气缸与转动盘相连、以带动转动盘在90°方向上转动。

5.根据权利要求4所述的包装盒贴纸设备，其特征在于，所述第一吸盘(34)为电动吸盘。

6.根据权利要求1所述的包装盒贴纸设备，其特征在于，所述盒身抓取机构置于盒体流水线上方，包括第二移动吊架(4)，设置在第二移动吊架上并在其带动下沿盒体流水线方向可往复移动的抓盒气缸(41)，设置在抓盒气缸下方并在抓盒气缸带动下可上下移动的第二吸盘(42)，以及于贴纸机构位置相对应的盒体定位组件。

7.根据权利要求6所述的包装盒贴纸设备，其特征在于，所述盒体定位组件包括底板(43)、后部限位板(44)、左侧定位板(45)和右侧移动板，所述移动板通过移动气缸带动移动，将第二吸盘抓取来的盒体定位。