CN112208222B - 印刷装置及印刷方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了印刷装置及印刷方法。该印刷装置具备：输送辊(21)，对将标签(2)粘贴于衬纸(3)而成的标签纸(1)提供输送力；印刷头(11)，对标签纸(1)进行印刷；剥离辊(42)，能够对衬纸(3)提供在从衬纸(3)剥离标签(2)的剥离部(40)中从衬纸(3)剥离标签(2)的张力，并对被剥离后的衬纸(3)提供输送力；以及控制部(50)，控制输送辊(21)以及剥离辊(42)，当在输送路径中向上游侧对标签纸(1)进行反向进纸时，控制部(50)控制输送辊(21)以及剥离辊(42)的驱动，以使作用于输送辊(21)的位置的标签纸(1)的张力、即正向张力比向下游侧对标签纸(1)进行正向进纸时的正向张力小。

Description

印刷装置及印刷方法
技术领域
本发明涉及印刷装置及印刷方法。
背景技术
一直以来，如专利文献1所记载的作为标签打印机的印刷装置被广为人知，该标签打印机输送在长条形状的衬纸粘贴标签而成的标签纸，并对各标签进行印刷。为了将完成印刷的标签从衬纸剥离，该印刷装置具有剥离部，该剥离部被构成为：在将一定的正向张力施加于衬纸的状态下，相对于标签将衬纸弯折成锐角以拉出衬纸，由此使标签离开衬纸。另外，剥离部配置在与配置有印刷头的印刷位置分离的、印刷装置的前面，以易于从衬纸取下剥离的标签。
专利文献1：日本特开2019-43561号公报
发明内容
但是，在专利文献1记载的印刷装置中，由于将完成印刷的标签输送到剥离部，所以会将标签纸的未完成印刷的区域输送到经过了印刷位置的印刷位置与剥离部之间，当对下一个标签进行印刷时，需要将配置下一个标签的位置反向进纸到印刷位置。若在将正向张力施加于衬纸的状态下，通过输送辊进行该反向进纸，则根据标签纸的规格，有时会在输送辊与标签纸之间发生滑动，且反向进纸时的输送精度变差。其结果，有时印刷位置处的标签的位置精度变差，且标签的印刷质量降低。即，在专利文献1记载的印刷装置中存在如下技术问题：有时对标签纸进行反向进纸时的输送精度不均匀，导致印刷质量降低。
本申请的印刷装置其特征在于，具备：输送辊，在标签纸的输送路径中对所述标签纸提供输送力，其中，所述标签纸是标签粘贴于衬纸而成的；印刷头，对被输送至所述输送路径内的印刷位置处的所述标签纸进行印刷；剥离部，在所述输送路径中配置在比所述印刷位置更靠下游侧的位置，并从所述衬纸剥离所述标签；剥离辊，能够对所述衬纸提供在所述剥离部中从所述衬纸剥离所述标签的张力，并对被剥离所述标签后的所述衬纸提供输送力；以及控制部，控制所述输送辊以及所述剥离辊的驱动，当在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸时，所述控制部控制所述输送辊以及所述剥离辊的驱动，以使作用于所述输送辊的位置的所述标签纸的张力即正向张力比向下游侧对所述标签纸进行正向进纸时的所述正向张力小。
在上述印刷装置中，优选，当在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸时，所述控制部控制所述输送辊以及所述剥离辊的驱动，以使所述剥离辊对所述衬纸进行反向进纸的输送量比所述输送辊对所述标签纸反向进纸的输送量大。
在上述印刷装置中，优选，当在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸时，所述控制部在通过所述输送辊进行反向进纸之前，先开始通过所述剥离辊进行反向进纸。
在上述印刷装置中，优选，在停止对所述标签纸的反向进纸时，所述控制部在停止所述剥离辊的驱动之前，先停止所述输送辊的驱动。
在上述印刷装置中，优选，当在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸时，所述控制部在通过所述输送辊向下游侧将所述标签纸正向进纸预定量之后，开始所述剥离辊以及所述输送辊的反向进纸的驱动。
在上述印刷装置中，优选，当在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸时，所述控制部进行控制，以使通过所述剥离辊使所述衬纸加速和减速时的加速度与通过所述输送辊使所述标签纸加速和减速时的加速度相等。
在上述印刷装置中，优选，在所述反向进纸完成之后，所述控制部驱动所述剥离辊，以将所述衬纸正向进纸预定量。
在上述印刷装置中，优选，在将所述衬纸正向进纸所述预定量时提供给所述衬纸的所述剥离辊的输送力小于所述标签纸相对于所述输送辊的最大静摩擦力。
在上述印刷装置中，优选，在停止对所述标签纸的反向进纸时，所述控制部在停止所述输送辊的驱动之前，先停止所述剥离辊的驱动。
在上述印刷装置中，优选，具备：台板，在所述印刷位置处支承所述标签纸；以及吸引部，被所述控制部控制驱动，以将所述标签纸吸引到所述台板，当在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸时，所述控制部停止所述吸引部的吸引或者减弱所述吸引部的吸引。
本申请的印刷方法是一种通过印刷装置进行印刷的印刷方法，所述印刷装置具备：输送辊，在标签纸的输送路径中对所述标签纸提供输送力，其中，所述标签纸是标签粘贴于衬纸而成的；印刷头，对被输送至所述输送路径内的印刷位置处的所述标签纸进行印刷；剥离部，在所述输送路径中配置在比所述印刷位置更靠下游侧的位置，并从所述衬纸剥离所述标签；以及剥离辊，能够对所述衬纸提供在所述剥离部中从所述衬纸剥离所述标签的张力，并对被剥离所述标签后的所述衬纸提供输送力，所述印刷方法包括：印刷工序，对所述标签纸进行印刷；剥离工序，从完成印刷的所述衬纸剥离所述标签；以及反向进纸工序，控制所述输送辊以及所述剥离辊的驱动，以使作用于所述输送辊的位置的所述标签纸的张力即正向张力比向下游侧对所述标签纸进行正向进纸时的所述正向张力小，从而在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸。
附图说明
图1是示意性示出实施方式1涉及的印刷装置的结构的侧视图。
图2是示出包括输送辊以及剥离辊的输送路径的示意图。
图3是示出通过实施例1中的控制部对输送辊以及剥离辊进行的输送速度控制的规格的图表。
图4是示出通过实施例1的输送速度控制进行反向进纸时的输送量的图表。
图5是示出通过实施例2中的控制部对输送辊以及剥离辊进行的输送速度控制的规格的图表。
图6是示出通过实施例2的输送速度控制进行反向进纸时的输送量的图表。
图7是示出通过实施例3中的控制部对输送辊以及剥离辊进行的输送速度控制的规格的图表。
图8是示出通过实施例3的输送速度控制进行反向进纸时的输送量的图表。
附图标记说明
1…标签纸；2…标签；3…衬纸；10…印刷部；11…印刷头；12…油墨供给部；20…输送部；21…输送辊；22…台板；22a…支承面；22b…吸引风扇；23…送出辊；24…位置检测传感器；30…供给部；31…送出卷筒；40…剥离部；41…剥离部件；41a…引导面；41b…剥离边缘；42…剥离辊；43…标签传感器；50…控制部；100…印刷装置。
具体实施方式
1.实施方式1
图1是示意性示出实施方式1涉及的印刷装置100的结构的侧视图。在附图附注的坐标中，Z轴方向设为上下方向，+Z方向设为上方，Y轴方向设为前后方向，+Y方向设为前方，X轴方向设为左右方向，+X方向设为左方，X-Y平面设为水平面。
印刷装置100是通过将油墨喷出到以卷动状态供给的标签纸1来进行印刷的喷墨式带剥离器的标签打印机。
印刷装置100由印刷部10、输送部20、供给部30、剥离部40、控制部50等构成。
标签纸1由粘贴有标签2的长条的衬纸3构成。标签2被剪切为预定尺寸，并以等间隔可剥离地粘贴在衬纸3的长边方向上。另外，在衬纸3的背面，与相邻的标签2的间隔对应地以等间隔设置有黑色标记。印刷装置100通过光学读取黑色标记来进行标签2的位置控制，在标签2的位置控制下，标签2与印刷部10对标签纸1进行印刷的印刷位置匹配。
印刷部10是根据基于待印刷的图像信息和/或文字信息的、来自控制部50的控制信号对标签纸1进行印刷的部分。印刷部10具备向标签纸1的表面喷出油墨的印刷头11、油墨供给部12等。印刷头11可以是下面中的任意一个：由在标签纸1的整个宽度方向上固定排列的行式头构成的印刷头、由搭载于可动的滑架并且一边在标签纸1的宽度方向上移动一边喷出油墨的串行头构成的印刷头。
油墨供给部12是向印刷头11供给待喷出的油墨的机构，由收纳油墨的油墨容器、从油墨容器到印刷头11的油墨供给路、在油墨供给路中运送油墨的泵等构成。需要说明的是，省略了对油墨容器、油墨供给路、泵的图示。
输送部20由输送辊21、台板22、送出辊23、位置检测传感器24等构成，并构成了输送路径，该输送路径是在印刷部10对标签纸1进行印刷的印刷位置的上下游的路径。
输送辊21由驱动辊和从动辊对构成，其中，驱动辊通过在控制部50的控制下被驱动的驱动马达而旋转以输送标签纸1，从动辊在其与该驱动辊之间夹持标签纸1，并随着驱动辊的旋转而旋转。输送辊21在标签纸1的输送路径中设置在印刷位置的上游侧，并对标签纸1提供输送力。通过在控制部50的控制下使驱动马达正转，输送辊21进行将标签纸1向下游方向输送的正向进纸，通过使驱动马达反转，输送辊21进行将标签纸1向上游方向输送的反向进纸。另外，输送辊21具备旋转编码器以作为检测输送辊21的旋转量、即标签纸1的输送量的传感器。
需要说明的是，关于驱动马达、旋转编码器省略了图示。
台板22是具有在印刷位置处与印刷头11相对并从下方支承标签纸1的支承面22a的平板，且具备作为吸引部的吸引风扇22b。在支承面22a形成有多个吸气孔。各个吸气孔连通至吸引风扇22b，通过吸引风扇22b进行驱动来从吸气孔吸引空气，以将标签纸1吸附到支承面22a。需要说明的是，关于吸气孔省略了图示。
送出辊23是构成将从供给部30供给的标签纸1送出到印刷位置的输送路径的从动辊。
位置检测传感器24是检测设置在衬纸3的背面的黑色标记的反射型光传感器。印刷装置100通过控制部50基于位置检测传感器24的检测值或检测值的变化来检测配置在衬纸3的背面的黑色标记到达位置检测传感器24的位置这一情况。位置检测传感器24在标签纸1的输送路径中配置在比送出辊23靠下游侧且比输送辊21靠上游侧的位置。另外，也可以设为在标签纸1的输送路径中将对标签与标签之间进行检测的透射型传感器配置在输送辊21的上游侧。
供给部30是收纳印刷前的标签纸1并将标签纸1送出到输送部20的部分。供给部30具备送出卷筒(繰り出しリール)31，该送出卷筒31在输送路径中位于印刷位置的上游侧，并对卷动状态的标签纸1进行装填。送出卷筒31既可以被构成为一直被施加略微的反向张力以便在送出卷筒31与输送辊21之间的输送路径中不使标签纸1发生松弛，也可以被构成为具备用于进行旋转驱动的驱动马达，该旋转驱动配合输送辊21所进行的正向进纸、反向进纸以辅助标签纸1移动。
剥离部40是从印刷后的标签纸1剥离衬纸3、即能够将标签2从衬纸3取出的剥离机构，具备剥离部件41、剥离辊42、标签传感器43等。剥离部40配备为在标签纸1的输送路径中位于印刷位置的下游并向印刷装置100的前表面突出。
剥离部件41配置为在输送路径中靠近台板22的下游方向。剥离部件41具有：在台板22的支承面22a的延长线上从下方支承从印刷位置正向进纸的标签纸1的引导面41a；以及形成在引导面41a的下游方向的前端的锐角的剥离边缘41b。
剥离辊42由驱动辊和从动辊对构成，其中，驱动辊通过在控制部50的控制下被驱动的驱动马达进行旋转以输送衬纸3，从动辊在其与该驱动辊之间夹持衬纸3，并随着驱动辊的旋转而旋转。剥离辊42配置在剥离部件41的下方，并将衬纸3向在剥离部件41的剥离边缘41b处弯折成锐角的方向输送。即，剥离辊42能够对衬纸3提供在剥离部40中从标签2剥离衬纸3的张力，并向被剥离后的衬纸3提供输送力。另外，剥离辊42具备旋转编码器以作为检测剥离辊42的旋转量、即衬纸3的输送量的传感器。
需要说明的是，关于驱动马达、旋转编码器省略了图示。
标签传感器43是检测是否存在被剥离边缘41b剥离衬纸3后翘起的标签2的反射型光学传感器，标签传感器43设置在剥离边缘41b的附近。
控制部50具备CPU、能够与印刷装置100的用户进行信息交互的用户界面、以及RAM、ROM等存储介质，对整个印刷装置100进行集中控制。具体地，控制部50根据从个人计算机等外部电子设备接收的图像数据、印刷规格，控制印刷部10、输送部20、供给部30、剥离部40等，在标签纸1形成期望的印刷图像以制作作为印刷物的标签2。这里，CPU指的是中央处理器(Central Processing Unit)，RAM指的是随机存取存储器(Random access memory)，ROM指的是只读存储器(Read-Only Memory)。
在开始印刷时，首先，印刷装置100的用户将卷动状态的标签纸1放置于供给部30，使衬纸3的读取部分沿输送路径依次通过送出辊23、输送辊21、台板22、剥离部件41、剥离辊42。
接下来，若用户指定了印刷图像、待印刷的文字信息并使印刷开始，则控制部50基于位置检测传感器24的黑色标记检测信息来控制输送辊21、剥离辊42，以将标签2输送到印刷位置。作为印刷工序，印刷部10在控制部50的控制下对印刷位置的标签2进行印刷。
若对一张标签2完成了印刷，则控制部50控制输送辊21、剥离辊42以将印刷后的标签2输送到剥离部40。
经过剥离部件41的引导面41a的标签纸1的衬纸3在剥离边缘41b处弯折，并被剥离辊42向下方牵引。衬纸3通过该剥离辊42的牵引力、即对衬纸3提供的张力在剥离边缘41b处从标签2剥离下来，标签2从衬纸3翘起。翘起并被剥离后的标签2在彻底离开衬纸3之前的输送位置处，控制部50控制输送辊21、剥离辊42以停止对标签纸1的输送，并完成剥离工序。标签传感器43检测到对处于从衬纸3翘起且被剥离下来的状态的标签2。
若用户将被剥离下来的标签2从衬纸3取下来，则标签传感器43检测到标签2已被取走。控制部50若收到了该检测信号，则控制输送辊21、剥离辊42，而对标签纸1进行反向进纸，并使未被印刷的下一个标签2移动到印刷位置，印刷装置100进入等待下一个印刷指示的待机模式。
需要说明的是，对标签纸1进行反向进纸的定时也可以是如下定时：在标签传感器43检测到了标签2已被取走的状态下，针对下一个标签2由用户输入了印刷开始的指示。
在这样的一连串的标签印刷中，为了保持印刷质量，需要以高水平保持输送到印刷位置处的标签纸1的输送精度。但是，若在剥离辊42对衬纸3提供用于剥离衬纸3的张力的状态下，使输送辊21反转并使标签纸1进行反向进纸，则有时会在输送辊21与标签纸1之间发生滑动，导致反向进纸时的输送精度变差。对此，在本实施方式中，被构成为能够抑制将标签纸1从剥离部40反向进纸时的输送精度的不均匀。
具体地，当在输送路径中向上游侧对标签纸1进行反向进纸时，控制部50控制输送辊21以及剥离辊42的驱动，以使作用于输送辊21的位置的标签纸1的张力、即正向张力比向下游侧对标签纸1进行正向进纸时的正向张力小。
另外，在理解为是通过印刷装置100进行印刷的印刷方法时，本实施方式的印刷方法包括：印刷工序，对标签纸1进行印刷；剥离工序，从完成印刷的标签2剥离衬纸3；以及反向进纸工序，控制输送辊21以及剥离辊42的驱动，以使作用于输送辊21的位置的标签纸1的张力、即正向张力比向下游侧对标签纸1进行正向进纸时的正向张力小，从而在输送路径中向上游侧对标签纸1进行反向进纸。
下面对具体的反向进纸工序的实施例进行说明。
1.1.实施例1
图2是示出包括输送辊21以及剥离辊42的输送路径的示意图。在图2中，实线箭头的方向为正向进纸的方向，虚线箭头为反向进纸的方向。
图3是示出实施例1中对标签纸1进行反向进纸时的输送辊21以及剥离辊42的各自的输送速度v的图表。即，图3示出了控制部50对输送辊21以及剥离辊42进行的输送速度控制的规格。图3所示的实线PF表示输送辊21所输送的标签纸1的输送速度，虚线PL表示剥离辊42所输送的衬纸3的输送速度。在输送速度v的坐标轴中，正(+)表示正向进纸速度，负(-)表示反向进纸速度。横轴t是时间轴，在时间轴t上排列的t0～t9表示按照时间序列排序的定时。
图4是示出通过图3所示的输送速度控制进行反向进纸时的输送量d的图表。图4所示的实线PF表示通过输送辊21输送的标签纸1的输送量d，虚线PL表示通过剥离辊42输送的衬纸3的输送量d。在输送量d的坐标轴中，正(+)表示正向进纸方向的输送量d，负(-)表示反向进纸方向的输送量d。
实施例1的特征在于，当在输送路径中向上游侧对标签纸1进行反向进纸时，控制部50在通过输送辊21进行反向进纸之前，先开始通过剥离辊42进行反向进纸。
下面对通过控制部50控制输送辊21以及剥离辊42的具体动作进行说明。
首先，如图3所示，在定时t0时剥离辊42开始进行衬纸3的反向进纸，接下来，在定时t1时输送辊21开始进行标签纸1的反向进纸。剥离辊42继续加速直到反向进纸速度达到-v1的定时t2，输送辊21继续加速直到反向进纸速度达到-v1的定时t3。这里，控制部50进行控制，以使通过剥离辊42使衬纸3加速时的加速度与通过输送辊21使标签纸1加速时的加速度相等。
接下来，在基于位置检测传感器24的黑色标记检测信息的预定定时t4时，输送辊21开始减速，接着，在定时t5时剥离辊42开始减速。输送辊21在基于位置检测传感器24的黑色标记检测信息的预定定时t6时停止反向进纸，接着，在定时t7时剥离辊42停止反向进纸。也就是说，控制部50在停止剥离辊42的驱动之前，先停止输送辊21的驱动。
这里，预定定时t4、t6是指为了基于位置检测传感器24的黑色标记检测信息来控制输送辊21的驱动而设定的定时，是基于输送规格的设计、评价而确定的定时。具体地，例如，预定定时t6是控制部50基于输送辊21所具备的旋转编码器的信息来判断为输送了预定的输送量d的定时，其中预定的输送量d是以黑色标记检测位置为基准使未被印刷的下一个标签2停止到印刷位置所需的输送量。
另外，控制部50进行控制，以使在停止反向进纸时，通过剥离辊42使衬纸3减速时的加速度与通过输送辊21使标签纸1减速时的加速度相等。
如图4所示，在从剥离辊42先开始进行衬纸3的反向进纸的定时t0之后到输送辊21以及剥离辊42停止反向进纸的定时t7为止的期间内，下游侧的剥离辊42输送衬纸3的反向进纸量比上游侧的输送辊21输送标签纸1的反向进纸量多。也就是说，控制部50控制输送辊21以及剥离辊42的驱动，以使剥离辊42对衬纸3进行反向进纸的输送量d比输送辊21对标签纸1进行反向进纸的输送量d大。因此，在从输送辊21对标签纸1进行反向进纸的定时t1到定时t6的反向进纸期间Tbf内，作用于剥离辊42与输送辊21之间的衬纸3、即标签纸1的张力会减小，或者标签纸1会变松弛。
这里，在输送辊21以及剥离辊42停止反向进纸的定时t7的时刻，由于剥离辊42对衬纸3进行反向进纸的输送量d1比输送辊21对标签纸1进行反向进纸的输送量d2大，所以有在印刷位置处的标签纸1松弛并在剥离标签纸1时产生影响的风险。因此，控制部50在完成反向进纸之后，驱动剥离辊42，而将衬纸3正向进纸预定量。具体地，如图3所示，在定时t8时剥离辊42开始进行衬纸3的正向进纸，在完成预定量的正向进纸的定时t9时停止正向进纸。预定量指的是消除标签纸1的松弛的合理的输送量d，理想的是，预定量为剥离辊42对衬纸3进行反向进纸的输送量d比输送辊21对标签纸1进行反向进纸的输送量d多出来的量，即|d1-d2|。
这里，优选将偏差也包括在内，以不会超过消除标签纸1的松弛的理想量的方式设定通过剥离辊42使衬纸3进行正向进纸的输送量d。但是，在通过剥离辊42时衬纸3进行正向进纸的输送量d因偏差而变得稍微过度的情况下，为了不使标签纸1相对于输送辊21产生滑动，使得在将衬纸3正向进纸预定量时对衬纸3提供的剥离辊42的输送力小于标签纸1相对于输送辊21的最大静摩擦力。具体地，控制部50对驱动剥离辊42的驱动马达进行了扭矩控制，针对预先评价获得的标签纸1相对于输送辊21的最大静摩擦力，使得剥离辊42的输送力不超过该最大静摩擦力。
需要说明的是，通过在台板22吸引标签纸1，在印刷位置与输送辊21的位置之间不发生标签纸1的松弛，在停止输送辊21的反向进纸的位置处，标签2以高精度位于印刷位置处，在这种情况下并非必须进行定时t8以后的剥离辊42对衬纸3进行的正向进纸。在下一个印刷时，使得通过剥离辊42以超过输送辊21对标签纸1进行正向进纸的速度进行衬纸3的正向进纸，由此能够消除松弛。
如上所述，根据本实施例能够获得以下效果。
当在输送路径中向上游侧对标签纸1进行反向进纸时，控制部50控制输送辊21以及剥离辊42的驱动，以使作用于输送辊21的位置的标签纸1的张力、即正向张力比向下游侧对标签纸1进行正向进纸时的正向张力小。由于在正向张力变得更小的状态下通过输送辊21进行反向进纸，所以抑制在反向进纸中在输送辊21与标签纸1之间发生滑动。其结果，抑制在印刷位置处的标签2的位置精度变差。即，抑制对标签纸1进行反向进纸时的输送精度不均匀和印刷质量降低。
具体地，当在输送路径中向上游侧对标签纸1进行反向进纸时，控制部50控制输送辊21及剥离辊42的驱动，以使剥离辊42对衬纸3进行反向进纸的输送量比输送辊21对标签纸1进行反向进纸的输送量大。即，通过以剥离辊42与输送辊21之间的衬纸3松弛的方式进行反向进纸，以使得作用于输送辊21的位置的标签纸1的正向张力变小。其结果，抑制在反向进纸中在输送辊21与标签纸1之间发送滑动，并抑制对标签纸1进行反向进纸时的输送精度不均匀和印刷质量降低。
另外，当在输送路径中向上游侧对标签纸1进行反向进纸时，控制部50在通过输送辊21进行反向进纸之前，先开始通过剥离辊42进行反向进纸。即，通过使得在剥离辊42与输送辊21之间的衬纸3松弛的状态下进行反向进纸，以使作用于输送辊21的位置处的标签纸1的正向张力变小。其结果，抑制在反向进纸中在输送辊21与标签纸1之间发生滑动，并抑制对标签纸1进行反向进纸时的输送精度不均匀和印刷质量降低。
另外，在停止对标签纸1的反向进纸时，控制部50在停止剥离辊42的驱动之前，先停止输送辊21的驱动。因此，不会发生随着停止反向进纸而对输送辊21的位置的标签纸1产生进一步的正向张力。其结果，抑制在反向进纸中在印刷位置处的标签2的位置精度变差。即，抑制对标签纸1进行反向进纸时的输送精度不均匀和印刷质量降低。
另外，当在输送路径中向上游侧对标签纸1进行反向进纸时，控制部50进行控制，以使通过剥离辊42使衬纸3加速和减速时的加速度与通过输送辊21使标签纸1加速和减速时的加速度相等。由于通过剥离辊42进行的输送的加速度与通过输送辊21进行的输送的加速度相等，所以能够更容易进行不使标签纸1的张力由于输送发生变化的控制等通过控制部50进行的控制。
另外，在完成反向进纸之后，即在开始对整个标签纸1的正向进纸之前，控制部50驱动剥离辊42，以将衬纸3正向进纸预定量。通过在下游侧的剥离辊42侧将衬纸3正向进纸预定量，能够使反向进纸时松弛的标签纸1恢复平坦。其结果，抑制因标签纸1的松弛而在剥离标签纸1时产生影响。
另外，由于用于使在反向进纸时松弛的标签纸1恢复平坦的、在正向进纸时剥离辊42所提供的输送力小于标签纸1相对于输送辊21的最大静摩擦力，所以不会导致在输送辊21与标签纸1之间发送滑动。其结果，抑制印刷位置处的标签2的位置精度变差。
1.2.实施例2
图5是示出通过实施例2中的控制部50对输送辊21以及剥离辊42进行的输送速度控制的规格的图表。
图6是示出通过图5所示的输送速度控制进行反向进纸时的输送量的图表。
本实施例的特征在于，当在输送路径中向上游侧对标签纸1进行反向进纸时，控制部50在通过输送辊21向下游侧将标签纸1正向进纸预定量之后，开始剥离辊42以及输送辊21的反向进纸的驱动。
下面进行具体说明。
首先，在从定时t10到定时t11中，通过输送辊21在输送速度+v2的范围内进行加速和减速，并向下游侧将标签纸1正向进纸输送量d3而作为预定量。通过向下游侧将标签纸1正向进纸输送量d3，作用于剥离辊42与输送辊21之间的衬纸3、即标签纸1的张力会减小，或者标签纸1变松弛。
接下来，在定时t11时剥离辊42开始进行衬纸3的反向进纸，同时，输送辊21开始进行标签纸1的反向进纸。剥离辊42以及输送辊21继续加速直到反向进纸速度达到-v1的定时t12。这里，控制部50进行控制，以使通过剥离辊42使衬纸3加速时的加速度与通过输送辊21使标签纸1加速时的加速度相等。
接下来，在基于位置检测传感器24的黑色标记检测信息的预定的定时t13时，输送辊21开始减速，同时剥离辊42开始减速。输送辊21在基于位置检测传感器24的黑色标记检测信息的预定的定时t14时停止反向进纸，同时，剥离辊42停止反向进纸。
这里，预定的定时t14具体为控制部50基于输送辊21所具备的旋转编码器的信息来判断为输送了预定的输送量d的定时，其中预定的输送量d是以黑色标记检测位置为基准使未印刷的下一个标签2停止到印刷位置所需的输送量。
在本实施例中，如上述，由于在对标签纸1进行反向进纸之前，先向下游侧将标签纸1正向进纸输送量d3，所以在从定时t11到定时t14的反向进纸期间Tbf中，反向进纸的输送量d比实施例1的情况多输送量d3。
另外，控制部50进行控制，以使在停止反向进纸时，通过剥离辊42使衬纸3减速时的加速度与通过输送辊21使标签纸1减速时的加速度相等。因此，在输送辊21对标签纸1进行反向进纸的反向进纸期间Tbf内，保持作用于剥离辊42与输送辊21之间的衬纸3、即标签纸1的张力减小的状态或者标签纸1松弛的状态。
接下来，在完成反向进纸之后，控制部50驱动剥离辊42，以将衬纸3正向进纸预定量。具体地，如图5所示，在从定时t15到定时t16中，通过剥离辊42在输送速度+v2的范围内加速和减速，并向下游侧将衬纸3正向进纸输送量d3＝|d2-d1|而作为预定量。在这时，控制部50也对驱动剥离辊42的驱动马达进行了扭矩控制，并且针对预先评价而获得的标签纸1相对于输送辊21的最大静摩擦力，使得剥离辊42的输送力不超过该最大静摩擦力。需要说明的是，通过在台板22中吸引标签纸1，不在印刷位置与输送辊21的位置之间发生标签纸1的松弛，在输送辊21停止反向进纸的位置处，标签2以高精度位于印刷位置处，在这种情况下并非必须在定时t15以后通过剥离辊42对衬纸3进行正向进纸。在下一个印刷时，使得通过剥离辊42以超过输送辊21对标签纸1进行的速度进行衬纸3的正向进纸，由此能够消除松弛。
根据本实施方式，能够获得以下的效果。
当在输送路径中向上游侧对标签纸1进行反向进纸时，控制部50在通过输送辊21向下游侧将标签纸1正向进纸预定量之后，通过剥离辊42对衬纸3进行反向进纸，并通过输送辊21对标签纸1进行反向进纸。即，使剥离辊42与输送辊21之间的衬纸3或者标签纸1在松弛的状态下进行反向进纸，由此使得作用于输送辊21的位置的标签纸1的正向张力变小。其结果，抑制在反向进纸中在输送辊21与标签纸1之间发生滑动，并抑制对标签纸1进行反向进纸时的输送精度不均匀和印刷质量降低。
需要说明的是，在本实施例中，虽然在定时t11～t14中同时进行了反向进纸，但是，也可以与实施例1的情况同样地，在通过输送辊21进行反向进纸之前，先开始通过剥离辊42进行反向进纸。另外，也可以与实施例1的情况同样地，在停止通过输送辊21进行的反向进纸之后，停止通过剥离辊42进行的反向进纸。在这些情况下，由于标签纸1的松弛量变得更大，所以需要增大在定时t15～t16中的剥离辊42进行的正向进纸的量。
1.3.实施例3
图7是示出通过实施例3中的控制部50对输送辊21及剥离辊42进行的输送速度控制的规格的图表。
图8是示出通过图7所示的输送速度控制进行反向进纸时的输送量的图表。
本实施例的特征在于，控制部50与实施例1同样地进行反向进纸，并在停止对标签纸1的反向进纸时，在停止输送辊21的驱动之前，先停止剥离辊42的驱动。
下面进行具体说明。
从定时t0到定时t3与实施例1相同。
接下来，在停止反向进纸时，在基于位置检测传感器24的黑色标记检测信息的预定定时t20时，剥离辊42开始减速，另外，在基于位置检测传感器24的黑色标记检测信息的预定的定时t21时，输送辊21开始减速。接下来，剥离辊42在基于位置检测传感器24的黑色标记检测信息的预定的定时t22时停止反向进纸，输送辊21在基于位置检测传感器24的黑色标记检测信息的预定定时t23时停止反向进纸。也就是说，控制部50在停止对标签纸1的反向进纸时，在停止输送辊21的驱动之前，先停止剥离辊42的驱动。
这里，预定定时t20～t23是指为了基于位置检测传感器24的黑色标记检测信息来控制输送辊21、剥离辊42的驱动而设定的定时，是根据输送规格的设计、评价来确定的定时。尤其是，预定的定时t23是控制部50基于输送辊21所具备的旋转编码器的信息来判断为输送了预定的输送量d的定时，其中预定的输送量d是以黑色标记检测位置为基准使未印刷的下一个标签2停止到印刷位置所需的输送量。
根据本实施方式，控制部50在停止对标签纸1的反向进纸时，在停止输送辊21的驱动之前，先停止剥离辊42的驱动。通过以这样的方式进行控制，使在反向进纸时松弛的标签纸1返回到合理张力的状态以完成反向进纸。其结果，抑制因标签纸1松弛而在剥离标签纸1时产生影响。
2.变形例
参照图2对变形例进行说明。
针对实施方式1的印刷装置100，在本变形例中被构成为控制部50能够控制台板22所具备的吸引风扇22b的驱动。具体地，当在输送路径中向上游侧对标签纸1进行反向进纸时，控制部50进行停止吸引风扇22b的吸引或者减弱吸引风扇22b的吸引的控制。
根据本变形例，当在输送路径中向上游侧对标签纸1进行反向进纸时，控制吸引风扇22b以停止对标签纸1的吸引或者减弱对标签纸1的吸引，由此能够减小通过标签纸1被吸引至台板22而产生的正向张力。其结果，输送辊21对标签纸1进行反向进纸时的作用于输送辊21的位置的标签纸1的正向张力变小，并抑制在反向进纸中在输送辊21与标签纸1之间发送滑动，抑制对标签纸1进行反向进纸时的输送精度不均匀和印刷质量降低。
下面对从实施方式推导出的内容进行描述。
本申请的印刷装置的特征在于，具备：输送辊，在标签纸的输送路径中对所述标签纸提供输送力，其中，所述标签纸是标签粘贴于衬纸而成的；印刷头，对被输送至所述输送路径内的印刷位置处的所述标签纸进行印刷；剥离部，在所述输送路径中配置在比所述印刷位置更靠下游侧的位置，并从所述衬纸剥离所述标签；剥离辊，能够对所述衬纸提供在所述剥离部中从所述衬纸剥离所述标签的张力，并对被剥离所述标签后的所述衬纸提供输送力；以及控制部，控制所述输送辊以及所述剥离辊的驱动，当在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸时，所述控制部控制所述输送辊以及所述剥离辊的驱动，以使作用于所述输送辊的位置的所述标签纸的张力即正向张力比向下游侧对所述标签纸进行正向进纸时的所述正向张力小。
根据该结构，当在输送路径中向上游侧对标签纸进行反向进纸时，控制部控制输送辊以及剥离辊的驱动，以使作用于在输送辊的位置的标签纸的正向张力比对标签纸向下游侧进行正向进纸时的正向张力小。由于在正向张力变得更小的状态下通过输送辊进行反向进纸，所以抑制在反向进纸中，在输送辊与标签纸之间发生滑动。其结果，抑制印刷位置处的标签的位置精度变差。即，抑制对标签纸进行反向进纸时的输送精度不均匀和印刷质量降低。
在上述印刷装置中，优选，当在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸时，所述控制部控制所述输送辊以及所述剥离辊的驱动，以使所述剥离辊对所述衬纸进行反向进纸的输送量比所述输送辊对所述标签纸反向进纸的输送量大。
根据该结构，当在输送路径中向上游侧对标签纸进行反向进纸时，控制部控制输送辊以及剥离辊的驱动，以使剥离辊对衬纸进行反向进纸的输送量比输送辊对标签纸进行反向进纸的输送量大。即，通过以剥离辊与输送辊之间的衬纸松弛的方式反向进纸，使得作用于输送辊的位置的标签纸的正向张力变小。其结果，抑制在反向进纸中，在输送辊与标签纸之间发生滑动，并抑制对标签纸进行反向进纸时的输送精度不均匀和印刷质量降低。
在上述印刷装置中，优选，当在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸时，所述控制部在通过所述输送辊进行反向进纸之前，先开始通过所述剥离辊进行反向进纸。
根据该结构，当在输送路径中向上游侧对标签纸进行反向进纸时，控制部在开始通过输送辊进行反向进纸之前，先开始通过剥离辊进行反向进纸。即，通过使得在剥离辊与输送辊之间的衬纸松弛的状态下反向进纸，以使作用于输送辊的位置的标签纸的正向张力变小。其结果，抑制在反向进纸中，在输送辊与标签纸之间发生滑动，并抑制对标签纸进行反向进纸时的输送精度不均匀和印刷质量降低。
在上述印刷装置中，优选，在停止对所述标签纸的反向进纸时，所述控制部在停止所述剥离辊的驱动之前，先停止所述输送辊的驱动。
根据该结构，在停止对标签纸的反向进纸时，控制部在停止剥离辊的驱动之前，先停止输送辊的驱动。因此，不会随着反向进纸的停止而在输送辊的位置的标签纸产生进一步的正向张力。其结果，抑制在反向进纸中在印刷位置处的标签的位置精度变差。即，抑制对标签纸进行反向进纸时的输送精度不均匀和印刷质量降低。
在上述印刷装置中，优选，当在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸时，所述控制部在通过所述输送辊向下游侧将所述标签纸正向进纸预定量之后，开始所述剥离辊以及所述输送辊的反向进纸的驱动。
根据该结构，当在输送路径中向上游侧对标签纸进行反向进纸时，控制部在通过输送辊向下游侧将标签纸正向进纸预定量之后，通过剥离辊对衬纸进行反向进纸，并通过输送辊对标签纸进行反向进纸。即，通过使得在剥离辊与输送辊之间的衬纸或者标签纸松弛的状态下反向进纸，以使作用于输送辊的位置处的标签纸的正向张力变小。其结果，抑制在反向进纸中，在输送辊与标签纸之间发生滑动，抑制对标签纸进行反向进纸时的输送精度不均匀和印刷质量降低。
在上述印刷装置中，优选，当在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸时，所述控制部进行控制，以使通过所述剥离辊使所述衬纸加速和减速时的加速度与通过所述输送辊使所述标签纸加速和减速时的加速度相等。
根据该结构，当在输送路径中向上游侧对标签纸进行反向进纸时，控制部进行控制，以使通过剥离辊使衬纸加速和减速时的加速度与通过输送辊使标签纸加速和减速时的加速度相等。由于通过剥离辊进行的输送的加速度与通过输送辊进行的输送的加速度相等，所以能够更容易进行不使标签纸的张力因输送而发生变化的控制等通过控制部进行的控制。
在上述印刷装置中，优选，在完成所述反向进纸之后，所述控制部驱动所述剥离辊，以将所述衬纸正向进纸预定量。
根据该结构，在完成反向进纸之后，即，开始对整个标签纸进行正向进纸之前，控制部驱动剥离辊，以将衬纸正向进纸预定量。通过在下游侧的剥离辊侧将衬纸正向进纸预定量，能够使在反向进纸时松弛的标签纸恢复平坦。其结果，抑制因标签纸松弛而在剥离标签纸时产生影响。
在上述印刷装置中，优选，在将所述衬纸正向进纸所述预定量时提供给所述衬纸的所述剥离辊的输送力小于所述标签纸相对于所述输送辊的最大静摩擦力。
根据该结构，由于用于使在反向进纸时松弛的标签纸恢复平坦的、在正向进纸时剥离辊所提供的输送力小于标签纸相对于输送辊的最大静摩擦力，所以不会在输送辊与标签纸之间发生滑动。其结果，抑制印刷位置处的标签的位置精度变差。
在上述印刷装置中，优选，在停止对所述标签纸的反向进纸时，所述控制部在停止所述输送辊的驱动之前，先停止所述剥离辊的驱动。
根据该结构，在停止对标签纸的反向进纸时，控制部在停止输送辊的驱动之前，先停止剥离辊的驱动。通过以此方式进行控制，能够使在反向进纸时松弛的标签纸恢复平坦以完成反向进纸。其结果，抑制因标签纸松弛而在剥离标签纸时产生影响。
在上述印刷装置中，优选，具备：台板，在所述印刷位置处支承所述标签纸；以及吸引部，被所述控制部控制驱动，以将所述标签纸吸引到所述台板，当在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸时，所述控制部停止所述吸引部的吸引或者减弱所述吸引部的吸引。
根据该结构，当在输送路径中向上游侧对标签纸进行反向进纸时，控制部控制吸引部以停止对标签纸的吸引或者减弱对标签纸的吸引。即，通过减小因将标签纸吸引在台板而产生的正向张力，使得作用于输送辊的位置的标签纸的正向张力变小。其结果，抑制在反向进纸中，在输送辊与标签纸之间发生滑动，抑制对标签纸进行反向进纸时的输送精度不均匀和印刷质量降低。
本申请的印刷方法是通过印刷装置进行印刷的印刷方法，所述印刷装置具备：输送辊，在标签纸的输送路径中对所述标签纸提供输送力，其中，所述标签纸是标签粘贴于衬纸而成的；印刷头，对被输送至所述输送路径内的印刷位置处的所述标签纸进行印刷；剥离部，在所述输送路径中配置在比所述印刷位置更靠下游侧的位置，并从所述衬纸剥离所述标签；以及剥离辊，能够对所述衬纸提供在所述剥离部中从所述衬纸剥离所述标签的张力，并对被剥离所述标签后的所述衬纸提供输送力，所述印刷方法包括：印刷工序，对所述标签纸进行印刷；剥离工序，从完成印刷的所述衬纸剥离所述标签；以及反向进纸工序，控制所述输送辊以及所述剥离辊的驱动，以使作用于所述输送辊的位置的所述标签纸的张力即正向张力比向下游侧对所述标签纸进行正向进纸时的所述正向张力小，从而在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸。
根据该方法，由于在正向张力变得更小的状态下进行对标签纸的反向进纸，所以抑制在反向进纸中，在输送辊与标签纸之间发生滑动。其结果，抑制在印刷位置处的标签的位置精度变差。即，抑制对标签纸进行反向进纸时的输送精度不均匀和印刷质量降低。

Claims (10)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：
输送辊，在标签纸的输送路径中对所述标签纸提供输送力，其中，所述标签纸是标签粘贴于衬纸而成的；
印刷头，对被输送至所述输送路径内的印刷位置处的所述标签纸进行印刷；
剥离部，在所述输送路径中配置在比所述印刷位置更靠下游侧的位置，并从所述衬纸剥离所述标签；
剥离辊，能够对所述衬纸提供在所述剥离部中从所述衬纸剥离所述标签的张力，并对被剥离所述标签后的所述衬纸提供输送力；以及
控制部，控制所述输送辊以及所述剥离辊的驱动，
当在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸时，所述控制部控制所述输送辊以及所述剥离辊的驱动，以使作用于所述输送辊的位置的所述标签纸的张力即正向张力比向下游侧对所述标签纸进行正向进纸时的所述正向张力小，
当停止对所述标签纸的反向进纸时，所述控制部在停止所述剥离辊的驱动之前，先停止所述输送辊的驱动。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
当在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸时，所述控制部控制所述输送辊以及所述剥离辊的驱动，以使所述剥离辊对所述衬纸进行反向进纸的输送量比所述输送辊对所述标签纸反向进纸的输送量大。
3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，
当在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸时，所述控制部在通过所述输送辊进行反向进纸之前，先开始通过所述剥离辊进行反向进纸。
4.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，
当在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸时，所述控制部在通过所述输送辊向下游侧将所述标签纸正向进纸预定量之后，开始所述剥离辊以及所述输送辊的反向进纸的驱动。
5.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，
当在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸时，所述控制部进行控制，以使通过所述剥离辊使所述衬纸加速和减速时的加速度与通过所述输送辊使所述标签纸加速和减速时的加速度相等。
6.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，
在所述反向进纸完成之后，所述控制部驱动所述剥离辊，以将所述衬纸正向进纸预定量。
7.根据权利要求6所述的印刷装置，其特征在于，
在将所述衬纸正向进纸所述预定量时提供给所述衬纸的所述剥离辊的输送力小于所述标签纸相对于所述输送辊的最大静摩擦力。
8.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，
当停止对所述标签纸的反向进纸时，所述控制部在停止所述输送辊的驱动之前，先停止所述剥离辊的驱动。
9.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，
所述印刷装置具备：
台板，在所述印刷位置处支承所述标签纸；以及
吸引部，被所述控制部控制驱动，以将所述标签纸吸引到所述台板，
当在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸时，所述控制部停止所述吸引部的吸引或者减弱所述吸引部的吸引。
10.一种印刷方法，其特征在于，所述印刷方法是通过印刷装置进行印刷的方法，
所述印刷装置具备：
输送辊，在标签纸的输送路径中对所述标签纸提供输送力，其中，所述标签纸是标签粘贴于衬纸而成的；
印刷头，对被输送至所述输送路径内的印刷位置处的所述标签纸进行印刷；
剥离部，在所述输送路径中配置在比所述印刷位置更靠下游侧的位置，并从所述衬纸剥离所述标签；以及
剥离辊，能够对所述衬纸提供在所述剥离部中从所述衬纸剥离所述标签的张力，并对被剥离所述标签后的所述衬纸提供输送力，
所述印刷方法包括：
印刷工序，对所述标签纸进行印刷；
剥离工序，从完成印刷的所述衬纸剥离所述标签；以及
反向进纸工序，控制所述输送辊以及所述剥离辊的驱动，以使作用于所述输送辊的位置的所述标签纸的张力即正向张力比向下游侧对所述标签纸进行正向进纸时的所述正向张力小，从而在所述输送路径中向上游侧对所述标签纸进行反向进纸，当停止对所述标签纸的反向进纸时，在停止所述剥离辊的驱动之前，先停止所述输送辊的驱动。
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