CN112193159A - 一种可自动调节视角的电子后视镜及实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动调节视角的电子后视镜及方法，包括控制模块，图像处理模块，摄像头，水平旋转机构，垂直旋转机构，显示屏，其特征在于，控制模块根据车辆总线信号传输的原车信号，控制图像处理模块通过图像剪裁和矫正的方式将摄像头采集的图像处理后，显示在显示屏上，并且控制模块根据总线信号信息控制水平旋转机构水平旋转电子后视镜，控制垂直旋转机构垂直旋转电子后视镜。其效果是：本发明能根据车辆运行状态自动切换视角方向及视角大小，减小视觉盲区，降低交通事故发生率。

Description

一种可自动调节视角的电子后视镜及实现方法
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，更具体地说，涉及一种可自动调节视角的电子后视镜及方法。
背景技术
目前汽车的保有量很多，车辆频繁变道、转弯是交通事故多发的主要原因。大部分是因为后视镜存在盲区，驾驶员不能观察到车辆周围的全部信息所致。
目前传统的后视镜不能自动调整视角，只能看到左右后方部分区域，存在一定的盲区，不能收集到车身周围的全部信息。在车辆在变道、转弯时，由于存在盲区，容易发生交通事故，尤其是车辆较长，转弯弧度较大时，内轮差产生的盲区很大，更容易发生交通事故。
发明内容
为解决上述技术问题，针对现有问题，本发明提出一种能够根据车辆的驾驶状态自动控制切换视角的电子后视镜及实现方法。
为实现上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下：
一种可自动调节视角的电子后视镜，其关键在于包括控制模块，图像处理模块，摄像头，水平旋转机构，垂直旋转机构，显示屏；所述控制模块与汽车总线连接，用于控制模块通过汽车总线信号读取车辆档位、车速、转向灯、警示灯、方向盘转角、雷达、发动机点火等信息；所述控制模块与图像处理模块连接，用于控制模块通过图像处理模块控制电子后视镜的视角范围；所述图像处理模块与摄像头连接，用于摄像头将视频输出给图像处理模块进行图像处理；所述显示屏与图像处理模块连接，用于图像处理模块通过图像剪裁和矫正的方式将摄像头采集的图像处理后，显示在显示屏上；所述控制模块与水平旋转机构连接，用于控制模块通过水平旋转机构控制电子后视镜水平方向旋转；所述控制模块与垂直旋转机构连接，用于控制模块通过垂直旋转机构控制电子后视镜垂直方向旋转。
可选地，所述摄像头为广角摄像头。
基于上述装置，本发明还提供一种可自动调节视角的电子后视镜实现方法，其关键在于，控制模块根据车辆总线信号传输的原车信号，通过垂直旋转机构和/或水平旋转机构控制电子后视镜垂直/或水平方向旋转，摄像头采集图像信息通过图像处理模块进行图像的剪裁和矫正，显示在显示屏上。
可选地，所述控制模块通过所述车辆总线信号接口读取的汽车状态信号包括汽车电源状态信号和变速器档位状态信号，当汽车电源状态信号为ACC档且变速器档位处于D档时，控制模块判定汽车处于正常驾驶状态；否则控制模块判定汽车处于非正常驾驶状态。
本发明的显著效果是：
1、与现有的传统后视镜相比，本发明能根据车辆运行状态自动切换视角方向及视角大小；
2、车辆行进时能够根据转向灯状态自动增大相对侧的视角，减小盲区；
3、车辆在行进变道时，能根据车道线自动调整视角，减小盲区；
4、车辆在倒车时，自动向下移动视角，能够看清后轮部分影像；
5、车辆在刚刚启动时，后视镜摄像头能自动扫描车身两侧；
6、车辆驻车停止时按下警示双闪按钮，电子后视镜下翻，可实时观察车身两侧状态；
7、车辆在行进过程中按下警示双闪按钮，左右两侧的电子后视镜都自动增大视角。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明可自动调节视角的电子后视镜原理框图；
图2为本发明实施例中车辆开启右侧转向灯时电子后视镜显示角度变化示意图；
图3为本发明实施例中车辆行驶中按下警示双闪按钮时电子后视镜显示角度变化示意图；
图4为本发明实施例中车辆改变车速时电子后视镜显示角度变化示意图；
图5为本发明实施例中车辆行驶中变换车道时电子后视镜显示角度变化示意图；
图6为本发明实施例中车辆倒车时电子后视镜显示角度变化示意图；
图7为本发明实施例中车辆解锁后第一次启动车辆时电子后视镜显示角度变化示意图；
图8为本发明实施例中车辆驻车时按下警示双闪按钮，电子后视镜显示角度变化示意图。
具体实施方式
为了使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅为仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：
请参见图1所示，本发明一种可自动调节视角的电子后视镜，包括控制模块，图像处理模块，摄像头，水平旋转机构，垂直旋转机构，显示屏。本实施例中控制模块通过汽车总线信号读取车辆档位、车速、转向灯、警示灯、方向盘转角、雷达、发动机点火等信息，控制图像处理模块通过图像剪裁和矫正的方式将摄像头采集的图像处理后，显示在显示屏上，并且控制模块根据总线信号信息控制水平旋转机构水平旋转电子后视镜，控制垂直旋转机构垂直旋转电子后视镜。
请参见图2所示，车辆开启右转向灯时，控制模块控制图像处理模块，相对应的右侧电子后视镜显示屏显示的视角变大，视场角由A1增大到A2。开启左转向灯视角与开启右转向灯相同。
请参见图3所示，车辆在前进运行时，按下警示双闪按钮，控制模块控制图像处理模块，左右两侧电子后视镜显示屏显示的视角变大，左侧视场角由G1增大到G2,右侧由G3增加到G4。
请参见图4所示，车辆向前运行时，控制模块控制图像处理模块，随车速的变化改变电子后视镜显示屏显示的视角大小，当车速由低变高时，视场角变小，视场角变化由B2趋向于B1；车速由高变低时，视场角变大，视场角变化由B1趋向于B2。
请参见图5所示，车辆向前运行变道时，图像处理模块与控制模块通信，传送车辆与车道线夹角C3的大小信号，控制器根据车辆与车道线的夹角C3控制图像处理模块改变电子后视镜显示屏显示的视角大小，当夹角C3由小变大时，视场角变化趋势由C1到C2，当夹角C3由大变小时，视场角变化趋势由C2到C1。
请参见图6所示，车辆向后倒车时，控制模块控制图像处理模块，电子后视镜显示屏显示的视角向下移动，视场角由D1切换到D2可以看到车的后轮。
请参见图7所示，车辆解锁后，第一次启动车辆上电时，控制模块控制垂直旋转机构进行车身扫描，电子后视镜显示屏显示的视角从前E1到后E2扫描。
请参见图8所示，车辆在自动挡P档驻车或手动挡空挡时，按下警示双闪按钮，控制模块控制垂直旋转机构使摄像头朝下，控制模块控制图像处理模块，电子后视镜显示屏显示的视角F1增大，显示车辆侧方全部影像。
最后需要说明的是，上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (4)

1.一种可自动调节视角的电子后视镜，其特征在于，包括控制模块，图像处理模块，摄像头，水平旋转机构，垂直旋转机构，显示屏；
所述控制模块与汽车总线连接，用于控制模块通过汽车总线信号读取车辆档位、车速、转向灯、警示灯、方向盘转角、雷达、发动机点火等信息；
所述控制模块与图像处理模块连接，用于控制模块通过图像处理模块控制电子后视镜的视角范围；
所述图像处理模块与摄像头连接，用于摄像头将视频输出给图像处理模块进行图像处理；
所述显示屏与图像处理模块连接，用于图像处理模块通过图像剪裁和矫正的方式将摄像头采集的图像处理后，显示在显示屏上；
所述控制模块与水平旋转机构连接，用于控制模块通过水平旋转机构控制电子后视镜水平方向旋转；
所述控制模块与垂直旋转机构连接，用于控制模块通过垂直旋转机构控制电子后视镜垂直方向旋转。
2.根据权利要求1所述的一种可自动调节视角的电子后视镜，其特征在于：所述摄像头为广角摄像头。
3.一种可自动调节视角的电子后视镜实现方法，其特征在于：控制模块根据车辆总线信号传输的原车信号，通过垂直旋转机构和/或水平旋转机构控制电子后视镜垂直/或水平方向旋转，摄像头采集图像信息通过图像处理模块进行图像的剪裁和矫正，显示在显示屏上。
4.根据权利要求3所述的一种可自动调节视角的电子后视镜实现方法，其特征在于：所述控制模块通过所述车辆总线信号接口读取的汽车状态信号包括汽车电源状态信号和变速器档位状态信号，当汽车电源状态信号为ACC档且变速器档位处于D档时，控制模块判定汽车处于正常驾驶状态；否则控制模块判定汽车处于非正常驾驶状态。
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