CN112171804A - 一种自动检测去除木板残留铁钉装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动检测去除木板残留铁钉装置，包括箱体，所述箱体内设有空仓，所述空仓内设有稳定输送机构，所述稳定输送机构，所述稳定输送机构包括十六个活动箱，分两组两组所述活动箱以所述空仓的中线为中心前后对称，八个所述活动箱四个一组以所述空仓的中线为中心左右对称，本发明的主要作用是装置会自动检测送检来的木板，检测木板上是否带有铁钉，一旦专职检测到铁钉的存在，就会将铁钉去除，自动输送木板，感应铁钉，去除铁钉，节约了人力的浪费，且有效的保护了操作人员的安全，提高了铁钉拔出的效率，使得木板和铁钉再利用的机会和效率变大，节约成本。

Description

一种自动检测去除木板残留铁钉装置
本发明涉及土木工程领域，具体为一种自动检测去除木板残留铁钉装置。
背景技术
随着社会的不断不发展，伴随着人类科技水平的不断进步，建筑的数量一直在增加和跟新换代，在建筑建造也就是在土木工程施工中用到的材料是十分多样化的，其中木板跟铁钉的结合使用是十分常见的，一般工程结束后都会有大量的木板残留，铁钉与木板的分离问题一直是一个难题，铁钉在木板上固定对于人来说也是十分危险的，一旦伤到具有感染破伤风的危险，且铁钉与木板结合的材料直接再利用也是不方便的，如果不分离开来也是对资源的浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动检测去除木板残留铁钉装置，克服木板上的铁钉难以去除，浪费材料等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种自动检测去除木板残留铁钉装置，包括箱体，所述箱体内设有空仓，所述空仓内设有稳定输送机构，所述稳定输送机构，所述稳定输送机构包括十六个活动箱，分两组两组所述活动箱以所述空仓的中线为中心前后对称，八个所述活动箱四个一组以所述空仓的中线为中心左右对称，每组的四个所述活动箱每两个一组以所述空仓的中线为中心上下对称，每个所述活动箱内设有开口向所述空仓中线的活动仓，所述活动仓内设有活动弹簧，所述活动弹簧的远离所述空仓中线的一端固定连接再所述活动仓的远离所述空仓中线的一侧内壁上，所述活动弹簧的另一端固定连接在活动杆上，所述活动杆以与所述活动仓内壁滑动连接，四个一组位于左上方的所述活动杆内固定连接有滑动卡块，此所述滑动卡块的接近所述空仓中线的一端转动连接有旋转轴，其余三个所述活动杆接近所述空仓中线的一端同样转动连接有所述旋转轴，左上方的所述活动杆远离所述空仓中线的一端固定连接有滑动卡块，所述滑动卡块与滑动卡槽滑动连接，所述滑动卡槽设在所述箱体的端壁内，左上方的所述旋转轴上固定连接有第一传送轮，所述第一传送轮通过第二传送带与第二传送轮摩擦传动，所述第二传送轮固定连接在左下方的所述旋转轴上，左侧的两个所述旋转轴通过第一传送带与右侧的所述旋转轴摩擦传动，每个所述旋转轴上固定连接有滚动轮，所述滚动轮上固定连接有尖刺，所述空仓内还设有四个弹性箱，每两个一组的所述弹性箱以所述空仓的中线为中心上下对称，所述弹性箱固定连接在所述空仓的上下侧内壁上，每个所述弹性箱内设有开口向所述空仓中线的弹性活动仓，所述弹性活动仓内设有弹性弹簧，所述弹性弹簧远离所述空仓中线的一端固定连接在所述弹性活动仓远离所述空仓中线的一侧内壁上，所述弹性弹簧的另一端固定连接在弹性杆上，所述弹性杆与所述弹性活动仓内壁滑动连接，所述弹性杆上固定连接有弹性块，所述弹性块上固定连接有辅助轴，所述辅助轴上转动连接有辅助轮；
所述空仓内还设有感应去除机构，所述空仓的上侧内壁上固定连接有滑动块，所述滑动块内设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有移动卡块，所述移动卡块固定连接在液压板上端，所述液压板固定连接在液压杆的后端，所述液压杆转动连接在液压机的后端面上，所述液压机固定连接在所述空仓的前侧内壁上，所述液压板的后端面上固定连接有切割箱，所述切割箱内设有开口向下的出口，所述出口内设有电磁铁，所述电磁铁固定连接在所述出口的上侧内壁上，所述电磁铁的下端面上固定连接有切割弹簧，所述切割弹簧的下端固定连接有第二电机，所述第二电机与所述出口内壁滑动连接，所述第二电机的后端面上固定连接有磁性卡块，所述磁性卡块与卡槽滑动连接，所述卡槽设在所述切割箱的后端壁上，所述第二电机的下端面上转动连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有切割刀，所述空仓的前侧内壁上固定连接有稳定板，所述稳定板的后端固定连接有感应板，所述感应板内设有九个开口向上的感应仓，每个所述感应仓内设有第二压力感应器，所述第二压力感应器固定连接在所述感应仓的下侧内壁上，所述第二压力感应器的上端面上固定连接有感应弹簧，所述感应弹簧的上端固定连接在感应块上，所述感应块与所述感应仓内壁滑动连接，所述感应块上端固定连接有磁体块。
优选地，所述稳定输送机构还包括齿条，所述齿条固定连接在右下方的所述弹性杆的远离所述空仓的端面上，所述齿条与扇形齿轮啮合，所述扇形齿轮固定连接在驱动转轴的前端，所述驱动转轴与第二电机转动连接，所述第二电机固定连接在所述空仓的后侧内壁上，所述箱体的左侧内壁上设有进料口，所述进料口内设有两个转动轮，两个所述转动轮以所述进料口的中线为中心上下对称，每个所述转动轮与转动轴转动连接，所述转动轴固定连接在活塞块上，所述活塞块与活塞仓滑动连接，每个所述活塞仓以所述进料口的中线为中心上下对称，所述活塞仓内设有第一压力感应器，所述第一压力感应器固定连接在所述活塞仓的远离所述进料口中线的一侧内壁上，所述第一压力感应器的接近所述进料口中线的一端固定连接有活塞弹簧，所述活塞弹簧的另一端固定连接有活塞块，所述活塞块与所述活塞仓内壁滑动连接，所述箱体的右端壁设有左右通透的出口。
优选地，所述感应去除机构还包括第二感应器，所述第二感应器内嵌于驱动轴中，所述第二感应器可与第一感应器相互感应。
本发明的有益效果 ：本发明的主要作用是装置会自动检测送检来的木板，检测木板上是否带有铁钉，一旦专职检测到铁钉的存在，就会将铁钉去除，自动输送木板，感应铁钉，去除铁钉，节约了人力的浪费，且有效的保护了操作人员的安全，提高了铁钉拔出的效率，使得木板和铁钉再利用的机会和效率变大，节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中的A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中的B-B方向示意图；
图 4 是本发明实施例图2中的C处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种自动检测去除木板残留铁钉装置，包括箱体11，所述箱体11内设有空仓12，所述空仓12内设有稳定输送机构101，所述稳定输送机构101，所述稳定输送机构101包括十六个活动箱19，分两组两组所述活动箱19以所述空仓12的中线为中心前后对称，八个所述活动箱19四个一组以所述空仓12的中线为中心左右对称，每组的四个所述活动箱19每两个一组以所述空仓12的中线为中心上下对称，每个所述活动箱19内设有开口向所述空仓12中线的活动仓29，所述活动仓29内设有活动弹簧30，所述活动弹簧30的远离所述空仓12中线的一端固定连接再所述活动仓29的远离所述空仓12中线的一侧内壁上，所述活动弹簧30的另一端固定连接在活动杆20上，所述活动杆20以与所述活动仓29内壁滑动连接，四个一组位于左上方的所述活动杆20内固定连接有滑动卡块27，此所述滑动卡块27的接近所述空仓12中线的一端转动连接有旋转轴21，其余三个所述活动杆20接近所述空仓12中线的一端同样转动连接有所述旋转轴21，左上方的所述活动杆20远离所述空仓12中线的一端固定连接有滑动卡块27，所述滑动卡块27与滑动卡槽28滑动连接，所述滑动卡槽28设在所述箱体11的端壁内，左上方的所述旋转轴21上固定连接有第一传送轮25，所述第一传送轮25通过第二传送带24与第二传送轮66摩擦传动，所述第二传送轮66固定连接在左下方的所述旋转轴21上，左侧的两个所述旋转轴21通过第一传送带23与右侧的所述旋转轴21摩擦传动，每个所述旋转轴21上固定连接有滚动轮22，所述滚动轮22上固定连接有尖刺，所述空仓12内还设有四个弹性箱65，每两个一组的所述弹性箱65以所述空仓12的中线为中心上下对称，所述弹性箱65固定连接在所述空仓12的上下侧内壁上，每个所述弹性箱65内设有开口向所述空仓12中线的弹性活动仓35，所述弹性活动仓35内设有弹性弹簧36，所述弹性弹簧36远离所述空仓12中线的一端固定连接在所述弹性活动仓35远离所述空仓12中线的一侧内壁上，所述弹性弹簧36的另一端固定连接在弹性杆31上，所述弹性杆31与所述弹性活动仓35内壁滑动连接，所述弹性杆31上固定连接有弹性块32，所述弹性块32上固定连接有辅助轴33，所述辅助轴33上转动连接有辅助轮34，所述滚动轮22转动使得伸进所述空仓12内的待处理木板稳定移动，且可上下移动的旋转轴21可适应木板的厚度，可上下移动的辅助轮34辅助木板的移动，使得木板可以安稳的接受处理；所述空仓12内还设有感应去除机构102，所述空仓12的上侧内壁上固定连接有滑动块49，所述滑动块49内设有滑动槽50，所述滑动槽50内滑动连接有移动卡块53，所述移动卡块53固定连接在液压板54上端，所述液压板54固定连接在液压杆52的后端，所述液压杆52转动连接在液压机51的后端面上，所述液压机51固定连接在所述空仓12的前侧内壁上，所述液压板54的后端面上固定连接有切割箱55，所述切割箱55内设有开口向下的出口67，所述出口67内设有电磁铁56，所述电磁铁56固定连接在所述出口67的上侧内壁上，所述电磁铁56的下端面上固定连接有切割弹簧57，所述切割弹簧57的下端固定连接有第二电机58，所述第二电机58与所述出口67内壁滑动连接，所述第二电机58的后端面上固定连接有磁性卡块59，所述磁性卡块59与卡槽60滑动连接，所述卡槽60设在所述切割箱55的后端壁上，所述第二电机58的下端面上转动连接有驱动轴61，所述驱动轴61上固定连接有切割刀62，所述空仓12的前侧内壁上固定连接有稳定板68，所述稳定板68的后端固定连接有感应板37，所述感应板37内设有九个开口向上的感应仓38，每个所述感应仓38内设有第二压力感应器39，所述第二压力感应器39固定连接在所述感应仓38的下侧内壁上，所述第二压力感应器39的上端面上固定连接有感应弹簧41，所述感应弹簧41的上端固定连接在感应块42上，所述感应块42与所述感应仓38内壁滑动连接，所述感应块42上端固定连接有磁体块44，所述磁体块44可感应到木板上的铁钉，所述切割刀62会见所述磁体块44感应到的铁钉去除；有益地，所述稳定输送机构101还包括齿条45，所述齿条45固定连接在右下方的所述弹性杆31的远离所述空仓12的端面上，所述齿条45与扇形齿轮46啮合，所述扇形齿轮46固定连接在驱动转轴47的前端，所述驱动转轴47与第二电机48转动连接，所述第二电机48固定连接在所述空仓12的后侧内壁上，所述箱体11的左侧内壁上设有进料口64，所述进料口64内设有两个转动轮18，两个所述转动轮18以所述进料口64的中线为中心上下对称，每个所述转动轮18与转动轴17转动连接，所述转动轴17固定连接在活塞块16上，所述活塞块16与活塞仓13滑动连接，每个所述活塞仓13以所述进料口64的中线为中心上下对称，所述活塞仓13内设有第一压力感应器14，所述第一压力感应器14固定连接在所述活塞仓13的远离所述进料口64中线的一侧内壁上，所述第一压力感应器14的接近所述进料口64中线的一端固定连接有活塞弹簧15，所述活塞弹簧15的另一端固定连接有活塞块16，所述活塞块16与所述活塞仓13内壁滑动连接，所述箱体11的右端壁设有左右通透的出口67；有益地，所述感应去除机构102还包括第二感应器69，所述第二感应器69内嵌于驱动轴61中，所述第二感应器69可与第一感应器43相互感应；初始状态时，下方的活塞弹簧15，下方的弹性弹簧36，感应弹簧41，下方的活动弹簧30处于压缩状态，上方的活塞弹簧15，上方的弹性弹簧36，切割弹簧57，上方的活动弹簧30处于拉伸状态。
使用方法
操作者将需要处理的带铁钉木板从进料口64送入空仓12中，需要在转动轮18的辅助作用下进入，推开转动轮18使得两个活塞块16分离，活塞块16的分离压缩活塞弹簧15，活塞弹簧15压缩后使得第一压力感应器14感受到压力，这时滑动卡块27通电工作，使得旋转轴21转动工作带动第一传送轮25转动，第一传送轮25通过第二传送带24与第二传送轮66摩擦传动，使得第二传送轮66开始转动，左侧的滑动卡块27通过第一传送带23与右侧的滑动卡块27摩擦传动，使得四个一组的旋转轴21开始同向转动，使得伸进来的木板被夹持稳定输送，木板到达辅助轮34处时被两个辅助轮34夹紧且在辅助轮34的滚动辅助下继续稳定向右移动，木板经过感应仓38上时，如果木板上的铁钉经过磁体块44，受到磁力的作用下磁体块44上升，第一感应器43上升，拉伸感应弹簧41，感应弹簧41拉伸第二压力感应器39，第二压力感应器39感受到拉力后感受到的压力减小，当第二压力感应器39感受到的压力减小时滑动卡块27停止工作，木板不再向前；这时液压机51工作推动液压杆52向后移动，液压杆52推动液压板54，液压板54推动切割箱55整体向后移动，当第二感应器69感应到上升的磁体块44中内嵌的第一感应器43时，液压机51停止工作，这时第二电机58开始工作驱动驱动轴61转动，驱动轴61带动切割刀62转动，电磁铁56通电工作基于磁性卡块59一个推力，使得第二电机58向下移动，转动的切割刀62将铁钉一块的木板切割下，之后电磁铁56停止通电，液压机51继续工作推动第二电机58，向后进行工作，直到没有磁体块44受到铁钉吸引向上，滑动卡块27继续工作木板继续向右移动进行检验，第二电机48工作驱动驱动转轴47转动，驱动转轴47带动扇形齿轮46转动，扇形齿轮46带动与其啮合的齿条45向下移动，扇形齿轮46与齿条45脱离啮合后再弹性弹簧36的作用下回弹去碰撞移动过来的木板，将切割下来的木板震落从落料口63调出外部空间，处理过后的木板再右方的滚动轮22作用下从出口67移向外部空间，木板铁钉处理完成。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动检测去除木板残留铁钉装置，包括箱体,其特征在于：所述箱体内设有空仓，所述空仓内设有稳定输送机构，所述稳定输送机构，所述稳定输送机构包括十六个活动箱，分两组两组所述活动箱以所述空仓的中线为中心前后对称，八个所述活动箱四个一组以所述空仓的中线为中心左右对称，每组的四个所述活动箱每两个一组以所述空仓的中线为中心上下对称，每个所述活动箱内设有开口向所述空仓中线的活动仓，所述活动仓内设有活动弹簧，所述活动弹簧的远离所述空仓中线的一端固定连接再所述活动仓的远离所述空仓中线的一侧内壁上，所述活动弹簧的另一端固定连接在活动杆上，所述活动杆以与所述活动仓内壁滑动连接，四个一组位于左上方的所述活动杆内固定连接有滑动卡块，此所述滑动卡块的接近所述空仓中线的一端转动连接有旋转轴，其余三个所述活动杆接近所述空仓中线的一端同样转动连接有所述旋转轴，左上方的所述活动杆远离所述空仓中线的一端固定连接有滑动卡块，所述滑动卡块与滑动卡槽滑动连接，所述滑动卡槽设在所述箱体的端壁内，左上方的所述旋转轴上固定连接有第一传送轮，所述第一传送轮通过第二传送带与第二传送轮摩擦传动，所述第二传送轮固定连接在左下方的所述旋转轴上，左侧的两个所述旋转轴通过第一传送带与右侧的所述旋转轴摩擦传动，每个所述旋转轴上固定连接有滚动轮，所述滚动轮上固定连接有尖刺，所述空仓内还设有四个弹性箱，每两个一组的所述弹性箱以所述空仓的中线为中心上下对称，所述弹性箱固定连接在所述空仓的上下侧内壁上，每个所述弹性箱内设有开口向所述空仓中线的弹性活动仓，所述弹性活动仓内设有弹性弹簧，所述弹性弹簧远离所述空仓中线的一端固定连接在所述弹性活动仓远离所述空仓中线的一侧内壁上，所述弹性弹簧的另一端固定连接在弹性杆上，所述弹性杆与所述弹性活动仓内壁滑动连接，所述弹性杆上固定连接有弹性块，所述弹性块上固定连接有辅助轴，所述辅助轴上转动连接有辅助轮；所述空仓内还设有感应去除机构，所述空仓的上侧内壁上固定连接有滑动块，所述滑动块内设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有移动卡块，所述移动卡块固定连接在液压板上端，所述液压板固定连接在液压杆的后端，所述液压杆转动连接在液压机的后端面上，所述液压机固定连接在所述空仓的前侧内壁上，所述液压板的后端面上固定连接有切割箱，所述切割箱内设有开口向下的出口，所述出口内设有电磁铁，所述电磁铁固定连接在所述出口的上侧内壁上，所述电磁铁的下端面上固定连接有切割弹簧，所述切割弹簧的下端固定连接有第二电机，所述第二电机与所述出口内壁滑动连接，所述第二电机的后端面上固定连接有磁性卡块，所述磁性卡块与卡槽滑动连接，所述卡槽设在所述切割箱的后端壁上，所述第二电机的下端面上转动连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有切割刀，所述空仓的前侧内壁上固定连接有稳定板，所述稳定板的后端固定连接有感应板，所述感应板内设有九个开口向上的感应仓，每个所述感应仓内设有第二压力感应器，所述第二压力感应器固定连接在所述感应仓的下侧内壁上，所述第二压力感应器的上端面上固定连接有感应弹簧，所述感应弹簧的上端固定连接在感应块上，所述感应块与所述感应仓内壁滑动连接，所述感应块上端固定连接有磁体块。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测去除木板残留铁钉装置，其特征在于：所述稳定输送机构还包括齿条，所述齿条固定连接在右下方的所述弹性杆的远离所述空仓的端面上，所述齿条与扇形齿轮啮合，所述扇形齿轮固定连接在驱动转轴的前端，所述驱动转轴与第二电机转动连接，所述第二电机固定连接在所述空仓的后侧内壁上，所述箱体的左侧内壁上设有进料口，所述进料口内设有两个转动轮，两个所述转动轮以所述进料口的中线为中心上下对称，每个所述转动轮与转动轴转动连接，所述转动轴固定连接在活塞块上，所述活塞块与活塞仓滑动连接，每个所述活塞仓以所述进料口的中线为中心上下对称，所述活塞仓内设有第一压力感应器，所述第一压力感应器固定连接在所述活塞仓的远离所述进料口中线的一侧内壁上，所述第一压力感应器的接近所述进料口中线的一端固定连接有活塞弹簧，所述活塞弹簧的另一端固定连接有活塞块，所述活塞块与所述活塞仓内壁滑动连接，所述箱体的右端壁设有左右通透的出口。
3.根据权利要求1所述的一种自动检测去除木板残留铁钉装置，其特征在于：所述感应去除机构还包括第二感应器，所述第二感应器内嵌于驱动轴中，所述第二感应器可与第一感应器相互感应。
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