CN102785961B - 数控剪切生产线自动输送堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数控剪切生产线自动输送堆垛装置，具体地说是用于自动输送已被剪下的板料，并将被剪下的班料自动堆成垛，属于机械加工设备技术领域。其包括托料架、输送平台、托料架基座、第一托料架支撑杆、第二托料架支撑杆、气缸连接杆、转轴、气缸、电机、减速机、主动轴、从动轴、输送带、横向拍料器、液压升降台、液压气缸、横向挡料器、纵向拍料器、纵向挡料器、第一传感器、第二传感器、横向拍料气缸和纵向拍料气缸。本发明结构简单、紧凑，合理；能够自动输送已被剪下的板料，并将被剪下的班料自动堆成垛；能够连续工作，提高了生产效率；保护了板料表面的光洁度；节约人力和物力，从而节约了成本。

Description

数控剪切生产线自动输送堆垛装置

技术领域

本发明涉及一种数控剪切生产线自动输送堆垛装置，具体地说是用于自动输送已被剪下的板料，并将被剪下的板料自动堆成垛，属于机械加工设备技术领域。

背景技术

剪板机是一种常用的金属板料剪切生产设备。传统的剪切一般为单机人工操作完成，由操作人员上料，对齐，启动机床剪切，剪切下的板料落在机床后面，再由操作人员到机床后面拾起被剪切下的材料，再堆放整齐。如此操作费工费力，生产效率低下，很难提高生产效率。被剪切下的板材自由落下，很容易使板材的表面被砸伤、划伤，破坏板材的表面。

特别对于相同的板材需大量生产和板材表面要求不破坏的加工，传统的单机剪切已不适合，其生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种数控剪切生产线自动输送堆垛装置，能够自动输送已被剪下的板料，并将被剪下的板料自动堆成垛，提高了工作效率。

按照本发明提供的技术方案，数控剪切生产线自动输送堆垛装置包括托料架、输送平台、托料架基座、第一托料架支撑杆、第二托料架支撑杆、气缸连接杆、转轴、气缸、电机、减速机、主动轴、从动轴、输送带、横向拍料器、液压升降台、液压气缸、横向挡料器、纵向拍料器、纵向挡料器、第一传感器、第二传感器、横向拍料气缸和纵向拍料气缸，其特征是：所述输送平台上两端分别通过轴承连接主动轴和从动轴，主动轴和从动轴之间连接输送带。所述主动轴一端连接减速机，减速机连接电机，主动轴由电机通过减速机带动转动。所述输送平台上固定托料架基座，托料架基座上接第一托料架支撑杆。第二托料架支撑杆与固定托料架基座通过转轴连接。所述转轴上连接气缸连接杆，气缸连接杆上连接气缸。所述第一托料架支撑杆和第二托料架支撑杆上端连接托料架。

所述输送平台左端固定纵向挡料器，纵向挡料器上设有第二传感器。所述输送平台左端设有横向拍料器，横向拍料器后端连接横向拍料气缸。所述输送平台左端设有纵向拍料器，纵向拍料器后端连接纵向拍料气缸。所述输送平台左端设有第一传感器。液压升降台位于输送平台左端，液压升降台下端连接液压气缸。液压升降台左端固定横向挡料器。

所述输送平台底部连接多个平台支撑柱。所述每个平台支撑柱下端连接一个滚轮。所述输送平台左端设有斜坡。

本发明与已有技术相比具有以下优点：本发明结构简单、紧凑，合理；能够自动输送已被剪下的板料，并将被剪下的班料自动堆成垛；能够连续工作，提高了生产效率；保护了板料表面的光洁度；节约人力和物力，从而节约了成本。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明俯视图。

附图标记说明：1-托料架、2-输送平台、3-托料架基座、4-第一托料架支撑杆、5-第二托料架支撑杆、6-气缸连接杆、7-转轴、8-气缸、9-平台支撑柱、10-滚轮、11-电机、12-减速机、13-主动轴、14-从动轴、15-输送带、16-斜坡、17-横向拍料器、18-液压升降台、19-液压气缸、20-横向挡料器、21-纵向拍料器、22-纵向挡料器、23-第一传感器、24-第二传感器、25-横向拍料气缸、26-纵向拍料气缸。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本发明主要包括托料架1、输送平台2、托料架基座3、第一托料架支撑杆4、第二托料架支撑杆5、气缸连接杆6、转轴7、气缸8、电机11、减速机12、主动轴13、从动轴14、输送带15、横向拍料器17、液压升降台18、液压气缸19、横向挡料器20、纵向拍料器21、纵向挡料器22、第一传感器23、第二传感器24、横向拍料气缸25和纵向拍料气缸26。

输送平台2底部连接多个平台支撑柱9，每个平台支撑柱9下端连接一个滚轮10，滚轮10使得输送平台2能够自由移动。

所述输送平台2上两端分别通过轴承连接主动轴13和从动轴14，主动轴13和从动轴14之间连接输送带15。所述主动轴13一端连接减速机12，减速机12连接电机11，主动轴13由电机11通过减速机12带动转动。

所述输送平台2上固定托料架基座3，固定托料架基座3上接第一托料架支撑杆4。第二托料架支撑杆5与固定托料架基座3通过转轴7连接。所述转轴7上连接气缸连接杆6，气缸连接杆6上连接气缸8。通过气缸8推动气缸连接杆6带动转轴7转动，转轴7又带动第二托料架支撑杆5转动。所述第一托料架支撑杆4和第二托料架支撑杆5上端连接托料架1。

所述输送平台2左端固定纵向挡料器22，纵向挡料器22上设有第二传感器24，第二传感器24在检测到液压升降台18上的板料堆放到一定高度时控制液压升降台18离开。

所述输送平台2左端设有斜坡16，使得输送平台2上的板料能够滑到液压升降台18上。输送平台2左端可以设有横向拍料器17，横向拍料器17后端连接横向拍料气缸25。输送平台2左端还可以设有纵向拍料器21，纵向拍料器21后端连接纵向拍料气缸26。

另外，所述输送平台2左端设有第一传感器23，第一传感器23在检测到有板材经过的时候控制横向拍料器17和纵向拍料器21对板材位置进行控制。

液压升降台18位于输送平台2左端，液压升降台18下端连接液压气缸19，通过液压气缸19控制液压升降台18的高度。液压升降台18左端固定横向挡料器20。

本发明的工作原理是：在工作时，从剪切机出来的剪切好的板材落在托料架1上，通过气缸8推动第二托料架支撑杆5转动，是得托料架1发生偏转。托料架1发生偏转后，在托料架1上的板材滑入输送带15上。板材通过输送带15经过斜坡16落入液压升降台18上，第一传感器23在检测到有板材经过的时候控制横向拍料器17和纵向拍料器21对板材位置进行控制，使落下的板料堆垛整齐。横向拍料气缸25控制横向拍料器17横向推动液压升降台18上的板材，与横向挡料器20一起限制板材在横向的位置；纵向拍料气缸26控制纵向拍料器21纵向推动液压升降台18上的板材，与纵向挡料器22一起限制板材在纵向上的位置。当第二传感器24在检测到液压升降台18上的板料堆放到一定高度时控制液压升降台18离开，对液压升降台18上的板材进行打包。

Claims (4)

1.一种数控剪切生产线自动输送堆垛装置，包括托料架（1）、输送平台（2）、托料架基座（3）、第一托料架支撑杆（4）、第二托料架支撑杆（5）、气缸连接杆（6）、转轴（7）、气缸（8）、电机(11)、减速机(12)、主动轴(13)、从动轴(14) 、输送带(15) 、横向拍料器(17)、液压升降台(18)、液压气缸(19)、横向挡料器(20)、纵向拍料器(21)、纵向挡料器(22)、第一传感器(23)、第二传感器(24)、横向拍料气缸(25)和纵向拍料气缸(26)，其特征是：所述输送平台（2）上两端分别通过轴承连接主动轴（13）和从动轴（14），主动轴（13）和从动轴（14）之间连接输送带（15）；所述主动轴（13）一端连接减速机（12），减速机（12）连接电机（11），主动轴（13）由电机（11）通过减速机（12）带动转动；所述输送平台（2）上固定托料架基座（3），托料架基座（3）上接第一托料架支撑杆（4）；第二托料架支撑杆（5）与托料架基座（3）通过转轴（7）连接；所述转轴（7）上连接气缸连接杆（6），气缸连接杆（6）上连接气缸（8）；所述第一托料架支撑杆（4）和第二托料架支撑杆（5）上端连接托料架（1）；

所述输送平台（2）左端固定纵向挡料器（22），纵向挡料器（22）上设有第二传感器（24）；所述输送平台(2)左端设有横向拍料器(17)，横向拍料器(17)后端连接横向拍料气缸(25)；所述输送平台(2)左端设有纵向拍料器(21)，纵向拍料器(21)后端连接纵向拍料气缸(26)；所述输送平台（2）左端设有第一传感器（23）；液压升降台（18）位于输送平台（2）左端，液压升降台（18）下端连接液压气缸（19）；液压升降台（18）左端固定横向挡料器（20）。

2.如权利要求1所述的数控剪切生产线自动输送堆垛装置，其特征是：所述输送平台（2）底部连接多个平台支撑柱（9）。

3.如权利要求2所述的数控剪切生产线自动输送堆垛装置，其特征是：每个平台支撑柱（9）下端连接一个滚轮（10）。

4.如权利要求1所述的数控剪切生产线自动输送堆垛装置，其特征是：所述输送平台（2）左端设有斜坡(16)。