CN112201879A - 一种电池包的加热控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电池包的加热控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：在接收到针对电池包的加热请求的情况下，获取当前所述电池包所处的环境温度，以及加热器当前的第一功率；基于预先构建的对应关系，确定与所述环境温度和所述第一功率对应的目标功率、混水阀的目标开度值以及目标控制时间；控制所述加热器在所述目标控制时间内，从所述第一功率转换为所述目标功率，并控制所述混水阀的开度值在所述目标控制时间内达到所述目标开度值。这样，可以在目标控制时间内，通过控制加热器和混水阀，在不引起加热器所加热的对象中除电池包之外的舱室的温度波动处于预设波动范围的情况下，实现对电池包的加热，提高控制的准确性。

Description

一种电池包的加热控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种电池包的加热控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着电动汽车的逐渐普及，如何准确的对电动汽车中的电池包进行加热控制，成为电动汽车生产者关注的焦点。

目前，可以通过闭环控制的方法，控制加热器对电动汽车的电池包进行加热，例如，电池热管理***在接收到针对电池包的加热请求时，可以获取加热器的实时功率、电池包的实时温度值以及与加热请求对应的预设的电池包需要达到的目标温度，通过预设控制算法(如PID算法)，对加热器的功率进行调节，以使电池包的温度达到目标温度。

但是，由于闭环控制方法需要通过电池包的实时反馈值对加热器的功率进行调节，而在功率调节的过程中，由于对电池包加热会导致与电池包共用一个加热器的乘员舱的室内温度降低，乘员舱的温控***在检测到乘员舱的室内温度温度降低后，乘员舱的温控***也会采取提高加热器功率的措施，这就导致电热管理***和乘员舱的温控***可能同时对加热器的功率进行调节，可能会引起如调节后的加热器的功率过高等问题，甚至引发如电池包温度过高、温差过大等安全问题，所以，上述控制方法存在控制准确性差的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种电池包的加热控制方法、装置及电子设备，以解决现有技术中在对电池包进行加热时，存在的控制准确性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供的一种电池包的加热控制方法，所述方法包括：

在接收到针对电池包的加热请求的情况下，获取当前所述电池包所处的环境温度，以及加热器当前的第一功率；

基于预先构建的对应关系，确定与所述环境温度和所述第一功率对应的目标功率、混水阀的目标开度值以及目标控制时间，所述对应关系为基于历史检测数据确定的所述环境温度、所述第一功率、所述目标功率、所述目标开度值以及所述目标控制时间之间的对应关系，所述目标功率为用于使所述电池包的温度达到稳定状态，且不会引起所述加热器所加热的对象中除所述电池包之外的舱室的温度波动超过预设波动范围的功率；

控制所述加热器在所述目标控制时间内，从所述第一功率转换为所述目标功率，并控制所述混水阀的开度值在所述目标控制时间内达到所述目标开度值，以在所述加热器所加热的对象中除所述电池包之外的舱室的温度波动处于所述预设波动范围的情况下，对所述电池包进行加热。

可选地，所述方法还包括：

在检测到所述电池包内的电池模组的平均温度到达预设目标温度的情况下，控制所述加热器在所述目标控制时间内，从所述目标功率转换为所述第一功率，并控制所述混水阀的开度值在所述目标控制时间内从所述目标开度值转换为预设开度值。

可选地，所述方法还包括：

在出现下述一种或多种情况：接收到所述电池包的水泵的故障通知、检测到所述电池包的入口温度大于预设第一温度阈值、检测到所述电池包内的电池模组的电芯温差大于预设第二温度阈值时，控制所述加热器停止对所述电池包加热。

可选地，所述方法还包括：

如果在预设时间段内，检测到所述电池包的入口温度不大于预设第一温度阈值，且检测到所述电池包内的电池模组的电芯温差不大于预设第二温度阈值，且接收到所述电池包的水泵的故障解除通知，则在接收到针对所述电池包的加热请求时，获取当前所述电池包的第一入口温度值以及所述电池包当前所处的环境温度；

基于入口温度值与加热器功率的预设对应关系，确定与所述第一入口温度值对应的所述加热器的功率，并将确定与所述第一入口温度值对应的所述加热器的功率作为所述第一功率。

可选地，所述基于预先构建的对应关系，确定与所述环境温度和所述第一功率对应的目标功率、混水阀的目标开度值以及目标控制时间，包括：

基于预先构建的对应关系，确定与所述环境温度和所述第一功率对应的目标功率补偿值、所述目标开度值以及所述目标控制时间；

基于所述目标功率补偿值和所述第一功率，确定所述目标功率。

可选地，所述控制所述加热器在所述目标控制时间内，从所述第一功率转换为所述目标功率，以对所述电池包进行加热，并控制所述混水阀的开度值在所述目标控制时间内达到所述目标开度值，包括：

基于所述目标功率补偿值和所述目标控制时间，确定所述加热器的功率变化速度，并基于所述目标开度值和所述目标控制时间，确定所述混水阀的开度变化速度；

在所述目标控制时间内，基于所述功率变化速度，控制所述加热器从所述第一功率转换为所述目标功率，并基于所述开度变化速度，控制所述混水阀的开度值达到所述目标开度值。

第二方面，本发明实施例提供了一种电池包的加热控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于在接收到针对电池包的加热请求的情况下，获取当前所述电池包所处的环境温度，以及加热器当前的第一功率；

第一确定模块，用于基于预先构建的对应关系，确定与所述环境温度和所述第一功率对应的目标功率、混水阀的目标开度值以及目标控制时间，所述对应关系为基于历史检测数据确定的所述环境温度、所述第一功率、所述目标功率、所述目标开度值以及所述目标控制时间之间的对应关系，所述目标功率为用于使所述电池包的温度达到稳定状态，且不会引起所述加热器所加热的对象中除所述电池包之外的舱室的温度波动超过预设波动范围的功率；

第一控制模块，用于控制所述加热器在所述目标控制时间内，从所述第一功率转换为所述目标功率，并控制所述混水阀的开度值在所述目标控制时间内达到所述目标开度值，以在所述加热器所加热的对象中除所述电池包之外的舱室的温度波动处于所述预设波动范围的情况下，对所述电池包进行加热。

可选地，所述装置还包括：

第二控制模块，用于在检测到所述电池包内的电池模组的平均温度到达预设目标温度的情况下，控制所述加热器在所述目标控制时间内，从所述目标功率转换为所述第一功率，并控制所述混水阀的开度值在所述目标控制时间内从所述目标开度值转换为预设开度值。

可选地，所述装置还包括：

第三控制模块，用于在出现下述一种或多种情况：接收到所述电池包的水泵的故障通知、检测到所述电池包的入口温度大于预设第一温度阈值、检测到所述电池包内的电池模组的电芯温差大于预设第二温度阈值时，控制所述加热器停止对所述电池包加热。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于如果在预设时间段内，检测到所述电池包的入口温度不大于预设第一温度阈值，且检测到所述电池包内的电池模组的电芯温差不大于预设第二温度阈值，且接收到所述电池包的水泵的故障解除通知，则在接收到针对所述电池包的加热请求时，获取当前所述电池包的第一入口温度值以及所述电池包当前所处的环境温度；

第二确定模块，用于基于入口温度值与加热器功率的预设对应关系，确定与所述第一入口温度值对应的所述加热器的功率，并将确定与所述第一入口温度值对应的所述加热器的功率作为所述第一功率。

可选地，所述第一确定模块，用于：

基于预先构建的对应关系，确定与所述环境温度和所述第一功率对应的目标功率补偿值、所述目标开度值以及所述目标控制时间；

基于所述目标功率补偿值和所述第一功率，确定所述目标功率。

可选地，所述第一控制模块，用于：

基于所述目标功率补偿值和所述目标控制时间，确定所述加热器的功率变化速度，并基于所述目标开度值和所述目标控制时间，确定所述混水阀的开度变化速度；

在所述目标控制时间内，基于所述功率变化速度，控制所述加热器从所述第一功率转换为所述目标功率，并基于所述开度变化速度，控制所述混水阀的开度值达到所述目标开度值。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述实施例提供的电池包的加热控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的电池包的加热控制方法的步骤。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过在接收到针对电池包的加热请求的情况下，获取当前电池包所处的环境温度，以及加热器当前的第一功率，基于预先构建的对应关系，确定与环境温度和第一功率对应的目标功率、混水阀的目标开度值以及目标控制时间，对应关系为基于历史检测数据确定的环境温度、第一功率、目标功率、目标开度值以及目标控制时间之间的对应关系，目标功率为用于使电池包的温度达到稳定状态，且不会引起加热器所加热的对象中除电池包之外的舱室的温度波动超过预设波动范围的功率，控制加热器在目标控制时间内，从第一功率转换为目标功率，并控制混水阀的开度值在目标控制时间内达到目标开度值，以在加热器所加热的对象中除电池包之外的舱室的温度波动处于预设波动范围的情况下，对电池包进行加热。这样，可以在目标控制时间内，控制加热器的功率从第一功率转换为目标功率，控制混水阀的开度值在目标控制时间内达到目标开度值，而不会造成其他舱室的温度波动，避免了对加热器的功率进行重复调节等问题，提高了控制的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电池包的加热控制方法的流程示意图；

图2为本发明一种基于加热器和混水阀对电池包加热的示意图；

图3为本发明另一种电池包的加热控制方法的流程示意图；

图4为本发明一种电池包的加热控制方法的示意图；

图5为本发明一种电池包的加热控制装置的示意图；

图6为本发明一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种电池包的加热控制方法、装置及电子设备。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供一种电池包的加热控制方法，该方法的执行主体可以为用于控制加热器的功率和混水阀的开度值的控制器。该方法具体可以包括以下步骤：

在S102中，在接收到针对电池包的加热请求的情况下，获取当前电池包所处的环境温度，以及加热器当前的第一功率。

其中，以电动汽车中的电池包为例，如图2所示，电池包可以是电动汽车的功能装置，例如，电池包可以是包括三元铁锂电芯的电池包，由于三元铁锂电芯能量密度大，在温度过低的情况下会使锂离子析出产生锂晶枝，并有可能刺破电池包薄膜使电芯接触空气引起爆燃，因此需要对电池包的温度进行严格控制，以避免产生安全问题。加热器可以作为产热来源，用于为乘员舱和低温下的电池包进行供热，乘员舱水泵和电池包水泵可以用于循环热管理管路中的冷却液，以使加热器加热的冷却液可以在管路中循环，混水阀可以按照预设比例将加热器加热的部分高温冷却液分别送进乘员舱和电池包，环境温度可以是电动汽车所处的外界环境温度。

在实施中，随着电动汽车的逐渐普及，如何准确的对电动汽车中的电池包进行加热控制，成为电动汽车生产者关注的焦点。目前，可以通过闭环控制的方法，控制加热器对电动汽车的电池包进行加热，例如，电池热管理***在接收到针对电池包的加热请求时，可以获取加热器的实时功率、电池包的实时温度值以及与加热请求对应的预设的电池包需要达到的目标温度，通过预设控制算法(如PID算法)，对加热器的功率进行调节，以使电池包的温度达到目标温度。

但是，由于闭环控制方法需要通过电池包的实时反馈值对加热器的功率进行调节，而在功率调节的过程中，由于对电池包加热会导致与电池包共用一个加热器的乘员舱的室内温度降低，乘员舱的温控***在检测到乘员舱的室内温度温度降低后，乘员舱的温控***也会采取提高加热器功率的措施，这就导致电热管理***和乘员舱的温控***可能同时对加热器的功率进行调节，可能会引起如调节后的加热器的功率过高等问题，甚至引发如电池包温度过高、温差过大等安全问题，所以，上述控制方法存在控制准确性差的问题。为此，本发明实施例提供一种实现方案，具体可以包括以下内容：

由于电池包在低于预设温度阈值的情况下会存在安全隐患问题，所以，可以根据获取的电池包的温度(如图2中温度传感器1和/或温度传感器2所检测到的温度)以及预设温度阈值的关系，确定是否发出针对电池包的加热请求。例如，在检测到温度传感器1检测到的温度小于预设温度阈值的情况下，可以发送针对电池包的加热请求，即控制器可以接收到针对电池包的加热请求。

控制器可以获取当前电池包所处的环境温度(如可以为21℃)，以及当前加热器的第一功率。

在S104中，基于预先构建的对应关系，确定与环境温度和第一功率对应的目标功率、混水阀的目标开度值以及目标控制时间。

其中，对应关系可以为基于历史检测数据确定的环境温度、第一功率、目标功率、目标开度值以及目标控制时间之间的对应关系，目标功率可以为用于使电池包的温度达到稳定状态，且不会引起加热器所加热的对象中除电池包之外的舱室(如乘员舱)的温度波动超过预设波动范围的功率，混水阀可以用于调节高温冷却液流入电池包和其他舱室(即加热器所加热的对象中除电池包之前的舱室)的比例，目标开度值可以是混水阀控制高温冷却液流入不同加热对象(包括电池包和其他舱室)的比例，目标控制时间可以是用于控制加热器将第一功率转换为目标功率的时间，以及用于控制混水阀的开度值转换为目标开度值的时间。

在实施中，以加热器为电池包和乘员舱进行加热为例，可以在不同的环境温度T下，获取电动汽车在运行第一预设时间(如30分钟)后的乘员舱的室内温度T1和加热器的功率Pheater1，然后设定一个混水阀的开度值POSvalve，并在第二预设时间(如也可以为30分钟)后，获取乘员舱的室内温度T2和加热器的功率Pheater2。

基于不同的混水阀的开度值POSvalve进行重复检测，以找到温升速率最快、对乘员舱的室内温度影响最小的功率Pheater2(即未引起乘员舱的室内温度明显变低的POSvalve1)，并将环境温度T、POSvalve1、Pheater1和Pheater2之间的对应关系，确定为对应关系中环境温度(即T)、混水阀的目标开度值(即POSvalve1)、第一功率(即Pheater1)和目标功率(即Pheater2)的对应关系。

另外，还可以将加热器的进水口的温度设定为预设值(如0℃)，然后将加热器的功率以Pheater2为电池包加热，使电池包达到稳定状态(如电池包的温度不在上升)，获取电池包达到稳定状态的时间τ，并基于Pheater2和τ，确定对应关系中目标功率(即Pheater2)和目标控制时间(即τ)的对应关系。

例如，构建的对应关系可以如下表1所示。

表1

环境温度	第一功率所处档位	目标开度值	目标功率	目标控制时间
					-5℃	100％	10％	0	5分钟
-5℃	87％～100％	20％	100％	8分钟
					-5℃	<87％	25％	100％	10分钟
-10℃	100％	15％	0	5分钟
					-10℃	87％～100％	25％	100％	8分钟

可以根据上述对应关系，获取与环境温度和第一功率对应的目标功率、混水阀的目标开度值以及目标控制时间。

在S106中，控制加热器在目标控制时间内，从第一功率转换为目标功率，并控制混水阀的开度值在目标控制时间内达到目标开度值，以在加热器所加热的对象中除电池包之外的舱室的温度波动处于预设波动范围的情况下，对电池包进行加热。

在实施中，例如，环境温度为-10℃，此时加热器的第一功率为70％，在接收到针对电池包的加热请求的情况下，通过环境温度T1、第一功率70％，以及对应关系，可以确定对应的目标功率为98％，混水阀的目标开度值为30％，目标控制时间为3min。可以在3min内，将加热器的功率从70％逐渐转换到98％，将混水阀的开度值从0逐渐达到30％。

这样，在目标控制时间内逐渐提升加热器的功率(即控制加热器从第一功率转换为目标功率)，并逐渐开启混水阀(即控制混水阀的开度值在目标控制时间内达到目标开度值)，使电池包加热带走的热量从加热器的功率提升过程中得到补偿，不会使乘员舱(即加热器所加热的对象中除电池包之外的舱室)的采暖受到影响，保持乘员舱的冷却液温度。此外，混水阀逐渐开启的过程不会使高温冷却液大流量的流到电池包中，部分高温冷却液在混水阀中与电池包中的低温冷却液混合，使进入电池包的冷却液温度降低，保证电池包温度上升的平稳性。

本发明实施例提供一种电池包的加热控制方法，通过在接收到针对电池包的加热请求的情况下，获取当前电池包所处的环境温度，以及加热器当前的第一功率，基于预先构建的对应关系，确定与环境温度和第一功率对应的目标功率、混水阀的目标开度值以及目标控制时间，对应关系为基于历史检测数据确定的环境温度、第一功率、目标功率、目标开度值以及目标控制时间之间的对应关系，目标功率为用于使电池包的温度达到稳定状态，且不会引起加热器所加热的对象中除电池包之外的舱室的温度波动超过预设波动范围的功率，控制加热器在目标控制时间内，从第一功率转换为目标功率，并控制混水阀的开度值在目标控制时间内达到目标开度值，以在加热器所加热的对象中除电池包之外的舱室的温度波动处于预设波动范围的情况下，对电池包进行加热。这样，可以在目标控制时间内，控制加热器的功率从第一功率转换为目标功率，控制混水阀的开度值在目标控制时间内达到目标开度值，而不会造成其他舱室的温度波动，避免了对加热器的功率进行重复调节等问题，提高了控制的准确性。

实施例二

如图3所示，本发明实施例提供一种电池包的加热控制方法，该方法的执行主体可以为服务器，该服务器可以是独立的服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群，该方法具体可以包括以下步骤：

在S302中，在接收到针对电池包的加热请求的情况下，获取当前电池包所处的环境温度，以及加热器当前的第一功率。

在S304中，基于预先构建的对应关系，确定与环境温度和第一功率对应的目标功率补偿值、目标开度值以及目标控制时间。

其中，对应关系可以为基于历史检测数据确定的环境温度、第一功率、目标功率补偿值、目标开度值以及目标控制时间之间的对应关系，目标功率补偿值可以是用于对第一功率进行补偿处理，以使加热器基于补偿处理后的第一功率，在不引起加热器所加热的对象中除电池包之外的舱室的温度波动超过预设波动范围的情况下，为电池包进行加热。

在S306中，基于目标功率补偿值和第一功率，确定目标功率。

在实施中，可以将目标功率补偿值和第一功率的和值，确定为目标功率。

此外，还可以获取目标功率补偿值和第一功率的和值所处的档位，并基于档位与功率的预设对应关系，确定与目标功率补偿值和第一功率的和值所处的档位对应的目标功率。

在S308中，基于目标功率补偿值和目标控制时间，确定加热器的功率变化速度，并基于目标开度值和目标控制时间，确定混水阀的开度变化速度。

在实施中，可以将目标功率补偿值和目标控制时间的比值，确定为加热器的功率变化速度，并将目标开度值和目标控制时间的比值，确定为混水阀的开度变化速度。

上述功率变化速度和开度变化速度的确定方法是一种可选地、可实现的确定方法，在实际应用场景中，还可以有多种不同的确定方法，可以根据实际应用场景的不同而有所不同，本发明实施例对此不作具体限定。

在S310中，在目标控制时间内，基于功率变化速度，控制加热器从第一功率转换为目标功率，并基于开度变化速度，控制混水阀的开度值达到目标开度值。

在S312中，在出现下述一种或多种情况：接收到电池包的水泵的故障通知、检测到电池包的入口温度大于预设第一温度阈值、检测到电池包内的电池模组的电芯温差大于预设第二温度阈值时，控制加热器停止对电池包加热。

在实施中，如图2所示，可以通过温度传感器1，获取电池包的入口温度，通过电芯温度传感器，获取电池模组中每个模组的电芯温度，并将电芯温度最高温度和最低温度，作为电池包内的电池模组的电芯温差。

在S314中，如果在预设时间段内，检测到电池包的入口温度不大于预设第一温度阈值，且检测到电池包内的电池模组的电芯温差不大于预设第二温度阈值，且接收到电池包的水泵的故障解除通知，则在接收到针对电池包的加热请求时，获取当前电池包的第一入口温度值以及电池包当前所处的环境温度。

在S316中，基于入口温度值与加热器功率的预设对应关系，确定与第一入口温度值对应的加热器的功率，并将确定与第一入口温度值对应的加热器的功率作为第一功率。

在实施中，在S316后，可以继续执行S304，即继续根据第一功率、环境温度，确定目标控制时间、混水阀的目标开度值以及目标功率，并控制加热器在目标控制时间内，从第一功率转换为目标功率，以对电池包进行加热，并控制混水阀的开度值在目标控制时间内达到所述目标开度值。

此外，如图4所示，还可以将控制过程分为6个不同的阶段，如待机阶段、计算阶段、温升阶段、稳定阶段、关闭输出阶段和加热暂停阶段。

其中，待机阶段可以是未接收到针对电池包的加热请求时的阶段。计算阶段可以是在接收到针对电池包的加热请求时，通过预先构建的对应关系，确定与环境温度和第一功率对应的目标功率补偿值、目标开度值以及目标控制时间的阶段，即通过上述S302～S304获取目标功率补偿值、目标开度值以及目标控制时间的阶段。温升阶段可以是通过上述S306～S310，在目标控制时间内，基于功率变化速度，控制加热器从第一功率转换为目标功率，并基于开度变化速度，控制混水阀的开度值达到目标开度值的阶段。

温升阶段可以是加热器的功率达到目标功率，混水阀的开度值达到目标开度值，并使电池包的电池包平均温度达到设定的目标温度的阶段，其中，如图2所示，电池包平均温度可以是电芯温度传感器获取的每个电池模组的电芯温度的平均值，也可以是温度传感器1检测到的电池包入口温度与温度传感器2检测到的电池包出口温度的平均值，或是每个电池模组的电芯温度、电池包入口温度与电池包出口温度的平均值。

关闭输出阶段可以是在电池包的电池包平均温度达到设定的目标温度时，在目标控制时间内，控制加热器的功率从目标功率转换为第一功率(即在目标控制时间内消除目标功率补偿值)，控制混水阀的开度值从目标开度值转换为零的阶段，即停止对电池包的加热。

加热暂停阶段可以是在出现下述一种或多种情况：接收到电池包的水泵的故障通知、检测到电池包的入口温度大于预设第一温度阈值、检测到电池包内的电池模组的电芯温差大于预设第二温度阈值时，控制加热器停止对电池包加热的阶段。如果在预设时间段内，检测到电池包的入口温度不大于预设第一温度阈值，且检测到电池包内的电池模组的电芯温差不大于预设第二温度阈值，且接收到电池包的水泵的故障解除通知，则可以转换到计算状态，如果在预设时间段内，未检测到电池包的入口温度不大于预设第一温度阈值，或未检测到电池包内的电池模组的电芯温差不大于预设第二温度阈值，或未接收到电池包的水泵的故障解除通知，则可以转换到待机状态。

本发明实施例提供一种电池包的加热控制方法，通过在接收到针对电池包的加热请求的情况下，获取当前电池包所处的环境温度，以及加热器当前的第一功率，基于预先构建的对应关系，确定与环境温度和第一功率对应的目标功率、混水阀的目标开度值以及目标控制时间，对应关系为基于历史检测数据确定的环境温度、第一功率、目标功率、目标开度值以及目标控制时间之间的对应关系，目标功率为用于使电池包的温度达到稳定状态，且不会引起加热器所加热的对象中除电池包之外的舱室的温度波动超过预设波动范围的功率，控制加热器在目标控制时间内，从第一功率转换为目标功率，并控制混水阀的开度值在目标控制时间内达到目标开度值，以在加热器所加热的对象中除电池包之外的舱室的温度波动处于预设波动范围的情况下，对电池包进行加热。这样，可以在目标控制时间内，控制加热器的功率从第一功率转换为目标功率，控制混水阀的开度值在目标控制时间内达到目标开度值，而不会造成其他舱室的温度波动，避免了对加热器的功率进行重复调节等问题，提高了控制的准确性。

实施例三

以上为本发明实施例提供的电池包的加热控制方法，基于同样的思路，本发明实施例还提供一种电池包的加热控制装置，如图5所示。

该电池包的加热控制装置包括：第一获取模块501、第一确定模块502和第一控制模块503，其中：

第一获取模块501，用于在接收到针对电池包的加热请求的情况下，获取当前所述电池包所处的环境温度，以及加热器当前的第一功率；

第一确定模块502，用于基于预先构建的对应关系，确定与所述环境温度和所述第一功率对应的目标功率、混水阀的目标开度值以及目标控制时间，所述对应关系为基于历史检测数据确定的所述环境温度、所述第一功率、所述目标功率、所述目标开度值以及所述目标控制时间之间的对应关系，所述目标功率为用于使所述电池包的温度达到稳定状态，且不会引起所述加热器所加热的对象中除所述电池包之外的舱室的温度波动超过预设波动范围的功率；

第一控制模块503，用于控制所述加热器在所述目标控制时间内，从所述第一功率转换为所述目标功率，并控制所述混水阀的开度值在所述目标控制时间内达到所述目标开度值，以在所述加热器所加热的对象中除所述电池包之外的舱室的温度波动处于所述预设波动范围的情况下，对所述电池包进行加热。

在本发明实施例中，所述装置还包括：

第二控制模块，用于在检测到所述电池包内的电池模组的平均温度到达预设目标温度的情况下，控制所述加热器在所述目标控制时间内，从所述目标功率转换为所述第一功率，并控制所述混水阀的开度值在所述目标控制时间内从所述目标开度值转换为预设开度值。

在本发明实施例中，所述装置还包括：

第三控制模块，用于在出现下述一种或多种情况：接收到所述电池包的水泵的故障通知、检测到所述电池包的入口温度大于预设第一温度阈值、检测到所述电池包内的电池模组的电芯温差大于预设第二温度阈值时，控制所述加热器停止对所述电池包加热。

在本发明实施例中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于如果在预设时间段内，检测到所述电池包的入口温度不大于预设第一温度阈值，且检测到所述电池包内的电池模组的电芯温差不大于预设第二温度阈值，且接收到所述电池包的水泵的故障解除通知，则在接收到针对所述电池包的加热请求时，获取当前所述电池包的第一入口温度值以及所述电池包当前所处的环境温度；

第二确定模块，用于基于入口温度值与加热器功率的预设对应关系，确定与所述第一入口温度值对应的所述加热器的功率，并将确定与所述第一入口温度值对应的所述加热器的功率作为所述第一功率。。

在本发明实施例中，所述第一确定模块502，用于：

基于预先构建的对应关系，确定与所述环境温度和所述第一功率对应的目标功率补偿值、所述目标开度值以及所述目标控制时间；

基于所述目标功率补偿值和所述第一功率，确定所述目标功率。

在本发明实施例中，所述第一控制模块503，用于：

基于所述目标功率补偿值和所述目标控制时间，确定所述加热器的功率变化速度，并基于所述目标开度值和所述目标控制时间，确定所述混水阀的开度变化速度；

在所述目标控制时间内，基于所述功率变化速度，控制所述加热器从所述第一功率转换为所述目标功率，并基于所述开度变化速度，控制所述混水阀的开度值达到所述目标开度值。

本发明实施例提供一种电池包的加热控制装置，通过在接收到针对电池包的加热请求的情况下，获取当前电池包所处的环境温度，以及加热器当前的第一功率，基于预先构建的对应关系，确定与环境温度和第一功率对应的目标功率、混水阀的目标开度值以及目标控制时间，对应关系为基于历史检测数据确定的环境温度、第一功率、目标功率、目标开度值以及目标控制时间之间的对应关系，目标功率为用于使电池包的温度达到稳定状态，且不会引起加热器所加热的对象中除电池包之外的舱室的温度波动超过预设波动范围的功率，控制加热器在目标控制时间内，从第一功率转换为目标功率，并控制混水阀的开度值在目标控制时间内达到目标开度值，以在加热器所加热的对象中除电池包之外的舱室的温度波动处于预设波动范围的情况下，对电池包进行加热。这样，可以在目标控制时间内，控制加热器的功率从第一功率转换为目标功率，控制混水阀的开度值在目标控制时间内达到目标开度值，而不会造成其他舱室的温度波动，避免了对加热器的功率进行重复调节等问题，提高了控制的准确性。

实施例四

图6为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，

该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、处理器610、以及电源611等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器610，用于在接收到针对电池包的加热请求的情况下，获取当前所述电池包所处的环境温度，以及加热器当前的第一功率；

处理器610，用于基于预先构建的对应关系，确定与所述环境温度和所述第一功率对应的目标功率、混水阀的目标开度值以及目标控制时间，所述对应关系为基于历史检测数据确定的所述环境温度、所述第一功率、所述目标功率、所述目标开度值以及所述目标控制时间之间的对应关系，所述目标功率为用于使所述电池包的温度达到稳定状态，且不会引起所述加热器所加热的对象中除所述电池包之外的舱室的温度波动超过预设波动范围的功率；

处理器610，用于控制所述加热器在所述目标控制时间内，从所述第一功率转换为所述目标功率，并控制所述混水阀的开度值在所述目标控制时间内达到所述目标开度值，以在所述加热器所加热的对象中除所述电池包之外的舱室的温度波动处于所述预设波动范围的情况下，对所述电池包进行加热。

此外，处理器610，还用于在检测到所述电池包内的电池模组的平均温度到达预设目标温度的情况下，控制所述加热器在所述目标控制时间内，从所述目标功率转换为所述第一功率，并控制所述混水阀的开度值在所述目标控制时间内从所述目标开度值转换为预设开度值。

另外，处理器610，还用于在出现下述一种或多种情况：接收到所述电池包的水泵的故障通知、检测到所述电池包的入口温度大于预设第一温度阈值、检测到所述电池包内的电池模组的电芯温差大于预设第二温度阈值时，控制所述加热器停止对所述电池包加热。

此外，处理器610，还用于如果在预设时间段内，检测到所述电池包的入口温度不大于预设第一温度阈值，且检测到所述电池包内的电池模组的电芯温差不大于预设第二温度阈值，且接收到所述电池包的水泵的故障解除通知，则在接收到针对所述电池包的加热请求时，获取当前所述电池包的第一入口温度值以及所述电池包当前所处的环境温度；

另外，处理器610，还用于基于入口温度值与加热器功率的预设对应关系，确定与所述第一入口温度值对应的所述加热器的功率，并将确定与所述第一入口温度值对应的所述加热器的功率作为所述第一功率。

此外，处理器610，还用于基于预先构建的对应关系，确定与所述环境温度和所述第一功率对应的目标功率补偿值、所述目标开度值以及所述目标控制时间；

另外，处理器610，还用于基于所述目标功率补偿值和所述第一功率，确定所述目标功率。

此外，处理器610，还用于基于所述目标功率补偿值和所述目标控制时间，确定所述加热器的功率变化速度，并基于所述目标开度值和所述目标控制时间，确定所述混水阀的开度变化速度；

另外，处理器610，还用于在所述目标控制时间内，基于所述功率变化速度，控制所述加热器从所述第一功率转换为所述目标功率，并基于所述开度变化速度，控制所述混水阀的开度值达到所述目标开度值。

本发明实施例提供一种电子设备，通过在接收到针对电池包的加热请求的情况下，获取当前电池包所处的环境温度，以及加热器当前的第一功率，基于预先构建的对应关系，确定与环境温度和第一功率对应的目标功率、混水阀的目标开度值以及目标控制时间，对应关系为基于历史检测数据确定的环境温度、第一功率、目标功率、目标开度值以及目标控制时间之间的对应关系，目标功率为用于使电池包的温度达到稳定状态，且不会引起加热器所加热的对象中除电池包之外的舱室的温度波动超过预设波动范围的功率，控制加热器在目标控制时间内，从第一功率转换为目标功率，并控制混水阀的开度值在目标控制时间内达到目标开度值，以在加热器所加热的对象中除电池包之外的舱室的温度波动处于预设波动范围的情况下，对电池包进行加热。这样，可以在目标控制时间内，控制加热器的功率从第一功率转换为目标功率，控制混水阀的开度值在目标控制时间内达到目标开度值，而不会造成其他舱室的温度波动，避免了对加热器的功率进行重复调节等问题，提高了控制的准确性。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元601还可以通过无线通信***与网络和其他电子设备通信。

电子设备通过网络模块602为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元603可以将射频单元601或网络模块602接收的或者在存储器609中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元603还可以提供与电子设备600执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元603包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元604用于接收音频或视频信号。输入单元604可以包括图形处理器(GraphicsProcessingUnit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元606上。经图形处理器6041处理后的图像帧可以存储在存储器609(或其它存储介质)中或者经由射频单元601或网络模块602进行发送。麦克风6042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元601发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备600还包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板6061的亮度，接近传感器可在电子设备600移动到耳边时，关闭显示面板6061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器605还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元606用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode,OLED)等形式来配置显示面板6061。

用户输入单元607可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6071上或在触控面板6071附近的操作)。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器610，接收处理器610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板6071。除了触控面板6071，用户输入单元607还可以包括其他输入设备6072。具体地，其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板6071可覆盖在显示面板6061上，当触控面板6071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器610以确定触摸事件的类型，随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板6061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板6071与显示面板6061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板6071与显示面板6061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元608为外部装置与电子设备600连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元608可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备600内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备600和外部装置之间传输数据。

存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器610是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器609内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器609内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器610可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源611(比如电池)，优选的，电源611可以通过电源管理***与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器610，存储器609，存储在存储器609上并可在所述处理器610上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器610执行时实现上述电池包的加热控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

实施例五

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述电池包的加热控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，通过在接收到针对电池包的加热请求的情况下，获取当前电池包所处的环境温度，以及加热器当前的第一功率，基于预先构建的对应关系，确定与环境温度和第一功率对应的目标功率、混水阀的目标开度值以及目标控制时间，对应关系为基于历史检测数据确定的环境温度、第一功率、目标功率、目标开度值以及目标控制时间之间的对应关系，目标功率为用于使电池包的温度达到稳定状态，且不会引起加热器所加热的对象中除电池包之外的舱室的温度波动超过预设波动范围的功率，控制加热器在目标控制时间内，从第一功率转换为目标功率，并控制混水阀的开度值在目标控制时间内达到目标开度值，以在加热器所加热的对象中除电池包之外的舱室的温度波动处于预设波动范围的情况下，对电池包进行加热。这样，可以在目标控制时间内，控制加热器的功率从第一功率转换为目标功率，控制混水阀的开度值在目标控制时间内达到目标开度值，而不会造成其他舱室的温度波动，避免了对加热器的功率进行重复调节等问题，提高了控制的准确性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程批量处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程批量处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程批量处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程批量处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的定界，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电池包的加热控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到针对电池包的加热请求的情况下，获取当前所述电池包所处的环境温度，以及加热器当前的第一功率；

基于预先构建的对应关系，确定与所述环境温度和所述第一功率对应的目标功率、混水阀的目标开度值以及目标控制时间，所述对应关系为基于历史检测数据确定的所述环境温度、所述第一功率、所述目标功率、所述目标开度值以及所述目标控制时间之间的对应关系，所述目标功率为用于使所述电池包的温度达到稳定状态，且不会引起所述加热器所加热的对象中除所述电池包之外的舱室的温度波动超过预设波动范围的功率；

控制所述加热器在所述目标控制时间内，从所述第一功率转换为所述目标功率，并控制所述混水阀的开度值在所述目标控制时间内达到所述目标开度值，以在所述加热器所加热的对象中除所述电池包之外的舱室的温度波动处于所述预设波动范围的情况下，对所述电池包进行加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述电池包内的电池模组的平均温度到达预设目标温度的情况下，控制所述加热器在所述目标控制时间内，从所述目标功率转换为所述第一功率，并控制所述混水阀的开度值在所述目标控制时间内从所述目标开度值转换为预设开度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在出现下述一种或多种情况：接收到所述电池包的水泵的故障通知、检测到所述电池包的入口温度大于预设第一温度阈值、检测到所述电池包内的电池模组的电芯温差大于预设第二温度阈值时，控制所述加热器停止对所述电池包加热。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在预设时间段内，检测到所述电池包的入口温度不大于预设第一温度阈值，且检测到所述电池包内的电池模组的电芯温差不大于预设第二温度阈值，且接收到所述电池包的水泵的故障解除通知，则在接收到针对所述电池包的加热请求时，获取当前所述电池包的第一入口温度值以及所述电池包当前所处的环境温度；

基于入口温度值与加热器功率的预设对应关系，确定与所述第一入口温度值对应的所述加热器的功率，并将确定与所述第一入口温度值对应的所述加热器的功率作为所述第一功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先构建的对应关系，确定与所述环境温度和所述第一功率对应的目标功率、混水阀的目标开度值以及目标控制时间，包括：

基于预先构建的对应关系，确定与所述环境温度和所述第一功率对应的目标功率补偿值、所述目标开度值以及所述目标控制时间；

基于所述目标功率补偿值和所述第一功率，确定所述目标功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述加热器在所述目标控制时间内，从所述第一功率转换为所述目标功率，以对所述电池包进行加热，并控制所述混水阀的开度值在所述目标控制时间内达到所述目标开度值，包括：

基于所述目标功率补偿值和所述目标控制时间，确定所述加热器的功率变化速度，并基于所述目标开度值和所述目标控制时间，确定所述混水阀的开度变化速度；

在所述目标控制时间内，基于所述功率变化速度，控制所述加热器从所述第一功率转换为所述目标功率，并基于所述开度变化速度，控制所述混水阀的开度值达到所述目标开度值。

7.一种电池包的加热控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在接收到针对电池包的加热请求的情况下，获取当前所述电池包所处的环境温度，以及加热器当前的第一功率；

第一确定模块，用于基于预先构建的对应关系，确定与所述环境温度和所述第一功率对应的目标功率、混水阀的目标开度值以及目标控制时间，所述对应关系为基于历史检测数据确定的所述环境温度、所述第一功率、所述目标功率、所述目标开度值以及所述目标控制时间之间的对应关系，所述目标功率为用于使所述电池包的温度达到稳定状态，且不会引起所述加热器所加热的对象中除所述电池包之外的舱室的温度波动超过预设波动范围的功率；

第一控制模块，用于控制所述加热器在所述目标控制时间内，从所述第一功率转换为所述目标功率，并控制所述混水阀的开度值在所述目标控制时间内达到所述目标开度值，以在所述加热器所加热的对象中除所述电池包之外的舱室的温度波动处于所述预设波动范围的情况下，对所述电池包进行加热。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制模块，用于在检测到所述电池包内的电池模组的平均温度到达预设目标温度的情况下，控制所述加热器在所述目标控制时间内，从所述目标功率转换为所述第一功率，并控制所述混水阀的开度值在所述目标控制时间内从所述目标开度值转换为预设开度值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电池包的加热控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电池包的加热控制方法的步骤。

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