CN112192222B - 一种管道取源部件焊接安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种管道取源部件焊接安装装置,包括主架***、焊接***、钻孔***,主架***是底座,同时也是焊接***、钻孔***的安装平台,焊接***和钻孔***可沿着主架***上的导轨左右移动,首先将需要安装取源部件的管道放置在主架***上,钻孔***对管道进行机械钻孔,钻孔完成后,焊接***将取源部件焊接到钻好的孔上,钻孔***中使用了带传动,带传动上均设置有张紧装置,钻孔***中的张紧弹簧提供向外的张紧力控制侧张紧轮将左传动带张紧,张紧轮将右传动带张紧,主架***放置管道的底部设置有缓冲弹簧,使得管道在进行钻孔时,能够减缓冲击,减少变形。
Description
技术领域
本发明涉及管道加工技术领域,特别涉及一种管道取源部件焊接安装装置。
背景技术
在管道的安装过程中,通常涉及到取源部件的安装,取源部件是用来连接仪表的一段部件,通常取源部件采用焊接的方式安装在管道上,管道上的孔只能采用机械钻孔的方式,而不能采用化学切割的方法,通常取源部件的安装都是通过人工进行,为了节省人力,提高安装质量,申请号:CN201310244957.6公布了一种苯加氢工程仪表管路及取源部件制作安装方法,但是该专利仅仅针对方法进行说明,且无法实现自动安装取源部件。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种管道取源部件焊接安装装置,包括主架***、焊接***、钻孔***。
所述的主架***是底座,同时也是 焊接***、钻孔***的安装平台。
所述的主架***包括:管道、主架、左导轨、平移丝杆、右导轨、平移电机、底板、管托、管夹、侧电缸、上卡、下弹簧,所述的主架放置在地面上,平移电机固定安装在主架上,左导轨和右导轨两端固定安装在主架上,平移丝杆一端转动安装在主架上,另一端固定安装在平移电机的电机轴上,底板放置在地面上,管托固定安装在底板上,上卡可拆卸的固定安装在管托上,侧电缸固定安装在底板上,管夹固定安装在侧电缸顶部,下弹簧底部固定安装在底板上,顶部固定安装右管夹,管道放置在管夹上。
所述焊接***包括:外壳、取源部件、夹持电机、侧夹、电缸架、内齿环、焊枪、枪齿轮、上锥齿轮、转枪电缸、枪座、焊接导轨、伸缩座、焊接丝杆、伸缩电机、导柱、转动电机、转动齿轮,所述的电缸架固定安装在外壳上,外壳滑动安装在左导轨和右导轨上,外壳与平移丝杆形成螺纹传动,夹持电机固定安装在电缸架上,侧夹固定安装在夹持电机顶部,夹持电机夹持固定取源部件,内齿环固定安装在外壳底部,导柱固定安装在伸缩座顶部,导柱与外壳滑动安装,转动电机固定安装在伸缩座上,转动齿轮固定安装在转动电机的电机轴上,转动齿轮与内齿环啮合,伸缩电机固定安装在伸缩座上,焊接丝杆一端固定安装在伸缩电机的电机轴上,另一端转动安装在伸缩座上,焊接导轨两端固定安装在伸缩座上,枪座滑动安装在焊接导轨上,伸缩座与焊接丝杆采用螺纹传动,转枪电缸固定安装在枪座上,上锥齿轮固定安装在转枪电缸的电机轴上,焊枪转动安装在枪座上,枪齿轮固定安装在焊枪上,枪齿轮与上锥齿轮啮合。
所述钻孔***包括:顶盘、升降电缸、上杆、中杆、下杆、升降盘、压缩弹簧、中盘、缓冲弹簧、底盘、钻头、中齿轮、从传动齿轮、主动轮、右传动带、主传动齿轮、张紧轮、左传动带、从动轮、传动架、传动电机、转动轮、传动杆、内带轮、上孔板、侧张紧轮、张紧轮座、张紧弹簧,所述的顶盘滑动安装在左导轨和右导轨上,顶盘与平移丝杆形成螺纹传动,升降电缸固定安装再顶盘上,上杆顶部转动安装在顶盘上,底部转动安装有下杆,下杆底部转动安装在中盘上,中杆右侧转动安装在下杆上,左侧转动安装在升降盘上,升降盘固定安装在升降电缸顶部,压缩弹簧顶部固定安装在升降盘上,底部固定安装在中盘上,缓冲弹簧顶部固定安装在中盘下方,底部固定安装在底盘上方,钻头通过滚动轴承转动安装在底盘内侧,中齿轮固定安装在钻头上,从传动齿轮固定安装在主动轮上,主动轮转动安装在底盘上,主传动齿轮和张紧轮转动安装在底盘上,从动轮转动安装在底盘上,右传动带缠绕在主动轮、从动轮和张紧轮外侧,中齿轮与主传动齿轮啮合,主传动齿轮与从传动齿轮啮合,传动架固定安装在底盘上,内带轮转动安装在传动架内侧,左传动带缠绕在内带轮和从动轮外侧,传动电机固定安装在底盘上,转动轮固定安装在传动电机的电机轴上,传动杆一端转动安装在转动轮上,另一端转动安装在内带轮底部,上孔板固定安装在传动架侧面,张紧轮座滑动安装在两个上孔板之间,侧张紧轮转动安装在张紧轮座上,张紧弹簧两端固定安装在两个张紧轮座之间。
进一步的,所述的侧电缸与上卡形成滑动配合,上卡可拆下。
进一步的,所述的导柱与外壳形成滑动配合,枪座与焊接导轨形成滑动配合,焊枪与枪座形成转动配合。
进一步的,所述的上杆与顶盘形成转动配合,下杆与上杆形成转动配合,中杆与下杆形成转动配合,升降盘与中杆形成转动配合,钻头与底盘形成转动配合,主动轮与底盘形成转动配合,主传动齿轮和张紧轮与底盘形成转动配合,从动轮与底盘形成转动配合,传动杆与转动轮形成转动配合,传动杆与内带轮形成转动配合,内带轮与传动架形成转动配合,侧张紧轮与张紧轮座形成转动配合,张紧轮座与上孔板形成转动配合。
进一步的,所述的右传动带内设置有张紧轮。
进一步的,所述的升降盘和中盘之间设置有压缩弹簧,中盘和底盘之间设置有缓冲弹簧。
进一步的,所述的上孔板之间设置有四组侧张紧轮。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明能够实现全自动在管道上钻孔并对取源部件进行焊接;(2)本发明钻孔***内设置有多组弹簧,并能实现伸缩旋转等功能,使得打孔更平稳;(3)本发明钻孔***的传动带均设置有张紧装置,防止传动带松弛,保证传动可靠;(4)通本发明的焊接***能够全自动实现三百六十度自动焊接。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明主架***示意图。
图3为本发明焊接***示意图。
图4、5、6、7为本发明钻孔***示意图。
附图标号:1-主架***;2-焊接***;3-钻孔***;101-管道;102-主架;103-左导轨;104-平移丝杆;105-右导轨;106-平移电机;107-底板;108-管托;109-管夹;110-侧电缸;111-上卡;112-下弹簧;201-外壳;202-取源部件;203-夹持电机;204-侧夹;205-电缸架;206-内齿环;207-焊枪;208-枪齿轮;209-上锥齿轮;210-转枪电缸;211-枪座;212-焊接导轨;213-伸缩座;214-焊接丝杆;215-伸缩电机;216-导柱;217-转动电机;218-转动齿轮;301-顶盘;302-升降电缸;303-上杆;304-中杆;305-下杆;306-升降盘;307-压缩弹簧;308-中盘;309-缓冲弹簧;310-底盘;311-钻头;312-中齿轮;313-从传动齿轮;314-主动轮;315-右传动带;316-主传动齿轮;317-张紧轮;318-左传动带;319-从动轮;320-传动架;321-传动电机;322-转动轮;323-传动杆;324-内带轮;325-上孔板;326-侧张紧轮;327-张紧轮座;328-张紧弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种管道取源部件焊接安装装置。主架***1是底座,同时也是 焊接***2、钻孔***3的安装平台。
主架***1的具体结构如图2所示,其中主架102放置在地面上,平移电机106固定安装在主架102上,左导轨103和右导轨105两端固定安装在主架102上,平移丝杆104一端转动安装在主架102上,另一端固定安装在平移电机106的电机轴上,底板107放置在地面上,管托108固定安装在底板107上,上卡111可拆卸的固定安装在管托108上,侧电缸110固定安装在底板107上,管夹109固定安装在侧电缸110顶部,下弹簧112底部固定安装在底板107上,顶部固定安装右管夹109,管道101放置在管夹109上。平移电机106转动可控制焊接***2和钻孔***3沿着左导轨103和右导轨105进行平移,侧电缸110伸缩控制管夹109将管道101固定住。
具体如图3所示为焊接***2的具体结构示意图,其中电缸架205固定安装在外壳201上,外壳201滑动安装在左导轨103和右导轨105上,外壳201与平移丝杆104形成螺纹传动,夹持电机203固定安装在电缸架205上,侧夹204固定安装在夹持电机203顶部,夹持电机203夹持固定取源部件202,内齿环206固定安装在外壳201底部,导柱216固定安装在伸缩座213顶部,导柱216与外壳201滑动安装,转动电机217固定安装在伸缩座213上,转动齿轮218固定安装在转动电机217的电机轴上,转动齿轮218与内齿环206啮合,伸缩电机215固定安装在伸缩座213上,焊接丝杆214一端固定安装在伸缩电机215的电机轴上,另一端转动安装在伸缩座213上,焊接导轨212两端固定安装在伸缩座213上,枪座211滑动安装在焊接导轨212上,伸缩座213与焊接丝杆214采用螺纹传动,转枪电缸210固定安装在枪座211上,上锥齿轮209固定安装在转枪电缸210的电机轴上,焊枪207转动安装在枪座211上,枪齿轮208固定安装在焊枪207上,枪齿轮208与上锥齿轮209啮合。将取源部件202放置在侧夹204之间,夹持电机203伸缩控制侧夹204将取源部件202夹紧,转动电机217转动控制伸缩座213沿着外壳201转动,伸缩电机215转动控制枪座211沿着焊接导轨212平移,转枪电缸210转动控制焊枪207相对于枪座211转动,来调整焊枪207的位置,将取源部件202焊接到管道101上。
具体如图4、5、6、7所示为钻孔***3的具体结构示意图,其中顶盘301滑动安装在左导轨103和右导轨105上,顶盘301与平移丝杆104形成螺纹传动,升降电缸302固定安装再顶盘301上,上杆303顶部转动安装在顶盘301上,底部转动安装有下杆305,下杆305底部转动安装在中盘308上,中杆304右侧转动安装在下杆305上,左侧转动安装在升降盘306上,升降盘306固定安装在升降电缸302顶部,压缩弹簧307顶部固定安装在升降盘306上,底部固定安装在中盘308上,缓冲弹簧309顶部固定安装在中盘308下方,底部固定安装在底盘310上方,钻头311通过滚动轴承转动安装在底盘310内侧,中齿轮312固定安装在钻头311上,从传动齿轮313固定安装在主动轮314上,主动轮314转动安装在底盘310上,主传动齿轮316和张紧轮317转动安装在底盘310上,从动轮319转动安装在底盘310上,右传动带315缠绕在主动轮314、从动轮319和张紧轮317外侧,中齿轮312与主传动齿轮316啮合,主传动齿轮316与从传动齿轮313啮合,传动架320固定安装在底盘310上,内带轮324转动安装在传动架320内侧,左传动带318缠绕在内带轮324和从动轮319外侧,传动电机321固定安装在底盘310上,转动轮322固定安装在传动电机321的电机轴上,传动杆323一端转动安装在转动轮322上,另一端转动安装在内带轮324底部,上孔板325固定安装在传动架320侧面,张紧轮座327滑动安装在两个上孔板325之间,侧张紧轮326转动安装在张紧轮座327上,张紧弹簧328两端固定安装在两个张紧轮座327之间。传动电机321转动控制内带轮324转动,从而实现从动轮319转动,通过右传动带315带动从传动齿轮313转动,从而实现钻头311转动,对管道101进行钻孔,升降电缸302伸缩控制升降盘306伸缩从而实现中盘308相对于顶盘301升降,来实现进给,张紧弹簧328提供向外的张紧力控制侧张紧轮326将左传动带318张紧,张紧轮317将右传动带315张紧。
在使用本发明时,侧电缸110伸缩控制管夹109将管道101固定住,将取源部件202放置在侧夹204之间,夹持电机203伸缩控制侧夹204将取源部件202夹紧,传动电机321转动控制内带轮324转动,从而实现从动轮319转动,通过右传动带315带动从传动齿轮313转动,从而实现钻头311转动,对管道101进行钻孔,升降电缸302伸缩控制升降盘306伸缩从而实现中盘308相对于顶盘301升降,来实现进给,张紧弹簧328提供向外的张紧力控制侧张紧轮326将左传动带318张紧,张紧轮317将右传动带315张紧,钻孔完成后,平移电机106转动可控制焊接***2和钻孔***3沿着左导轨103和右导轨105进行平移,控制焊接***3到达钻孔上方,转动电机217转动控制伸缩座213沿着外壳201转动,伸缩电机215转动控制枪座211沿着焊接导轨212平移,转枪电缸210转动控制焊枪207相对于枪座211转动,来调整焊枪207的位置,将取源部件202焊接到管道101上。
Claims (7)
1.一种管道取源部件焊接安装装置,包括主架***(1)、焊接***(2)、钻孔***(3),其特征在于:
所述的主架***(1)是底座,同时也是焊接***(2)、钻孔***(3)的安装平台;
所述的主架***(1)包括:管道101、主架(102)、左导轨(103)、平移丝杆(104)、右导轨(105)、平移电机(106)、底板(107)、管托(108)、管夹(109)、侧电缸(110)、上卡(111)、下弹簧(112),所述的主架(102)放置在地面上,平移电机(106)固定安装在主架(102)上,左导轨(103)和右导轨(105)两端固定安装在主架(102)上,平移丝杆(104)一端转动安装在主架(102)上,另一端固定安装在平移电机(106)的电机轴上,底板(107)放置在地面上,管托(108)固定安装在底板(107)上,上卡(111)可拆卸的固定安装在管托(108)上,侧电缸(110)固定安装在底板(107)上,管夹(109)固定安装在侧电缸(110)顶部,下弹簧(112)底部固定安装在底板(107)上,顶部固定安装右管夹(109),管道(101)放置在管夹(109)上;
所述焊接***(2)包括:外壳(201)、取源部件(202)、夹持电机(203)、侧夹(204)、电缸架(205)、内齿环(206)、焊枪(207)、枪齿轮(208)、上锥齿轮(209)、转枪电缸(210)、枪座(211)、焊接导轨(212)、伸缩座(213)、焊接丝杆(214)、伸缩电机(215)、导柱(216)、转动电机(217)、转动齿轮(218),所述的电缸架(205)固定安装在外壳(201)上,外壳(201)滑动安装在左导轨(103)和右导轨(105)上,外壳(201)与平移丝杆(104)形成螺纹传动,夹持电机(203)固定安装在电缸架(205)上,侧夹(204)固定安装在夹持电机(203)顶部,夹持电机(203)夹持固定取源部件(202),内齿环(206)固定安装在外壳(201)底部,导柱(216)固定安装在伸缩座(213)顶部,导柱(216)与外壳(201)滑动安装,转动电机(217)固定安装在伸缩座(213)上,转动齿轮(218)固定安装在转动电机(217)的电机轴上,转动齿轮(218)与内齿环(206)啮合,伸缩电机(215)固定安装在伸缩座(213)上,焊接丝杆(214)一端固定安装在伸缩电机(215)的电机轴上,另一端转动安装在伸缩座(213)上,焊接导轨(212)两端固定安装在伸缩座(213)上,枪座(211)滑动安装在焊接导轨(212)上,伸缩座(213)与焊接丝杆(214)采用螺纹传动,转枪电缸(210)固定安装在枪座(211)上,上锥齿轮(209)固定安装在转枪电缸(210)的电机轴上,焊枪(207)转动安装在枪座(211)上,枪齿轮(208)固定安装在焊枪(207)上,枪齿轮(208)与上锥齿轮(209)啮合;
所述钻孔***(3)包括:顶盘(301)、升降电缸(302)、上杆(303)、中杆(304)、下杆(305)、升降盘(306)、压缩弹簧(307)、中盘(308)、缓冲弹簧(309)、底盘(310)、钻头(311)、中齿轮(312)、从传动齿轮(313)、主动轮(314)、右传动带(315)、主传动齿轮(316)、张紧轮(317)、左传动带(318)、从动轮(319)、传动架(320)、传动电机(321)、转动轮(322)、传动杆(323)、内带轮(324)、上孔板(325)、侧张紧轮(326)、张紧轮座(327)、张紧弹簧(328),所述的顶盘(301)滑动安装在左导轨(103)和右导轨(105)上,顶盘(301)与平移丝杆(104)形成螺纹传动,升降电缸(302)固定安装再顶盘(301)上,上杆(303)顶部转动安装在顶盘(301)上,底部转动安装有下杆(305),下杆(305)底部转动安装在中盘(308)上,中杆(304)右侧转动安装在下杆(305)上,左侧转动安装在升降盘(306)上,升降盘(306)固定安装在升降电缸(302)顶部,压缩弹簧(307)顶部固定安装在升降盘(306)上,底部固定安装在中盘(308)上,缓冲弹簧(309)顶部固定安装在中盘(308)下方,底部固定安装在底盘(310)上方,钻头(311)通过滚动轴承转动安装在底盘(310)内侧,中齿轮312固定安装在钻头(311)上,从传动齿轮(313)固定安装在主动轮(314)上,主动轮(314)转动安装在底盘(310)上,主传动齿轮(316)和张紧轮(317)转动安装在底盘(310)上,从动轮(319)转动安装在底盘(310)上,右传动带(315)缠绕在主动轮(314)、从动轮(319)和张紧轮(317)外侧,中齿轮(312)与主传动齿轮(316)啮合,主传动齿轮(316)与从传动齿轮(313)啮合,传动架(320)固定安装在底盘(310)上,内带轮(324)转动安装在传动架(320)内侧,左传动带(318)缠绕在内带轮(324)和从动轮(319)外侧,传动电机(321)固定安装在底盘(310)上,转动轮(322)固定安装在传动电机(321)的电机轴上,传动杆(323)一端转动安装在转动轮(322)上,另一端转动安装在内带轮(324)底部,上孔板(325)固定安装在传动架(320)侧面,张紧轮座(327)滑动安装在两个上孔板(325)之间,侧张紧轮(326)转动安装在张紧轮座(327)上,张紧弹簧(328)两端固定安装在两个张紧轮座(327)之间。
2.如权利要求1所述的一种管道取源部件焊接安装装置,其特征在于:所述的侧电缸(110)与上卡(111)形成滑动配合,上卡(111)可拆下。
3.如权利要求1所述的一种管道取源部件焊接安装装置,其特征在于:所述的导柱(216)与外壳(201)形成滑动配合,枪座(211)与焊接导轨(212)形成滑动配合,焊枪(207)与枪座(211)形成转动配合。
4.如权利要求1所述的一种管道取源部件焊接安装装置,其特征在于:所述的上杆(303)与顶盘(301)形成转动配合,下杆(305)与上杆(303)形成转动配合,中杆(304)与下杆(305)形成转动配合,升降盘(306)与中杆(304)形成转动配合,钻头(311)与底盘(310)形成转动配合,主动轮(314)与底盘(310)形成转动配合,主传动齿轮(316)和张紧轮(317)与底盘(310)形成转动配合,从动轮(319)与底盘(310)形成转动配合,传动杆(323)与转动轮(322)形成转动配合,传动杆(323)与内带轮(324)形成转动配合,内带轮(324)与传动架(320)形成转动配合,侧张紧轮(326)与张紧轮座(327)形成转动配合,张紧轮座(327)与上孔板(325)形成转动配合。
5.如权利要求1所述的一种管道取源部件焊接安装装置,其特征在于:所述的右传动带(31)内设置有张紧轮(317)。
6.如权利要求1所述的一种管道取源部件焊接安装装置,其特征在于:所述的升降盘(306)和中盘(308)之间设置有压缩弹簧(307),中盘(308)和底盘(310)之间设置有缓冲弹簧(309)。
7.如权利要求1所述的一种管道取源部件焊接安装装置,其特征在于:所述的上孔板(325)之间设置有四组侧张紧轮(32)。
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