CN112211925B - 旋转阻力设备和电子设备 - Google Patents

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CN112211925B CN202010638078.1A CN202010638078A CN112211925B CN 112211925 B CN112211925 B CN 112211925B CN 202010638078 A CN202010638078 A CN 202010638078A CN 112211925 B CN112211925 B CN 112211925B
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Abstract

旋转阻力设备和电子设备。所述旋转阻力设备包括：转轴构件，其包括第一轴部、第二轴部和第三轴部，所述第三轴部布置在所述第一轴部和所述第二轴部之间并且直径大于所述第一轴部和所述第二轴部各自的直径，所述转轴构件由磁性材料制成；壳体构件，其构造成保持所述转轴构件并且由磁性材料制成；第一线圈，其布置在所述第一轴部的外周面与所述壳体构件的内周面之间；第二线圈，其布置在所述第二轴部的外周面与所述壳体构件的内周面之间；以及磁粘性流体，其布置在所述第三轴部的外周面与所述壳体构件的内表面之间。

Description

旋转阻力设备和电子设备
技术领域
本发明涉及旋转阻力设备和电子设备。
背景技术
近年来，提出了一种用于对操作者使用磁粘性流体的操作产生阻力的装置。日本特开2014-20539号公报公开了一种制动设备，该制动设备将磁场施加于配置在转子周围的磁流变流体(magnetorheological fluid)，增加了对磁流变流体产生剪切的阻力，并调节了用于调节转子的旋转的制动扭矩。日本特开2002-213517号公报公开了一种调节设备，该调节设备调节施加于直线移动的可动构件的制动力。
在日本特开2014-20539号公报中公开的制动设备中，为了制动设备的小型化结构，需要减小配置在线圈的内径侧的转子的尺寸。因此，由于转子的对磁流变流体产生剪切的阻力，制动扭矩也减小。也就是，难以在不降低性能的情况下减小日本特开2014-20539号公报中公开的制动设备的尺寸。
日本特开2002-213517号公报中公开的调节设备是通过磁场调节磁粘性流体的通过可动部和固定部之间的小流路的流动难度来调节可动部的制动力的设备。因此，有必要沿着可动构件的驱动方向布置大量的磁粘性流体并移动可动构件，使得磁粘性体在小流路中流动，因此调节设备趋向于变大。另外，由于线圈被结合在可动构件中并且可动构件能够旋转，所以线圈的配线构造对于小型化而言变得复杂。
发明内容
本发明提供有利于高性能和小型化结构的旋转阻力设备。
根据本发明的一个方面的旋转阻力设备包括：转轴构件，其包括第一轴部、第二轴部和第三轴部，所述第三轴部布置在所述第一轴部和所述第二轴部之间并且直径大于所述第一轴部和所述第二轴部各自的直径，所述转轴构件由磁性材料制成；壳体构件，其构造成保持所述转轴构件并且由磁性材料制成；第一线圈，其布置在所述第一轴部的外周面与所述壳体构件的内周面之间；第二线圈，其布置在所述第二轴部的外周面与所述壳体构件的内周面之间；以及磁粘性流体，其布置在所述第三轴部的外周面与所述壳体构件的内表面之间。
具有上述旋转阻力设备的电子设备也构成了本发明的另一方面。
从以下参照附图对示例性实施方式的说明，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是根据第一实施方式的旋转阻力设备的截面图。
图2是根据第一实施方式的旋转阻力设备的分解立体图。
图3A至图3D示出了产生MR流体的抵抗力的原理。
图4示出了根据第一实施方式的磁回路。
图5是根据第二实施方式的旋转阻力设备的截面图。
图6是根据第二实施方式的旋转阻力设备的分解立体图。
图7示出了根据第二实施方式的磁回路。
图8A和图8B是根据第二实施方式的磁回路的放大图。
图9是根据第三实施方式的旋转阻力设备的截面图。
图10示出了根据第三实施方式的磁回路。
图11示出了作为包括旋转阻力设备的电子设备的示例的摄像设备。
具体实施方式
现在参照附图，将给出根据本发明的实施方式的详细说明。各个附图中的对应要素将由相同的附图标记表示，并且将省略其重复说明。
第一实施方式
图1是根据本实施方式的旋转阻力设备(MR流体装置)的截面图。旋转阻力设备100包括转轴(转轴构件)101和壳体(壳体构件)102。
转轴101由磁性材料制成，并且具有第一轴(第一轴部)101a、第二轴(第二轴部)101b、制动轴(第三轴部)101c、传动轴101d以及凸部101e。在第一轴101a与传动轴101d之间设置有台阶101f，以便限制转轴101在旋转中心X方向上的移动。如果不需要限制转轴101在旋转中心X方向(轴向)上的移动，则不需要台阶101f。
第一线圈104、第二线圈105、第一卷线筒106、第二卷线筒107和MR流体(磁粘性流体)F布置在壳体102内部。
壳体102由磁性材料制成，并且具有外装(圆筒部)102a、缺口102d和102e以及通孔102f。壳体102包括具有接合孔(第一接合部)103a的第一圆板(第一圆板部)103和具有接合凹部(第二接合部)102c的第二圆板(第二圆板部)102b。第一圆板103与台阶101f接触，第二圆板102b与凸部101e接触。第一圆板103的外周面与壳体102的内周面接合。
传动轴101d与转轴101的第一端侧的接合孔103a可旋转地接合。第二轴101b与转轴101的第二端侧的接合凹部102c可旋转地接合。由于转轴101与接合孔103a和接合凹部102c可旋转地接合，所以制动轴101c能够在不与具有相反的外周面的外装102a的内周面接触的情况下旋转。由于台阶101f和凸部101e分别接触第一圆板103和第二圆板102b，所以限制了转轴101在旋转中心X方向上的移动。
外装102a和第一圆板103在本实施方式中被独立地构造，但可以彼此构成为一体。在本实施方式中外装102a和第二圆板102b彼此构成为一体，但可以彼此分离。
在本实施方式中，由于台阶101f和凸部101e配置成将第一圆板103和第二圆板102b夹在中间，所以限制了转轴101在旋转中心X方向上移动，但可以通过其它构造限制转轴101在旋转中心X方向上的移动。例如，通过在传动轴101d的末端设置接触面，能够在不设置台阶101f的情况下限制转轴101在旋转中心X方向上移动。
沿旋转中心X方向在第一线圈104和制动轴101c之间布置有外周密封件(第一密封件)108和内周密封件(第三密封件)110。沿旋转中心X方向在第二线圈105与制动轴101c之间布置有外周密封件(第二密封件)109和内周密封件(第四密封件)111。外周密封件108变形以密封第一卷线筒106的外周面与外装102a的内周面之间的间隙。外周密封件109变形以密封第二卷线筒107的外周面与外装102a的内周面之间的间隙。内周密封件110变形以密封第一卷线筒106的内周面与第一轴101a的外周面之间的间隙。内周密封件110以接触制动轴101c的方式被固定。内周密封件111变形以密封第二卷线筒107的内周面与第二轴101b的外周面之间的间隙。内周密封件111以接触制动轴101c的方式被固定。通孔密封件112安装于通孔102f。
第一卷线筒106由非磁性材料制成。第一线圈104围绕第一卷线筒106缠绕。第一卷线筒106具有环状的环形部106a和配线部106b。环形部106a布置在制动轴101c与第一线圈104之间，并且隔着间隙与第一轴101a面对。环形部106a的外周面与外装102a的内周面接合。在环形部106a的外周面上形成有用于固定外周密封件108的凹部，并且在内周面上形成有用于固定内周密封件110的凹部。配线部106b将第一线圈104的配线连接到壳体102外部的磁场控制装置(未示出)。
第二卷线筒107由非磁性材料制成，并且在与第二圆板102b接触的情况下被固定。第二线圈105围绕第二卷线筒107缠绕。第二卷线筒107也具有环状的环形部107a和配线部107b。环形部107a布置在制动轴101c和第二线圈105之间，并且隔着间隙与第二轴101b面对。环形部107a的外周面与外装102a的内周面接合。在环形部107a的外周面上形成有用于固定外周密封件109的凹部，并且在内周面上形成有用于固定内周密封件111的凹部。配线部107b将第二线圈105的配线连接至壳体102外部的磁场控制装置(未示出)。
尽管在本实施方式中将内周密封件110以可滑动地接触转轴101的方式固定至第一卷线筒106，但也可以将内周密封件110以可滑动地接触第一卷线筒106的方式固定至转轴101。尽管在本实施方式中将内周密封件111以可滑动地接触转轴101的方式固定至第二卷线筒107，但也可以将内周密封件111以可滑动地接触第二卷线筒107的方式固定至转轴101。
图2是旋转阻力设备100的分解立体图。在组装旋转阻力设备100时，首先，依次将部件组B、转轴101、部件组A和第一圆板103组装在壳体102中。部件组A包括第一线圈104、第一卷线筒106、外周密封件108和内周密封件110。部件组B包括第二线圈105、第二卷线筒107、外周密封件109和内周密封件111。接下来，MR流体F从通孔102f流动。MR流体F填充在制动轴101c的外周面与外装102a的内周面之间的空间中。最后，将通孔密封件112固定到通孔102f。由此，MR流体F被密封在由转轴101、壳体102、第一卷线筒106、第二卷线筒107、外周密封件108和109、内周密封件110和111以及通孔密封件112包围的区域中。
现在参照图3A至图3D，将给出对于产生抵抗外力I的MR流体F的抵抗力的原理的说明。图3A至图3D示出了产生MR流体F的抵抗力的原理。本发明的MR流体F是具有可逆性的流体，其中，阻力通过施加磁场而显著增大(改变)，并且通过移除磁场而恢复原始阻力。
MR流体F是如下流体：如图3A所示，当未施加磁场M时，大量磁性颗粒Fa分散在溶剂Fb中。当在图3A的状态下施加磁场M时，如图3B所示，沿着磁场方向形成许多团簇C，团簇C是磁性颗粒Fa的聚集体。团簇C由被吸引附近的磁性颗粒Fa的磁场M磁化的无数磁性颗粒Fa形成。如图3C所示，当可动构件99在磁场M的垂直方向上受到外力I时，团簇C在倾斜的同时逐渐延伸并被切断。在团簇C内部一直产生磁性颗粒Fa之间的吸引力，直到团簇C被切断。一旦团簇C被切断，阻力也不会消失，而且如图3C和图3D所示团簇C随机地重复切断和耦合，因此能够产生抵抗预定磁场M的预定抵抗力。由此，MR流体F产生了预定抵抗力。通过增大磁场M的强度，在团簇C内部产生的磁性颗粒Fa之间的吸引力也变强，并且对外力I的抵抗力也变强。然而，明确地示出的图3A至图3D中的团簇C是为了说明产生MR流体F的抵抗力的原理，实际上由无数磁性颗粒Fa形成了无数团簇。
现在参照图4，将说明在旋转阻力设备100中产生的磁回路。图4示出了根据本实施方式的磁回路。在旋转阻力设备100中，使第一线圈104和第二线圈105带电，从而分别在第一轴101a和第二轴101b中产生相反的磁通。在第一线圈104中产生的磁通形成由相邻的磁体封闭的磁回路M1，在第二线圈105中产生的磁通形成由相邻的磁体封闭的磁回路M2。从第一轴101a流向制动轴101c的磁通和从第二轴101b流向制动轴101c的磁通在制动轴101c中彼此排斥并且在制动轴101c的外周面上流动。从制动轴101c的外周面流动的磁通通过MR流体F到达外装102a。在流向外装102a的磁通中，在第一线圈104中产生的磁通在第一线圈104侧的外装102a中流动，在第二线圈105中产生的磁通在第二线圈105侧的外装102a中流动。流过第一线圈104侧的外装102a的磁通流过第一圆板103并返回第一轴101a。流过第二线圈105侧的外装102a的磁通流过第二圆板102b并返回第二轴101b。
现在将说明用于在转轴101处获得制动扭矩的构造。当利用图4所示的构造产生磁回路M1和M2时，在第一线圈104和第二线圈105中产生的磁通从制动轴101c的外周面通过MR流体F到达外装102a的内周面。由于该磁通，在制动轴101c与外装102a之间沿着磁通方向在MR流体F中形成了无数的团簇C，并且对制动轴101c施加使相对于外装102a的旋转停止的抵抗力并且变为制动扭矩。如上所述，通过调节流过第一线圈104和第二线圈105的电流量，可以控制流过MR流体F的磁通的大小并在转轴101中产生任意的制动扭矩。
在磁回路M1和M2中，在第一线圈104和第二线圈105中产生的几乎所有磁通都在MR流体F中流动，因此几乎不存在不产生制动扭矩的废磁通，并且能够有效地获得制动扭矩。由于转轴101与接合凹部102c和接合孔103a可旋转地接合，所以制动轴101c的外周面与壳体102的内周面精确地同轴。这种结构保持了制动轴101c的外周面与壳体102的内周面之间的非接触状态，减小了它们之间的间隙，从而减小了磁回路的磁阻，并且增加了流过的磁通量。
在本实施方式中，MR流体F由外周密封件108和109以及内周密封件110和111密封，但本发明不限于本实施方式。例如，可以通过为第一卷线筒106和第二卷线筒107设置与转轴101接合或与壳体102的内周面接合的凸部来密封MR流体F。
在本实施方式中，通孔密封件112与通孔102f接合并密封MR流体F，但本发明不限于本实施方式。例如，可以用粘接剂等固定通孔密封件112。
在本实施方式中，旋转阻力设备100具有在旋转中心X方向上长而在与旋转中心X方向正交的方向上短的形状，但本发明即使当在旋转中心X方向上短而在与旋转中心X方向正交的方向上长时也能够适用。
第二实施方式
图5是根据本实施方式的旋转阻力设备200的截面图。在本实施方式中，将说明与第一实施方式不同的结构，并且将省略对共用结构的详细说明。
旋转阻力设备200包括转轴(转轴构件)201和壳体(壳体构件)202。
第一线圈204、第二线圈205、第一卷线筒206、第二卷线筒207和MR流体F布置在壳体202的内部。壳体202包括具有第一接合孔(第一接合部)203a的第一圆板(第一圆板部)203以及具有第二接合孔(第二接合部)213a的第二圆板(第二圆板部)213。
外装202a具有与第一线圈204相对的第一相对表面(第一内周面)202g、与第二线圈205相对的第二相对表面(第二内周面)202h和与制动轴201c相对的第三相对表面(第三内周面)202i。由于第一相对表面202g和第二相对表面202h各自的直径均大于第三相对表面202i的直径，所以外装202a具有与制动轴201c的外周面相对的内周台阶202j。
转轴201具有与第一接合孔203a可旋转地接合的第一传动轴201d和与第二接合孔213a可旋转地接合的第二传动轴201g。转轴201具有设置在第一传动轴201d与第一轴201a之间的台阶201f和设置在第二传动轴201g与第二轴201b之间的台阶201h。在本实施方式中，第一传动轴201d和第二传动轴201g从壳体202突出。因此，例如，通过将制动对象安装到第一传动轴201d并且通过为第二传动轴201g设置诸如编码器等的角度检测器，能够根据该角度来调节对象的制动扭矩。
图6是旋转阻力设备200的分解立体图。在组装旋转阻力设备200时，首先，从第一方向依次将部件组D和第二圆板213并入外装202a中。部件组D包括第二线圈205、第二卷线筒207、外周密封件209和内周密封件211。部件组D定位成使得第二卷线筒207接触外装202a的内周台阶202j。第二圆板213在与第二卷线筒207接触的情况下被固定到外装202a。这时，第二卷线筒207以使得内周台阶202j与第二圆板213彼此接触的方式被固定。
接下来，从与第一方向相反的第二方向依次将转轴201、部件组C和第一圆板203组装在外装202a中。部件组C包括第一线圈204、第一卷线筒206、外周密封件208和内周密封件210。当转轴201被并入外装202a中时，第二传动轴201g与第二接合孔213a可旋转地接合，并且制动轴201c与内周密封件211接触。部件组C被定位成使得第一卷线筒206与内周台阶202j接触。此时，内周密封件210被夹在制动轴201c与第一卷线筒206之间并且变形，内周密封件211被夹在制动轴201c与第二卷线筒207之间并且变形。第一圆板203在与第一卷线筒206接触的同时固定到外装202a。此时，第一卷线筒206以使得内周台阶202j从两侧与第一圆板203接触的方式被固定。
接下来，从通孔202f引入MR流体F。最后，将通孔密封件212固定到通孔202f。
在本实施方式中，第一卷线筒206和第二卷线筒207在它们与内周台阶202j接触的情况下分别被第一圆板203和第二圆板213固定，从而改善了MR流体F的气密性。由于台阶201f和201h分别由第一圆板203和第二圆板213定位，因此限制了转轴101在旋转中心X方向上移动。
现在参照图7，将说明在旋转阻力设备200中产生的磁回路。图7示出了根据本实施方式的磁回路。在旋转阻力设备200中，使第一线圈204和第二线圈205带电，从而通过第一轴201a和第二轴201b产生相反的磁通。磁回路M3由第一线圈204所产生的磁通形成，磁回路M4由第二线圈205所产生的磁通形成。
现在参照图8A和图8B，将说明当内周台阶202j改变磁通流时的效果。图8A和图8B是根据本实施方式的磁回路的放大图。图8A示出了磁回路M1的根据第一实施方式的第一线圈104中产生的磁通流过的部分。图8B示出了磁回路M3的根据本实施方式的第一线圈204中产生的磁通流过的部分。
当没有为外装102a的内周面设置内周台阶202j时，如图8A所示，从制动轴101c流出的磁通被吸引到外装102a的内周面，并且在转向第一卷线筒206侧的同时流动。因此，通过MR流体F的磁通减小，并且磁通密度减小。另一方面，当为外装202a的内周面设置了内周台阶202j时，如图8B所示，从制动轴201c流出的磁通被吸引到内周台阶202j的第三相对表面202i。因此，通过MR流体F的磁通增加，并且磁通密度增大。
在本实施方式中，第一圆板203和第二圆板213与外装202a独立地形成，但本发明不限于该实施方式，只要具有内周台阶202j的外装202a能够与部件组C和D以及转轴101结合即可。例如，当外装202a包括多个部件时，第一圆板203和第二圆板213可以与外装202a一体化。
第三实施方式
图9是根据本实施方式的旋转阻力设备300的截面图。在本实施方式中，将说明与第一实施方式或第二实施方式不同的构造，并且将省略对共用构造的详细说明。
旋转阻力设备300包括转轴(转轴构件)301和壳体(壳体构件)302。
第一线圈304、第二线圈305、第一卷线筒306、第二卷线筒307和MR流体F布置在壳体302内部。壳体302具有外装(第一圆筒部)302a和布置在转轴301与外装302a之间的环(第二圆筒部)314。
外装302a具有与第一线圈304相对的第一相对表面(第一内周面)302g以及与第二线圈205相对的第二相对表面(第二内周面)302h。
环314与外壳体302a的内周面接合并固定，而且环314具有通孔314a，该通孔314a形成在与制动轴301c相对的第三相对表面(第三内周面)314i和设置在外壳体302a中的通孔302f中的每一者相同的位置处。以抵靠第二卷线筒307的方式固定环314。
在组装旋转阻力设备300时，首先，依次将部件组G、环314、转轴301、部件组E和第一圆板303组装在壳体302中。部件组E包括第一线圈304、第一卷线筒306、外周密封件308和内周密封件310。部件组G包括第二线圈305、第二卷线筒307、外周密封件309和内周密封件311。接下来，从通孔302f引入MR流体F。最后，将通孔密封件312固定到通孔302f。
部件组E的直径比部件组G的直径大，并且第一轴301a的直径比第二轴301b的直径大。因此，与外装302a的在部件组E侧的外周面接合的内周面的直径比与部件组G侧的外周面接合的内周面的直径大，并且壳体302具有台阶302k。部件组E在与台阶302k和环314接触的情况下被固定。
在本实施方式中，第一相对表面302g和第二相对表面302h中的每一者的直径均比第三相对表面314i的直径大，因此外装302a使环314面向制动轴301c的外周面。由于环314被构造为单独的主体，所以从制动轴301c流出的磁通能够被吸引到第三相对表面314i，并且旋转阻力设备300能够从外装202a的一侧方向并入。由于环314在与通孔302f相同的位置处具有通孔314a，因此MR流体F能够从通孔302f和314a流入，并且部件组E和G的定位和固定变得容易。
现在参照图10，将说明在旋转阻力设备300中产生的磁回路。图10示出了根据本实施方式的磁回路。在旋转阻力设备300中，使第一线圈304和第二线圈305带电，从而在第一轴301a和第二轴301b中分别产生相反的磁通。由第一线圈304所产生的磁通形成磁回路M5，由第二线圈305所产生的磁通形成磁回路M6。从制动轴301c流出的磁通被吸引到第三相对表面314i，并且许多磁通流过第三相对表面314i。
即使具有如同外装302a的台阶，根据本实施方式的构造也能够高效地实现小型化的旋转阻力设备300。换言之，旋转阻力设备300在配置和构造上具有高的自由度。例如，在将齿轮安装到传动轴301d的情况下，通过使部件组E比部件组G小能够实现有助于齿轮连接的构造。
第四实施方式
图11是用作包括旋转阻力设备的电子设备的示例的摄像设备400的示意图。摄像设备400包括相机主体410和镜筒420。相机主体410保持图像传感器411。镜筒420具有使诸如变焦环和调焦环等的光学元件移动的操作构件421以及具有连接至操作构件421的旋转阻力设备422。图像传感器411被构造成接收通过光学元件形成的像。旋转阻力设备422包括根据第一实施方式至第三实施方式中的任何一个的旋转阻力设备。镜筒420可以与相机主体410一体化或者可拆卸地安装到相机主体410。镜筒420可以保持图像传感器411。
根据本发明的旋转阻力设备能够应用于例如配备有呈现触及患者器官的感觉的功能的远程手术装置。
以上实施方式能够提供有利于高性能和小型化结构的旋转阻力设备。
尽管已经参照示例性实施方式说明了本发明，但应理解，本发明不限于所公开的示例性实施方式。权利要求的范围应被赋予最宽泛的解释，以包括所有这样的变型、等同结构和功能。

Claims (10)

1.一种旋转阻力设备，其特征在于，所述旋转阻力设备包括：
转轴构件，其包括第一轴部、第二轴部和第三轴部，所述第三轴部布置在所述第一轴部和所述第二轴部之间并且直径大于所述第一轴部和所述第二轴部各自的直径，所述转轴构件由磁性材料制成；
壳体构件，其构造成保持所述转轴构件并且由磁性材料制成；
第一线圈，其布置在所述第一轴部的外周面与所述壳体构件的内周面之间；
第二线圈，其布置在所述第二轴部的外周面与所述壳体构件的内周面之间；以及
磁粘性流体，其布置在所述第三轴部的外周面与所述壳体构件的内表面之间，
其中，当在所述转轴构件的旋转轴线方向上观察时，所述第一线圈的至少一部分和所述第二线圈的至少一部分与所述第三轴部和所述磁粘性流体重叠。
2.根据权利要求1所述的旋转阻力设备，其特征在于，通过使所述第一线圈和所述第二线圈带电，所述转轴构件和所述壳体构件分别通过所述第一线圈形成第一磁回路和通过所述第二线圈形成第二磁回路，从而在所述第一轴部和所述第二轴部中分别沿着相反的方向产生磁通。
3.根据权利要求1所述的旋转阻力设备，其特征在于，
所述壳体构件包括与所述第一轴部的外周面相对的第一内周面、与所述第二轴部的外周面相对的第二内周面以及与所述第三轴部的外周面相对的第三内周面，
其中，所述第一内周面和所述第二内周面各自的直径均大于所述第三内周面的直径。
4.根据权利要求1所述的旋转阻力设备，还包括：
第一卷线筒，其布置在所述第一轴部的外周面与所述壳体构件的内周面之间，所述第一线圈围绕所述第一卷线筒缠绕；
第二卷线筒，其布置在所述第二轴部的外周面与所述壳体构件的内周面之间，所述第二线圈围绕所述第二卷线筒缠绕；
第一密封件，其沿着所述转轴构件的轴向布置在所述第一线圈和所述第三轴部之间，并且构造成密封所述第一卷线筒的外周面和所述壳体构件的内周面之间的间隙；
第二密封件，其沿着所述轴向布置在所述第二线圈和所述第三轴部之间，并且构造成密封所述第二卷线筒的外周面与所述壳体构件的内周面之间的间隙；
第三密封件，其沿着所述轴向布置在所述第一线圈和所述第三轴部之间，并且构造成密封所述第一卷线筒的内周面和所述第一轴部的外周面之间的间隙；以及
第四密封件，其沿着所述轴向布置在所述第二线圈和所述第三轴部之间，并且构造成密封所述第二卷线筒的内周面与所述第二轴部的外周面之间的间隙。
5.根据权利要求1所述的旋转阻力设备，其特征在于，
所述壳体构件包括：与所述转轴构件可旋转地接合的第一圆板部、与所述转轴构件可旋转地接合的第二圆板部以及布置在所述第一圆板部与所述第二圆板部之间的圆筒部，
其中，所述圆筒部构造成与所述第一圆板部和所述第二圆板部中的至少一者分离。
6.根据权利要求1所述的旋转阻力设备，其特征在于，
所述壳体构件包括与所述转轴构件可旋转地接合的第一圆板部、与所述转轴构件可旋转地接合的第二圆板部以及布置在所述第一圆板部与所述第二圆板部之间的圆筒部，
其中，所述圆筒部与所述第一圆板部和所述第二圆板部一体化。
7.根据权利要求1所述的旋转阻力设备，其特征在于，所述第一线圈和所述第二线圈接触所述壳体构件的内周面。
8.一种电子设备，其包括：
根据权利要求1至7中任一项所述的旋转阻力设备；和
连接到所述旋转阻力设备的操作构件。
9.根据权利要求8所述的电子设备，还包括能够通过所述操作构件移动的光学元件。
10.根据权利要求9所述的电子设备，还包括构造成接收通过所述光学元件形成的像的图像传感器。
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