CN114571882A - 一种在线检测喷头喷孔状态的方法及*** - Google Patents
一种在线检测喷头喷孔状态的方法及*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种在线检测喷头喷孔状态的方法,涉及喷墨打印技术领域,包括:喷头作业时,所述喷头在作业纸张的头部固定位置以正常生产速度打印测试图;通过图像采集设备采集所述测试图;通过图像采集处理***对所述采集的测试图进行处理,得到喷头喷孔的喷墨状态数据;通过所述喷墨状态数据判断喷头喷孔是否存在故障;通过本方案解决现有人工检测方式劳动强度大,人工成本高,而在线视觉检测成本高、计算量大、受限于规律性产品的问题。
Description
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域,具体为一种在线检测喷头喷孔状态的方法及***。
背景技术
喷墨打印技术是指通过控制喷头喷射墨滴到打印介质上来形成肉眼可以分辨的图形图像,一般一个喷墨喷头是由很多个微小的喷孔组成,这些喷孔可以是一横排,多横排,或者一斜排,或者多斜排,以及其他某种排列方式。通过控制这些喷孔的喷墨点火时机,就可以形成所需要打印的图像。喷孔尺寸一般都很小,从十几微米到几十微米不等,由于喷孔直径小,数量多,再综合喷墨用的墨水和使用环境,容易发生喷孔堵塞(断嘴)或者斜喷(墨滴落点不是垂直喷孔表面,而是超过了允许的角度误差)现象,导致打印的图像产生缺陷和偏差。这种偏差在工业生产应用中,会带来不可预料的影响,甚至对生产效率产生重大影响,也可能会带来巨大的直接和间接损失。
目前,为了避免和减轻这种喷孔堵塞和斜喷带来的影响和损失,一般是采用高频次人工抽检,或者在线自动化检测(例如视觉检测)来识别喷墨印刷产品缺陷,及时提醒或者结合产品剔废处理。
而人工抽检则存在人工劳动强度大,需要更高频次的抽检,来减少缺陷产品;如果产能比较大,人工抽检可能根本来不及;容易受到抽检人员的技术、经验以及心态影响以及人工成本高的问题;
而在线视觉存在检测的是最终喷墨打印形成的图像,可能会掩盖喷孔本身的一些缺陷,需要建立完善的样本库,***根据样本库来检测,区分缺陷;视觉检测适合检测规律性产品,如果产品本身无规律,很难实现;依赖视觉算法,对算法要求高;***计算量大,需要强大的运算能力的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种在线检测喷头喷孔状态的方法及***,通过本申请解决现有的在线视觉检测成本高、计算量大、受限于规律性产品的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种在线检测喷头喷孔状态的方法,所述方法包括:
喷头作业时,所述喷头在作业纸张的头部固定位置以正常生产速度打印测试图;
通过图像采集设备采集所述测试图;
通过图像采集处理***对所述采集的测试图进行处理,得到喷头喷孔的喷墨状态数据;
通过所述喷墨状态数据判断喷头喷孔是否存在故障。
进一步的,所述图像采集处理***对所述采集的测试图进行处理包括:所述图像采集处理***接收所述图像采集设备发送的测试图,所述图像采集处理***将测试图与预设的喷检图进行对比,根据所述图像采集设备的像素计算喷墨状态数据。
进一步的,所述喷墨状态数据包括堵塞喷孔的位置编号、各个喷孔的墨滴尺寸以及喷孔墨滴斜喷的数值。
进一步的,所述通过所述喷墨状态数据判断喷头喷孔是否存在故障包括:当有堵塞喷孔的位置编号生成时,所述图像采集处理***判断喷孔出现故障,将各个喷孔的墨滴尺寸与预设的墨滴尺寸阈值进行比较,当墨滴尺寸低于所述墨滴尺寸阈值时,即墨滴过小,所述图像采集处理***判断喷孔出现故障,将喷孔墨滴斜喷的数值与预设的斜喷最大阈值进行比较,当所述喷孔墨滴斜喷的数值超过预设的斜喷最大阈值时,所述图像采集处理***判断喷孔出现故障。
进一步的,所述图像采集处理***判断喷孔出现故障时,所述图像采集处理***将出现故障的喷头喷孔的编号以及故障原因发送给报警处理单元以及所述喷头的上位机,所述报警处理单元对图像采集处理***发送的数据进行存储,同时启动报警装置进行预警。
进一步的,所述喷头的上位机接收到所述图像采集处理***发送的数据时,所述喷头的上位机解析数据,获得故障喷孔的编号,所述喷头的上位机增大故障喷孔相邻喷孔的喷墨量。
进一步的,所述喷头的上位机接收到所述图像采集处理***发送的数据时,除改变故障喷孔的相邻喷头的喷墨量外,所述喷头的上位机还可控制备用喷头在作业纸张上进行喷墨作业。
一种在线检测喷头喷孔状态的***,所述***基于所述的一种在线检测喷头喷孔状态的方法,所述***包括图像采集设备、图像采集处理***、喷头的上位机、报警处理单元以及报警装置,所述图像采集设备与所述图像采集处理***连接,所述图像采集处理***分别与所述喷头的上位机以及所述报警处理单元连接,所述报警处理单元与所述报警装置连接。
进一步的,所述图像采集设备设置于喷墨喷头后方,采用一个或多个相机,所述相机的像素由需要采集的测试图的尺寸决定。
本发明的有益效果是:
本申请通过在喷头在作业纸张喷墨打印前,先打印测试图,通过采集测试图并对测试图进行处理,判断喷孔本身是否存在故障以及故障原因,因为本申请是提前打印测试纸,所以可以在有故障时,提前进行处理,避免了现有的在纸张打印之后通过检测纸张判断喷孔故障的方式,可以节约作业纸张,还可以提前对故障通过预留方案进行处理,且计算量小,不依赖视觉算法,且因为在作业前打印测试图,跟后续作业打印的图案无关,不受限于作业图案的形状。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种在线检测喷头喷孔状态的方法的流程图;
图2是根据一示例性实施例示出的一种在线检测喷头喷孔状态的***的***图;
图3是根据一示例性实施例示出的喷头喷孔示意图;
图4是根据一示例性实施例示出的测试图示意图;
图中:1-图像采集设备,2-图像采集处理***,3-喷头的上位机,4-报警处理单元,5-报警装置。
具体实施方式
下面结合本发明的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如附图1所示,一种在线检测喷头喷孔状态的方法,所述方法包括:
S1,喷头作业时,所述喷头在作业纸张的头部固定位置以正常生产速度打印测试图;
S2,通过图像采集设备采集所述测试图;
S3,通过图像采集处理***对所述采集的测试图进行处理,得到喷头喷孔的喷墨状态数据;
S4,通过所述喷墨状态数据判断喷头喷孔是否存在故障;
具体的,当喷头作业时,在作业纸张的头部,不影响产品打印的区域以正常生产速度打印测试图,通过图像采集设备采集测试图,将采集的测试图发送给图像采集处理***,图像采集处理***根据预设的喷检图对测试图进行处理,得到喷墨状态数据,通过喷墨状态数据判断喷头的喷孔是否存在故障,本申请采用的方案,提前打印测试纸,所以可以在有故障时,提前进行处理,避免了现有的在纸张打印之后通过检测纸张判断喷孔故障的方式,节约作业纸张,还可以提前对故障通过预留方案进行处理,且计算量小,不依赖视觉算法,且因为在作业前打印测试图,跟后续作业打印的图案无关,不受限于后续作业图案的形状。
进一步的,所述图像采集处理***对所述采集的测试图进行处理包括:所述图像采集处理***接收所述图像采集设备发送的测试图,所述图像采集处理***将测试图与预设的喷检图进行对比,根据所述图像采集设备的像素计算喷墨状态数据;
具体的,如附图3所示,喷头由喷孔排A、B、C、D组成,每排喷孔的数量和间隔都一致,在X方向上的坐标位置不同,根据喷头喷孔布局,设计一喷孔测试图,如附图4所示,测试图由多条短线(或点)组成,短线长度方向为走纸方向,每条线由一个喷孔打印,由打印***控制喷头喷孔打印出如上测试图。以如上喷头喷孔布局图和测试图为例,测试图第一排由喷孔排A打印,依次类推;测试图中的每一条线由一个对应喷孔打印,通过识别和评测这些线条就可以评估每一个喷孔状态;测试图中的长线有利于定位喷孔序号,在没有喷孔堵塞时方便定位喷孔,即使有部分长线缺失,因为有三段长线,根据喷头喷孔排布数据以及长线位置,可以计算出测试图中长短线对应的喷孔序号,为了更加可行,可以设计多段长线,通过图像采集处理***分析采集的测试图,结合喷头喷孔排布数据,以及采集到的测试图,通过像素位置的图像计算出测试图中长短线对应的喷孔序号;通过测算测试图中长短线的线宽来评测所有喷孔的墨滴大小;通过测算长短线相邻间距来评估喷孔堵塞和斜喷情况,比如相邻两条线间距最小值是喷头预制的喷孔间距2n倍(n等于正整数),则中间有n个喷孔堵塞,再通过定位用长线,计算出堵塞喷孔序号;如果相邻两条线间距最小值小于1倍喷头预制喷孔间距,则判定斜喷,根据相邻线间距最大、最小值以及线长度,采用三角函数评估斜喷情况,上述测试图,可以根据喷头喷孔排布特点灵活设计,其中长短线的数量、位置、长短都可以根据需要来灵活设计,设计原则就是方便定位喷孔,方便测算图像间隔;如果有多种喷头,可以将这些测试图和喷孔布局数据输入***,方便调用;
具体的,喷检图是预设的喷头所有喷孔在正常情况下,也就是没有喷孔堵塞,墨滴的尺寸小于预设的墨滴尺寸阈值,墨滴斜喷的数值小于预设的阈值的情况下,以测试图相同的喷墨频率喷出的图案,同时,图像采集处理***对喷头所有的喷孔按照一定的顺序进行编号,并记录每个喷头的编号。
进一步的,所述喷墨状态数据包括堵塞喷孔的位置编号、各个喷孔的墨滴尺寸以及喷孔墨滴斜喷的数值;
具体的,将测试图与喷检图进行对比,就可以发现在测试图中,哪个位置没有墨滴,即该墨滴对应的喷孔堵塞,根据图像采集设备的像素,就可以计算出单个墨滴的尺寸,以及相比于喷检图中的墨滴,测试图中墨滴斜喷的数值。
进一步的,所述通过所述喷墨状态数据判断喷头喷孔是否存在故障包括:当有堵塞喷孔的位置编号生成时,所述图像采集处理***判断喷孔出现故障,将各个喷孔的墨滴尺寸与预设的墨滴尺寸阈值进行比较,当墨滴尺寸低于所述墨滴尺寸阈值时,即墨滴过小,所述图像采集处理***判断喷孔出现故障,将喷孔墨滴斜喷的数值与预设的斜喷最大阈值进行比较,当所述喷孔墨滴斜喷的数值超过预设的斜喷最大阈值时,所述图像采集处理***判断喷孔出现故障;
具体的,图像采集处理***将测试图与喷检图进行对比之后,记录哪些喷孔堵塞,以及堵塞喷孔的编号,通过将墨滴尺寸与预设的墨滴尺寸阈值进行比较,当墨滴尺寸小于预设的阈值时,表明墨滴过小,在这种情况下,作业图案可能会留白,而如果墨滴过大,对作业图案的影响不大,一般不作处理,记录喷出的墨滴过小的喷孔编号,而同样的,如果喷孔的斜喷数值过大,同样会导致原地的墨滴过少或者没有,导致作业图案留白,通过将墨滴的斜喷数值与预设的喷孔斜喷阈值进行比较,当墨滴的斜喷数值大于预设的阈值时,图像采集处理***记录该喷孔的编号。
进一步的,所述图像采集处理***判断喷孔出现故障时,所述图像采集处理***将出现故障的喷头喷孔的编号以及故障原因发送给报警处理单元以及所述喷头的上位机,所述报警处理单元对图像采集处理***发送的数据进行存储,同时启动报警装置进行预警;
具体的,上述故障情况有任一出现时,图像采集处理***将故障喷孔的编号以及故障原因分别发送给报警处理单元以及喷头的上位机,报警处理单元接收到数据并进行存储,同时向报警装置发送控制指令,报警装置启动,对工作人员进行预警,工作人员通过查看报警处理单元中的数据,即可知道故障的喷孔是哪个,报警的原因是什么,并及时进行处理。
进一步的,所述喷头的上位机接收到所述图像采集处理***发送的数据时,所述喷头的上位机解析数据,获得故障喷孔的编号,所述喷头的上位机增大故障喷孔相邻喷孔的喷墨量。
进一步的,所述喷头的上位机接收到所述图像采集处理***发送的数据时,除改变故障喷孔的相邻喷头的喷墨量外,所述喷头的上位机还可控制备用喷头在作业纸张上进行喷墨作业;
具体的,喷头的上位机在接收到图像采集处理***发送的数据后,喷头的上位机对数据进行解析,获取到故障喷孔的编号,而无论是某个喷孔堵塞,还是墨滴过小,亦或者斜喷数值过大,导致的情况都是可能在故障喷孔的下方留白,而对于此,本申请提供了两种解决方案,第一是:通过增加故障喷孔相邻喷孔的喷墨量,由于墨滴的留平,相邻的墨滴会覆盖故障喷孔留下的空白位置,第二种方案则是:采用备用喷头,备用喷头平时不工作,当原喷头出现故障时,喷头的上位机通过备用喷头去临时完成作业纸张的喷涂工作,当原喷头维修处理完成后,再使用原喷头进行工作。
如附图2所示,一种在线检测喷头喷孔状态的***,所述***基于所述的一种在线检测喷头喷孔状态的方法,所述***包括图像采集设备1、图像采集处理***2、喷头的上位机3、报警处理单元4以及报警装置5,所述图像采集设备1与所述图像采集处理***2连接,所述图像采集处理***2分别与所述喷头的上位机3以及所述报警处理单元4连接,所述报警处理单元4与所述报警装置5连接;
具体的,本申请还提供了一种实现所述在线检测喷头喷孔状态的方法的***,通过所述图像采集设备1采集测试图图像并发送给图像采集处理***2,图像采集处理***2根据预设的喷检图以及各项阈值判断喷头的喷孔是否有故障,故障喷孔的编号以及故障的原因,并将这些数据分别发送给报警处理单元4以及喷头的上位机3,报警处理单元4存储数据并控制报警装置5启动进行预警,所述喷头的上位机3接收到数据后,要么根据故障喷孔的编号增加相邻喷孔的喷墨量,要么直接控制备用喷头工作,完成作业纸张的喷涂工作。
进一步的,所述图像采集设备1设置于喷墨喷头后方,采用一个或多个相机,所述相机的像素由需要采集的测试图的尺寸决定;
具体的,图像采集设备1可以是一个或者多个相机,相机可以是面阵相机也可以是线阵相机,在本方案中,不做限定,如果光线不足,需要增加照明,保证采集相机采集到清晰的图像;采集相机的分辨率要满足所需要采集图像的精度要求,一般如果最小墨滴直径是0.04mm,相机的每个像素能分辨的参考数值是0.01-0.02mm;相机的分辨率需要满足每个相机采集图像的大小尺寸;采集相机配置的镜头,能满足需要的视场大小尺寸。例如,需要采集的图像尺寸是40mm,选用的相机是线阵相机4K,则相机每个像素采集的尺寸是40/4000=0.01mm/像素,如果喷孔墨滴是0.04mm,则满足精度要求。实际使用中可以用单台或者多台采集相机,依据喷头数量、墨滴大小、打印宽度等因素决定。
可以理解的是,上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考,在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”、“多”的含义是指至少两个。
应该理解,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件;当一个元件被称为“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,此外,这里使用的“连接”可以包括无线连接;使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为:表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解,本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种在线检测喷头喷孔状态的方法,其特征在于,所述方法包括:
喷头作业时,所述喷头在作业纸张的头部固定位置以正常生产速度打印测试图;
通过图像采集设备采集所述测试图;
通过图像采集处理***对所述采集的测试图进行处理,得到喷头喷孔的喷墨状态数据;
通过所述喷墨状态数据判断喷头喷孔是否存在故障。
2.根据权利要求1所述的一种在线检测喷头喷孔状态的方法,其特征在于,所述图像采集处理***对所述采集的测试图进行处理包括:所述图像采集处理***接收所述图像采集设备发送的测试图,所述图像采集处理***将测试图与预设的喷检图进行对比,根据所述图像采集设备的像素计算喷墨状态数据。
3.根据权利要求2所述的一种在线检测喷头喷孔状态的方法,其特征在于,所述喷墨状态数据包括堵塞喷孔的位置编号、各个喷孔的墨滴尺寸以及喷孔墨滴斜喷的数值。
4.根据权利要求3所述的一种在线检测喷头喷孔状态的方法,其特征在于,所述通过所述喷墨状态数据判断喷头喷孔是否存在故障包括:当有堵塞喷孔的位置编号生成时,所述图像采集处理***判断喷孔出现故障,将各个喷孔的墨滴尺寸与预设的墨滴尺寸阈值进行比较,当墨滴尺寸低于所述墨滴尺寸阈值时,即墨滴过小,所述图像采集处理***判断喷孔出现故障,将喷孔墨滴斜喷的数值与预设的斜喷最大阈值进行比较,当所述喷孔墨滴斜喷的数值超过预设的斜喷最大阈值时,所述图像采集处理***判断喷孔出现故障。
5.根据权利要求4所述的一种在线检测喷头喷孔状态的方法,其特征在于,所述图像采集处理***判断喷孔出现故障时,所述图像采集处理***将出现故障的喷头喷孔的编号以及故障原因发送给报警处理单元以及所述喷头的上位机,所述报警处理单元对图像采集处理***发送的数据进行存储,同时启动报警装置进行预警。
6.根据权利要求5所述的一种在线检测喷头喷孔状态的方法,其特征在于,所述喷头的上位机接收到所述图像采集处理***发送的数据时,所述喷头的上位机解析数据,获得故障喷孔的编号,所述喷头的上位机增大故障喷孔相邻喷孔的喷墨量。
7.根据权利要求5所述的一种在线检测喷头喷孔状态的方法,其特征在于,所述喷头的上位机接收到所述图像采集处理***发送的数据时,除改变故障喷孔的相邻喷头的喷墨量外,所述喷头的上位机还可控制备用喷头在作业纸张上进行喷墨作业。
8.一种在线检测喷头喷孔状态的***,其特征在于,所述***基于权利要求1-7所述的一种在线检测喷头喷孔状态的方法,所述***包括图像采集设备、图像采集处理***、喷头的上位机、报警处理单元以及报警装置,所述图像采集设备与所述图像采集处理***连接,所述图像采集处理***分别与所述喷头的上位机以及所述报警处理单元连接,所述报警处理单元与所述报警装置连接。
9.根据权利要求8所述的一种在线检测喷头喷孔状态的***,其特征在于,所述图像采集设备设置于喷墨喷头后方,采用一个或多个相机,所述相机的像素由需要采集的测试图的尺寸决定。
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