CN112170873A - 机加工工件位置矫正装置及矫正方法 - Google Patents

Abstract

一种机加工工件位置矫正装置及矫正方法，机加工工件位置矫正装置包括主轴、测量件、矫正件和控制器，主轴用于与工件连接以带动工件沿主轴的回转轴线旋转，测量件用于抵持工件，以测量工件旋转时相对回转轴线的径向圆跳动，矫正件用于移动工件，以使工件的几何中心与回转轴线的距离小于预设值。通过测量件测量工件相对主轴的回转轴线的径向圆跳动，控制器根据径向圆跳动控制矫正件移动工件而使得工件的几何中心与主轴的回转轴线的距离小于预设值，从而使得工件的几何中心与回转轴线偏差满足加工要求，相对于人工装夹，具有更高的精度、加工效率以及自动化程度。

Description

机加工工件位置矫正装置及矫正方法

技术领域

本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种机加工工件位置矫正装置以及机加工工件位置的矫正方法。

背景技术

超精密车削加工是一种利用工件高精度旋转运动和刀具高精度直线或曲线运动加工出外形精度极高、表面粗糙度极低的机械加工方法，在航空航天武器装备及能源、交通、医疗等高技术民用领域等方面有着广泛的运用。超精密加工技术运用于大批量生产是其发展的必然趋势，如何提高加工效率，提高生产过程的自动化程度，降低生产成本已经是我们必须考虑的问题。

超精密加工通常用于零件加工的最后几道工序，所留加工余量较少，因此必须保证工件装夹的精度。同时，工件的几何中心与主轴的回转轴线偏差过大时，轻则影响刀具寿命、加工精度、加工效率，重则造成工件报废、工件被甩出、主轴被损坏。目前，为保证工件的几何中心与主轴的回转轴线的偏差在加工要求范围内，由于现有的机械手无法满足精度要求，需要人工将工件装夹在主轴上，并使用千分表找正。而经验丰富的工人也可能需要花费大量时间来找正工件位置，这造成了加工效率低下，严重阻碍了超精密车削自动化进程。

发明内容

本发明的目的是提供一种机加工工件位置矫正装置以及矫正方法，相对于人工装夹，具有更高的精度、加工效率以及自动化程度。

为实现本发明的目的，本发明提供了如下的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种机加工工件位置矫正装置，机加工工件位置矫正装置包括主轴、测量件、矫正件和控制器，所述主轴用于与工件连接以带动所述工件沿所述主轴的回转轴线旋转，所述测量件用于抵持所述工件，以测量所述工件旋转时相对所述回转轴线的径向圆跳动，所述控制器根据所述径向圆跳动控制所述矫正件移动所述工件，以使所述工件的几何中心与所述回转轴线的距离小于预设值。

一种实施方式中，所述测量件包括第一驱动件和检具，所述第一驱动件与所述检具连接，所述第一驱动件控制所述检具朝向或远离所述工件移动。

一种实施方式中，所述矫正件包括第二驱动件和推杆，所述推杆与所述检具相对，所述第二驱动件与所述推杆连接，所述第二驱动件驱动所述推杆朝向或远离所述检具移动。

一种实施方式中，所述机加工工件位置矫正装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述主轴或所述测量件沿第一方向移动，所述主轴的回转轴线方向以及所述推杆的运动方向均与所述第一方向垂直。

一种实施方式中，所述机加工工件位置矫正装置还包括第四驱动件、主动件和从动件，所述主动件与所述从动件连接，所述从动件与所述主轴周向固定，所述第四驱动件驱动所述主动件带动所述从动件和所述主轴旋转预设角度。

第二方面，本发明还提供了一种机加工工件位置的矫正方法，矫正方法包括：

将工件安装在主轴上；

使测量件与所述工件抵持，驱动所述主轴带动所述工件旋转，自所述测量件获取所述工件相对所述主轴的回转轴线的径向圆跳动；

使矫正件与所述工件抵持，通过所述矫正件移动所述工件，以使所述工件的几何中心与所述回转轴线的距离小于预设值。

一种实施方式中，所述测量件包括第一驱动件和检具，通过所述第一驱动件驱动所述检具朝向所述工件移动，使所述检具与所述工件抵持，自所述检具获取所述工件相对所述回转轴线的径向圆跳动；

所述矫正件包括第二驱动件和推杆，通过所述第二驱动件驱动所述推杆移动所述工件，以使所述工件的几何中心与所述回转轴线的距离小于预设值。

一种实施方式中，使测量件与所述工件抵持，驱动所述主轴带动所述工件旋转，自所述测量件获取所述工件相对所述主轴的回转轴线的径向圆跳动，包括：

垂直于所述主轴的回转轴线的方向为第一方向，当所述测量件与所述工件抵持后，通过第三驱动件驱动所述主轴和测量件在所述第一方向上相对移动，使所述主轴处于当所述测量件的读数最大时的位置。

一种实施方式中，使测量件与所述工件抵持，驱动所述主轴带动所述工件旋转，自所述测量件获取所述工件相对所述主轴的回转轴线的径向圆跳动，包括：

读取所述测量件的最小读数和最大读数，从而获取所述工件相对所述主轴的回转轴线的径向圆跳动；

使矫正件与所述工件抵持，通过所述矫正件移动所述工件，以使所述工件的几何中心与所述回转轴线的距离小于预设值，包括：

若所述最大读数与所述最小读数之差的一半小于预设值，所述工件位置找正完成；

若所述最大读数与所述最小读数之差的一半大于等于所述预设值，通过所述主轴回转，使所述工件置于所述测量件呈最小读数时的位置，所述矫正件将所述工件移向所述测量件，使所述测量件的读数满足条件式：

|Q-(M+m)/2|<a；

其中Q为所述测量件的读数，M为所述测量件的最大读数，m为所述测量件的最小读数，a为微调允许误差。

一种实施方式中，通过所述主轴回转，使所述工件置于所述测量件呈最小读数时的位置，包括：

在所述主轴的外周设置从动件，使所述从动件与所述主轴周向固定；

设置主动件和第四驱动件，所述主动件与所述从动件连接，所述第四驱动件驱动所述主动件带动所述从动件和所述主轴旋转预设角度。

本发明提供的机加工工件位置矫正装置，通过测量件测量工件相对主轴的回转轴线的径向圆跳动，控制器根据径向圆跳动值控制矫正件移动工件而使得工件的几何中心与主轴的回转轴线的距离小于预设值，从而使得工件的几何中心与回转轴线偏差满足加工要求，相对于人工装夹，具有更高的精度、加工效率以及自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种实施方式的机加工工件位置矫正装置和工件的立体结构示意图；

图2是图1的机加工工件位置矫正装置的部分结构示意图；

图3是另一种实施方式的机加工工件位置矫正装置的部分立体结构示意图；

图4是图3的机加工工件位置矫正装置的另一视角的部分立体结构示意图；

图5是一种实施方式的机加工工件位置的矫正方法的流程图；

图6是图5的步骤S102的子流程图；

图7是图5的步骤S103的子流程图；

图8是图7的步骤S103b的子流程图；

图9是本发明提供的机加工工件位置的矫正方法的基本流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种机加工工件位置矫正装置，机加工工件位置矫正装置优选应用于多刀半自动车床、自动车床等类型的车床，尤其是超精密车床。机加工工件位置矫正装置包括主轴10、测量件20、矫正件30和控制器(未图示)，主轴10用于与工件200连接以带动工件200沿主轴10的回转轴线旋转。测量件20用于抵持工件200，以测量工件200旋转时相对回转轴线的径向圆跳动。控制器根据径向圆跳动控制矫正件30移动工件200，以使工件200的几何中心与回转轴线的距离小于预设值。

具体的，主轴10包括本体部11和固定部12，机加工工件位置矫正装置还包括主电机13，主电机13、本体部11和固定部12依次连接，主电机13驱动本体部11旋转，本体部11带动固定部12旋转，固定部12背向本体部11的表面121用于固定工件200。工件200旋转时相对主轴10的回转轴线的径向圆跳动的数值的一半等于工件200几何中心与主轴10回转轴线的距离，因此可通过检测工件200的径向圆跳动来获取工件200几何中心与主轴10回转轴线的偏差值。可选的，固定部12可以为吸盘、夹盘等。在加工零件前，先利用普通机械手将工件200吸在主轴10的固定部12远离本体部11的表面121上,这是容易通过现有的机械手完成的，此过程通常造成工件200的几何中心偏离主轴10的回转轴线距离约为几十至几百微米，远远不能满足超精密车削的加工要求，因此需要矫正工件200的位置。可以理解的是，无论是人工测量偏差还是人工矫正工件200的位置，其精度以及效率均不高，而且对于工人的素质要求较高，人工成本也随之升高。而且，如果需要数目众多的机床进行大批量生产，效率低的弊端就非常明显了。本发明的测量件20代替人工检测，矫正件30代替人工矫正，不仅效率和精度提升了，还便于机械全面代替人工，提高自动化程度，尤其适用于大批量生产的工况。

通过测量件20测量工件200相对主轴10的回转轴线的径向圆跳动，控制器根据径向圆跳动控制矫正件30移动工件200而使得工件200的几何中心与主轴10的回转轴线的距离小于预设值，从而满足工件200的几何中心与回转轴线偏差满足加工要求，相对于人工装夹，具有更高的精度、加工效率以及自动化程度。

一种实施方式中，请参阅图1和图2，测量件20包括第一驱动件21和检具22，第一驱动件21与检具22连接，第一驱动件21控制检具22朝向或远离工件200移动。具体的，检具22优选为千分表，第一驱动件21优选为电机。测量件20还包括第一减速机构23、第一固定台24、第一螺杆25和第一基座26。第一驱动件21、第一减速机构23和第一螺杆25依次连接，第一驱动件21通过第一减速机构23驱动第一螺杆25旋转，第一减速机构23能够降低第一螺杆25的转速，有利于提高测量精度。第一减速机构23背向第一驱动件21的表面固定在第一基座26上，第一螺杆25穿设于第一基座26，第一螺杆25与基座转动连接，优选的，第一螺杆25与基座之间设有滑动轴承或滚动轴承。检具22与第一固定台24连接固定，第一固定台24开设有第一导向槽(未图示)和第一螺纹孔(未图示)，第一螺纹孔与第一螺杆25配合。第一基座26设有第一导轨261，第一固定台24通过第一导向槽与第一导轨261卡接，第一固定台24可沿第一导轨261的延伸方向移动。第一导轨261的延伸方向与第一螺杆25的轴线方向相同。如此设置，可通过第一驱动件21驱动第一螺杆25旋转，使得第一固定台24带动检具22沿第一导轨261的延伸方向移动。同时，可通过控制第一驱动件21的转向来控制检具22是朝向工件200移动或远离工件200移动。另外，第一螺杆25和第一固定台24螺纹传动还具有较佳的减速效果，有利于进一步提高测量精度。

通过设置第一驱动件21和检具22，第一驱动件21控制检具22朝向或远离工件200移动，以便于调整检具22至与工件200抵持，有利于测量件20进行多次测量，进一步提高自动化程度。

一种实施方式中，请参阅图1和图2，矫正件30包括第二驱动件31和推杆32，推杆32与检具22相对，第二驱动件31与推杆32连接，第二驱动件31驱动推杆32朝向或远离检具22移动。具体的，第二驱动件31优选为电机。矫正件30包括第二减速机构33、第二固定台34、第二螺杆35和第二基座361，第二基座361设有第二导轨361，第二固定台34开设有第二导向槽，第二驱动件31、第二减速机构33、第二固定台34、第二螺杆35和第二基座361的连接和位置关系可参考上述测量件20的第一驱动件21、第一减速机构23、第一固定台24、第一螺杆25和第一基座26的连接和位置关系。优选的，第一螺杆25的轴线与第二螺杆35的轴线重合。另外，机加工工件位置矫正装置还包括固定支架41、转杆42、连接块43、第三减速机构44、电机45和机台46。机台46包括间隔设置的两部分，一部分用于承载主电机13和主轴10以及工件200，另一部分用于支撑测量件20和矫正件30。固定支架41、转杆42、连接块43依次连接，其中固定支架41与转杆42为固定连接，连接块43与转杆42为转动连接，连接块43通过螺纹连接等方式固定在机台46上。第三减速机构44和电机45均设置在连接块43背向转杆42的一侧并与连接块43连接固定。输出轴(未图示)穿设于连接块43，并与转杆42固定连接。电机45通过第三减速机构44驱动输出轴转动，以使输出轴带动转杆42和固定支架41绕输出轴的轴线转动。测量件20的第一基座26和矫正件30的第二基座361连接在固定支架41的相对两端，使得检具22与推杆32相对。固定支架41在绕输出轴轴线转动时，测量件20以及矫正件30也会随之转动。如此设置，以便于在找正结束后，将测量件20以及矫正件30移开，通过刀具对主轴10上的工件200进行加工，有利于提高自动化程度。

一种实施方式中，请参阅图1和图2，机加工工件位置矫正装置还包括第三驱动件(未图示)。第三驱动件驱动主轴10或测量件20沿第一方向91移动，第一方向91与主轴10的回转轴线方向93垂直。具体的，优选第三驱动件驱动主轴10沿第一方向91移动。可以理解的是，由于测量件20需要测量工件200相对主轴10回转轴线的径向圆跳动，测量件20的检具22需要抵持工件200的“最高点”，若检具22抵持的并非“最高点”，检具22所测得的数值要低于实际径向圆跳动的数值，容易误判工件200的几何中心与主轴10的回转轴线的距离符合加工要求，导致工件200的精度不符合要求、主轴10的损坏、工件200甩出等。通过设置第三驱动件，第三驱动件驱动主轴10或测量件20沿第一方向91移动，以便于提高测量件20的测量精度。

一种实施方式中，请参阅图1和图2，检具22和推杆32的运动方向为第二方向92，第二方向92与主轴10回转轴线方向93垂直，且第二方向92与第一方向91垂直，第二方向92为竖直方向。如此设置，只需要将主轴10旋转至工件200的几何中心在第二方向92上的靠近推杆32的一侧，第二驱动件31驱动推杆32沿第二方向92推动工件200，使得工件200的几何中心朝向回转轴线移动，即可缩小工件200与回转轴线的距离。

一种实施方式中，请参阅图1和图3，机加工工件位置矫正装置还包括第四驱动件51、主动件52和从动件53。主动件52与从动件53连接，从动件53与主轴10周向固定，第四驱动件51驱动主动件52带动从动件53和主轴10旋转预设角度。具体的，从动件53位于主体部11和固定部12的连接处。主动件52和从动件53可以为齿轮配合、面配合等，优选为面配合，相对于齿轮配合，面配合更有利于使得主轴10旋转预设角度。可选的，主动件52和从动件53均为摩擦轮，第四驱动件51驱动主动件52旋转，主动件52通过摩擦力带动从动件53旋转，因为从动件53与主轴10为周向固定，故主轴10会随着从动件53旋转。可以理解的是，由于需要将主轴10旋转至工件200的几何中心在第二方向92上的靠近推杆32的一侧，主轴10需要转动预设角度。通过设置第四驱动件51、主动件52以及从动件53，第四驱动件51驱动主动件52旋转，使得主动件52带动从动件53以及主轴10旋转预设角度，以便于矫正件30找正工件200位置。该实施方式适用于一些主轴10不能旋转预设角度或其本身可旋转预设角度但过于复杂的机床。如一些主轴只能控制转速而不能转动预设角度，因此需要这个功能。当然，有些主轴是同时具有控制转速和预设角度转动功能的，实现功能不复杂，可不设置本实施方式的第四驱动件51、主动件52和从动件53。

一种实施方式中，请参阅图1、图3和图4，机加工工件位置矫正装置还包括第五驱动件54、第三螺杆55和第三基座56，第五驱动件54固定在第三基座56上，第三螺杆55穿设在第三基座56上，第五驱动件54驱动第三螺杆55旋转。第三基座56设有第三导轨561，第四驱动件51开设有第三导向槽(未图示)，第三导轨561卡接在第三导向槽内，使得第四驱动件51与主动件52能够沿着第三导轨561的延伸方向移动。第四驱动件51开设有螺纹孔(未图示)，第三螺杆55伸入螺纹孔与第四驱动件51螺纹配合，第三螺杆55的轴线方向与第三导轨561的延伸方向平行，故第五驱动件54能够驱动第四驱动件51连同主动件52沿第三螺杆55的轴线方向移动。如此设置，以便于在主动件52转动带动从动件53以及主轴10旋转预设角度后，通过第五驱动件54驱动第四驱动件51以及主动件52远离从动件53，以便于主电机13能够继续驱动主轴10转动。

请参阅图5，本发明实施例还提供了一种机加工工件位置的矫正方法，矫正方法优选应用于超精密车床的工件200位置找正。矫正方法包括：

S101：将工件200安装在主轴10上。

S102：使测量件20与工件200抵持，驱动主轴10带动工件200旋转，自测量件20获取工件200相对主轴10的回转轴线的径向圆跳动。

S103：使矫正件30与工件200抵持，通过矫正件30移动工件200，以使工件200的几何中心与回转轴线的距离小于预设值。

通过测量件20获取主轴10的回转轴线的径向圆跳动，矫正件30移动工件200，使得工件200的几何中心与回转轴线的距离小于预设值，相较于人工找正，自动化程度更高，效率更高，精度也更高。

一种实施方式中，请参阅图1和图2，测量件20包括第一驱动件21和检具22，通过第一驱动件21驱动检具22朝向工件200移动，使检具22与工件200抵持，自检具22获取工件200相对回转轴线的径向圆跳动；

矫正件30包括第二驱动件31和推杆32，通过第二驱动件31驱动推杆32移动工件200，以使工件200的几何中心与回转轴线的距离小于预设值。

通过设置第一驱动件21和检具22，第一驱动件21驱动检具22与工件200抵持，以获得工件200相对回转轴线的径向圆跳动，有利于实现测量偏差自动化。同时，设置第二驱动件31和推杆32，第二驱动件31驱动推杆32移动工件200以完成找正，有利于实现工件200找正自动化。

一种实施方式中，请参阅图1、图5和图6，使测量件20与工件200抵持，驱动主轴10带动工件200旋转，自测量件20获取工件200相对主轴10的回转轴线的径向圆跳动，包括：

S1021：垂直于主轴10的回转轴线的方向为第一方向91，当测量件20与工件200抵持后，通过第三驱动件驱动主轴10和测量件20在第一方向91上相对移动，使主轴10处于当测量件20的读数最大时的位置。

具体的，当第一驱动件21驱动检具22与工件200抵持后，以及主轴10处于当测量件20的读数最大时的位置后，使检具22的读数为量程的一半。通过设置第三驱动件驱动主轴10沿第一方向91移动，使得检具22的读数最大，从而使得检具22抵持于工件200的“最高点”，以便于后续第二驱动件31驱动推杆32找正工件200位置。同时，是检具22的读数为量程的一半，可避免测试径向圆跳动时检具22的量程不足导致检具22受到冲击而损坏。

一种实施方式中，请参阅图1、图5、图6和图7，S102：使测量件20与工件200抵持，驱动主轴10带动工件200旋转，自测量件20获取工件200相对主轴10的回转轴线的径向圆跳动，包括：

S1022：读取测量件20的最小读数和最大读数，从而获取工件200相对主轴10的回转轴线的径向圆跳动。

S103：使矫正件30与工件200抵持，通过矫正件30移动工件200，以使工件200的几何中心与回转轴线的距离小于预设值，包括：

S103a：若最大读数与最小读数之差的一半小于预设值，工件200位置找正完成。

S103b：若最大读数与最小读数之差的一半大于等于预设值，通过主轴10回转，使工件200置于测量件20呈最小读数时的位置，矫正件30将工件200移向测量件20，使测量件20的读数满足条件式：

|Q-(M+m)/2|<a；

其中Q为测量件20的读数，M为测量件20的最大读数，m为测量件20的最小读数，a为微调允许误差。

具体的，a小于预设值A。可以理解的是，|Q-(M+m)/2|<a，即需要将工件200移动至(M+m)/2±a的位置，如此可以保证最大读数与最小读数之差的一半小于预设值，即工件200的几何中心与主轴10回转轴线的距离小于预设值，工件200位置找正完成。

一种实施方式中，请参阅图1、图2、图7和图8，通过主轴10回转，使工件200置于测量件20呈最小读数时的位置，包括：

S103b1：在主轴10的外周设置从动件53，使从动件53与主轴10周向固定；

S103b2：设置主动件52和第四驱动件51，主动件52与从动件53连接，第四驱动件51驱动主动件52带动从动件53和主轴10旋转预设角度。

具体的，需要旋转主轴10至工件200的几何中心位于第二方向92上靠近推杆32的一侧。通过设置第四驱动件51、主动件52以及从动件53，第四驱动件51驱动主动件52旋转，使得主动件52带动从动件53以及主轴10旋转预设角度，以便于矫正件30找正工件200位置。

请参阅图9，图9为本发明实施例提供的机加工工件位置的矫正方法主要流程，其详细步骤可参考图5至图8。具体的，请参阅图1和图2，机加工工件位置矫正装置还包括控制器，控制器优选为计算机，第一驱动件21、检具22、第二驱动件31、电机45、主电机13、第三驱动件、第四驱动件51、第五驱动件54电连接，控制器通过控制上述部件以完成图5至图8的任一步骤，以实现工件200位置找正的全自动化设计。而且，控制器记录有全过程的检具22的测量数据以及推杆32的位移数据，以便于总结归纳，有利于提高工作效率。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种机加工工件位置矫正装置，其特征在于，包括主轴、测量件、矫正件和控制器，所述主轴用于与工件连接以带动所述工件沿所述主轴的回转轴线旋转，所述测量件用于抵持所述工件，以测量所述工件旋转时相对所述回转轴线的径向圆跳动，所述控制器根据所述径向圆跳动控制所述矫正件移动所述工件，以使所述工件的几何中心与所述回转轴线的距离小于预设值。

2.如权利要求1所述的机加工工件位置矫正装置，其特征在于，所述测量件包括第一驱动件和检具，所述第一驱动件与所述检具连接，所述第一驱动件控制所述检具朝向或远离所述工件移动。

3.如权利要求2所述的机加工工件位置矫正装置，其特征在于，所述矫正件包括第二驱动件和推杆，所述推杆与所述检具相对，所述第二驱动件与所述推杆连接，所述第二驱动件驱动所述推杆朝向或远离所述检具移动。

4.如权利要求3所述的机加工工件位置矫正装置，其特征在于，所述机加工工件位置矫正装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述主轴或所述测量件沿第一方向移动，所述主轴的回转轴线方向以及所述推杆的运动方向均与所述第一方向垂直。

5.如权利要求1至3任一项所述的机加工工件位置矫正装置，其特征在于，所述机加工工件位置矫正装置还包括第四驱动件、主动件和从动件，所述主动件与所述从动件连接，所述从动件与所述主轴周向固定，所述第四驱动件驱动所述主动件带动所述从动件和所述主轴旋转预设角度。

6.一种机加工工件位置的矫正方法，其特征在于，包括：

将工件安装在主轴上；

使测量件与所述工件抵持，驱动所述主轴带动所述工件旋转，自所述测量件获取所述工件相对所述主轴的回转轴线的径向圆跳动；

使矫正件与所述工件抵持，通过所述矫正件移动所述工件，以使所述工件的几何中心与所述回转轴线的距离小于预设值。

7.如权利要求6所述的矫正方法，其特征在于，所述测量件包括第一驱动件和检具，通过所述第一驱动件驱动所述检具朝向所述工件移动，使所述检具与所述工件抵持，自所述检具获取所述工件相对所述回转轴线的径向圆跳动；

所述矫正件包括第二驱动件和推杆，通过所述第二驱动件驱动所述推杆移动所述工件，以使所述工件的几何中心与所述回转轴线的距离小于预设值。

8.如权利要求6所述的矫正方法，其特征在于，使测量件与所述工件抵持，驱动所述主轴带动所述工件旋转，自所述测量件获取所述工件相对所述主轴的回转轴线的径向圆跳动，包括：

垂直于所述主轴的回转轴线的方向为第一方向，当所述测量件与所述工件抵持后，通过第三驱动件驱动所述主轴和测量件在所述第一方向上相对移动，使所述主轴处于当所述测量件的读数最大时的位置。

9.如权利要求6所述的矫正方法，其特征在于，使测量件与所述工件抵持，驱动所述主轴带动所述工件旋转，自所述测量件获取所述工件相对所述主轴的回转轴线的径向圆跳动，包括：

读取所述测量件的最小读数和最大读数，从而获取所述工件相对所述主轴的回转轴线的径向圆跳动；

使矫正件与所述工件抵持，通过所述矫正件移动所述工件，以使所述工件的几何中心与所述回转轴线的距离小于预设值，包括：

若所述最大读数与所述最小读数之差的一半小于预设值，所述工件位置找正完成；

若所述最大读数与所述最小读数之差的一半大于等于所述预设值，通过所述主轴回转，使所述工件置于所述测量件呈最小读数时的位置，所述矫正件将所述工件移向所述测量件，使所述测量件的读数满足条件式：

|Q-(M+m)/2|<a；

其中Q为所述测量件的读数，M为所述测量件的最大读数，m为所述测量件的最小读数，a为微调允许误差。

10.如权利要求9所述的矫正方法，其特征在于，通过所述主轴回转，使所述工件置于所述测量件呈最小读数时的位置，包括：

在所述主轴的外周设置从动件，使所述从动件与所述主轴周向固定；

设置主动件和第四驱动件，所述主动件与所述从动件连接，所述第四驱动件驱动所述主动件带动所述从动件和所述主轴旋转预设角度。

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