CN112220325A - 一种基于物联网的食材磨皮装置及磨皮方法 - Google Patents

一种基于物联网的食材磨皮装置及磨皮方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的食材磨皮装置，包括：研磨组件以及设置在研磨组件底部的废料收集组件；所述研磨组件包括研磨块与环绕板，所述研磨块外侧沿周向设置有若干个环绕板，所述环绕板沿所述研磨块周向螺旋分布，任二所述环绕板内侧形成磨槽，所述研磨块外壁间隔设置有若干个凸点；所述废料收集组件包括固定板以及设置在研磨块底部的排料腔，所述固定板底部边缘沿周向间隔设置有若干个凸块，任二凸块之间设置有间隙，所述排料腔内部沿所述研磨块轴线方向贯穿设置有风管，所述风管内部设置有风道。

Description

一种基于物联网的食材磨皮装置及磨皮方法
技术领域
本发明涉及物联网或食材磨皮，尤其涉及一种基于物联网的食材磨皮装置及磨皮方法。
背景技术
人们在家居生活中，洗衣做饭是一种十分常见的生活过程。在人们的厨房做饭过程中，对相应的菜品进行切菜操作更是必不可少的。人们在进行相应的切菜过程中，一些人对菜品的种类和切菜的速率把控不够熟练，导致厨房切菜的效率降低，使得人们在厨房中做饭做菜的效率降低；同时由于自身切菜效率较低，影响了操作者的做饭做菜的心情，又或者切菜不均匀，导致做出的饭菜口感不佳，目前，厨房或食品加工厂切菜时通常采用人工加工方式，切制的食品粗细不一致，虽然不影响食品的使用，但是影响美观，此外针对部分食材需要进行研磨操作，如蒜姜，在进行食用前，需要将表层皮进行去除，现有的研磨装置无法根据姜蒜的形态种类自动生成研磨信息，并实现针对性的研磨，且在研磨过程中无法精准操作只对姜蒜表层皮进行去除，而不损坏内层食材，研磨效果不佳，最后现有的研磨装置在进行研磨过程中，由于姜蒜磨皮后会产生的表层废料，无法对表层废料进行处理，表层废料堆积在研磨装置内容易造成研磨效率下降，研磨效果变差。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于物联网的食材磨皮装置及磨皮方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于物联网的食材磨皮装置，包括：研磨组件以及设置在研磨组件底部的废料收集组件；
所述研磨组件包括研磨块与环绕板，所述研磨块外侧沿周向设置有若干个环绕板，所述环绕板沿所述研磨块周向螺旋分布，任二所述环绕板内侧形成磨槽，所述研磨块外壁间隔设置有若干个凸点；
所述废料收集组件包括固定板以及设置在研磨块底部的排料腔，所述固定板底部边缘沿周向间隔设置有若干个凸块，任二凸块之间设置有间隙，所述排料腔内部沿所述研磨块轴线方向贯穿设置有风管，所述风管内部设置有风道。
本发明一个较佳实施例中，所述研磨块顶部设置有挡板，所述挡板顶部中心位置设置有转轴。
本发明一个较佳实施例中，若干个所述凸点尺寸能够相同或不同。
本发明一个较佳实施例中，若干个所述凸点沿预定轨迹分布。
本发明一个较佳实施例中，还包括壳体，所述壳体与所述研磨组件相配合，所述研磨组件设置在所述壳体内部，所述壳体与所述研磨组件中心点重合。
本发明一个较佳实施例中，所述凸点表面为非光滑曲面。
本发明一个较佳实施例中，相邻所述磨槽的曲率不同。
本发明第二方面提供了一种食材磨皮方法，应用于权利要求1-7中任一权利要求所述的食材磨皮装置，包括：
采集食材图像信息，获取食材种类，制定食材研磨方式，并生成研磨轨迹；
获取磨槽曲率信息，建立曲率模型；
根据磨槽曲率信息设定研磨参数，得到结果信息；
将结果信息与预设信息进行比较，得到偏差率；
判断偏差率是否大于所述偏差率的预设阈值；
若大于，则生成修正信息，通过修正信息对结果信息进行修正。
本发明一个较佳实施例中，制定食材研磨方式，并生成研磨轨迹；具体包括：
根据运动分析求解研磨参数，
建立坐标***，利用轨迹法求解食材与研磨组件的接触点坐标信息；
根据坐标信息绘制研磨轨迹图。
本发明一个较佳实施例中，利用轨迹法求解食材与研磨组件的接触点坐标信息；具体包括：
建立接触点原始坐标，记为P＝(x,y,z)；
经过预定采样间隔后，采集接触点坐标偏量，
根据坐标偏量生成新的坐标点信息；
通过新的坐标点信息，生成研磨轨迹。
位于坐标系X轴方向的旋转角度计算公式为
Figure BDA0002696470340000031
位于坐标系Y轴方向的旋转角度计算公式为
Figure BDA0002696470340000032
位于坐标系Z轴方向的旋转角度计算公式为
Figure BDA0002696470340000033
其中
Figure BDA0002696470340000034
表示旋转角度；λ1，λ2，λ3表示修正系数；ωx表示接触点位于X轴方向上的旋转角速度，ωy表示接触点位于Y轴方向上的旋转角速度，ωz表示接触点位于Z轴方向上的旋转角速度；Δt表示采样间隔。
根据X轴、Y轴、Z轴旋转角度，得到接触点坐标偏量，生成新的坐标信息，得到研磨轨迹。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)通过轨迹法求解食材与研磨组件的接触点坐标信息，并根据坐标偏量进行求解研磨轨迹，生成研磨加工轨迹图，通过此种方式能够进行校正食材研磨过程中的研磨偏差，在进行下一次研磨时，能够更加精准快速的自动生成对应的研磨方式，提高研磨效果。
(2)在进行研磨过程中，会有食材表皮脱落，通过设置在研磨组件底部的排料腔能够将食材表皮废料进行抽离，防止在进行研磨时，由于底部堆积表皮废料，造成食材难以进行有效研磨，同时能够提高食材的新鲜度。
(3)相邻磨槽的曲率不同，针对不同尺寸的食材，在进行旋转过程中能够进入不同曲率的磨槽内进行研磨，保证对食材表层进行去除的同时，不会损坏内部食材，保证食材的新鲜。
(4)废料收集组件底部的若干个凸块之间设置有间隙，间隙的尺寸小于食材的尺寸，防止食材进入排料腔的同时，也能够保证表层废料进入废料腔进行排出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的食材磨皮装置局部立体结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的凸点分布示意图；
图3是本发明的优选实施例的废料收集组件局部结构示意图；
图4是本发明的优选实施例的凸块分布示意图；
图5是本发明的优选实施例的磨皮方法流程图；
图6是本发明的优选实施例的研磨轨迹方法流程图；
图中：
1、转轴，2、挡板，3、研磨组件，4、环绕板，5、废料收集组件，6、凸块，7、间隙，8、磨槽，9、凸点，10、排料腔，11、风管，12、风道。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1所示,本发明公开了食材磨皮装置局部立体结构示意图；
一种基于物联网的食材磨皮装置，包括：研磨组件3以及设置在研磨组件3底部的废料收集组件5；
研磨组件3包括研磨块与环绕板4，研磨块外侧沿周向设置有若干个环绕板4，环绕板4沿研磨块周向螺旋分布，任二环绕板4内侧形成磨槽8，研磨块外壁间隔设置有若干个凸点9；
如图3所示，本发明公开了废料收集组件局部结构示意图；如图4所示，本发明公开了凸块分布示意图；
废料收集组件5包括固定板以及设置在研磨块底部的排料腔10，固定板底部边缘沿周向间隔设置有若干个凸块6，任二凸块6之间设置有间隙7，排料腔10内部沿研磨块轴线方向贯穿设置有风管11，风管11内部设置有风道12。
根据本发明实施例，研磨块顶部设置有挡板2，挡板2顶部中心位置设置有转轴1。
需要说明的是，挡板2能够阻挡上部磨槽8内的食材在旋转过程中，防止脱离磨皮装置。
如图2所示，本发明公开了凸点9分布示意图；
根据本发明实施例，若干个凸点9尺寸能够相同或不同。
需要说明的是，凸点9尺寸不同时，针对不同尺寸的姜蒜食材或不同形状的姜蒜食材能够通过凸点9与食材表面进行有效接触，并形成较大的接触面积，能够较好的去除表层皮。
根据本发明实施例，若干个凸点9沿预定轨迹分布。
需要说明的是，预定轨迹为沿磨槽8路径设置或若干个圆形轨迹分布或若干个弧线轨迹分布。
根据本发明实施例，还包括壳体，壳体与研磨组件3相配合，研磨组件3设置在壳体内部，壳体与研磨组件3中心点重合。
根据本发明实施例，凸点9表面为非光滑曲面。
需要说明的是，非光滑曲面在凸点9与姜蒜食材接触，研磨组件3旋转过程中，能够将表层皮进行摩擦脱落，能够有效去除姜蒜食材的表层皮。
根据本发明实施例，相邻磨槽8的曲率不同。
需要说明的是，相邻磨槽8的曲率不同，针对不同尺寸的食材，在进行旋转过程中能够进入不同曲率的磨槽8内进行研磨，保证对食材表层进行去除的同时，不会损坏内部食材，保证食材的新鲜。
如图5所示，本发明公开了磨皮方法流程图；
本发明第二方面提供了一种食材磨皮方法，应用于权利要求1-7中任一权利要求的食材磨皮装置，包括：
S102，采集食材图像信息，获取食材种类，制定食材研磨方式，并生成研磨轨迹；
S104，获取磨槽曲率信息，建立曲率模型；
S106，根据磨槽曲率信息设定研磨参数，得到结果信息；
S108，将结果信息与预设信息进行比较，得到偏差率；
S110，判断偏差率是否大于偏差率的预设阈值；
S112，若大于，则生成修正信息，通过修正信息对结果信息进行修正。
如图6所示，本发明公开了研磨轨迹方法流程图；
根据本发明实施例，制定食材研磨方式，并生成研磨轨迹；具体包括：
S202，根据运动分析求解研磨参数，
S204，建立坐标***，利用轨迹法求解食材与研磨组件的接触点坐标信息；
S206，根据坐标信息绘制研磨轨迹图。
需要说明的是，通过轨迹法求解食材与研磨组件3的接触点坐标信息，并根据坐标偏量进行求解研磨轨迹，生成研磨加工轨迹图，通过此种方式能够进行校正食材研磨过程中的研磨偏差，在进行下一次研磨时，能够更加精准快速的自动生成对应的研磨方式，提高研磨效果。
根据本发明实施例，利用轨迹法求解食材与研磨组件3的接触点坐标信息；具体包括：
建立接触点原始坐标，记为P＝(x,y,z)；
经过预定采样间隔后，采集接触点坐标偏量，
根据坐标偏量生成新的坐标点信息；
通过新的坐标点信息，生成研磨轨迹。
位于坐标系X轴方向的旋转角度计算公式为
Figure BDA0002696470340000081
位于坐标系Y轴方向的旋转角度计算公式为
Figure BDA0002696470340000082
位于坐标系Z轴方向的旋转角度计算公式为
Figure BDA0002696470340000083
其中
Figure BDA0002696470340000084
表示旋转角度；λ1，λ2，λ3表示修正系数；ωx表示接触点位于X轴方向上的旋转角速度，ωy表示接触点位于Y轴方向上的旋转角速度，ωz表示接触点位于Z轴方向上的旋转角速度；Δt表示采样间隔。
根据X轴、Y轴、Z轴旋转角度，得到接触点坐标偏量，生成新的坐标信息，得到研磨轨迹。
需要说明的是，研磨组件表面为球形面，研磨组件旋转过程中，研磨组件表面圆周的圆度误差通过傅里叶展开，接触点误差通过如下公式表示：
δn(t)＝λXn sin(nωnt+φn)n＝1、2、3、4……
式中：δ表示接触点误差；n表示接触点；t表示时间；λ表示修正系数；Xn表示误差幅值；ωn表示研磨组件在该处的转动角速度；φn表示相位角，相位角分布在[0,2π]区间内。
以下通过a、b、c三个接触点进行分析,三个接触点的相位角分别为φ1，φ2，φ3，计算出三个接触点的误差如下所示：
a接触点的误差为：
Figure BDA0002696470340000085
其中δa表示a接触点误差，t表示时间；λ1表示a接触点修正系数；φ1表示a接触点相位角；ωa表示研磨组件在a接触点的转动角速度，ωg1表示a接触点转动角速度修正量；Xa表示a接触点的误差幅值。
b接触点的误差为：
Figure BDA0002696470340000086
δb表示b接触点误差，t表示时间；λ2表示b接触点修正系数；φ2表示b接触点相位角；ωb表示研磨组件在b接触点的转动角速度，ωg2表示b接触点转动角速度修正量；Xb表示b接触点的误差幅值。
c接触点的误差为：
Figure BDA0002696470340000091
δc表示c接触点误差，t表示时间；λ3表示c接触点修正系数；φ3表示c接触点相位角；ωc表示研磨组件在c接触点的转动角速度，ωg3表示c接触点转动角速度修正量；Xc表示c接触点的误差幅值。
通过轨迹法求解食材与研磨组件的接触点坐标信息，并根据坐标偏量进行求解研磨轨迹，生成研磨加工轨迹图，通过此种方式能够进行校正食材研磨过程中的研磨偏差，在进行下一次研磨时，能够更加精准快速的自动生成对应的研磨方式，提高研磨效果。
在进行研磨过程中，会有食材表皮脱落，通过设置在研磨组件3底部的排料腔10能够将食材表皮废料进行抽离，防止在进行研磨时，由于底部堆积表皮废料，造成食材难以进行有效研磨，同时能够提高食材的新鲜度。
废料收集组件5底部的若干个凸块6之间设置有间隙7，间隙7的尺寸小于食材的尺寸，防止食材进入排料腔10的同时，也能够保证表层废料进入废料腔进行排出。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的食材磨皮装置，包括：研磨组件以及设置在研磨组件底部的废料收集组件；其特征在于，
所述研磨组件包括研磨块与环绕板，所述研磨块外侧沿周向设置有若干个环绕板，所述环绕板沿所述研磨块周向螺旋分布，任二所述环绕板内侧形成磨槽，所述研磨块外壁间隔设置有若干个凸点；
所述废料收集组件包括固定板以及设置在研磨块底部的排料腔，所述固定板底部边缘沿周向间隔设置有若干个凸块，任二凸块之间设置有间隙，所述排料腔内部沿所述研磨块轴线方向贯穿设置有风管，所述风管内部设置有风道。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的食材磨皮装置，其特征在于：所述研磨块顶部设置有挡板，所述挡板顶部中心位置设置有转轴。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的食材磨皮装置，其特征在于：若干个所述凸点尺寸能够相同或不同。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的食材磨皮装置，其特征在于：若干个所述凸点沿预定轨迹分布。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的食材磨皮装置，其特征在于：还包括壳体，所述壳体与所述研磨组件相配合，所述研磨组件设置在所述壳体内部，所述壳体与所述研磨组件中心点重合。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的食材磨皮装置，其特征在于：所述凸点表面为非光滑曲面。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的食材磨皮装置，其特征在于：相邻所述磨槽的曲率不同。
8.一种食材磨皮方法，应用于权利要求1-7中任一权利要求所述的食材磨皮装置，其特征在于，包括：
采集食材图像信息，获取食材种类，制定食材研磨方式，并生成研磨轨迹；
获取磨槽曲率信息，建立曲率模型；
根据磨槽曲率信息设定研磨参数，得到结果信息；
将结果信息与预设信息进行比较，得到偏差率；
判断偏差率是否大于所述偏差率的预设阈值；
若大于，则生成修正信息，通过修正信息对结果信息进行修正。
9.根据权利要求8所述的一种食材磨皮方法，其特征在于，制定食材研磨方式，并生成研磨轨迹；具体包括：
根据运动分析求解研磨参数，
建立坐标***，利用轨迹法求解食材与研磨组件的接触点坐标信息；
根据坐标信息绘制研磨轨迹图。
10.根据权利要求9所述的一种食材磨皮方法，其特征在于，利用轨迹法求解食材与研磨组件的接触点坐标信息；具体包括：
建立接触点原始坐标，记为P＝(x,y,z)；
经过预定采样间隔后，采集接触点坐标偏量，
根据坐标偏量生成新的坐标点信息；
通过新的坐标点信息，生成研磨轨迹。
位于坐标系X轴方向的旋转角度计算公式为
Figure FDA0002696470330000021
位于坐标系Y轴方向的旋转角度计算公式为
Figure FDA0002696470330000022
位于坐标系Z轴方向的旋转角度计算公式为
Figure FDA0002696470330000023
其中
Figure FDA0002696470330000024
表示旋转角度；λ1，λ2，λ3表示修正系数；ωx表示接触点位于X轴方向上的旋转角速度，ωy表示接触点位于Y轴方向上的旋转角速度，ωz表示接触点位于Z轴方向上的旋转角速度；Δt表示采样间隔。
根据X轴、Y轴、Z轴旋转角度，得到接触点坐标偏量，生成新的坐标信息，得到研磨轨迹。
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