CN112187246A - 一种用于触摸开关的快速组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于触摸开关的快速组装设备，包括机架、流动工作台、第一操作机构、第二操作机构、第三操作机构及第四操作机构，流动工作台安装于机架上，第一操作机构、第二操作机构、第三操作机构及第四操作机构绕流动工作台顺时针设置；流动工作台包括第一驱动电机、支撑台及工作面板，第一驱动电机及支撑台均安装于机架上，工作面板设置在支撑台上，并且工作面板上开设有定位开口，第一驱动电机的电机轴贯穿支撑台与工作面板相连接，第一驱动电机驱动工作面板沿顺时针方向每次旋转90°，使定位开口依次位移至第一操作机构、第二操作机构、第三操作机构及第四操作机构的操作工位。本发明不仅能降低生产成本，而且能显著提高生产效率。

Description

一种用于触摸开关的快速组装设备

技术领域

本发明涉及开关组装设备技术领域，特别是涉及一种触摸开关的自动化组装***。

背景技术

开关的词语解释为开启和关闭。它还是指一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件。而触摸开关，是科技发展进步的一种新兴产品。他一般是指应用触摸感应芯片原理设计的一种墙壁开关，是传统机械按键式墙壁开关的换代产品。能实现更智能化、操作更方便的触摸开关有传统开关不可比拟的优势，是家居产品的非常流行的一种装饰性开关。

触摸开关包括底壳、电路板、中板及触摸面板，现有的触摸开关在车间生产时，通常是通过人工的方式将触摸开关的各部件装配成一个整体，这种装配方式不仅人力成本高，而且生产效率低下，不利于大批量生产。

因此，市场亟需一种用于触摸开关的快速组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于触摸开关的快速组装设备，本发明能实现触摸开关的自动化组装，不仅能降低生产成本，而且能显著提高生产效率，利于大批量生产。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于触摸开关的快速组装设备，所述开关包括底壳、电路板、中板及触摸面板，电路板和中板经锁紧螺丝安装于底壳内，触摸面板卡接于底壳前部；包括机架、流动工作台、第一操作机构、第二操作机构、第三操作机构及第四操作机构，所述流动工作台安装于机架上，第一操作机构、第二操作机构、第三操作机构及第四操作机构绕流动工作台顺时针设置；

所述流动工作台包括第一驱动电机、支撑台及工作面板，所述第一驱动电机及支撑台均安装于机架上，所述工作面板设置在支撑台上，并且工作面板上开设有定位开口，第一驱动电机的电机轴贯穿支撑台与工作面板相连接，第一驱动电机驱动工作面板沿顺时针方向每次旋转90°，使所述定位开口依次位移至第一操作机构、第二操作机构、第三操作机构及第四操作机构的操作工位；所述支撑台上对应第四操作机构操作工位的位置开设有出料口，出料口的内壁上设有压力启闭组件，压力启闭组件包括压力感应块及伸缩弹簧，所述出料口的内壁上开设有滑孔，所述压力感应块滑动设置于滑孔上，所述伸缩弹簧设置于滑孔内，伸缩弹簧的一端固定于滑孔内壁上，伸缩弹簧的另一端固定于压力感应块上，压力感应块外端伸出滑孔，并且压力感应块外端的上部设有引导斜面；所述支撑台下表面安装导料槽，导料槽上安装有光电传感器，导料槽设置于出料口的下方，导料槽的下方设有集料箱；

所述第一操作机构包括用于传送底壳的第一带传送组件及将所述底壳位移至所述定位孔中的第一移料组件；

所述第二操作机构包括用于传送电路板的第二左带传送组件、用于传送中板的第二右带传送组件及将所述电路板及中板依次位移至所述底壳内的第二移料组件；

所述第三操作机构包括用于传送锁紧螺丝的第三带传送组件及用于将锁紧螺丝旋入中板、电路板、底壳中使中板和电路板固定在底壳内的螺丝装配组件；

所述第四操作机构包括用于传送触摸面板的第四带传送组件及用于将触摸面板的第四带传送组件及将所述触摸面板位移并压固于底壳上的面板装配组件。

通过采用上述技术方案，将开关的底壳、电路板、中板及触摸面板分别均匀放置在第一操作机构的第一带传送组件上、第二操作机构的第二带传送组件上、第三操作机构的第三带传送组件上及第四操作机构的第四带传送组件上，流动工作台的工作面板在第一驱动电机的驱动下以每次沿顺时针方向旋转90°运动。先通过第一操作机构的第一移料组件将底壳移动至工作面板的定位开口中，由工作台上的第一驱动电机驱动工作面板旋转90°，使定位开口移动至第二操作机构工作的工位，第二操作机构的第二移料组件依次将第二左带传送组件上的电路板及第二右带传送组件上的中板移动并叠放至第二开口内的底壳内，工作台上的第一驱动电机再驱动工作面板旋转90°，使定位开口移动至第三操作机构工作的工位，第三操作机构的螺丝装配组件抓取第三带传送组件上的锁紧螺丝并将其旋入中板、电路板、底壳中使中板和电路板固定在底壳内，最后，工作台上的第一驱动电机驱动工作面板旋转90°，使定位开口移动至第四操作机构工作的工位，此时，定位开口位于支撑台的出料口的正上方，出料口上具有压力启闭组件，压力启闭组件的压力感应块在受到到较小压力的情况下对设置在其上部的部件起到支撑作用，当压力感应块在受到较大压力的情况下，压力感应块会克服伸缩弹簧的弹簧力朝向滑孔内部移动，使其上部的部件落出出料口，第四操作机构的面板装配组件抓取第四带传送组件上的触摸面板并将其压设于定位开口中的底壳上，起初压力启闭组件的感应滑块对底壳起到支撑作用，随着面板装配组件对触摸面板施加的压力逐渐增大，在触摸面板压固于底壳上的同时，感应滑块向滑孔内收缩，使装配好的开关从出料口落出，并沿着导料槽滑落至其下方的集料箱中，从而完成整个开关的装配和收集。因此，本发明能实现触摸开关的自动化组装，不仅能降低生产成本，而且能显著提高生产效率，利于大批量生产。

本发明进一步设置为，所述第一移料组件包括滑动设置于机架上的第一安装架，机架上设有驱动第一安装架沿y向位移的第一气缸，第一安装架的底部经第一伸缩杆连接有第一安装板，并且第一安装架上设有驱动第一安装板沿z向位移的第二气缸；第一安装板的底部设有第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴连接有丝杠，丝杠上车有正旋螺纹部和反旋螺纹部，所述第一安装板的底部还沿丝杠延伸方向滑动设置有第一滑块和第二滑块，并且第一滑块和第二滑块分别螺纹连接于所述正旋螺纹部和反旋螺纹部上，所述第一滑块的底部设有第一夹板，第二滑块的底部设有第二夹板。

通过采用上述技术方案，能够稳定夹取底壳，并将其输送至定位开口中，其操作过程快速且稳定。

本发明进一步设置为，所述第二移料组件包括支撑架，支撑架上安装有y向直线电机，y向直线电机的移动端连接x向滑台气缸，x向滑台气缸的伸出端连接有z向滑台气缸，z向滑台气缸的伸出端设有第二安装板，第二安装板上通过第二伸缩杆连接有第一真空吸盘，并且第二伸缩杆的外周套设有第一弹簧，第一弹簧的一端抵在第二安装板上，第一弹簧的另一端抵在第一真空吸盘上。

通过采用上述技术方案，利用第一真空吸盘分两次将电路板和中板吸住并依次输送至定位开口的底壳内，操作十分便捷。

本发明进一步设置为，所述第二安装板的底部还安装有第一压紧顶头，第一压紧顶头的底端高于第一真空吸盘的底端。

通过采用上述技术方案，能在第一真空吸盘将电路板或中板置入对应的底壳中时，第一压紧顶头将电路板或中板顶固于底壳内，使其安装更加紧密平整。

本发明进一步设置为，所述螺丝装配组件包括滑动设置于机架上的第一滑台，所述机架上安装有用于驱动第一滑台沿y向位移的第三气缸，第一滑台的底部设有沿z向伸缩的第四气缸，第四气缸的伸出端连接有上支撑板，上支撑板通过多个第三伸缩杆连接有下支撑板，第三伸缩杆的外周套设有第二弹簧，第二弹簧的上端与上支撑板相抵触，第二弹簧的下端与下支撑板相抵触；所述下支撑板的下部设有多个螺丝操作件，所述螺丝操作件包括安装座、压环、安装轴及螺丝刀，所述安装座设置于下支撑板上，安装座上开设有转动腔，所述安装轴的顶端设有限位环，限位环转动设置于转动腔中，所述压环套设于安装轴外周，压环通过螺丝固定于安装座上并将所述限位环压设于转动腔中，所述螺丝刀包括安装杆和设置于安装杆外端的磁性刀头，安装杆的横截面为矩形形状，所述安装轴的底端沿轴向开设有用于插接安装杆的固定槽；所述安装轴的外周设有从动带轮，所述下支撑板上设有第三驱动电机，第三驱动电机的电机轴连接有主动带轮，主动带轮和从动带轮上包覆有传动皮带。

通过采用上述技术方案，由于螺丝刀上具有磁性刀头，在第三气缸和第四气缸的驱动下，多个螺丝刀的磁性刀头吸住对应的锁紧螺丝并将其位移至底壳内，启动第三驱动电机，第三驱动电机通过带轮传动的方式使多个螺丝刀旋转，从而将锁紧螺丝旋入中板、电路板、底壳中使中板和电路板固定在底壳内。

本发明进一步设置为，所述第三带传送组件的第三传送带上设有多个呈矩阵分布的螺丝支撑座，所述螺丝支撑座的顶部开设有用于锁紧螺丝嵌入的定位孔。

通过采用上述技术方案，能够起到锁紧螺丝的定位作用，便于螺丝刀的磁性刀头吸住锁紧螺丝的螺帽部位。

本发明进一步设置为，所述面板装配组件包括滑动设置于机架上的第二滑台，所述机架上安装有用于驱动第二滑台沿x向位移的第五气缸，第二滑台的底部设有沿z向伸缩的第六气缸，第六气缸的伸出端连接有第三安装板，第三安装板上通过第四伸缩杆连接有第二真空吸盘，并且第四伸缩杆的外周套设有第三弹簧，第三弹簧的一端抵在第三安装板上，第三弹簧的另一端抵在第三真空吸盘上。

通过采用上述技术方案，利用第二真空吸盘将触摸面板吸住并输送至定位开口的底壳上进行触摸面板的压固操作，操作十分便捷。

本发明进一步设置为，所述第三安装板的底部还安装有第二压紧顶头，第二压紧顶头的底端高于第二真空吸盘的底端。

通过采用上述技术方案，能在第一真空吸盘将触摸面板压设于底壳上时，第一压紧顶头施加下作用力于触摸面板，增加触摸面板与底壳的固定效果。

本发明进一步设置为，所述定位开口内设有定位海绵，定位海绵中部开设有用于嵌设底壳的槽体，槽体的内壁上设有多个压紧凸起。

通过采用上述技术方案，不仅能够起到对底壳的夹固效果，而且能够起到底壳的定位作用，在定位海绵弹性力的作用下使底壳始终保持在定位开口中心的位置，从而能提高开关的装配精度。

本发明进一步设置为，所述定位开口具有四个，并且四个定位开口绕旋转中心轴均匀设置。

通过采用上述技术方案，能够形成四工位同时加工的效果，能显著提升开关的组装效率。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明流动工作台的结构示意图；

图3为本发明压力启闭组件的局部剖视图；

图4为本发明导料槽及集料箱的结构示意图；

图5为本发明第一移料组件的安装结构示意图；

图6为本发明第一移料组件底部的结构示意图；

图7为本发明第二移料组件的安装结构示意图；

图8为图7中A部的放大结构示意图；

图9为本发明螺丝装配组件的安装结构示意图；

图10为本发明螺丝装配组件的底部的结构示意图；

图11为本发明螺丝操作件的剖视图；

图12为本发明螺丝支撑的结构示意图；

图13为本发明面板装配组件的安装结构示意图。

图中：1、机架；2、流动工作台；3、第一操作机构；4、第二操作机构；5、第三操作机构；6、第四操作机构；7、第一驱动电机；8、支撑台；9、工作面板；10、定位开口；11、出料口；12、压力启闭组件；13、压力感应块；14、伸缩弹簧；15、滑孔；16、引导斜面；17、导料槽；18、集料箱；19、第一带传送组件；20、第一移料组件；21、第二左带传送组件；22、第二右带传送组件；23、第二移料组件；24、第三带传送组件；25、螺丝装配组件；26、第四带传送组件；27、面板装配组件；28、第一安装架；29、第一气缸；30、第一伸缩杆；31、第一安装板；32、第二气缸；33、第二驱动电机；34、丝杠；35、正旋螺纹部；36、反旋螺纹部；37、第一滑块；38、第二滑块；39、第一夹板；40、第二夹板；41、支撑架；42、y向直线电机；43、x向滑台气缸；44、z向滑台气缸；45、第二安装板；46、第二伸缩杆；47、第一真空吸盘；48、第一弹簧；49、第一压紧顶头；50、第一滑台；51、第三气缸；52、第四气缸；53、上支撑板；54、第三伸缩杆；55、下支撑板；56、第二弹簧；57、螺丝操作件；58、安装座；59、压环；60、安装轴；61、螺丝刀；62、转动腔；63、限位环；64、安装杆；65、磁性刀头；66、从动带轮；67、第三驱动电机；68、主动带轮；69、传动皮带；70、第三传送带；71、螺丝支撑座；72、定位孔；73、第二滑台；74、第五气缸；75、第六气缸；76、第三安装板；77、第四伸缩杆；78、第二真空吸盘；79、第三弹簧；80、第二压紧顶头；81、定位海绵；82、槽体；83、压紧凸起；84、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：本发明提供了一种用于触摸开关的快速组装设备，如附图1～13所示，所述开关包括底壳、电路板、中板及触摸面板，电路板和中板经锁紧螺丝安装于底壳内，触摸面板卡接于底壳前部；该设备包括机架1、流动工作台2、第一操作机构3、第二操作机构4、第三操作机构5及第四操作机构6，所述流动工作台2安装于机架1上，第一操作机构3、第二操作机构4、第三操作机构5及第四操作机构6绕流动工作台2顺时针设置；

所述流动工作台2包括第一驱动电机7、支撑台8及工作面板9，所述第一驱动电机7及支撑台8均安装于机架1上，所述工作面板9设置在支撑台8上，并且工作面板9上开设有定位开口10，第一驱动电机7的电机轴贯穿支撑台8与工作面板9相连接，第一驱动电机7驱动工作面板9沿顺时针方向每次旋转90°，使所述定位开口10依次位移至第一操作机构3、第二操作机构4、第三操作机构5及第四操作机构6的操作工位；所述支撑台8上对应第四操作机构6操作工位的位置开设有出料口11，出料口11的内壁上设有压力启闭组件12，压力启闭组件12包括压力感应块13及伸缩弹簧14，所述出料口11的内壁上开设有滑孔15，所述压力感应块13滑动设置于滑孔15上，所述伸缩弹簧14设置于滑孔15内，伸缩弹簧14的一端固定于滑孔15内壁上，伸缩弹簧14的另一端固定于压力感应块13上，压力感应块13外端伸出滑孔15，并且压力感应块13外端的上部设有引导斜面16；所述支撑台8下表面安装导料槽17，导料槽17上安装有光电传感器，导料槽17设置于出料口11的下方，导料槽17的下方设有集料箱18，光电传感器可以用于检测落下的开关数量，从而进行完成装配后的开关的统计；

所述第一操作机构3包括用于传送底壳的第一带传送组件19及将所述底壳位移至所述定位孔72中的第一移料组件20；

所述第二操作机构4包括用于传送电路板的第二左带传送组件21、用于传送中板的第二右带传送组件22及将所述电路板及中板依次位移至所述底壳内的第二移料组件23；

所述第三操作机构5包括用于传送锁紧螺丝的第三带传送组件24及用于将锁紧螺丝旋入中板、电路板、底壳中使中板和电路板固定在底壳内的螺丝装配组件25；

所述第四操作机构6包括用于传送触摸面板的第四带传送组件26及用于将触摸面板的第四带传送组件26及将所述触摸面板位移并压固于底壳上的面板装配组件27。

采用上述结构进行开关的组装，先通过第一操作机构3的第一移料组件20将底壳移动至工作面板9的定位开口10中，由工作台上的第一驱动电机7驱动工作面板9旋转90°，使定位开口10移动至第二操作机构4工作的工位，第二操作机构4的第二移料组件23依次将第二左带传送组件21上的电路板及第二右带传送组件22上的中板移动并叠放至第二开口内的底壳内，工作台上的第一驱动电机7再驱动工作面板9旋转90°，使定位开口10移动至第三操作机构5工作的工位，第三操作机构5的螺丝装配组件25抓取第三带传送组件24上的锁紧螺丝并将其旋入中板、电路板、底壳中使中板和电路板固定在底壳内，最后，工作台上的第一驱动电机7驱动工作面板9旋转90°，使定位开口10移动至第四操作机构6工作的工位，此时，定位开口10位于支撑台8的出料口11的正上方，出料口11上具有压力启闭组件12，压力启闭组件12的压力感应块13在受到到较小压力的情况下对设置在其上部的部件起到支撑作用，当压力感应块13在受到较大压力的情况下，压力感应块13会克服伸缩弹簧14的弹簧力朝向滑孔15内部移动，使其上部的部件落出出料口11，第四操作机构6的面板装配组件27抓取第四带传送组件26上的触摸面板并将其压设于定位开口10中的底壳上，起初压力启闭组件12的感应滑块对底壳起到支撑作用，随着面板装配组件27对触摸面板施加的压力逐渐增大，在触摸面板压固于底壳上的同时，感应滑块向滑孔15内收缩，使装配好的开关从出料口11落出，并沿着导料槽17滑落至其下方的集料箱18中，从而完成整个开关的装配和收集。

如附图5和附图6所示，所述第一移料组件20包括滑动设置于机架1上的第一安装架28，机架1上设有驱动第一安装架28沿y向位移的第一气缸29，第一安装架28的底部经第一伸缩杆30连接有第一安装板31，并且第一安装架28上设有驱动第一安装板31沿z向位移的第二气缸32；第一安装板31的底部设有第二驱动电机33，第二驱动电机33的电机轴连接有丝杠34，丝杠34上车有正旋螺纹部35和反旋螺纹部36，丝杠34中部为光轴部，所述第一安装板31的底部还沿丝杠34延伸方向滑动设置有第一滑块37和第二滑块38，并且第一滑块37和第二滑块38分别螺纹连接于所述正旋螺纹部35和反旋螺纹部36上，所述第一滑块37的底部设有第一夹板39，第二滑块38的底部设有第二夹板40，可在第一夹板39和第二夹板40上设置防滑垫。通过采用上述结构能够稳定夹取底壳，并将其输送至定位开口10中，其操作过程快速且稳定。

如附图7和附图8所示，所述第二移料组件23包括支撑架41，支撑架41上安装有y向直线电机42，y向直线电机42的移动端连接x向滑台气缸43，x向滑台气缸43的伸出端连接有z向滑台气缸44，z向滑台气缸44的伸出端设有第二安装板45，第二安装板45上通过第二伸缩杆46连接有第一真空吸盘47，并且第二伸缩杆46的外周套设有第一弹簧48，第一弹簧48的一端抵在第二安装板45上，第一弹簧48的另一端抵在第一真空吸盘47上，第一真空吸盘47为现有技术，因此其具体结构不在此进行详细赘述。利用第一真空吸盘47分两次将电路板和中板吸住并依次输送至定位开口10的底壳内，操作十分便捷。

如附图8所示，所述第二安装板45的底部还安装有第一压紧顶头49，第一压紧顶头49的底端高于第一真空吸盘47的底端。该设计能在第一真空吸盘47将电路板或中板置入对应的底壳中时，第一压紧顶头49将电路板或中板顶固于底壳内，使其安装更加紧密平整。

如附图9～11所示，所述螺丝装配组件25包括滑动设置于机架1上的第一滑台50，所述机架1上安装有用于驱动第一滑台50沿y向位移的第三气缸51，第一滑台50的底部设有沿z向伸缩的第四气缸52，第四气缸52的伸出端连接有上支撑板53，上支撑板53通过多个第三伸缩杆54连接有下支撑板55，第三伸缩杆54的外周套设有第二弹簧56，第二弹簧56的上端与上支撑板53相抵触，第二弹簧56的下端与下支撑板55相抵触；所述下支撑板55的下部设有多个螺丝操作件57，所述螺丝操作件57包括安装座58、压环59、安装轴60及螺丝刀61，所述安装座58设置于下支撑板55上，安装座58上开设有转动腔62，所述安装轴60的顶端设有限位环63，限位环63转动设置于转动腔62中，所述压环59套设于安装轴60外周，压环59通过螺丝固定于安装座58上并将所述限位环63压设于转动腔62中，所述螺丝刀61包括安装杆64和设置于安装杆64外端的磁性刀头65，安装杆64的横截面为矩形形状，所述安装轴60的底端沿轴向开设有用于插接安装杆64的固定槽84；所述安装轴60的外周设有从动带轮66，所述下支撑板55上设有第三驱动电机67，第三驱动电机67的电机轴连接有主动带轮68，主动带轮68和从动带轮66上包覆有传动皮带69。由于螺丝刀61上具有磁性刀头65，在第三气缸51和第四气缸52的驱动下，多个螺丝刀61的磁性刀头65吸住对应的锁紧螺丝并将其位移至底壳内，启动第三驱动电机67，第三驱动电机67通过带轮传动的方式使多个螺丝刀61旋转，从而将锁紧螺丝旋入中板、电路板、底壳中使中板和电路板固定在底壳内。

如附图12所示，所述第三带传送组件24的第三传送带70上设有多个呈矩阵分布的螺丝支撑座71，所述螺丝支撑座71的顶部开设有用于锁紧螺丝嵌入的定位孔72。该结构能够起到锁紧螺丝的定位作用，便于螺丝刀61的磁性刀头65吸住锁紧螺丝的螺帽部位。

如附图13所示，所述面板装配组件27包括滑动设置于机架1上的第二滑台73，所述机架1上安装有用于驱动第二滑台73沿x向位移的第五气缸74，第二滑台73的底部设有沿z向伸缩的第六气缸75，第六气缸75的伸出端连接有第三安装板76，第三安装板76上通过第四伸缩杆77连接有第二真空吸盘78，并且第四伸缩杆77的外周套设有第三弹簧79，第三弹簧79的一端抵在第三安装板76上，第三弹簧79的另一端抵在第三真空吸盘上。利用第二真空吸盘78将触摸面板吸住并输送至定位开口10的底壳上进行触摸面板的压固操作，操作十分便捷。

如附图13所示，所述第三安装板76的底部还安装有第二压紧顶头80，第二压紧顶头80的底端高于第二真空吸盘78的底端。该结构能在第一真空吸盘47将触摸面板压设于底壳上时，第一压紧顶头49施加下作用力于触摸面板，增加触摸面板与底壳的固定效果。

如附图2所示，所述定位开口10内设有定位海绵81，定位海绵81中部开设有用于嵌设底壳的槽体82，槽体82的内壁上设有多个压紧凸起83。该结构不仅能够起到对底壳的夹固效果，而且能够起到底壳的定位作用，在定位海绵81弹性力的作用下使底壳始终保持在定位开口10中心的位置，从而能提高开关的装配精度。

此外，所述定位开口10具有四个，并且四个定位开口10绕旋转中心轴均匀设置。该设计能够形成四工位同时加工的效果，能显著提升开关的组装效率。

工作原理：将开关的底壳、电路板、中板及触摸面板分别均匀放置在第一操作机构3的第一带传送组件19上、第二操作机构4的第二带传送组件上、第三操作机构5的第三带传送组件24上及第四操作机构6的第四带传送组件26上，流动工作台2的工作面板9在第一驱动电机7的驱动下以每次沿顺时针方向旋转90°运动。先通过第一操作机构3的第一移料组件20将底壳移动至工作面板9的定位开口10中，由工作台上的第一驱动电机7驱动工作面板9旋转90°，使定位开口10移动至第二操作机构4工作的工位，第二操作机构4的第二移料组件23依次将第二左带传送组件21上的电路板及第二右带传送组件22上的中板移动并叠放至第二开口内的底壳内，工作台上的第一驱动电机7再驱动工作面板9旋转90°，使定位开口10移动至第三操作机构5工作的工位，第三操作机构5的螺丝装配组件25抓取第三带传送组件24上的锁紧螺丝并将其旋入中板、电路板、底壳中使中板和电路板固定在底壳内，最后，工作台上的第一驱动电机7驱动工作面板9旋转90°，使定位开口10移动至第四操作机构6工作的工位，此时，定位开口10位于支撑台8的出料口11的正上方，出料口11上具有压力启闭组件12，压力启闭组件12的压力感应块13在受到到较小压力的情况下对设置在其上部的部件起到支撑作用，当压力感应块13在受到较大压力的情况下，压力感应块13会克服伸缩弹簧14的弹簧力朝向滑孔15内部移动，使其上部的部件落出出料口11，第四操作机构6的面板装配组件27抓取第四带传送组件26上的触摸面板并将其压设于定位开口10中的底壳上，起初压力启闭组件12的感应滑块对底壳起到支撑作用，随着面板装配组件27对触摸面板施加的压力逐渐增大，在触摸面板压固于底壳上的同时，感应滑块向滑孔15内收缩，使装配好的开关从出料口11落出，并沿着导料槽17滑落至其下方的集料箱18中，从而完成整个开关的装配和收集。因此，本发明能实现触摸开关的自动化组装，不仅能降低生产成本，而且能显著提高生产效率，利于大批量生产。

Claims (10)

1.一种用于触摸开关的快速组装设备，所述开关包括底壳、电路板、中板及触摸面板，电路板和中板经锁紧螺丝安装于底壳内，触摸面板卡接于底壳前部；其特征在于：包括机架(1)、流动工作台(2)、第一操作机构(3)、第二操作机构(4)、第三操作机构(5)及第四操作机构(6)，所述流动工作台(2)安装于机架(1)上，第一操作机构(3)、第二操作机构(4)、第三操作机构(5)及第四操作机构(6)绕流动工作台(2)顺时针设置；

所述流动工作台(2)包括第一驱动电机(7)、支撑台(8)及工作面板(9)，所述第一驱动电机(7)及支撑台(8)均安装于机架(1)上，所述工作面板(9)设置在支撑台(8)上，并且工作面板(9)上开设有定位开口(10)，第一驱动电机(7)的电机轴贯穿支撑台(8)与工作面板(9)相连接，第一驱动电机(7)驱动工作面板(9)沿顺时针方向每次旋转90°，使所述定位开口(10)依次位移至第一操作机构(3)、第二操作机构(4)、第三操作机构(5)及第四操作机构(6)的操作工位；所述支撑台(8)上对应第四操作机构(6)操作工位的位置开设有出料口(11)，出料口(11)的内壁上设有压力启闭组件(12)，压力启闭组件(12)包括压力感应块(13)及伸缩弹簧(14)，所述出料口(11)的内壁上开设有滑孔(15)，所述压力感应块(13)滑动设置于滑孔(15)上，所述伸缩弹簧(14)设置于滑孔(15)内，伸缩弹簧(14)的一端固定于滑孔(15)内壁上，伸缩弹簧(14)的另一端固定于压力感应块(13)上，压力感应块(13)外端伸出滑孔(15)，并且压力感应块(13)外端的上部设有引导斜面(16)；所述支撑台(8)下表面安装导料槽(17)，导料槽(17)设置于出料口(11)的下方，导料槽(17)的下方设有集料箱(18)；

所述第一操作机构(3)包括用于传送底壳的第一带传送组件(19)及将所述底壳位移至所述定位孔(72)中的第一移料组件(20)；

所述第二操作机构(4)包括用于传送电路板的第二左带传送组件(21)、用于传送中板的第二右带传送组件(22)及将所述电路板及中板依次位移至所述底壳内的第二移料组件(23)；

所述第三操作机构(5)包括用于传送锁紧螺丝的第三带传送组件(24)及用于将锁紧螺丝旋入中板、电路板、底壳中使中板和电路板固定在底壳内的螺丝装配组件(25)；

所述第四操作机构(6)包括用于传送触摸面板的第四带传送组件(26)及用于将触摸面板的第四带传送组件(26)及将所述触摸面板位移并压固于底壳上的面板装配组件(27)。

2.根据权利要求1所述的一种用于触摸开关的快速组装设备，其特征在于：所述第一移料组件(20)包括滑动设置于机架(1)上的第一安装架(28)，机架(1)上设有驱动第一安装架(28)沿y向位移的第一气缸(29)，第一安装架(28)的底部经第一伸缩杆(30)连接有第一安装板(31)，并且第一安装架(28)上设有驱动第一安装板(31)沿z向位移的第二气缸(32)；第一安装板(31)的底部设有第二驱动电机(33)，第二驱动电机(33)的电机轴连接有丝杠(34)，丝杠(34)上车有正旋螺纹部(35)和反旋螺纹部(36)，所述第一安装板(31)的底部还沿丝杠(34)延伸方向滑动设置有第一滑块(37)和第二滑块(38)，并且第一滑块(37)和第二滑块(38)分别螺纹连接于所述正旋螺纹部(35)和反旋螺纹部(36)上，所述第一滑块(37)的底部设有第一夹板(39)，第二滑块(38)的底部设有第二夹板(40)。

3.根据权利要求1所述的一种用于触摸开关的快速组装设备，其特征在于：所述第二移料组件(23)包括支撑架(41)，支撑架(41)上安装有y向直线电机(42)，y向直线电机(42)的移动端连接x向滑台气缸(43)，x向滑台气缸(43)的伸出端连接有z向滑台气缸(44)，z向滑台气缸(44)的伸出端设有第二安装板(45)，第二安装板(45)上通过第二伸缩杆(46)连接有第一真空吸盘(47)，并且第二伸缩杆(46)的外周套设有第一弹簧(48)，第一弹簧(48)的一端抵在第二安装板(45)上，第一弹簧(48)的另一端抵在第一真空吸盘(47)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于触摸开关的快速组装设备，其特征在于：所述第二安装板(45)的底部还安装有第一压紧顶头(49)，第一压紧顶头(49)的底端高于第一真空吸盘(47)的底端。

5.根据权利要求1所述的一种用于触摸开关的快速组装设备，其特征在于：所述螺丝装配组件(25)包括滑动设置于机架(1)上的第一滑台(50)，所述机架(1)上安装有用于驱动第一滑台(50)沿y向位移的第三气缸(51)，第一滑台(50)的底部设有沿z向伸缩的第四气缸(52)，第四气缸(52)的伸出端连接有上支撑板(53)，上支撑板(53)通过多个第三伸缩杆(54)连接有下支撑板(55)，第三伸缩杆(54)的外周套设有第二弹簧(56)，第二弹簧(56)的上端与上支撑板(53)相抵触，第二弹簧(56)的下端与下支撑板(55)相抵触；所述下支撑板(55)的下部设有多个螺丝操作件(57)，所述螺丝操作件(57)包括安装座(58)、压环(59)、安装轴(60)及螺丝刀(61)，所述安装座(58)设置于下支撑板(55)上，安装座(58)上开设有转动腔(62)，所述安装轴(60)的顶端设有限位环(63)，限位环(63)转动设置于转动腔(62)中，所述压环(59)套设于安装轴(60)外周，压环(59)通过螺丝固定于安装座(58)上并将所述限位环(63)压设于转动腔(62)中，所述螺丝刀(61)包括安装杆(64)和设置于安装杆(64)外端的磁性刀头(65)，安装杆(64)的横截面为矩形形状，所述安装轴(60)的底端沿轴向开设有用于插接安装杆(64)的固定槽(84)；所述安装轴(60)的外周设有从动带轮(66)，所述下支撑板(55)上设有第三驱动电机(67)，第三驱动电机(67)的电机轴连接有主动带轮(68)，主动带轮(68)和从动带轮(66)上包覆有传动皮带(69)。

6.根据权利要求1所述的一种用于触摸开关的快速组装设备，其特征在于：所述第三带传送组件(24)的第三传送带(70)上设有多个呈矩阵分布的螺丝支撑座(71)，所述螺丝支撑座(71)的顶部开设有用于锁紧螺丝嵌入的定位孔(72)。

7.根据权利要求1所述的一种用于触摸开关的快速组装设备，其特征在于：所述面板装配组件(27)包括滑动设置于机架(1)上的第二滑台(73)，所述机架(1)上安装有用于驱动第二滑台(73)沿x向位移的第五气缸(74)，第二滑台(73)的底部设有沿z向伸缩的第六气缸(75)，第六气缸(75)的伸出端连接有第三安装板(76)，第三安装板(76)上通过第四伸缩杆(77)连接有第二真空吸盘(78)，并且第四伸缩杆(77)的外周套设有第三弹簧(79)，第三弹簧(79)的一端抵在第三安装板(76)上，第三弹簧(79)的另一端抵在第三真空吸盘上。

8.根据权利要求1所述的一种用于触摸开关的快速组装设备，其特征在于：所述第三安装板(76)的底部还安装有第二压紧顶头(80)，第二压紧顶头(80)的底端高于第二真空吸盘(78)的底端。

9.根据权利要求1所述的一种用于触摸开关的快速组装设备，其特征在于：所述定位开口(10)内设有定位海绵(81)，定位海绵(81)中部开设有用于嵌设底壳的槽体(82)，槽体(82)的内壁上设有多个压紧凸起(83)。

10.根据权利要求1所述的一种用于触摸开关的快速组装设备，其特征在于：所述定位开口(10)具有四个，并且四个定位开口(10)绕旋转中心轴均匀设置。

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