CN218243300U

CN218243300U - 一种电机底座壳体组装设备

Info

Publication number: CN218243300U
Application number: CN202222550003.5U
Authority: CN
Inventors: 阳金元; 张启华; 唐光亮
Original assignee: Shenzhen Zhaoli Motor Co ltd
Current assignee: Shenzhen Zhaoli Motor Co ltd
Priority date: 2022-09-26
Filing date: 2022-09-26
Publication date: 2023-01-06
Anticipated expiration: 2032-09-26

Abstract

本实用新型公开一种电机底座壳体组装设备，包括：工作台，在所述工作台上固定活动插接有转盘，在所述转盘上间隔固定有多个能放置电机的放置座，在所述工作台一侧固定设有能放置电机底座壳体的放置槽；检测部，其位于工作台后侧，用于检测放置座上的电机螺丝孔位置；放置部，其临近放置槽一侧并固定在工作台上，用于将放置槽内的电机底座壳体放置在电机上；扭紧部，其位于工作台左侧，用于将电机和电机底座壳体通过螺丝拧紧；装配部，其位于扭紧部前侧，用于往电机输送缓震胶并压紧；注油部，其位于工作台右侧，用于往电机内注射润滑油，对比现有技术，无需多个操作工人进行进行装配和下料，减少人工成本，提高组装效率低。

Description

一种电机底座壳体组装设备

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，尤其涉及一种电机底座壳体组装设备。

背景技术

由于微型电机具有体积小、扭力大、噪音小、速比全、传动效率高、耗能低等优点，广泛用作汽车电机、电脑光驱、玩具、家用电器有及电动工具等的驱动源。

目前，微型电机装配生产线主要采用的是分工段的布置结构，电机生产过程中其机壳需要套设于工件的外部进行组装，而目前对工件的组装时，常常由人工将机壳逐个套设在生产线上经过的工件上。此种机壳组装方式常常需要多个操作工人进行机壳下料，人工成本高，并且需要根据操作工人下料的速度来调整生产线对工件的输送速度，组装效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种电机底座壳体组装设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种电机底座壳体组装设备，包括：

工作台，在所述工作台上固定活动插接有转盘，在所述转盘上间隔固定有多个能放置电机的放置座，在所述工作台一侧固定设有能放置电机底座壳体的放置槽；

检测部，其位于工作台后侧，用于检测放置座上的电机螺丝孔位置；

放置部，其临近放置槽一侧并固定在工作台上，用于将放置槽内的电机底座壳体放置在电机上；

扭紧部，其位于工作台左侧，用于将电机和电机底座壳体通过螺丝拧紧；

装配部，其位于扭紧部前侧，用于往电机输送缓震胶并压紧；

注油部，其位于工作台右侧，用于往电机内注射润滑油；

输送部，其设置在工作台右侧，用于将装配好的电机整体输送至下一工序。

进一步的，所述检测部包括固定在工作台后侧的U形架，在所述U形架上方前侧固定设有视觉摄像头，在所述U形架中部固定有连接板，在所述连接板前侧贯穿设有范围孔。

进一步的，所述放置部包括固定在固定在工作台上方位于放置槽一处的支撑杆，在所述支撑杆上端固定有直线模组，在所述第一直线模组的移动端固定有第一气缸，在所述第一气缸输出端固定有第一气动夹爪。

进一步的，所述扭紧部包括固定在工作台左侧的固定座，在所述固定座上方固定第二气缸，在所述第二气缸输出端固定有第三气缸，在所述第三气缸输出端固定有气动转动夹，在所述固定座上方固定有对称固定有导向柱，在所述导向柱上活动插接有移动板，在所述移动板上固定有自动锁螺丝机，在所述导向柱上方固定有第四气缸，所述第四气缸输出端和移动板连接。

进一步的，所述装配部包括固定在固定座前侧的支架，在所述支架上方固定有能装载缓震胶粒的放置位，在所述支架上方固定有U形板，在所述U形板上固定有第五气缸，在所述第五气缸输出端固定有第六气缸，在所述第六气缸输出端固定有吸嘴，在所述工作台前侧固定有固定件，在所述固定件上固定有第七气缸。

进一步的，所述注油部包括固定在固定件右侧位于工作台上方的第一立板，在所述第一立板上固定有第八气缸，在所述第八气缸输出端固定有第二气动夹爪，在所述第一立板上方固定有第九气缸，在所述第九气缸输出端固定有注油枪。

进一步的，所述输送部包括固定在工作台右侧的第二立板，在所述第二立板上方固定有第二直线模组，在所述第二直线模组移动端固定第十气缸，在所述第十气缸输出端固定有第三气动夹爪。

优选的，在所述放置座中部设有放置孔，在所述放置孔上横向贯穿设有避空位，在所述工作台上固定设有控制中心。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型提供一种电机底座壳体组装设备，其使用时通过使用者将为安装电机底座壳体的电机放置在转盘上其中一个放置座上，而后转盘通过步进电机转动到检测部下方，检测部对电机上的螺丝孔位置进行检测，检测后将电机转动到放置部下方，此时使用者往放置槽上放置电机底座壳体，放置部将放置槽上的电机底座壳体放置在电机上，随后电机移动到扭紧部下方，使得电机和电机底座壳体通过螺丝拧紧，再而电机移动到转配部下方，装配部电机输送缓震胶并压紧，电机输送到注油部下方，注油部往电机内注射润滑油，最后电机输送到输送部下方，输送部将装配好的电机整体输送至下一工序，对比现有技术，无需多个操作工人进行进行装配和下料，减少人工成本，提高组装效率低。

附图说明

图1为本实用新型的立体意图之一。

图2为本实用新型的立体意图之二。

图3为本实用新型的立体意图之三。

图4为本实用新型的立体意图之四。

图5为本实用新型放置座的单独示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、转盘；3、放置座；4、放置槽；5、检测部；6、放置部；7、扭紧部；8、装配部；9、注油部；10、输送部；51、U形架；52、视觉摄像头；53、连接板；54、范围孔；61、支撑杆；62、第一直线模组；63、第一气缸；64、第一气动夹爪；71、固定座；72、第二气缸；73、第三气缸74、气动转动夹；75、导向柱；76、自动锁螺丝机；77、第四气缸；78、移动板；81、支架；82、放置位；83、U形板84、第五气缸；85、第六气缸；86、吸嘴；87、固定件；88、第七气缸；91、第一立板；92、第八气缸；93、第二气动夹爪；94、第九气缸；95、注油枪；101、第二立板；102、第二直线模组；103、第十气缸；104、第三气动夹爪；31、放置孔；32、避空位；33、控制中心。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至5所示的一种电机底座壳体组装设备，包括：工作台1，在所述工作台1上固定活动插接有转盘2，在所述转盘2上间隔固定有多个能放置电机的放置座3，在所述放置座3中部设有放置孔31，在所述放置孔1上横向贯穿设有避空位32，在所述工作台1上固定设有控制中心33，在所述工作台1一侧固定设有能放置电机底座壳体的放置槽4；检测部5，其位于工作台1后侧，用于检测放置座3上的电机螺丝孔位置；放置部6，其临近放置槽4一侧并固定在工作台1上，用于将放置槽4内的电机底座壳体放置在电机上；扭紧部7，其位于工作台1左侧，用于将电机和电机底座壳体通过螺丝拧紧；装配部8，其位于扭紧部7前侧，用于往电机输送缓震胶并压紧；注油部9，其位于工作台1右侧，用于往电机内注射润滑油；输送部10，其设置在工作台1右侧，用于将装配好的电机整体输送至下一工序。

以上结构的一种电机底座壳体组装设备，其使用时通过使用者将为安装电机底座壳体的电机放置在转盘2上其中一个放置座3上，而后转盘2通过步进电机转动到检测部5下方，检测部5对电机上的螺丝孔位置进行检测，检测后将电机转动到放置部6下方，此时使用者往放置槽4上放置电机底座壳体，放置部6将放置槽4上的电机底座壳体放置在电机上，随后电机移动到扭紧部7下方，使得电机和电机底座壳体通过螺丝拧紧，再而电机移动到转配部8下方，装配部电机输送缓震胶并压紧，电机输送到注油部9下方，注油部往电机内注射润滑油，最后电机输送到输送部10下方，输送部将装配好的电机整体输送至下一工序，对比现有技术，无需多个操作工人进行进行装配和下料，减少人工成本，提高组装效率低。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，为了检测放置座3上的电机螺丝孔位置的效果，所述检测部5包括固定在工作台1后侧的U形架51，在所述U形架51上方前侧固定设有视觉摄像头52，在所述U形架51中部固定有连接板53，在所述连接板53前侧贯穿设有范围孔54。

当使用上述结构的一种电机底座壳体组装设备在运作时，通过U形架51上方的视觉摄像头51对电机的螺丝空检测，并发送至控制中心33，在检测是连接板53上的范围孔54，能限制视觉摄像头51的检测范围。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，为了将放置槽4内的电机底座壳体放置在电机上的效果，所述放置部6包括固定在固定在工作台1上方位于放置槽4一处的支撑杆61，在所述支撑杆61上端固定有直线模组62，在所述第一直线模组62的移动端固定有第一气缸63，在所述第一气缸63输出端固定有第一气动夹爪64。

当使用上述结构的一种电机底座壳体组装设备在运作时，通过使用者在放置槽4上不断放置电机底座壳体，此时通过第一直线模组62带动第一气缸63往放置槽4上靠近放置座3的电机底座壳体移动，而后第一气缸63带动第一气动夹爪64往电机底座壳体移动并夹起，夹起后通过第一直线模组62和第一气缸63的移动将电机底座壳体输送至电机上，第一气动夹爪64放开电机底座壳完成一次运作，在电机底座壳体输送至电机时第一气动夹爪64会结合视觉摄像头51检测的数据件电机底座壳放置在与电机螺丝孔对应的位置。

如图3和4所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现将电机和电机底座壳体通过螺丝拧紧的效果，所述扭紧部7包括固定在工作台1左侧的固定座71，在所述固定座71上方固定第二气缸72，在所述第二气缸72输出端固定有第三气缸73，在所述第三气缸73输出端固定有气动转动夹74，在所述固定座71上方固定有对称固定有导向柱75，在所述导向柱75上活动插接有移动板78，在所述移动板上固定有自动锁螺丝机76，在所述导向柱75上方固定有第四气缸77，所述第四气缸77输出端和移动板78连接。

当使用上述结构的一种电机底座壳体组装设备在运作时，先是通过固定座71上的第二气缸72带动第三气缸73往放置做3推动，此时第三气缸73带动气动转动夹74转动，气动转动夹74结合视觉摄像头51的数据，将电机转动到适合自动锁螺丝机76加工的位置，而后通过第四气缸77带动移动板78沿着导向柱75往下移动，自动锁螺丝机76对电机和机底座壳体上螺丝并锁紧。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现用于往电机输送缓震胶并压紧的效果，所述装配部8包括固定在固定座71前侧的支架81，在所述支架81上方固定有能装载缓震胶粒的放置位82，在所述支架81上方固定有U形板83，在所述U形板83上固定有第五气缸84，在所述第五气缸84输出端固定有第六气缸85，在所述第六气缸85输出端固定有吸嘴86，在所述工作台1前侧固定有固定件87，在所述固定件87上固定有第七气缸88。

当使用上述结构的一种电机底座壳体组装设备在运作时，先是通过外置的震动输送设备将缓震胶粒输送至支架81上的放置位82上，而后通过U形架83上的第五气缸84带动第六气缸85往放置位82移动，此时通过第六气缸85带动吸嘴86往缓震胶粒移动并吸附，最后通过第五气缸84和第六气缸85将缓震胶粒移动到电机上，当放置座3移动到固定件87一侧是，通过第七气缸88输出端往电机上的缓震胶粒冲压，使得缓震胶粒与电机固定。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现往电机内注射润滑油的效果，所述注油部9包括固定在固定件87右侧位于工作台1上方的第一立板91，在所述第一立板91上固定有第八气缸92，在所述第八气缸92输出端固定有第二气动夹爪93，在所述第一立板91上方固定有第九气缸94，在所述第九气缸94输出端固定有注油枪95。

当使用上述结构的一种电机底座壳体组装设备在运作时，先是通过第一立板91上的第八气缸92带动第二气动夹爪93往电机上的缓震胶粒移动，此时第二气动夹爪93将震胶粒夹持，而后的通过第九气缸84带动注油枪95往电机移动，同时注油枪95对电机内部注射润滑油。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现将将装配好的电机整体输送至下一工序的效果，所述输送部10包括固定在工作台1右侧的第二立板101，在所述第二立板101上方固定有第二直线模组102，在所述第二直线模组102移动端固定第十气缸103，在所述第十气缸103输出端固定有第三气动夹爪104。

当使用上述结构的一种电机底座壳体组装设备在运作时，通过第二立板101上的第二直线模组102带动第十气缸103往电机移动，此时通过第十气缸103带动第三气动夹爪104往电机移动并夹起，第三气动夹爪104通过第二直线模组102和第十气缸103移动到外置的输送设备上，最后第三气动夹爪104松开电机，电机掉落至输送设备上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种电机底座壳体组装设备，其特征在于，包括：

工作台(1)，在所述工作台(1)上固定活动插接有转盘(2)，在所述转盘(2)上间隔固定有多个能放置电机的放置座(3)，在所述工作台(1)一侧固定设有能放置电机底座壳体的放置槽(4)；

检测部(5)，其位于工作台(1)后侧，用于检测放置座(3)上的电机螺丝孔位置；

放置部(6)，其临近放置槽(4)一侧并固定在工作台(1)上，用于将放置槽(4)内的电机底座壳体放置在电机上；

扭紧部(7)，其位于工作台(1)左侧，用于将电机和电机底座壳体通过螺丝拧紧；

装配部(8)，其位于扭紧部(7)前侧，用于往电机输送缓震胶并压紧；

注油部(9)，其位于工作台(1)右侧，用于往电机内注射润滑油；

输送部(10)，其设置在工作台(1)右侧，用于将装配好的电机整体输送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种电机底座壳体组装设备，其特征在于所述检测部(5)包括固定在工作台(1)后侧的U形架(51)，在所述U形架(51)上方前侧固定设有视觉摄像头(52)，在所述U形架(51)中部固定有连接板(53)，在所述连接板(53)前侧贯穿设有范围孔(54)。

3.根据权利要求2所述的一种电机底座壳体组装设备，其特征在于所述放置部(6)包括固定在固定在工作台(1)上方位于放置槽(4)一处的支撑杆(61)，在所述支撑杆(61)上端固定有第一直线模组(62)，在所述第一直线模组(62)的移动端固定有第一气缸(63)，在所述第一气缸(63)输出端固定有第一气动夹爪(64)。

4.根据权利要求3所述的一种电机底座壳体组装设备，其特征在于所述扭紧部(7)包括固定在工作台(1)左侧的固定座(71)，在所述固定座(71)上方固定第二气缸(72)，在所述第二气缸(72)输出端固定有第三气缸(73)，在所述第三气缸(73)输出端固定有气动转动夹(74)，在所述固定座(71)上方固定有对称固定有导向柱(75)，在所述导向柱(75)上活动插接有移动板(78)，在所述移动板上固定有自动锁螺丝机(76)，在所述导向柱(75)上方固定有第四气缸(77)，所述第四气缸(77)输出端和移动板(78)连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机底座壳体组装设备，其特征在于所述装配部(8)包括固定在固定座(71)前侧的支架(81)，在所述支架(81)上方固定有能装载缓震胶粒的放置位(82)，在所述支架(81)上方固定有U形板(83)，在所述U形板(83)上固定有第五气缸(84)，在所述第五气缸(84)输出端固定有第六气缸(85)，在所述第六气缸(85)输出端固定有吸嘴(86)，在所述工作台(1)前侧固定有固定件(87)，在所述固定件(87)上固定有第七气缸(88)。

6.根据权利要求5所述的一种电机底座壳体组装设备，其特征在于所述注油部(9)包括固定在固定件(87)右侧位于工作台(1) 上方的第一立板(91)，在所述第一立板(91)上固定有第八气缸(92)，在所述第八气缸(92)输出端固定有第二气动夹爪(93)，在所述第一立板(91)上方固定有第九气缸(94)，在所述第九气缸(94)输出端固定有注油枪(95)。

7.根据权利要求6所述的一种电机底座壳体组装设备，其特征在于所述输送部(10)包括固定在工作台(1)右侧的第二立板(101)，在所述第二立板(101)上方固定有第二直线模组(102)，在所述第二直线模组(102)移动端固定第十气缸(103)，在所述第十气缸(103)输出端固定有第三气动夹爪(104)。

8.根据权利要求1所述的一种电机底座壳体组装设备，其特征在于在所述放置座(3)中部设有放置孔(31)，在所述放置孔(31)上横向贯穿设有避空位(32)，在所述工作台(1)上固定设有控制中心(33)。