CN102785961B - 数控剪切生产线自动输送堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种数控剪切生产线自动输送堆垛装置,具体地说是用于自动输送已被剪下的板料,并将被剪下的班料自动堆成垛,属于机械加工设备技术领域。其包括托料架、输送平台、托料架基座、第一托料架支撑杆、第二托料架支撑杆、气缸连接杆、转轴、气缸、电机、减速机、主动轴、从动轴、输送带、横向拍料器、液压升降台、液压气缸、横向挡料器、纵向拍料器、纵向挡料器、第一传感器、第二传感器、横向拍料气缸和纵向拍料气缸。本发明结构简单、紧凑,合理;能够自动输送已被剪下的板料,并将被剪下的班料自动堆成垛;能够连续工作,提高了生产效率;保护了板料表面的光洁度;节约人力和物力,从而节约了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控剪切生产线自动输送堆垛装置,具体地说是用于自动输送已被剪下的板料,并将被剪下的板料自动堆成垛,属于机械加工设备技术领域。
背景技术
剪板机是一种常用的金属板料剪切生产设备。传统的剪切一般为单机人工操作完成,由操作人员上料,对齐,启动机床剪切,剪切下的板料落在机床后面,再由操作人员到机床后面拾起被剪切下的材料,再堆放整齐。如此操作费工费力,生产效率低下,很难提高生产效率。被剪切下的板材自由落下,很容易使板材的表面被砸伤、划伤,破坏板材的表面。
特别对于相同的板材需大量生产和板材表面要求不破坏的加工,传统的单机剪切已不适合,其生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种数控剪切生产线自动输送堆垛装置,能够自动输送已被剪下的板料,并将被剪下的板料自动堆成垛,提高了工作效率。
按照本发明提供的技术方案,数控剪切生产线自动输送堆垛装置包括托料架、输送平台、托料架基座、第一托料架支撑杆、第二托料架支撑杆、气缸连接杆、转轴、气缸、电机、减速机、主动轴、从动轴、输送带、横向拍料器、液压升降台、液压气缸、横向挡料器、纵向拍料器、纵向挡料器、第一传感器、第二传感器、横向拍料气缸和纵向拍料气缸,其特征是:所述输送平台上两端分别通过轴承连接主动轴和从动轴,主动轴和从动轴之间连接输送带。所述主动轴一端连接减速机,减速机连接电机,主动轴由电机通过减速机带动转动。所述输送平台上固定托料架基座,托料架基座上接第一托料架支撑杆。第二托料架支撑杆与固定托料架基座通过转轴连接。所述转轴上连接气缸连接杆,气缸连接杆上连接气缸。所述第一托料架支撑杆和第二托料架支撑杆上端连接托料架。
所述输送平台左端固定纵向挡料器,纵向挡料器上设有第二传感器。所述输送平台左端设有横向拍料器,横向拍料器后端连接横向拍料气缸。所述输送平台左端设有纵向拍料器,纵向拍料器后端连接纵向拍料气缸。所述输送平台左端设有第一传感器。液压升降台位于输送平台左端,液压升降台下端连接液压气缸。液压升降台左端固定横向挡料器。
所述输送平台底部连接多个平台支撑柱。所述每个平台支撑柱下端连接一个滚轮。所述输送平台左端设有斜坡。
本发明与已有技术相比具有以下优点:本发明结构简单、紧凑,合理;能够自动输送已被剪下的板料,并将被剪下的班料自动堆成垛;能够连续工作,提高了生产效率;保护了板料表面的光洁度;节约人力和物力,从而节约了成本。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
附图标记说明:1-托料架、2-输送平台、3-托料架基座、4-第一托料架支撑杆、5-第二托料架支撑杆、6-气缸连接杆、7-转轴、8-气缸、9-平台支撑柱、10-滚轮、11-电机、12-减速机、13-主动轴、14-从动轴、15-输送带、16-斜坡、17-横向拍料器、18-液压升降台、19-液压气缸、20-横向挡料器、21-纵向拍料器、22-纵向挡料器、23-第一传感器、24-第二传感器、25-横向拍料气缸、26-纵向拍料气缸。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~2所示,本发明主要包括托料架1、输送平台2、托料架基座3、第一托料架支撑杆4、第二托料架支撑杆5、气缸连接杆6、转轴7、气缸8、电机11、减速机12、主动轴13、从动轴14、输送带15、横向拍料器17、液压升降台18、液压气缸19、横向挡料器20、纵向拍料器21、纵向挡料器22、第一传感器23、第二传感器24、横向拍料气缸25和纵向拍料气缸26。
输送平台2底部连接多个平台支撑柱9,每个平台支撑柱9下端连接一个滚轮10,滚轮10使得输送平台2能够自由移动。
所述输送平台2上两端分别通过轴承连接主动轴13和从动轴14,主动轴13和从动轴14之间连接输送带15。所述主动轴13一端连接减速机12,减速机12连接电机11,主动轴13由电机11通过减速机12带动转动。
所述输送平台2上固定托料架基座3,固定托料架基座3上接第一托料架支撑杆4。第二托料架支撑杆5与固定托料架基座3通过转轴7连接。所述转轴7上连接气缸连接杆6,气缸连接杆6上连接气缸8。通过气缸8推动气缸连接杆6带动转轴7转动,转轴7又带动第二托料架支撑杆5转动。所述第一托料架支撑杆4和第二托料架支撑杆5上端连接托料架1。
所述输送平台2左端固定纵向挡料器22,纵向挡料器22上设有第二传感器24,第二传感器24在检测到液压升降台18上的板料堆放到一定高度时控制液压升降台18离开。
所述输送平台2左端设有斜坡16,使得输送平台2上的板料能够滑到液压升降台18上。输送平台2左端可以设有横向拍料器17,横向拍料器17后端连接横向拍料气缸25。输送平台2左端还可以设有纵向拍料器21,纵向拍料器21后端连接纵向拍料气缸26。
另外,所述输送平台2左端设有第一传感器23,第一传感器23在检测到有板材经过的时候控制横向拍料器17和纵向拍料器21对板材位置进行控制。
液压升降台18位于输送平台2左端,液压升降台18下端连接液压气缸19,通过液压气缸19控制液压升降台18的高度。液压升降台18左端固定横向挡料器20。
本发明的工作原理是:在工作时,从剪切机出来的剪切好的板材落在托料架1上,通过气缸8推动第二托料架支撑杆5转动,是得托料架1发生偏转。托料架1发生偏转后,在托料架1上的板材滑入输送带15上。板材通过输送带15经过斜坡16落入液压升降台18上,第一传感器23在检测到有板材经过的时候控制横向拍料器17和纵向拍料器21对板材位置进行控制,使落下的板料堆垛整齐。横向拍料气缸25控制横向拍料器17横向推动液压升降台18上的板材,与横向挡料器20一起限制板材在横向的位置;纵向拍料气缸26控制纵向拍料器21纵向推动液压升降台18上的板材,与纵向挡料器22一起限制板材在纵向上的位置。当第二传感器24在检测到液压升降台18上的板料堆放到一定高度时控制液压升降台18离开,对液压升降台18上的板材进行打包。
Claims (4)
1.一种数控剪切生产线自动输送堆垛装置,包括托料架(1)、输送平台(2)、托料架基座(3)、第一托料架支撑杆(4)、第二托料架支撑杆(5)、气缸连接杆(6)、转轴(7)、气缸(8)、电机(11)、减速机(12)、主动轴(13)、从动轴(14) 、输送带(15) 、横向拍料器(17)、液压升降台(18)、液压气缸(19)、横向挡料器(20)、纵向拍料器(21)、纵向挡料器(22)、第一传感器(23)、第二传感器(24)、横向拍料气缸(25)和纵向拍料气缸(26),其特征是:所述输送平台(2)上两端分别通过轴承连接主动轴(13)和从动轴(14),主动轴(13)和从动轴(14)之间连接输送带(15);所述主动轴(13)一端连接减速机(12),减速机(12)连接电机(11),主动轴(13)由电机(11)通过减速机(12)带动转动;所述输送平台(2)上固定托料架基座(3),托料架基座(3)上接第一托料架支撑杆(4);第二托料架支撑杆(5)与托料架基座(3)通过转轴(7)连接;所述转轴(7)上连接气缸连接杆(6),气缸连接杆(6)上连接气缸(8);所述第一托料架支撑杆(4)和第二托料架支撑杆(5)上端连接托料架(1);
所述输送平台(2)左端固定纵向挡料器(22),纵向挡料器(22)上设有第二传感器(24);所述输送平台(2)左端设有横向拍料器(17),横向拍料器(17)后端连接横向拍料气缸(25);所述输送平台(2)左端设有纵向拍料器(21),纵向拍料器(21)后端连接纵向拍料气缸(26);所述输送平台(2)左端设有第一传感器(23);液压升降台(18)位于输送平台(2)左端,液压升降台(18)下端连接液压气缸(19);液压升降台(18)左端固定横向挡料器(20)。
2.如权利要求1所述的数控剪切生产线自动输送堆垛装置,其特征是:所述输送平台(2)底部连接多个平台支撑柱(9)。
3.如权利要求2所述的数控剪切生产线自动输送堆垛装置,其特征是:每个平台支撑柱(9)下端连接一个滚轮(10)。
4.如权利要求1所述的数控剪切生产线自动输送堆垛装置,其特征是:所述输送平台(2)左端设有斜坡(16)。
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