CN112199055B - 一种喷头补偿打印方法、装置、打印设备和储存介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷头补偿打印方法、装置、打印设备和储存介质，所述喷头补偿打印方法包括如下步骤：步骤S10：确定第一喷头和第二喷头的喷孔故障；步骤S20：根据第一喷头和第二喷头的喷孔故障将打印信息进行拆分，并将拆分后的打印信息生成打印指令发送给对应的第一喷头和第二喷头依次进行打印。本发明通过识别第一喷头的喷孔堵塞情况和第二喷头的喷孔堵塞情况，使第一喷头和第二喷头进行互补打印，在保障打印需求和打印品质的同时，又能适应高速印刷场景。
Description
技术领域
本发明涉及数字印刷技术领域，具体涉及一种喷头补偿打印方法、装置、打印设备和储存介质。
背景技术
喷墨印刷是一种无接触、无压力、无印版的印刷，拥有操作简单、性能稳定、色彩丰富等诸多特点，也因此逐渐进入照片、书刊、报纸、广告宣传画等越来越多的领域，使用率也越来越高。
但是，用于喷墨印刷的喷头上包含有几千个喷孔，且各喷孔的口径极小，一般喷出的墨滴仅为2.2-7pl左右，所以极易出现喷孔堵塞的情况，导致打印出的图像掉线，严重影响了打印品质。
现有技术中，一种方式采用多喷头重叠模块，即同样的打印内容打印多次，各喷头上的喷孔相互补充，只有各喷头对应的喷孔同时出现堵塞才会出现掉线的情况，此种方式有效的避免了掉线的情况，但是重复打印不仅增加了墨水的消耗，而且多次打印加深了打印图像，不符合印刷需求。
另一种方式采用补偿打印模块，即通过喷头打印测试图像识别出喷头堵塞的喷孔，通过补偿模块移动进行补偿打印，此种方式需要经过打印和移动补偿打印两个过程，会使打印速度大大降低，尤其是当打印幅面较宽或故障喷孔间距较远时，因此，如何能在高速印刷时避免打印掉线，又能适应大幅面打印场景，且满足打印需求，成为本领域人员亟需解决的问题。
发明内容
为此，本发明提供一种喷头补偿打印方法、装置、打印设备和储存介质，以解决现有技术中喷头喷孔堵塞而导致图像掉线的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明提供一种喷头补偿打印方法，所述喷头补偿打印方法包括如下步骤：
步骤S10：确定第一喷头和第二喷头的喷孔故障；
步骤S20：根据第一喷头和第二喷头的喷孔故障将打印信息进行拆分，并将拆分后的打印信息生成打印指令发送给对应的第一喷头和第二喷头依次进行打印。
进一步地，所述步骤S10包括：
步骤S101：根据预设的喷印测试图，驱动第一喷头和第二喷头分别打印第一图像和第二图像；
步骤S102：采集第一图像和第二图像，并将采集的图像分别与预设的喷印测试图进行对比，通过比对所得采集的图像相比预设的喷印测试图所缺失的图像部分确定第一喷头和第二喷头的故障喷孔。
进一步地，在步骤S102之后，所述方法还包括：
步骤S31：判断第一喷头和第二喷头的故障喷孔是否存在重叠；
步骤S32：若第一喷头和第二喷头的故障喷孔存在重叠，对第一喷头和/或第二喷头进行机械调整，使两个喷头的重叠故障喷头错位，之后执行步骤S20；若第一喷头和第二喷头的故障喷孔不存在重叠，则执行步骤S20。
进一步地，步骤S31包括：
步骤S311：根据预设的喷印测试图，驱动第一喷头和第二喷头同时打印喷印测试图；
步骤S312：采集步骤S11打印的喷印测试图，将所采集的喷印测试图与预设的喷印测试图进行对比，并判断采集的喷印测试图是否存在掉线情况；
步骤S313：若存在掉线情况，则证明第一喷头和第二喷头的故障喷孔存在重叠；若不存在掉线情况，则证明第一喷头和第二喷头的故障喷孔不存在重叠。
进一步地，步骤S20中，在第一喷头打印之后，所述方法还包括：
步骤S21：采集第一喷头打印的图像，判断第一喷头是否产生新的喷孔故障；
步骤S22：若第一喷头产生新的喷孔故障，将第一喷孔新的喷孔故障与步骤S10所确定的第二喷头的喷孔故障进行比对，判断是否存在喷孔故障重叠；若第一喷头未产生新的喷孔故障，则执行步骤S20打印新的打印信息；
步骤S23：若步骤S22判断存在喷孔故障重叠，对第一喷头和/或第二喷头进行机械调整，使两个喷头的重叠故障喷头错位，之后继续执行步骤S20的第二喷头打印；若步骤S22判断不存在喷孔故障重叠，则将原先发送给第一喷头新产生故障喷孔的印刷指令发送给第二喷头的对应喷孔，之后执行步骤S20的第二喷头打印。
进一步地，在步骤S20之后，所述方法还包括：
步骤S41：采集步骤S20所打印完成的图像，判断图像是否存在掉线的情况；
步骤S42：若步骤S41判断存在掉线的情况，则对第一喷头和/或第二喷头进行机械调整，使两个喷头的重叠故障喷头错位，之后执行步骤S20重新打印图像；若步骤S41判断不存在掉线的情况，则执行步骤S20打印新的图像。
本发明还提供一种执行所述的喷头补偿打印方法的喷头补偿打印装置，所述喷头补偿打印装置包括数据处理***、喷墨软件***、打印模组和视觉检测模块，所述打印模组包括第一喷头和第二喷头；
所述数据处理***用于确定第一喷头和第二喷头的喷孔故障，并将故障喷孔信息输出至喷墨软件***，所述喷墨软件***用于根据输入的故障喷孔信息向第一喷头和第二喷头发送打印指令，所述视觉检测模块用于采集第一喷头和第二喷头打印的图像并传输至数据处理***。
进一步地，所述喷头补偿打印装置包括多个疝接(依次连接)的打印模组。
本发明还提供一种喷头补偿打印的打印设备，所述喷头补偿打印的打印设备包括所述的喷头补偿打印装置。
本发明还提供一种喷头补偿打印的储存介质，所述喷头补偿打印的储存介质储存有一个或多个程序指令，所述程序指令用于执行所述的喷头补偿打印方法。
本发明具有如下优点：
本发明通过识别第一喷头的喷孔堵塞情况和第二喷头的喷孔堵塞情况，使第一喷头和第二喷头进行互补打印，在保障打印需求和打印品质的同时，又能适应高速印刷场景，如果打印幅宽超过打印区宽度，还可以通过喷头疝接的方式适应大幅宽的印刷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的喷头补偿打印方法第一种实施例的流程示意图；
图2为本发明提供的喷头补偿打印方法第二种实施例的流程示意图；
图3为本发明提供的喷头补偿打印方法第三种实施例的流程示意图；
图4为本发明提供的喷头补偿打印方法第四种实施例的流程示意图；
图5为本发明提供的喷头补偿打印方法第五种实施例的流程示意图；
图6为本发明提供的喷头补偿打印方法第六种实施例的流程示意图；
图7为本发明提供的喷头补偿打印装置的结构示意图和工作流程图；
图8为本发明提供的喷头补偿装置的正常打印图；
图9-11为本发明提供的喷头补偿装置的三种喷孔故障打印图；
图中：
100、数据处理***；200、喷墨软件***；300、打印模组；310、第一喷头；320、第二喷头；400、视觉检测模块。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明提供的喷头补偿打印方法第一种实施例的流程示意图。
如图1所示，所述喷头补偿打印方法包括如下步骤：
步骤S10：确定第一喷头和第二喷头的喷孔故障；
步骤S20：根据第一喷头和第二喷头的喷孔故障将打印信息进行拆分，并将拆分后的打印信息生成打印指令发送给对应的第一喷头和第二喷头依次进行打印。
本实施例通过识别第一喷头的喷孔堵塞情况和第二喷头的喷孔堵塞情况，将印刷信息进行拆分，使第一喷头和第二喷头进行互补打印，在保障打印需求和打印品质的同时，又能适应高速印刷场景。
图2是本发明提供的喷头补偿打印方法第二种实施例的流程示意图。
如图2所示，所述步骤S10包括如下步骤。
步骤S101：根据预设的喷印测试图，驱动第一喷头和第二喷头分别打印第一图像和第二图像；
步骤S102：采集第一图像和第二图像，并将采集的图像分别与预设的喷印测试图进行对比，通过比对所得采集的图像相比预设的喷印测试图所缺失的图像部分确定第一喷头和第二喷头的故障喷孔。
本实施例通过第一喷头和第二喷头打印的图像与预设的测试图进行对比，从而确定喷孔故障。第一喷头和第二喷头上均设置有有序排列的多个喷孔，各喷孔可以朝打印介质喷射墨滴，通过比较喷出墨滴与预设墨滴相比的缺失，来确定故障的喷孔，效率高，而且不会出错。
图3是本发明提供的喷头补偿打印方法第三种实施例的流程示意图。
如图3所示，在步骤S102之后，所述方法还包括如下步骤。
步骤S31：判断第一喷头和第二喷头的故障喷孔是否存在重叠。
步骤S32：若第一喷头和第二喷头的故障喷孔存在重叠，对第一喷头和/或第二喷头进行机械调整，使两个喷头的重叠故障喷头错位，之后执行步骤S20；若第一喷头和第二喷头的故障喷孔不存在重叠，则执行步骤S20。
本实施例在打印过程中判断是否产生新是喷孔故障，以及判断新的喷孔故障对打印图像产生的影响，从而可以动态的分配打印信息或者进行喷头的机械调整，有效的避免了掉线问题。
图4是本发明提供的喷头补偿打印方法第四种实施例的流程示意图。如图4所示，步骤S31包括如下步骤。
步骤S311：根据预设的喷印测试图，驱动第一喷头和第二喷头同时打印喷印测试图；
步骤S312：采集步骤S11打印的喷印测试图，将所采集的喷印测试图与预设的喷印测试图进行对比，并判断采集的喷印测试图是否存在掉线情况；
步骤S313：若存在掉线情况，则证明第一喷头和第二喷头的故障喷孔存在重叠；若不存在掉线情况，则证明第一喷头和第二喷头的故障喷孔不存在重叠。
本实施例判断故障喷孔的方式与图2中判断的方式类似，只不过通过两个喷头同时进行打印，并对打印后的测试图查看是否存在掉线情况来判断两个喷头的故障喷孔是否存在重叠。
图5是本发明提供的喷头补偿打印方法第五种实施例的流程示意图。
如图5所示，步骤S20中，在第一喷头打印之后，所述方法还包括如下步骤。
步骤S21：采集第一喷头打印的图像，判断第一喷头是否产生新的喷孔故障。
步骤S22：若第一喷头产生新的喷孔故障，将第一喷孔新的喷孔故障与步骤S10所确定的第二喷头的喷孔故障进行比对，判断是否存在喷孔故障重叠；若第一喷头未产生新的喷孔故障，则执行步骤S20打印新的打印信息。
步骤S23：若步骤S22判断存在喷孔故障重叠，对第一喷头和/或第二喷头进行机械调整，使两个喷头的重叠故障喷头错位，之后继续执行步骤S20的第二喷头打印；若步骤S22判断不存在喷孔故障重叠，则将原先发送给第一喷头新产生故障喷孔的印刷指令发送给第二喷头的对应喷孔，之后执行步骤S20的第二喷头打印。
本实施例在打印过程中进行喷头故障检测，如果产生了新的喷头故障，则再判断是否存在喷孔故障重叠，如果存在重叠，则对两个喷头进行机械调整，如果不存在则继续打印，如此检测和执行的方式，可以提高印刷的效率。
图6是本发明提供的喷头补偿打印方法第六种实施例的流程示意图。如图6所示，在步骤S20之后，所述方法还包括如下步骤。
步骤S41：采集步骤S20所打印完成的图像，判断图像是否存在掉线的情况。
步骤S42：若步骤S41判断存在掉线的情况，则对第一喷头和/或第二喷头进行机械调整，使两个喷头的重叠故障喷头错位，之后执行步骤S20重新打印图像；若步骤S41判断不存在掉线的情况，则执行步骤S20打印新的图像。
本实施例对打印完成的图像进行校验，如果存在掉线的情况，则进行机械调整后重新打印，本实施例喷头各喷孔可以独立控制和操作，执行喷墨和移动等步骤，机械调整的方式是本领域技术人员所熟知的，不在此赘述。
图7为本发明提供的喷头补偿打印装置的结构示意图和工作流程图。
如图7所示，执行所述的喷头补偿打印方法的喷头补偿打印装置包括数据处理***100、喷墨软件***200、打印模组300和视觉检测模块400。
所述打印模组300包括第一喷头310和第二喷头320。所述第一喷头310用于图像的喷墨打印。所述第二喷头320用于对第一喷头310因喷孔不工作导致图像缺失部分进行补偿打印。需要说明的是，喷孔不工作情况分为两种，第一种为因喷孔发生故障导致的无法工作，第二种为喷墨软件***200设置的参数禁止某喷孔工作；一般而言，只有未设置禁止且发生故障的喷孔才会导致图像缺失。
所述数据处理***100用于确定第一喷头和第二喷头的喷孔故障，并将故障喷孔信息输出至喷墨软件***200，所述数据处理***100还用于印刷信息的输入、转换输出、预设信息的存储。具体而言，数据处理***100可以为一搭载在电脑上的软件控制***，用于各喷头的印刷图像分析以确定故障喷孔，并将故障喷孔信息输出；另外，其还可以用于印刷信息的输入和处理后的信息输出，除此，其本身还可以搭载一些预设信息，例如标准的喷印测试图等。
所述喷墨软件***200用于根据输入的故障喷孔信息向第一喷头310和第二喷头320发送打印指令，所述喷墨软件***200还用于相关参数的设置。具体而言，喷墨软件***200可以为一搭载在电脑上的硬件控制***，用于根据各喷头故障喷孔信息，分别对各喷头发出不同的印刷指令；另外，其还用于其他相关喷印参数的设置，例如印刷信息拆分并生成印刷指令。
所述视觉检测模块400用于采集第一喷头310和第二喷头320打印的图像并传输至数据处理***100。需要说明的是，在一具体实施例中，所述视觉检测模块400为一高速相机，其可在高速印刷过程中采集到高清的印刷图像信息。
所述喷头补偿打印装置可以包括多个疝接的打印模组300以适应大幅宽打印。
如图7所示，喷头测试时，将喷印测试图输入数据处理***100，或直接调用数据处理***100预设的喷印测试图，数据处理***100对喷印信息进行处理后输出给喷墨软件***200。之后，喷墨软件***200根据喷印信息对打印模组300中的第一喷头310发出印刷指令，随即第一喷头310根据印刷指令进行图像打印，待打印完成后，视觉检测模块400将第一喷头310的打印图像进行采集并传回数据处理***100。之后，喷墨软件***200将同样的印刷指令发送给打印模组300中的第二喷头320，随即第二喷头320根据印刷指令进行图像打印，待打印完成后，视觉检测模块400将第二喷头320的打印图像进行采集并传回数据处理***100。再之后，数据处理***100比对原始喷印测试图和第一喷头310打印的第一图像确定第一喷头310的故障喷孔信息，比对原始喷印测试图和第二喷头320打印的第二图像确定第二喷头320的故障喷孔信息。再之后，数据处理***100将第一喷头310的故障喷孔信息和第二喷头320的故障喷孔信息输送给喷墨软件***200。最后，喷墨软件***200根据各喷头的故障喷孔信息调整喷印参数，以使图像打印时印刷信息能够拆分，从而使各喷头执行互补的打印指令，满足打印需求的同时确保打印品质。
实际打印时，将打印图像输入数据处理***100后，数据处理***100对打印图像进行处理并将打印信息输送给喷墨软件***200，喷墨软件***200根据各喷头的故障喷孔信息喷印参数将打印信息拆分为第一打印信息和第二打印信息，并将第一打印信息生成的打印指令发送给第一喷头310，将第二打印信息生成的打印指令发送给第二喷头320；第一喷头310和第二喷头320分别按打印指令进行图像的打印，最终打印出标准图像。
因此，通过识别第一喷头和第二喷头的故障喷孔信息，从而在打印时使两个喷头进行互补打印，可以在保障打印需求的同时有效避免了打印掉线的问题，而且两个喷头同时独立工作能适应更快的印刷速度。
图8为本发明提供的喷头补偿装置的正常打印图。
如图8所示，第一喷头310上有9个喷孔a1-a9，第二喷头320上有九个喷孔b1-b9，若第一喷头310和第二喷头320上的喷孔均没有堵塞，则所打印的第一图像和第二图像与喷印测试图相同。当第一喷头310打印喷印测试图时，如果打印出图示第一图像则可通过数据处理***100分析出第一喷头310不存在故障喷孔；当第二喷头320打印喷印测试图时，如果打印出图示第二图像则可通过数据处理***100分析出第二喷头320不存在故障喷孔，因此在实际打印过程中喷墨软件***200可只将打印指令发送给第一喷头310或第二喷头320即可打印出标准图像。
图9-11为本发明提供的喷头补偿装置的三种喷孔故障打印图。
如图9-11所示，第一喷头310上有9个喷孔a1-a9，第二喷头320上有九个喷孔b1-b9。
如图9所示，如果第一喷头310打印出图示第一图像，则可通过数据处理***100分析出第一喷头310的a2、a4、a7喷孔出现故障，第二喷头320打印出图示第二图像，则可通过数据处理***100分析出第二喷头320的b6喷孔出现故障，之后，数据处理***100将故障喷孔信息输送给喷墨软件***200，喷墨软件***200通过各喷头的故障喷孔信息调整喷墨参数，当实际打印时，经数据处理***100处理过的图像信息传输给喷墨软件***200后，喷墨软件***200根据喷墨参数将打印信息拆分为第一打印信息和第二打印信息，其中，第一打印信息发送给第一喷头310的a1、a3、a5、a6、a8、a9喷孔，将第二打印信息发送给第二喷头320的b2、b4、b7喷孔，如此第一喷头310和第二喷头320打印图像内容互补，即可打印出标准图像；否则打印出的图像仍出现掉线。
如图10所示，第一喷头310的a2、a4、a7喷孔出现故障，第二喷头320的b2、b6、b7出现故障，其中，第一喷头310的a2、a7故障喷孔和第二喷头320的b2、b7故障喷孔发生重叠，如果仍将第一打印信息发送给第一喷头310的a1、a3、a5、a6、a8、a9喷孔，第二打印信息发送给第二喷头320的b2、b4、b7喷孔，则打印出的图像会在b2和b7对应区域产生掉线，当出现这种情况时可以调整第一喷头310和/或第二喷头320的机械位置使喷孔错位。
如图11所示，将第二喷头320移动一个喷孔的间距，使第一喷头310和第二喷头320发生错位，之后，将第一打印信息发送给第一喷头310的a1、a3、a5、a6、a8、a9喷孔，第二打印信息发送给第二喷头320的b3、b5、b8喷孔，如此第一喷头310和第二喷头320打印图像内容仍然可以互补，即可打印出标准图像。
本发明实施例还提供一种喷头补偿打印的打印设备，所述喷头补偿打印的打印设备包括所述的喷头补偿打印装置。
本实施例的打印设备，除了前述的喷头补偿打印装置之外，还可以包括其它部件，不限于主机、外壳、电源、支架等，在实现打印装置的功能之外，还可以具有其它附加功能，并优选为可商业化销售的产品单元。
本发明实施例还提供一种喷头补偿打印的储存介质，所述喷头补偿打印的储存介质储存有一个或多个程序指令，所述程序指令用于执行所述的喷头补偿打印方法。
存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。
易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，简称DRRAM)。
本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种喷头补偿打印方法，其特征在于，所述喷头补偿打印方法包括如下步骤：
步骤S10：确定第一喷头和第二喷头的故障喷孔；
步骤S20：根据第一喷头和第二喷头的故障喷孔将打印信息进行拆分，并将拆分后的打印信息生成打印指令发送给对应的第一喷头和第二喷头依次进行打印；
所述步骤S10包括：
步骤S101：根据预设的喷印测试图，驱动第一喷头和第二喷头分别打印第一图像和第二图像；
步骤S102：采集第一图像和第二图像，并将采集的第一图像和第二图像分别与预设的喷印测试图进行对比，通过对比获取第一图像和第二图像相对预设的喷印测试图所缺失的图像部分确定第一喷头和第二喷头的故障喷孔；
在步骤S102之后，所述方法还包括：
步骤S31：判断第一喷头和第二喷头的故障喷孔是否存在重叠；
步骤S32：若第一喷头和第二喷头的故障喷孔存在重叠，对第一喷头和/或第二喷头进行机械调整，使两个喷头的重叠故障喷孔错位，之后执行步骤S20；若第一喷头和第二喷头的故障喷孔不存在重叠，则执行步骤S20；
步骤S31包括：
步骤S311：根据预设的喷印测试图，驱动第一喷头和第二喷头同时打印喷印测试图；
步骤S312：采集步骤S311打印的喷印测试图，将所采集的喷印测试图与预设的喷印测试图进行对比，并判断采集的喷印测试图是否存在掉线情况；
步骤S313：若存在掉线情况，则证明第一喷头和第二喷头的故障喷孔存在重叠；若不存在掉线情况，则证明第一喷头和第二喷头的故障喷孔不存在重叠。
2.根据权利要求1所述的喷头补偿打印方法，其特征在于，步骤S20中，在第一喷头打印之后，所述方法还包括：
步骤S21：采集第一喷头打印的图像，判断第一喷头是否产生新的故障喷孔；
步骤S22：若第一喷头产生新的故障喷孔，将第一喷头新的故障喷孔与步骤S10所确定的第二喷头的故障喷孔进行比对，判断是否存在故障喷孔重叠；若第一喷头未产生新的故障喷孔，则执行步骤S20打印新的打印信息；
步骤S23：若步骤S22判断存在故障喷孔重叠，对第一喷头和/或第二喷头进行机械调整，使两个喷头的重叠故障喷孔错位，之后继续执行步骤S20的第二喷头打印；若步骤S22判断不存在故障喷孔重叠，则将原先发送给第一喷头新的故障喷孔的印刷指令发送给第二喷头的对应喷孔，之后执行步骤S20的第二喷头打印。
3.根据权利要求1所述的喷头补偿打印方法，其特征在于，在步骤S20之后，所述方法还包括：
步骤S41：采集步骤S20所打印完成的图像，判断图像是否存在掉线的情况；
步骤S42：若步骤S41判断存在掉线的情况，则对第一喷头和/或第二喷头进行机械调整，使两个喷头的重叠故障喷孔错位，之后执行步骤S20重新打印图像；若步骤S41判断不存在掉线的情况，则执行步骤S20打印新的图像。
4.一种执行权利要求1-3中任意一项所述的喷头补偿打印方法的喷头补偿打印装置，其特征在于，所述喷头补偿打印装置包括数据处理***（100）、喷墨软件***（200）、打印模组（300）和视觉检测模块（400），所述打印模组（300）包括第一喷头（310）和第二喷头（320）；
所述数据处理***（100）用于确定第一喷头（310）和第二喷头（320）的故障喷孔，并将故障喷孔信息输出至喷墨软件***（200），所述喷墨软件***（200）用于根据输入的故障喷孔信息向第一喷头（310）和第二喷头（320）发送打印指令，所述视觉检测模块（400）用于采集第一喷头（310）和第二喷头（320）打印的图像并传输至数据处理***（100）。
5.根据权利要求4所述的喷头补偿打印装置，其特征在于，所述喷头补偿打印装置包括多个疝接的打印模组（300）。
6.一种喷头补偿打印的打印设备，其特征在于，所述喷头补偿打印的打印设备包括权利要求4或5所述的喷头补偿打印装置。
7.一种喷头补偿打印的储存介质，其特征在于，所述喷头补偿打印的储存介质储存有一个或多个程序指令，所述程序指令用于执行权利要求1-3中任意一项所述的喷头补偿打印方法。
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