CN112224774A - 一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置，包括用于对转向架抬升的升降机构、万向轮、移动机构，所述万向轮位于所述升降机构底部前侧，所述移动机构位于所述升降机构底部后侧，还包括翻转机构和锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧架、转动电机、锁紧气缸、锁紧座、复位弹簧、锁紧齿轮、传动齿轮。本发明利用转动座上的两个夹紧座来对转向架进行夹紧固定，同时利用转动电机带动传动齿轮使得转向架两端的锁紧齿轮进行转动，从而来使得整个夹紧座进行一定角度的转动，利用锁紧气缸推动锁紧座来对锁紧齿轮进行锁紧，从而保证整个翻转架翻转后的固定安全。

Description

一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置

技术领域

本发明涉及城市轨道车辆转向架制造领域，特别是涉及一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置。

背景技术

转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，同时转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性，因此在转向架的组成零部件较多且整体均采用金属结构制作而成，所以其重量较大并且在制造时需要多次的翻转安装零件，同时还需要将其进行搬运到其他的地方，而目前对于转向架的搬运一般都采用相应的吊车来将其进行搬运，传统的吊车在对转向架进行翻转时就非常的麻烦，同时也会造成转向架的损伤，并且这种翻转只能进行180°的翻转，而不能进行一定角度的翻转，因此非常的不方便且人工劳动强度变大。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置，包括用于对转向架抬升的升降机构、万向轮、移动机构，所述万向轮位于所述升降机构底部前侧，所述移动机构位于所述升降机构底部后侧，还包括翻转机构和锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧架、转动电机、锁紧气缸、锁紧座、复位弹簧、锁紧齿轮、传动齿轮，所述锁紧架位于所述升降机构内侧，所述转动电机安装在所述锁紧架外侧，所述锁紧气缸固定部安装在所述锁紧架内侧，所述锁紧座安装在所述锁紧气缸伸缩部，所述复位弹簧安装在两个所述锁紧座上下两侧，所述锁紧齿轮连接所述翻转机构，所述传动齿轮安装在转动电机转动部；所述翻转机构包括翻转架、夹紧座、双向丝杠、夹紧电机，所述翻转架两端位于所述锁紧架内侧，所述夹紧座位于所述翻转架内侧，所述双向丝杠前后两端安装在所述翻转架中间位置，所述夹紧电机安装在所述翻转架前后两侧。

优选的：所述升降机构包括升降电机、升降丝杠、支撑座，所述升降电机安装在所述支撑座顶部，所述升降丝杠上下两端安装在所述支撑座内侧，所述升降丝杠穿过所述锁紧架前后两端。

如此设置，利用升降电机和所述升降丝杠的共同作用使得所述支撑座进行升降，从而来让所述支撑座来对所述翻转机构进行支撑。

优选的：所述升降机构包括第一液压杆、第二液压杆、支撑座，所述第一液压杆和所述第二液压杆的固定部安装在支撑座顶部，所述第一液压杆和所述第二液压杆的伸缩部均安装在所述锁紧架前后两端，所述第二液压杆位于所述第一液压杆前方。

如此设置，利用所述第一液压杆和所述第二液压杆两者的伸缩部来带动所述支撑座两端进行升降，从而通过所述支撑座来对所述翻转机构进行支撑。

优选的：所述移动机构包括移动架、移动电机、移动轮，所述移动架安装在所述支撑座底部，所述移动轮安装在所述移动架中间位置，所述移动电机安装在两个所述移动架内侧。

如此设置，利用所述移动电机转动部带动所述移动轮进行转动，同时利用所述移动架来将所述升降机构进行支撑。

优选的：所述夹紧座与所述双向丝杠通过螺纹连接，所述双向丝杠与所述翻转架通过轴承连接，所述夹紧电机与所述翻转架通过螺栓连接。

如此设置，利用所述夹紧电机转动部带动所述双向丝杠进行转动，通过所述双向丝杠的转动来带动所述夹紧座向中间位置靠拢，从而能利用两个所述夹紧座下端来对转向架进行夹紧固定。

优选的：所述升降电机与所述支撑座通过螺栓连接，所述升降丝杠与所述支撑座通过轴承连接，所述升降丝杠与所述锁紧架通过螺纹连接。

如此设置，利用升降电机转动部带动所述支撑座进行转动，通过所述升降丝杠的转动来带动所述支撑座进行升降。

优选的：所述第一液压杆固定部与所述支撑座通过螺栓连接，所述第二液压杆固定部与所述支撑座通过螺栓连接，所述第一液压杆伸缩部与所述锁紧架通过螺纹连接，所述第二液压杆伸缩部与所述锁紧架通过螺纹连接。

如此设置，利用所述第二液压杆伸缩部伸长和缩短来带动所述支撑座前端进行升降，利用所述第一液压杆伸缩部伸长和缩短来带动所述支撑座后端进行升降。

优选的：所述转动电机与所述锁紧架通过螺栓连接，所述锁紧气缸固定部与所述锁紧架通过螺栓连接，所述锁紧座与所述锁紧气缸伸缩部通过螺纹连接，所述传动齿轮与转动电机转动部通过键连接。

如此设置，利用所述转动电机转动部带动所述传动齿轮进行转动，通过所述传动齿轮来带动所述锁紧齿轮和所述翻转架进行转动，同时利用所述锁紧气缸伸缩部推动所述锁紧座向所述锁紧齿轮移动，从而通过所述锁紧座来对所述锁紧齿轮进行锁紧固定。

优选的：所述移动架与所述支撑座通过螺栓连接，所述移动轮与所述移动架通过轴承连接，所述移动电机与所述移动架通过螺栓连接。

如此设置，利用所述移动架、所述移动电机和所述移动轮的共同作用来带动整个装置进行移动。

优选的：所述翻转架两端设置有圆柱支撑座，同时所述翻转架中间的内侧位置安装有两个支撑杆。

如此设置，通过所述翻转架内侧的两个支撑杆来对所述夹紧座进行支撑。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、利用转动座上的两个夹紧座来对转向架进行夹紧固定，同时利用转动电机带动传动齿轮使得转向架两端的锁紧齿轮进行转动，从而来使得整个夹紧座进行一定角度的转动；

2、利用锁紧气缸推动锁紧座来对锁紧齿轮进行锁紧，从而保证整个翻转架翻转后的固定安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置的升降机构实施例1结构示意图；

图2是本发明所述一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置的升降机构实施例2结构示意图；

图3是本发明所述一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置的升降机构实施例1局部零件图；

图4是本发明所述一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置的升降机构实施例2局部零件图；

图5是本发明所述一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置的升降机构实施例1局部剖视图；

图6是本发明所述一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置的升降机构实施例2局部剖视图；

图7是本发明所述一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置的翻转机构局部零件图；

图8是本发明所述一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置的锁紧机构局部零件图。

附图标记说明如下：

1、升降机构；2、翻转机构；3、万向轮；4、锁紧机构；5、移动机构；11、升降电机；12、升降丝杠；13、支撑座；111、第一液压杆；112、第二液压杆；21、翻转架；22、夹紧座；23、双向丝杠；24、夹紧电机；41、锁紧架；42、转动电机；43、锁紧气缸；44、锁紧座；45、复位弹簧；46、锁紧齿轮；47、传动齿轮；51、移动架；52、移动电机；53、移动轮。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置，包括用于对转向架抬升的升降机构1、万向轮3、移动机构5，万向轮3位于升降机构1底部前侧，移动机构5位于升降机构1底部后侧，还包括翻转机构2和锁紧机构4，锁紧机构4包括锁紧架41、转动电机42、锁紧气缸43、锁紧座44、复位弹簧45、锁紧齿轮46、传动齿轮47，锁紧架41位于升降机构1内侧，转动电机42安装在锁紧架41外侧，锁紧气缸43固定部安装在锁紧架41内侧，锁紧座44安装在锁紧气缸43伸缩部，复位弹簧45安装在两个锁紧座44上下两侧，锁紧齿轮46通过键连接在翻转架21两端，传动齿轮47安装在转动电机42转动部；翻转机构2包括翻转架21、夹紧座22、双向丝杠23、夹紧电机24，翻转架21两端位于锁紧架41内侧，夹紧座22位于翻转架21内侧，双向丝杠23前后两端安装在翻转架21中间位置，夹紧电机24安装在翻转架21前后两侧。

实施例1

如图1、图3、图5、图7、图8所示，升降机构1包括升降电机11、升降丝杠12、支撑座13，升降电机11安装在支撑座13顶部，升降丝杠12上下两端安装在支撑座13内侧，升降丝杠12穿过锁紧架41前后两端，利用升降电机11和升降丝杠12的共同作用使得支撑座13进行升降，从而来让支撑座13来对翻转机构2进行支撑；移动机构5包括移动架51、移动电机52、移动轮53，移动架51安装在支撑座13底部，移动轮53安装在移动架51中间位置，移动电机52安装在两个移动架51内侧，利用移动电机52转动部带动移动轮53进行转动，同时利用移动架51来将升降机构1进行支撑；夹紧座22与双向丝杠23通过螺纹连接，双向丝杠23与翻转架21通过轴承连接，夹紧电机24与翻转架21通过螺栓连接，利用夹紧电机24转动部带动双向丝杠23进行转动，通过双向丝杠23的转动来带动夹紧座22向中间位置靠拢，从而能利用两个夹紧座22下端来对转向架进行夹紧固定；升降电机11与支撑座13通过螺栓连接，升降丝杠12与支撑座13通过轴承连接，升降丝杠12与锁紧架41通过螺纹连接，利用升降电机11转动部带动支撑座13进行转动，通过升降丝杠12的转动来带动支撑座13进行升降；转动电机42与锁紧架41通过螺栓连接，锁紧气缸43固定部与锁紧架41通过螺栓连接，锁紧座44与锁紧气缸43伸缩部通过螺纹连接，传动齿轮47与转动电机42转动部通过键连接，利用转动电机42转动部带动传动齿轮47进行转动，通过传动齿轮47来带动锁紧齿轮46和翻转架21进行转动，同时利用锁紧气缸43伸缩部推动锁紧座44向锁紧齿轮46移动，从而通过锁紧座44来对锁紧齿轮46进行锁紧固定；移动架51与支撑座13通过螺栓连接，移动轮53与移动架51通过轴承连接，移动电机52与移动架51通过螺栓连接，利用移动架51、移动电机52和移动轮53的共同作用来带动整个装置进行移动；翻转架21两端设置有圆柱支撑座，同时翻转架21中间的内侧位置安装有两个支撑杆，通过翻转架21内侧的两个支撑杆来对夹紧座22进行支撑。

工作原理：在使用时，通过移动电机52转动部带动移动轮53进行转动，从而来带动整个装置进行移动，同时利用万向轮3来调节整个装置的移动方向；通过整个装置的移动，使得转向架位于两个支撑座13之间位置，此时通过升降电机11转动部带动升降丝杠12进行转动，利用升降丝杠12的转动来带动支撑座13进行升降，进而使得翻转架21调节到转向架两侧的吊装位置，同时利用夹紧电机24转动部带动双向丝杠23进行转动，通过双向丝杠23的转动来带动两个夹紧座22向中间位置移动，利用夹紧座22下端来对转向架的吊装位置进行夹紧固定，同时利用升降机构1来带动翻转架21向上移动，当转向架底部脱离地面时，可以通过移动机构5来带动整个装置进行移动，进而将整个转向架搬运到指定位置；同时在需要将转向架进行翻转时，通过转动电机42转动部带动传动齿轮47进行转动，通过传动齿轮47和锁紧齿轮46的啮合，进而锁紧齿轮46来带动翻转架21进行转动，当翻转架21转动到合适的角度时，通过锁紧气缸43伸缩部推动锁紧座44向中间位置移动，从而利用锁紧座44靠近中间位置的一端***到锁紧齿轮46外侧的齿牙中，从而来对锁紧齿轮46进行锁紧固定；当需要再次转动翻转架21时，断开锁紧气缸43供给的压缩空气，进而利用锁紧座44上下两侧的复位弹簧45的弹力推动锁紧座44向前后两侧进行复位移动，同时锁紧座44脱离对锁紧齿轮46的锁紧固定，随即可以在锁紧机构4的带动下翻转架21可继续进行转动。

实施例2

如图2、图4、图6所示，实施例2和实施例1的区别在于，升降机构1包括第一液压杆111、第二液压杆112、支撑座13，第一液压杆111和第二液压杆112的固定部安装在支撑座13顶部，第一液压杆111和第二液压杆112的伸缩部均安装在锁紧架41前后两端，第二液压杆112位于第一液压杆111前方，利用第一液压杆111和第二液压杆112两者的伸缩部来带动支撑座13两端进行升降，从而通过支撑座13来对翻转机构2进行支撑；第一液压杆111固定部与支撑座13通过螺栓连接，第二液压杆112固定部与支撑座13通过螺栓连接，第一液压杆111伸缩部与锁紧架41通过螺纹连接，第二液压杆112伸缩部与锁紧架41通过螺纹连接，利用第二液压杆112伸缩部伸长和缩短来带动支撑座13前端进行升降，利用第一液压杆111伸缩部伸长和缩短来带动支撑座13后端进行升降。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置，包括用于对转向架抬升的升降机构(1)、万向轮(3)、移动机构(5)，所述万向轮(3)位于所述升降机构(1)底部前侧，所述移动机构(5)位于所述升降机构(1)底部后侧，其特征在于：还包括翻转机构(2)和锁紧机构(4)，所述锁紧机构(4)包括锁紧架(41)、转动电机(42)、锁紧气缸(43)、锁紧座(44)、复位弹簧(45)、锁紧齿轮(46)、传动齿轮(47)，所述锁紧架(41)位于所述升降机构(1)内侧，所述转动电机(42)安装在所述锁紧架(41)外侧，所述锁紧气缸(43)固定部安装在所述锁紧架(41)内侧，所述锁紧座(44)安装在所述锁紧气缸(43)伸缩部，所述复位弹簧(45)安装在两个所述锁紧座(44)上下两侧，所述锁紧齿轮(46)连接所述翻转机构(2)，所述传动齿轮(47)安装在转动电机(42)转动部；所述翻转机构(2)包括翻转架(21)、夹紧座(22)、双向丝杠(23)、夹紧电机(24)，所述翻转架(21)两端位于所述锁紧架(41)内侧，所述夹紧座(22)位于所述翻转架(21)内侧，所述双向丝杠(23)前后两端安装在所述翻转架(21)中间位置，所述夹紧电机(24)安装在所述翻转架(21)前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括升降电机(11)、升降丝杠(12)、支撑座(13)，所述升降电机(11)安装在所述支撑座(13)顶部，所述升降丝杠(12)上下两端安装在所述支撑座(13)内侧，所述升降丝杠(12)穿过所述锁紧架(41)前后两端。

3.根据权利要求1所述的一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括第一液压杆(111)、第二液压杆(112)、支撑座(13)，所述第一液压杆(111)和所述第二液压杆(112)的固定部安装在支撑座(13)顶部，所述第一液压杆(111)和所述第二液压杆(112)的伸缩部均安装在所述锁紧架(41)前后两端，所述第二液压杆(112)位于所述第一液压杆(111)前方。

4.根据权利要求2或3所述的一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置，其特征在于：所述移动机构(5)包括移动架(51)、移动电机(52)、移动轮(53)，所述移动架(51)安装在所述支撑座(13)底部，所述移动轮(53)安装在所述移动架(51)中间位置，所述移动电机(52)安装在两个所述移动架(51)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置，其特征在于：所述夹紧座(22)与所述双向丝杠(23)通过螺纹连接，所述双向丝杠(23)与所述翻转架(21)通过轴承连接，所述夹紧电机(24)与所述翻转架(21)通过螺栓连接。

6.根据权利要求2所述的一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置，其特征在于：所述升降电机(11)与所述支撑座(13)通过螺栓连接，所述升降丝杠(12)与所述支撑座(13)通过轴承连接，所述升降丝杠(12)与所述锁紧架(41)通过螺纹连接。

7.根据权利要求3所述的一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置，其特征在于：所述第一液压杆(111)和所述第二液压杆(112)固定部与支撑座(13)通过螺栓连接，所述第一液压杆(111)和所述第二液压杆(112)的伸缩部与所述锁紧架(41)通过螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置，其特征在于：所述转动电机(42)与所述锁紧架(41)通过螺栓连接，所述锁紧气缸(43)固定部与所述锁紧架(41)通过螺栓连接，所述锁紧座(44)与所述锁紧气缸(43)伸缩部通过螺纹连接，所述传动齿轮(47)与转动电机(42)转动部通过键连接。

9.根据权利要求2或3所述的一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置，其特征在于：所述移动架(51)与所述支撑座(13)通过螺栓连接，所述移动轮(53)与所述移动架(51)通过轴承连接，所述移动电机(52)与所述移动架(51)通过螺栓连接。

10.根据权利要求1所述的一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置，其特征在于：所述翻转架(21)两端设置有圆柱支撑座，同时所述翻转架(21)中间的内侧位置安装有两个支撑杆。

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