CN112193794A - 高速顶升移载控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明所述的高速顶升移载控制方法，将移载机整体嵌套于输送线中而无需改变输送线结构与辊筒间距。通过将顶升驱动与移载传动部件均集成于下部组件中，从而实现干线输送为皮带式，分拣动作为滚筒式的使用方法，以期实现结构紧凑、便于现场输送线安装与布局，降低顶升组件重量，实现高速移载与分拣、提高整机顶升稳定性与分拣效率的设计目的。将高速顶升移载机包括沿垂向叠放连接的顶升组件、皮带输送组件和顶升驱动与输送传送组件；所述的顶升组件具有安装于滚筒安装座内部的电滚筒和多组从动滚筒；所述的皮带输送组件包括多组皮带输送件，每组皮带输送件的排列方向均与干线输送线的输送方向保持平行。

Description

高速顶升移载控制方法
技术领域
本发明是应用新型顶升移载机而实现的高速顶升移载控制方法，具体地是采取电动顶升辊筒移载组件与多楔带轮双向输送控制方式，属于物流仓储领域。
背景技术
目前在物流仓储运输过程中，用于运输与分拣货物的设备通常包括有顶升移载机，以实现在立体货架或仓储空间内的货物运输与定向卸载操作。
如在先公开以下内容的国内专利申请，申请号为CN201910895681.5，名称为电动顶升移载机及其方法，其方案包括具有安装于输送线上的移载组件和顶升组件。其中移载组件包括有安装于顶升底座的导柱、导轮、以及用于连接移载电滚筒与移载带轮组件的移载支架；顶升组件包括有，安装于底座的至少一组电动滚筒和垂向设置的直线轴承，在电动滚筒的两侧端部分别连接有凸轮；导轮与凸轮相切配合接触；导柱垂向地***直线轴承中。
如上述方案描述的现有技术具有以下缺点：1、移载组件和顶升组件安装于输送线的滚筒机下方，从而与滚筒机组成完整的顶升移载机，因此对于输送线现场的安装精度要求较高，而且需要相应地扩大现有输送线滚筒机的滚筒间距，这就降低了滚筒线上货物输送的承压能力。2、移载装置的分拣动作由皮带完成，因此诸如皮带及其驱动组件均集成安装在上部组件中，这就导致需要频繁升降的上部组件尺寸无法缩减且重量较大，既无法实现快速升降、分拣效率较低，而且过于沉重、重心较高的上部部件稳定性较差，不利于提高分拣准确性。3、采取皮带分拣部件，当分拣货物底面不平整时较易造成刮皮带现象，从而造成皮带损坏率较高。4、皮带为易损件，现有技术更换皮带时需要将辊筒拆下，因其皮带输送组件为分体式结构，现场更换皮带繁杂、操作空间较小而效率较低。5、顶升移载机整机布局不尽合理，其上、下组件均设置有包括电机在内的驱动与传动组件，整机垂向高度较大、不利于通过减小占空比而缩减体积，无助于改善现场设备配置优化。
有鉴于此，特提出本专利申请。
发明内容
本发明所述的高速顶升移载控制方法，在于解决上述现有技术存在的问题而将移载机整体嵌套于输送线中而无需改变输送线结构与辊筒间距。通过将顶升驱动与移载传动部件均集成于下部组件中，从而实现干线输送为皮带式，分拣动作为滚筒式的使用方法，以期实现结构紧凑、便于现场输送线安装与布局，降低顶升组件重量，实现高速移载与分拣、提高整机顶升稳定性与分拣效率的设计目的。
为实现上述设计目的，所述的高速顶升移载控制方法包括：
将高速顶升移载机整体地嵌套安装于干线输送线、分拣输送线之间；
顶升组件包括安装于滚筒安装座内部的电滚筒和多组从动滚筒，以电滚筒为动力，通过两端连接的多楔带同步地带动多组从动滚筒转动，实现货物从干线输送线向分拣输送线一侧的分拣；
顶升驱动与输送传送组件位于整体移载机的垂向底部，凸轮电机通过链轮及链轮轴驱动连接顶升凸轮，凸轮电机同时传动两组顶升凸轮相互间同步运行，以共同实现顶升组件的升降；
皮带输送组件包括多组皮带输送件，每组皮带输送件的排列方向均与干线输送线的输送方向保持平行；
干线输送时，顶升驱动与输送传送组件中的顶升凸轮保持在下止点，皮带电机运行以带动皮带辊筒转动，皮带滚轮带动输送皮带运转以输送干线方向输送过来的货物；
移载分拣时，启动凸轮电机以带动顶升凸轮转动，顶升组件的滚轮组件被沿垂向向中顶起，导柱与直线轴承相互作用以提供导向，直至顶升凸轮到达上止点，完成移载货物至顶升组件；启动电滚筒运行以带动从动滚筒共同完成向分拣输送线一侧的分拣作业；当货物被移载分拣完毕，凸轮电机反向转动直至顶升凸轮返回至下止点，顶升组件再次回复至皮带输送组件的垂向下方，最终完成一个完整的顶升移载循环。
进一步地，至少一组缠绕输送皮带的皮带滚轮，其定位轴穿套固定于皮带张紧槽的螺栓孔中。
进一步地，每组皮带输送件的皮带支架侧板底部连接有安装板，通过安装板和螺栓整体地将每组皮带输送件安装于所述顶升驱动与输送传送组件的底架中。
综上内容，本申请所述的高速顶升移载控制方法具有以下优点：
1、移载机整体嵌套于输送线中，其干线输送与顶升分拣操作均独立完成，配合输送线滚筒机而无需改变滚筒机辊筒间距，由于对输送线设备无相应改进要求而最大限度地降低了现场安装精度要求，确保了滚筒线上货物输送的承压能力。
2、顶升组件的分拣动作由电滚筒通过多楔带传动多组从动辊筒执行，其他输送与顶升传动组件均集成于下部组件，整机重心较低、顶升分拣组件重量较小，既有利于移载机整机重量与体积的减小与优化，同时能够保证顶升组件以较高的速效进行升降，从而显著地提高上部组件的稳定性、以及整机分拣效率。
3、采取干线输送为皮带式，分拣动作为滚筒式的整体结构设计，避免了因货物底面不平整而造成刮皮带现象的发生，能够有效地保护皮带、减少现场设备故障。
4、皮带输送组件设计为整体压装式结构，更换皮带时只需整体地提起皮带输送组件，更换皮带完成后重新压装即可，无需拆卸辊筒，皮带更换更加方便高效。
5、改变现有技术中的上部螺栓顶压式的皮带张紧调节结构，本申请采取了一种叠孔式紧固调节方式，调节后螺栓与孔形成固定连接，稳定与牢固性更好。
6、本申请所述的顶升移载机的整机布局更为合理，垂向部件重量得以优化，有利于减小占空比和改善现场设备配置优化。
附图说明
现结合以下附图来进一步地解释说明本申请。
图1是本申请所述高速顶升移载机嵌套于输送线中的示意图；
图2是高速顶升移载机的结构分解示意图；
图3是顶升组件的结构示意图；
图4是皮带输送组件的结构示意图；
图5是顶升驱动与输送传送组件的结构示意图；
图6是单组皮带输送件的结构示意图；
图6-1是图6中局部结构放大示意图；
图6-2是图6的A-A向剖示图；
图6-3是图6-2的B-B向剖示图；
图7是如图6所示的单组皮带输送件的压装示意图。
如图1至图7所示，顶升组件1、皮带输送组件2、顶升驱动与输送传送组件3、电滚筒4、从动滚筒5、滚筒安装座6、导柱7、滚轮组件8、底架9、凸轮电机10、链轮及链轮轴11、顶升凸轮12、带座轴承13、直线轴承14、皮带辊筒15、链条16、皮带电机17、护罩18、皮带支架侧板19、输送皮带20、皮带滚轮21、皮带张紧槽22、安装板23、干线输送线100、分拣输送线200。
具体实施方式
实施例1，如以上附图1至图7所示，本申请所述的高速顶升移载机整体地嵌套安装于干线输送线100、分拣输送线200之间，其包括沿垂向叠放连接的顶升组件1、皮带输送组件2和顶升驱动与输送传送组件3。
其中，所述的顶升组件1包括安装于滚筒安装座6内部的电滚筒4和多组从动滚筒5，在滚筒安装座6底部连接有4根导柱7和4组滚轮组件8。顶升组件1以电滚筒4为动力，通过两端连接的多楔带(图中未示出)同步地带动多组从动滚筒5转动，电滚筒4通过顺时针或逆时针旋转而带动多楔带、从动滚筒5沿2个方向运行，以共同实现货物从干线输送线100向分拣输送线200一侧的分拣。
所述的顶升驱动与输送传送组件3位于整体移载机的垂向底部，其包括有安装于底架9和护罩18中的凸轮电机10和皮带电机17。凸轮电机10通过链轮及链轮轴11驱动连接顶升凸轮12，顶升凸轮12分别通过带座轴承13安装于链轮轴的两侧轴端。两组链轮轴轴端连接的链条16，保证了一台凸轮电机10同时传动两组顶升凸轮12相互间同步运行，以共同实现顶升组件1的升降。皮带电机17通过链条及链轮同轴地驱动皮带辊筒15转动，以实现传动皮带输送组件2中输送皮带20的运行。
顶升驱动与输送传送组件3安装集成了干线皮带输送以及凸轮升降等驱动与传动单元，包括凸轮电机10、皮带电机17的两台60W电机以分别分别带动顶升凸轮12、输送皮带20运转，实现干线输送和顶升移载作业。
所述顶升组件1中的导柱7穿套于顶升驱动与输送传送组件3中的直线轴承14，两者相互作用以提供顶升组件1升降过程中的导向作用。
所述顶升组件1中的滚轮组件8与顶升驱动与输送传送组件3中的顶升凸轮12为线接触，当凸轮电机10带动链轮及链轮轴11逆时针或顺时针转动时，顶升凸轮12相应地沿逆时针或顺时针转动，此时滚轮组件8会沿着顶升凸轮12的外缘曲线运动。在上述导柱7与直线轴承14的导向作用下，滚轮组件8会动带动顶升组件1整体地升降运动，以移载并分拣货物。
所述的皮带输送组件2，包括多组皮带输送件，每组皮带输送件的排列方向均与干线输送线100的输送方向保持平行。每组皮带输送件具有在两组皮带支架侧板19之间轴设的多组皮带滚轮21，在皮带滚轮21之间缠绕有输送皮带20。
如图6至图6-3所示，所述的皮带输送组件2，在其每组皮带输送件的皮带支架侧板19上设置有至少一组皮带张紧槽22，皮带张紧槽22由多个串联的、部分叠加的螺栓孔组成，皮带滚轮21的定位轴穿套固定于皮带张紧槽22的螺栓孔中。
为提高皮带辊筒15与输送皮带20之间的摩擦传动效率，可根据皮带辊筒15、皮带滚轮21的外径尺寸、以及两者相互之间的安装位置和轴向中心线高度差比例关系进行调整，以达到控制输送皮带20与皮带辊筒15外圆周包角处于较为理想的角度范围之内。即在图6-3中，输送皮带20与皮带辊筒15外圆周之间的皮带包角C控制在100°-150°之间。
如图7所示，所述的皮带输送组件2，在其每组皮带输送件的皮带支架侧板19底部连接有安装板23，每组皮带输送件通过安装板23和螺栓整体地安装于所述顶升驱动与输送传送组件3的底架9中。
基于上述高速顶升移载机的结构改进，本申请提出了如下高速顶升移载控制方法：
将高速顶升移载机整体地嵌套安装于干线输送线100、分拣输送线200之间；
顶升组件1包括安装于滚筒安装座6内部的电滚筒4和多组从动滚筒5，以电滚筒4为动力，通过两端连接的多楔带同步地带动多组从动滚筒5转动，实现货物从干线输送线100向分拣输送线200一侧的分拣；
顶升驱动与输送传送组件3位于整体移载机的垂向底部，凸轮电机10通过链轮及链轮轴11驱动连接顶升凸轮12，凸轮电机10同时传动两组顶升凸轮12相互间同步运行，以共同实现顶升组件1的升降；
皮带输送组件2包括多组皮带输送件，每组皮带输送件的排列方向均与干线输送线100的输送方向保持平行；每组皮带输送件具有在两组皮带支架侧板19之间轴设的多组皮带滚轮21，在皮带滚轮21之间缠绕有输送皮带20；
干线输送时，顶升驱动与输送传送组件3中的顶升凸轮12保持在下止点，皮带电机17运行以带动皮带辊筒15转动，皮带滚轮21带动输送皮带20运转以输送干线方向输送过来的货物；
移载分拣时，启动凸轮电机10以带动顶升凸轮12转动，顶升组件1的滚轮组件8被沿垂向向中顶起，导柱7与直线轴承14相互作用以提供导向，直至顶升凸轮12到达上止点，完成移载货物至顶升组件1；启动电滚筒4运行以带动从动滚筒5共同完成向分拣输送线200一侧的分拣作业；当货物被移载分拣完毕，凸轮电机10反向转动直至顶升凸轮12返回至下止点，顶升组件1再次回复至皮带输送组件2的垂向下方，最终完成一个完整的顶升移载循环。
进一步地，本申请采取叠孔式皮带张紧调节方式，即至少一组缠绕输送皮带20的皮带滚轮21，其定位轴穿套固定于皮带张紧槽22的螺栓孔中。通过选择穿套皮带张紧槽22中不同的螺栓孔中，可灵活地调节输送皮带20的张紧度。
同时，本申请采取单组皮带输送件的整体压装安装方式，即每组皮带输送件的皮带支架侧板19底部连接有安装板23，通过安装板23和螺栓整体地将每组皮带输送件安装于所述顶升驱动与输送传送组件3的底架9中。
如上结合附图中给出的实施例仅是实现本申请设计目的的优选方案，对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本申请设计构思的其他替代结构和方法特征，也应属于本申请所述的保护范围。

Claims (3)

1.一种高速顶升移载控制方法，其特征在于：将高速顶升移载机整体地嵌套安装于干线输送线、分拣输送线之间；
顶升组件包括安装于滚筒安装座内部的电滚筒和多组从动滚筒，以电滚筒为动力，通过两端连接的多楔带同步地带动多组从动滚筒转动，实现货物从干线输送线向分拣输送线一侧的分拣；
顶升驱动与输送传送组件位于整体移载机的垂向底部，凸轮电机通过链轮及链轮轴驱动连接顶升凸轮，凸轮电机同时传动两组顶升凸轮相互间同步运行，以共同实现顶升组件的升降；
皮带输送组件包括多组皮带输送件，每组皮带输送件的排列方向均与干线输送线的输送方向保持平行；
干线输送时，顶升驱动与输送传送组件中的顶升凸轮保持在下止点，皮带电机运行以带动皮带辊筒转动，皮带滚轮带动输送皮带运转以输送干线方向输送过来的货物；
移载分拣时，启动凸轮电机以带动顶升凸轮转动，顶升组件的滚轮组件被沿垂向向中顶起，导柱与直线轴承相互作用以提供导向，直至顶升凸轮到达上止点，完成移载货物至顶升组件；启动电滚筒运行以带动从动滚筒共同完成向分拣输送线一侧的分拣作业；当货物被移载分拣完毕，凸轮电机反向转动直至顶升凸轮返回至下止点，顶升组件再次回复至皮带输送组件的垂向下方，最终完成一个完整的顶升移载循环。
2.根据权利要求1所述的高速顶升移载控制方法，其特征在于：至少一组缠绕输送皮带的皮带滚轮，其定位轴穿套固定于皮带张紧槽的螺栓孔中。
3.根据权利要求1或2所述的高速顶升移载控制方法，其特征在于：每组皮带输送件的皮带支架侧板底部连接有安装板，通过安装板和螺栓整体地将每组皮带输送件安装于所述顶升驱动与输送传送组件的底架中。
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