CN108116907A - 一种筒仓下料控制*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筒仓下料控制***，包括筒仓、自助服务终端、下料控制单元、远程PC终端、云服务器以及手机终端；自助服务终端包括处理器、第一通讯模块、触摸屏幕、第一串行接口、发卡单元、打印模块以及收卡单元，处理器通过信号线与第一通讯模块、触摸屏幕、第一串行接口、发卡单元、打印模块以及收卡单元相连；所述下料控制单元包括IC卡读卡装置，IC卡读卡装置连接有IC卡、汽车衡、电动法兰蝶阀以及红外传感器；所述IC卡读卡装置包括单片机，所述单片机连接有第二通讯模块、第二串行接口、射频识别模块以及语音模块；本发明具有定位精准、物料装车量精准可控、物料装车自动化、节省人员投入的优点。

Description

一种筒仓下料控制***

技术领域

本发明属于汽车装料控制技术领域，具体涉及一种筒仓下料控制***。

背景技术

在向料车内装载物料的过程中，需要对料车内装入的物料重量进行精准称量、控制。尤其是在将筒仓内的物料加入到料车的过程中，需要先将料车停到位，保证料车的接料口与筒仓的卸料口对准后，再将筒仓内的物料加入到料车内。目前将筒仓内的物料加入到料车内的检测监控方法是，司机通过后视镜目测料车的接料口与筒仓的卸料口是否对准，或者是现场配备专门的人员进行观察料车的接料口与筒仓的卸料口是否对准，并及时告知司机，这既使得装载物料的效率降低，又增加了人员的投入。而且，在向料车内装载物料的过程中，通常是采用汽车衡检测料车的重量变化，从而来判定加入的物料量是否完成，这个过程中会出现以下问题：1、汽车衡检测不够精准，料车内的物料已经加满，但是筒仓内的物料还是继续想料车内进行添加，从而使得物料益处而造成浪费；2、领卡时，设定的加料量超过料车的装载量，使得向料车内加入物料时，料车内的物料已经加满，但是筒仓内的物料依然继续向料车内加注，从而造成物料的浪费。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种定位精准、物料装车量精准可控、自动化装车、节省人员的投入的筒仓下料控制***。

本发明的技术方案如下：

一种筒仓下料控制***，包括筒仓、自助服务终端、下料控制单元、远程PC终端、云服务器以及手机终端；

所述自助服务终端包括处理器、第一通讯模块、触摸屏幕、第一串行接口、发卡单元、打印模块以及收卡单元，所述处理器通过信号线与第一通讯模块、触摸屏幕、第一串行接口、发卡单元、打印模块以及收卡单元相连，所述第一通讯模块用于实现自助服务终端与远程PC终端的连接；

所述下料控制单元包括IC卡读卡装置，所述IC卡读卡装置连接有IC卡、汽车衡、电动法兰蝶阀以及红外传感器；

所述IC卡读卡装置包括单片机，所述单片机连接有第二通讯模块、第二串行接口、射频识别模块以及语音模块，所述第二通讯模块用于实现IC卡读卡装置与远程PC终端的连接，所述第二串行接口用于实现IC卡读卡装置与汽车衡、电动法兰蝶阀以及红外传感器的连接，所述射频识别模块用于实现IC卡读卡装置读取IC卡，所述语音模块用于提示料车是否停到位。

优选的，所述电动法兰蝶阀通过法兰连接在筒仓的出料口处，所述电动法兰蝶阀的下端通过法兰连接有卸料口，所述红外传感器安装在所述卸料口的下端。

优选的，所述红外线传感器用于检测料车的接料口与卸料口的位置是否相对应。

优选的，所述第一串行接口以及第二串行接口均为RS485接口。

优选的，所述自助服务终端以及IC卡读卡装置通过串行总线与远程PC终端相连。

优选的，所述云服务器通过光纤网络与远程PC终端相连，所述手机终端通过WIFI网络或者4G网络与云服务器相连。

进一步，所述的筒仓下料控制***的下料控制方法，包括以下步骤：

S1.进场前，在自助服务终端领取绑定有料车信息及预装物料信息的IC卡；

S2.料车行驶到筒仓下方的汽车衡上；

S3.红外传感器检测料车的接料口与卸料口的位置是否对应，并给出语音提示；

S4.车辆停到位，在IC卡读卡装置上刷IC卡，电动法兰蝶阀开启向料车内加料；

S5.加料过程中汽车衡检测料车重量变化，红外传感器检测料车内加入的物料是否即将到达接料口；

S6.物料添加完毕，电动法兰蝶阀关闭，料车驶出料场，驶出前将IC卡***自助服务终端，并打印本次装料信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过IC卡读卡装置控制电动法兰蝶阀的启闭，从而实现物料的自动装车，有效提高整体的装车效率；

2、本发明采用通过安装在卸料口的红外传感器检测料车装入的物料是否即将到达料车的接料口，与汽车衡相互配合实现对料车装料量的精准控制，避免装入料车内的物料过量或者装料量不足，做到料车装料的精准管理；

3、本发明通过 IC卡、IC卡读卡装置以及电动法兰蝶阀实现物料的自动装车，只需通过IC卡读卡装置读取IC卡就能够进行物料自动下料，简化人为操作程序，有效提高物料装车效率；

4、本发明的自助服务终端、下料控制单元、远程PC终端、云服务器以及手机终端构成基于互联网的控制管理***，在实现物料自动化装车的同时，实现物料装车信息的实时共享；

综上，本发明具有定位精准、物料装车量精准可控、物料装车自动化、节省人员投入的优点。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

图2是本发明中自助服务终端的结构框图。

图3是本发明中下料控制单元的结构框图。

图4是本发明中IC卡读卡装置的结构框图。

图5是本发明中筒仓的结构示意图。

图6是本发明的控制流程图。

图中：1、筒仓，2、自助服务终端，201、处理器，202、第一通讯模块，203、触摸屏幕，204、第一串行接口，205、发卡单元，206、打印模块，207、收卡单元，3、下料控制单元，301、IC卡，302、IC卡读卡装置，3021、单片机，3022、第二通讯模块，3023、第二串行接口，3024、射频识别模块，3025、语音模块，303、汽车衡，304、电动法兰蝶阀，305、红外传感器，4、远程PC终端， 5、云服务器，6、手机终端，7、卸料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

根据图1-5所示，一种筒仓下料控制***，包括装有物料的筒仓1、用于收发IC卡301的自助服务终端2、用于控制物料装车的下料控制单元3、用于信息管理的远程PC终端4、用于信息存储及共享的云服务器5以及用于远程信息查询的手机终端6；所述自助服务终端2包括处理器201、第一通讯模块202、触摸屏幕203、第一串行接口204、发卡单元205、打印模块206以及收卡单元207，所述处理器201通过信号线与第一通讯模块202、触摸屏幕203、第一串行接口204、发卡单元205、打印模块206以及收卡单元207相连，所述第一通讯模块202用于实现自助服务终端2与远程PC终端4的连接；所述下料控制单元3包括IC卡读卡装置302，所述IC卡读卡装置302连接有IC卡301、汽车衡303、电动法兰蝶阀304以及红外传感器305；所述IC卡读卡装置302包括单片机3021，所述单片机3021连接有第二通讯模块3022、第二串行接口3023、射频识别模块3024以及语音模块3025，所述第二通讯模块3022用于实现IC卡读卡装置302与远程PC终端4的连接，所述第二串行接口3023用于实现IC卡读卡装置302与汽车衡303、电动法兰蝶阀304以及红外传感器305的连接，所述射频识别模块3024用于实现IC卡读卡装置302读取IC卡301，所述语音模块3025用于提示料车是否停到位。

本实施例中，所述电动法兰蝶阀304通过法兰连接在筒仓1的出料口处，所述电动法兰蝶阀304的下端通过法兰连接有卸料口7，所述红外传感器305安装在所述卸料口7的下端；所述红外线传感器305用于检测料车的接料口与卸料口7的位置是否相对应；所述第一串行接口204以及第二串行接口3023均为RS485接口；所述自助服务终端2以及IC卡读卡装置302通过串行总线与远程PC终端4相连；所述云服务器5通过光纤网络与远程PC终端4相连，所述手机终端6通过WIFI网络或者4G网络与云服务器5相连。

实施例2

根据图6所示，所述的筒仓下料控制***的下料控制方法，包括以下步骤：

S1.进场前，在自助服务终端领取绑定有料车信息及预装物料信息的IC卡；

S2.料车行驶到筒仓下方的汽车衡上；

S3.红外传感器检测料车的接料口与卸料口的位置是否对应，并给出语音提示；

S4.车辆停到位，在IC卡读卡装置上刷IC卡，电动法兰蝶阀开启向料车内加料；

S5.加料过程中汽车衡检测料车重量变化，红外传感器检测料车内加入的物料是否即将到达接料口；

S6.物料添加完毕，电动法兰蝶阀关闭，料车驶出料场，驶出前将IC卡***自助服务终端，并打印本次装料信息。

本实施例在实施时，具体工作过程如下：

IC卡的领取，在领取IC卡时，通过自助服务终端的触摸屏幕输入承运单位信息、承运车辆的车牌号、收货单位信息、装载物料的货号等信息，通过发卡单元发出存储有相应信息的IC卡；

料车停放及位置调整，司机领取IC卡后，驶入指定筒仓的卸料口的下方，在料车停在汽车衡上的过程中，筒仓下端的卸料口的红外感应器检测料车的接料口是否对准卸料口，如果接料口与卸料口位置不对应，IC卡读取装置的语音模块给予提示，司机驾驶料车进行调整，调整到接料口与卸料口位置对应后，IC卡读取装置的语音模块给予提示，司机停止料车停放位置的调整；

料车加料及检测，料车停放到位后，在IC卡读卡装置上刷IC卡，IC卡读卡装置的射频识别模块识别IC卡内的数据信息，反馈至IC卡读卡装置的单片机，单片机向电动法兰蝶阀发送开启指令，电动法兰蝶阀打开，向料车内加入物料，在加料的过程中，汽车衡检测料车重量的变化情况，并反馈给单片机，单片机根据读取到的IC卡内的加料信息判定料车内加入的物料重量是否达到预加量，当料车内加入的物料量达到设定值时，单片机向电动法兰蝶阀发出关闭指令，加料停止；在加料的过程中，安装在卸料口上的红外感应器提供进一步的加料保障，如果料车内加入的物料量已经达到设定值，单片机还未向电动法兰蝶阀发出停止加料的指令而继续加料，或者IC卡内存储的加料量信息超过料车额定装载量，使得料车内加入的物料到达料车的接料口的接料上限，红外感应器感应到物料已经加到接料口处时，单片机根据接收到红外感应器的信息，向电动法兰蝶阀发出关闭指令，停止加料；

加料完毕后，料车驶出汽车衡，到达自助服务终端，司机将IC卡投入自助服务终端上的收卡单元内，并通过自助服务终端的触摸屏幕进行打印操作，本次的加料信息通过打印模块打印出凭条，结束本次加料；

信息的传输与共享，远程PC 终端接收自助服务终端以及下料控制单元的IC读卡装置的数据信息，在自助服务终端领取IC卡、***IC卡、打印操作的同时，自助服务终端将信息发送至远程PC终端，远程PC终端将信息发送至云服务器进行存储，管理人员或者收货人员访问云服务器查询货物装卸运输情况。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种筒仓下料控制***，包括筒仓（1）、自助服务终端（2）、下料控制单元（3）、远程PC终端（4）、云服务器（5）以及手机终端（6），其特征在于：

所述自助服务终端（2）包括处理器（201）、第一通讯模块（202）、触摸屏幕（203）、第一串行接口（204）、发卡单元（205）、打印模块（206）以及收卡单元（207），所述处理器（201）通过信号线与第一通讯模块（202）、触摸屏幕（203）、第一串行接口（204）、发卡单元（205）、打印模块（206）以及收卡单元（207）相连，所述第一通讯模块（202）用于实现自助服务终端（2）与远程PC终端（4）的连接；

所述下料控制单元（3）包括IC卡读卡装置（302），所述IC卡读卡装置（302）连接有IC卡（301）、汽车衡（303）、电动法兰蝶阀（304）以及红外传感器（305）；

所述IC卡读卡装置（302）包括单片机（3021），所述单片机（3021）连接有第二通讯模块（3022）、第二串行接口（3023）、射频识别模块（3024）以及语音模块（3025），所述第二通讯模块（3022）用于实现IC卡读卡装置（302）与远程PC终端（4）的连接，所述第二串行接口（3023）用于实现IC卡读卡装置（302）与汽车衡（303）、电动法兰蝶阀（304）以及红外传感器（305）的连接，所述射频识别模块（3024）用于实现IC卡读卡装置（302）读取IC卡（301），所述语音模块（3025）用于提示料车是否停到位。

2.如权利要求1所述的筒仓下料控制***，其特征在于：所述电动法兰蝶阀（304）通过法兰连接在筒仓（1）的出料口处，所述电动法兰蝶阀（304）的下端通过法兰连接有卸料口（7），所述红外传感器（305）安装在所述卸料口（7）的下端。

3.如权利要求1所述的筒仓下料控制***，其特征在于：所述红外线传感器（305）用于检测料车的接料口与卸料口（7）的位置是否相对应。

4.如权利要求1所述的筒仓下料控制***，其特征在于：所述第一串行接口（204）以及第二串行接口（3023）均为RS485接口。

5.如权利要求1所述的筒仓下料控制***，其特征在于：所述自助服务终端（2）以及IC卡读卡装置（302）通过串行总线与远程PC终端（4）相连。

6.如权利要求1所述的筒仓下料控制***，其特征在于：所述云服务器（5）通过光纤网络与远程PC终端（4）相连，所述手机终端（6）通过WIFI网络或者4G网络与云服务器（5）相连。

7.如权利要求1-6任一项所述的筒仓下料控制***的下料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.进场前，在自助服务终端领取绑定有料车信息及预装物料信息的IC卡；

S2.料车行驶到筒仓下方的汽车衡上；

S3.红外传感器检测料车的接料口与卸料口的位置是否对应，并给出语音提示；

S4.车辆停到位，在IC卡读卡装置上刷IC卡，电动法兰蝶阀开启向料车内加料；

S5.加料过程中汽车衡检测料车重量变化，红外传感器检测料车内加入的物料是否即将到达接料口；

S6.物料添加完毕，电动法兰蝶阀关闭，料车驶出料场，驶出前将IC卡***自助服务终端，并打印本次装料信息。