CN112180872B - 用于工业过程控制的装置 - Google Patents
用于工业过程控制的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112180872B CN112180872B CN202011094910.2A CN202011094910A CN112180872B CN 112180872 B CN112180872 B CN 112180872B CN 202011094910 A CN202011094910 A CN 202011094910A CN 112180872 B CN112180872 B CN 112180872B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- outside
- glass
- shell
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 49
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 5
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31088—Network communication between supervisor and cell, machine group
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本发明公开了用于工业过程控制的装置,包括承载壳,所述承载壳内安装有用于工业生产玻璃裁切边各个位置精准检侧用的检测组件,且承载壳内安装有用于玻璃裁切边固定用的固定组件,本发明利用承载壳对玻璃切割后的边条进行收集,并利用固定组件与检测组件的相互配合,从而实现对玻璃切割边的切割口进行检测,与现有的人员对切割边进行收尾及中部取样检测相比,省去了切割边再次裁切的步骤,避免了切割时人员割伤的风险,同时可以对整条切割边任意位置进行检测,检测结果更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃制造技术领域,具体为用于工业过程控制的装置。
背景技术
工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程,工业是社会分工发展的产物,经过手工业、机器工业几个发展阶段,工业是第二产业的组成部分,主要分为轻工业和重工业两大类。
由工业制造的实物很多,玻璃就是其中一种,通过原料融化加工形成玻璃,然后再裁切至合适大小去用作使用,目前在玻璃生产过程中,需要对生产玻璃进行抽检,通常是在玻璃裁切时对裁切下来的部分进行检测,观察其厚度及裁切部分是否出现毛边等瑕疵,但是人员在检测时通常是对裁切下来的边条进行两边及中间选样抽检,导致抽检存在一定的误差,而且人员在敲玻璃时也存在割伤风险为此,我们提出用于工业过程控制的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便对玻璃裁切边高效准确检测的工业过程控制的装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:用于工业过程控制的装置,包括承载壳,所述承载壳内安装有用于工业生产玻璃裁切边各个位置精准检侧用的检测组件,且承载壳内安装有用于玻璃裁切边固定用的固定组件。
优选的,所述检测组件包括移动检测件和两个调节臂,所述承载壳两端开有移动槽,且两个调节臂分别位于两个移动槽内,两个所述调节臂顶部安装有轨道杆,且轨道杆横截面形状为缺口圆形结构,所述移动检测件固定在承载壳外侧,且承载壳表面开有用于轨道杆收纳用的收纳槽,通过检测组件实现对玻璃切割边的检测。
优选的,所述调节臂包括支撑杆,所述支撑杆顶部固定有L型连杆,且L型连杆顶部固定有连接球,并通过连接球与轨道杆底部滑动连接,所述支撑杆外侧固定有限位板,且移动槽两侧开有与限位板滑动连接的限位槽,所述承载壳底部对应移动槽端头处开有出口槽,且出口槽与限位槽连通,所述支撑杆底部固定有夹紧件,且支撑杆与移动槽内壁滑动连接,通过两个支撑杆在移动槽内的移动,使得其顶部的轨道杆能够与切割边的边口平行。
优选的,所述夹紧件包括连接环,所述连接环套在支撑杆底部,且支撑杆底端固定有固定套,所述支撑杆外侧套有弹簧,且弹簧连段分别与固定套和连接环接触,通过夹紧件使得支撑杆能够在移动槽内限位。
优选的,所述移动检测件包括丝杆和滑动杆,所述滑动杆两端均固定有安装板,且两个安装板固定在承载壳外侧两端,所述丝杆两端均通过轴承分别与两个安装板转动连接,且丝杆外侧螺纹套接有移动台,所述移动台与滑动杆滑动连接,且移动台外侧安装有检测臂,所述承载壳外侧固定有驱动电机,且驱动电机输出端与丝杆一端固定,通过移动检测件内的移动台移动,实现对切割边任意位置的检测,方便灵活。
优选的,所述检测臂包括连接柱,所述连接柱固定在移动台顶部,且连接柱外侧滑动套接有转动台,所述转动台外侧固定有伸缩杆,且伸缩杆外侧固定有连接台,所述连接台一侧固定有用于玻璃切割边检查用的放大镜,且另一侧固定有支撑板,所述支撑板内滑动插接有限位柱,所述限位柱底端固定有与轨道杆外侧滑动连接的U型套,通过检测臂的移动实现对切割边的检测。
优选的,所述连接柱外侧螺纹套接有调节帽,调节帽可以对转动台进行挤压,使其在不检测时,能保持稳定不晃动。
优选的,所述固定组件包括承载板,所述承载壳内安装有承载槽,且承载板滑动安装在承载槽内,所述承载板内安装有多个真空吸盘,所述承载壳底部对应承载槽两端均固定有L型板,且L型板内安装有电动推杆,所述电动推杆输出端与承载板底部固定,通过固定组件实现对玻璃切割边的固定,方便人员的检测。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明利用承载壳对玻璃切割后的边条进行收集,并利用固定组件与检测组件的相互配合,从而实现对玻璃切割边的切割口进行检测,与现有的人员对切割边进行收尾及中部取样检测相比,省去了切割边再次裁切的步骤,避免了切割时人员割伤的风险,同时可以对整条切割边任意位置进行检测,检测结果更加准确。
附图说明
图1为本发明整体外形结构示意图;
图2为本发明整体外形另一角度结构示意图;
图3为本发明局部剖视结构示意图;
图4为本发明固定组件局部剖视结构示意图;
图5为本发明限位板与限位槽连接示意图;
图6为本发明调节臂结构示意图;
图7为本发明移动检测件局部结构示意图;
图8为本发明U型套与轨道杆连接示意图;
图9为图2中A处放大图。
图中:1-承载壳;2-检测组件;3-固定组件;4-移动检测件;5-调节臂;6-移动槽;7-轨道杆;8-支撑杆;9-L型连杆;10-连接球;11-限位板;12-限位槽;13-出口槽;14-夹紧件;15-连接环;16-固定套;17-弹簧;18-丝杆;19-滑动杆;20-安装板;21-移动台;22-检测臂;23-驱动电机;24-连接柱;25-转动台;26-伸缩杆;27-连接台;28-放大镜;29-支撑板;30-限位柱;31-U型套;32-调节帽;33-承载板;34-真空吸盘;35-L型板;36-收纳槽;37-承载槽;38-电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9,图示中的用于工业过程控制的装置,包括承载壳1,承载壳1主要用于对玻璃裁切边的承载收纳,所述承载壳1内安装有用于工业生产玻璃裁切边各个位置精准检侧用的检测组件2,且承载壳1内安装有用于玻璃裁切边固定用的固定组件3。
其中,检测组件2包括移动检测件4和两个调节臂5,所述承载壳1两端开有移动槽6,且两个调节臂5分别位于两个移动槽6内,两个所述调节臂5顶部安装有轨道杆7,且轨道杆7横截面形状为缺口圆形结构,所述移动检测件4固定在承载壳1外侧,且承载壳1表面开有用于轨道杆7收纳用的收纳槽36,在轨道杆7不使用时,处于收纳槽36内,不影响对玻璃的承载;
调节臂5包括支撑杆8,所述支撑杆8顶部固定有L型连杆9,且L型连杆9顶部固定有连接球10,并通过连接球10与轨道杆7底部滑动连接,所述支撑杆8外侧固定有限位板11,且移动槽6两侧开有与限位板11滑动连接的限位槽12,所述承载壳1底部对应移动槽6端头处开有出口槽13,且出口槽13与限位槽12连通,所述支撑杆8底部固定有夹紧件14,且支撑杆8与移动槽6内壁滑动连接,通过两个支撑杆8与玻璃边两端相抵,从而带动轨道杆7保持与玻璃边的平行;
同时,夹紧件14包括连接环15,连接环15内口满足限位板11的穿过,所述连接环15套在支撑杆8底部,且支撑杆8底端固定有固定套16,所述支撑杆8外侧套有弹簧17,且弹簧17连段分别与固定套16和连接环15接触,通过弹簧17的挤压,使得连接环15始终与承载壳1底部挤压,并在限位板11移动到出口槽13的时候,能够在弹簧17的作用下,直接穿过出口槽13;
轨道杆7与玻璃切割边外端平行的原理:由于玻璃在生产过程中,由于原版玻璃不满足尺寸要求,因此对其进行切割,会对玻璃外边裁切,裁切线为一条直线,在对裁切边进行检测时,主要对裁切线处进行检测,再检测时,首先对裁切边进行收集固定,然后通过两个支撑杆8在移动槽6内移动,使得两个支撑杆8能够对裁切边相抵,从而使支撑杆8顶端的轨道杆7保持与裁切边的拆卸线平行,同时通过弹簧17的挤压,使得支撑杆8外侧的限位板11与限位槽12挤压,防止其出现意外移动,使其稳定。
另外,移动检测件4包括丝杆18和滑动杆19,所述滑动杆19两端均固定有安装板20,且两个安装板20固定在承载壳1外侧两端,所述丝杆18两端均通过轴承分别与两个安装板20转动连接,且丝杆18外侧螺纹套接有移动台21,所述移动台21与滑动杆19滑动连接,且移动台21外侧安装有检测臂22,所述承载壳1外侧固定有驱动电机23,且驱动电机23输出端与丝杆18一端固定,通过驱动电机23转动,带动丝杆18转动,从而使得检测臂22能够移动,方便对裁切边整体的检测;
检测臂22包括连接柱24,所述连接柱24固定在移动台21顶部,且连接柱24外侧滑动套接有转动台25,所述转动台25外侧固定有伸缩杆26,且伸缩杆26外侧固定有连接台27,所述连接台27一侧固定有用于玻璃切割边检查用的放大镜28,放大镜28主要为玻璃检测用30倍放大镜28,且另一侧固定有支撑板29,所述支撑板29内滑动插接有限位柱30,所述限位柱30底端固定有与轨道杆7外侧滑动连接的U型套31,通过转动台25及伸缩杆26的相互配合,使得放大镜28的检测范围更广;
其中,连接柱24外侧螺纹套接有调节帽32,使得检测臂22在不检测时,能够移动到外侧,并通过调节帽32拧紧实现对其的固定,不影响玻璃的放入。
另外,固定组件3包括承载板33,所述承载壳1内安装有承载槽37,且承载板33滑动安装在承载槽37内,所述承载板33内安装有多个真空吸盘34,所述承载壳1底部对应承载槽37两端均固定有L型板35,且L型板35内安装有电动推杆38,所述电动推杆38输出端与承载板33底部固定;
固定组件3固定原理:再将玻璃放入承载壳1后,通过承载板33内的真空吸盘34对玻璃进行吸附固定,然后通过两个电动推杆38伸缩,使其移动到一定高度,满足放大镜28的正常观察。
本方案中,通过固定组件3对玻璃进行吸附后升起,然后再通过人员调节两个支撑杆8距离,使得轨道杆7能够与裁切边保持平行,之后通过将连接台27移动到轨道杆7附近,并将U型套31套在轨道杆7外侧,从而使得放大镜28能够一直对裁切边的切口进行观察,同时通过驱动电机23的转动,带动使得放大镜28能够对裁切边任意位置进行观察,与现有的人员对切割边进行收尾及中部取样检测相比,省去了切割边再次裁切的步骤,避免了切割时人员割伤的风险,同时可以对整条切割边任意位置进行检测。
本方案中,承载壳1上设计的承载槽37和收纳槽36在对承载板33及轨道杆7收纳时,能够避免其突出承载壳1表面,使得玻璃在承载壳1内移动更加平滑顺畅。
本方案中,驱动电机23优选Y80M1-2型号,电动推杆38优选ANT-35型号,电机运行电路为常规电机正反转控制程序,电路运行为现有常规电路,本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术,在此不进行过多赘述。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.用于工业过程控制的装置,包括承载壳(1),其特征在于:所述承载壳(1)内安装有用于工业生产玻璃裁切边各个位置精准检测用的检测组件(2),且承载壳(1)内安装有用于玻璃裁切边固定用的固定组件(3),所述检测组件(2)包括移动检测件(4)和两个调节臂(5),所述承载壳(1)两端开有移动槽(6),且两个调节臂(5)分别位于两个移动槽(6)内,两个所述调节臂(5)顶部安装有轨道杆(7),且轨道杆(7)横截面形状为缺口圆形结构,所述移动检测件(4)固定在承载壳(1)外侧,且承载壳(1)表面开有用于轨道杆(7)收纳用的收纳槽(36),所述调节臂(5)包括支撑杆(8),所述支撑杆(8)顶部固定有L型连杆(9),且L型连杆(9)顶部固定有连接球(10),并通过连接球(10)与轨道杆(7)底部滑动连接,所述支撑杆(8)外侧固定有限位板(11),且移动槽(6)两侧开有与限位板(11)滑动连接的限位槽(12),所述承载壳(1)底部对应移动槽(6)端头处开有出口槽(13),且出口槽(13)与限位槽(12)连通,所述支撑杆(8)底部固定有夹紧件(14),且支撑杆(8)与移动槽(6)内壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的用于工业过程控制的装置,其特征在于:所述夹紧件(14)包括连接环(15),所述连接环(15)套在支撑杆(8)底部,且支撑杆(8)底端固定有固定套(16),所述支撑杆(8)外侧套有弹簧(17),且弹簧(17)连段分别与固定套(16)和连接环(15)接触。
3.根据权利要求2所述的用于工业过程控制的装置,其特征在于:所述移动检测件(4)包括丝杆(18)和滑动杆(19),所述滑动杆(19)两端均固定有安装板(20),且两个安装板(20)固定在承载壳(1)外侧两端,所述丝杆(18)两端均通过轴承分别与两个安装板(20)转动连接,且丝杆(18)外侧螺纹套接有移动台(21),所述移动台(21)与滑动杆(19)滑动连接,且移动台(21)外侧安装有检测臂(22),所述承载壳(1)外侧固定有驱动电机(23),且驱动电机(23)输出端与丝杆(18)一端固定。
4.根据权利要求3所述的用于工业过程控制的装置,其特征在于:所述检测臂(22)包括连接柱(24),所述连接柱(24)固定在移动台(21)顶部,且连接柱(24)外侧滑动套接有转动台(25),所述转动台(25)外侧固定有伸缩杆(26),且伸缩杆(26)外侧固定有连接台(27),所述连接台(27)一侧固定有用于玻璃切割边检查用的放大镜(28),且另一侧固定有支撑板(29),所述支撑板(29)内滑动插接有限位柱(30),所述限位柱(30)底端固定有与轨道杆(7)外侧滑动连接的U型套(31)。
5.根据权利要求4所述的用于工业过程控制的装置,其特征在于:所述连接柱(24)外侧螺纹套接有调节帽(32)。
6.根据权利要求5所述的用于工业过程控制的装置,其特征在于:所述固定组件(3)包括承载板(33),所述承载壳(1)内安装有承载槽(37),且承载板(33)滑动安装在承载槽(37)内,所述承载板(33)内安装有多个真空吸盘(34),所述承载壳(1)底部对应承载槽(37)两端均固定有L型板(35),且L型板(35)内安装有电动推杆(38),所述电动推杆(38)输出端与承载板(33)底部固定。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011094910.2A CN112180872B (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 用于工业过程控制的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011094910.2A CN112180872B (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 用于工业过程控制的装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112180872A CN112180872A (zh) | 2021-01-05 |
CN112180872B true CN112180872B (zh) | 2022-09-23 |
Family
ID=73949914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011094910.2A Active CN112180872B (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 用于工业过程控制的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112180872B (zh) |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01169343A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-04 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | ガラス板の切口欠点検出装置 |
KR100579322B1 (ko) * | 2003-11-28 | 2006-05-12 | 삼성코닝정밀유리 주식회사 | 유리기판의 커팅면 검사장치 |
TWI316131B (en) * | 2006-08-10 | 2009-10-21 | Semisysco Co Ltd | Apparatus and method for inspecting edge defect and discoloration of glass substrate |
JP5521377B2 (ja) * | 2009-04-13 | 2014-06-11 | セントラル硝子株式会社 | ガラス板の欠陥識別方法および装置 |
JP2013145532A (ja) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Yaskawa Electric Corp | 加工装置、ツール、加工方法および加工位置の設定方法 |
JP2019512092A (ja) * | 2016-02-25 | 2019-05-09 | コーニング インコーポレイテッド | 移動するガラスウェブのエッジ面検査のための方法および機器 |
CN105866137B (zh) * | 2016-06-15 | 2018-11-30 | 秦皇岛可视自动化设备有限公司 | 一种压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置及方法 |
CN206756711U (zh) * | 2017-04-07 | 2017-12-15 | 凌云光技术集团有限责任公司 | 一种光伏玻璃边角检测装置 |
CN206725468U (zh) * | 2017-05-19 | 2017-12-08 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种玻璃缺陷检测设备 |
CN107827344A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-23 | 彩虹集团新能源股份有限公司 | 一种精确获取玻璃裁切位置的横切装置 |
CN208155890U (zh) * | 2018-05-11 | 2018-11-27 | 浙江西溪玻璃有限公司 | 一种玻璃缺陷检测装置 |
CN108469442B (zh) * | 2018-05-16 | 2020-12-01 | 浙江西溪玻璃有限公司 | 一种玻璃检测装置 |
CN110018179A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-16 | 河北视窗玻璃有限公司 | 一种玻璃缺陷标记设备和玻璃板生产方法 |
CN210231963U (zh) * | 2019-06-06 | 2020-04-03 | 深圳市鑫顺赢科技有限公司 | 一种用于激光切割用的夹持装置 |
-
2020
- 2020-10-14 CN CN202011094910.2A patent/CN112180872B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112180872A (zh) | 2021-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113290381B (zh) | 旋转取料的组装设备 | |
CN112180872B (zh) | 用于工业过程控制的装置 | |
CN111715545A (zh) | 一种电路pcb板的自动检测装置及其检测方法 | |
CN219426108U (zh) | 一种用于汽车支架自动组装质量的检测*** | |
CN111300107B (zh) | 一种带自动松紧机械爪的链式刀库 | |
CN114101092B (zh) | 一种数控刀具加工用检测筛选装置 | |
CN215640925U (zh) | 一种滤光片生产质量检测装置 | |
CN218089351U (zh) | 一种玻璃割样装置 | |
CN114234870B (zh) | 套管智能全检设备 | |
CN220805723U (zh) | 一种机械配件生产倒角装置 | |
CN218080692U (zh) | 一种切割机的平面切割结构 | |
CN220104901U (zh) | 一种图像缺陷检测装置 | |
CN220105233U (zh) | 自动上料装置及电池检测设备 | |
CN219142615U (zh) | 晶圆检测设备 | |
CN214718567U (zh) | 一种用于电子元器件测试、整形及切脚的自动化装置 | |
CN217212321U (zh) | 一种分基板外观检查机 | |
CN113692217B (zh) | 一种可驱动低电压背光芯片引脚安装设备 | |
CN219037925U (zh) | 连接器自动化检测设备 | |
CN220625747U (zh) | 一种滚动轴承故障模拟实验台 | |
CN216668543U (zh) | 一种轴承加工用圆度检测装置 | |
CN219943703U (zh) | 一种精密零部件用检测装置 | |
CN217368484U (zh) | 一种汽车配件制造用可调式检测台 | |
CN114878579B (zh) | 一种易碎镂空蚀刻件双面检测设备及检测方法 | |
CN116895994B (zh) | 一种金属面板插座、开关的全自动组装线 | |
CN220690041U (zh) | 一种同步移动式测量设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240626 Address after: No. 168 Hexiao East Road, Ningbo City, Zhejiang Province, 315000 Patentee after: Ningbo New Quality Intelligent Manufacturing Technology Research Institute Country or region after: China Address before: 315000 1988 Airport Road, Haishu District, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG BUSINESS TECHNOLOGY INSTITUTE Country or region before: China |