CN112159751A - 一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置，包括支撑机构、导流机构、收集机构组成，支撑机构主要由机架、支撑台组成，机架顶部通过螺栓连接有支撑台，机架一侧开设有第一让位槽和第二让位槽，且第二让位槽位于第一让位槽远离支撑台的一侧，还包括存料斗、驱动机构、第二分离机构、剥离机构。本发明整个过程采用气缸的直推式配合剥离板完成对物料上下单元片的分离，不仅使得结构更加的简单，而且效率更高，并且还实现了自动进料的功能。

Description

一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置

技术领域

本发明涉及生物芯片技术领域，特别是涉及一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置。

背景技术

生物芯片，又称蛋白芯片或基因芯片，它们起源于DNA杂交探针技术与半导体工业技术相结合的结晶。该技术系指将大量探针分子固定于支持物上后与带荧光标记的DNA或其他样品分子(例如蛋白，因子或小分子)进行杂交，通过检测每个探针分子的杂交信号强度进而获取样品分子的数量和序列信息。生物芯片在生产加工中需要经历非常重要的生化反应过程，目前生物芯片采用透明材料注塑形成，上下两个单元片压合扣紧，将一层玻纤膜固定在中间，在生化反应及处理过程中，需要将上下两个单元片分离，进行下一步工艺处理。

公开号为CN106244423B的中国专利公开了一种生物芯片分离装置，包括电机、传动齿轮和通过传动齿轮带动的传动带，包括芯片分离架、用于将生物芯片送入所述芯片分离架的第一抓取机构和配合所述第一抓取机构用于夹持生物芯片上单元片的第二抓取机构和用于将生物芯片上下单元片分离的拆分机构，所述拆分机构及所述第一抓取机构共同连接于所述传动带；所述芯片分离架包括两块侧板和连接两块所述侧板的后板，所述后板与所述侧板共同形成了纵向空间，所述纵向空间包括供所述第一抓取机构、所述第二抓取机构及所述拆分机构配合工作的上部芯片导引腔和用于收容生物芯片上单元片的下部芯片回收腔，但是该装置结构比较复杂，支撑成本较大，并且运转动作比较多，导致了分离效率低。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置，包括支撑机构、导流机构、收集机构组成，所述的支撑机构主要由机架、支撑台组成，机架顶部通过螺栓连接有支撑台，机架一侧开设有第一让位槽和第二让位槽，且第二让位槽位于第一让位槽远离支撑台的一侧，还包括存料斗、驱动机构、第二分离机构、剥离机构，存料斗通过螺栓连接在支撑台顶部，且存料斗内侧底部沿机架长度方向开设有贯穿存料斗的出料让位孔，所述的驱动机构包括安装板、气缸、推动架，安装板焊接在机架远离第一让位槽的一端，安装板远离机架的一侧通过螺栓连接有气缸，气缸的输出端穿过安装板，且通过螺栓连接有推动架，推动架设置远离气缸的一侧设置有两个推板，上方的推板滑动连接在出料让位孔内侧，下方的推板位于支撑台内侧，所述的剥离机构包括剥离座、滑槽、安装槽、剥离板，剥离座通过螺栓连接在支撑台一侧，且剥离座顶部开设有滑槽，且滑槽远离支撑台的一端前后两侧开设有安装槽，安装槽内侧通过螺钉连接有剥离板，剥离板靠近支撑台的一侧面为斜面，且剥离板到滑槽底部的距离与生物芯片下单元片的高度相同，且剥离板的顶面高度低于推动架上的下推板的顶面高度，这样设置可以通过气缸推动推动架，推动架的上推板把存料斗内部最底端的物料推出，并在重力的作用下，使得物料落在滑槽内侧，然后推动架的下推板继续推动物料移动，直到物料移动到剥离板处时，剥离板嵌入到物料的上下单元片之间，然后物料继续被推动架的下推板推动，此时上单元片沿着剥离板的上端面移动，进而实现了物料上下单元片的分离功能，整个过程采用气缸的直推式配合剥离板完成对物料上下单元片的分离，不仅使得结构更加的简单，而且效率更高，并且还实现了自动进料的功能，所述的第二分离机构包括L板、第二导流板、支撑板、分离板，L板通过螺钉连接在机架下方，第二导流板一侧通过螺钉连接在剥离座远离支撑台的一侧，且位于滑槽下方，第二导流板另一侧通过螺钉连接在L板之间，第二导流板顶部前方两侧焊接有支撑板，分离板一端通过螺钉连接在支撑板上方，分离板另一端通过螺钉连接在L板之间，这样设置可以通过分离板嵌入到下单元片和芯片之间，使得芯片与下单元片分离的功能。

优选的，所述的存料斗前后侧板上均开设有竖直的装料让位槽，且装料让位槽底部延伸至出料让位孔下方，这样设置方便了把物料放进存料斗内部。

优选的，所述的驱动机构还包括通过螺栓连接在推动架靠近气缸的一侧两端的导向柱和内嵌在安装板内侧的滑套，导向柱远离推动架的一端穿过滑套，且与滑套滑动连接，这样设置可以通过导向柱对推动架进行支撑，使得推动架移动时更加的稳定。

优选的，所述的驱动机构还包括通过螺栓连接在安装板靠近机架一侧的导向柱和内嵌在推动架内侧两端的滑套，导向柱远离安装板的一端穿过滑套，并与滑套滑动连接，这样设置可以通过导向柱对推动架进行支撑，使得推动架移动时更加的稳定。

优选的，所述的导流机构包括上导流板、上单元片收集箱，上导流板通过螺栓连接在剥离座远离支撑台的一侧，且上导流板位于剥离板下方，剥离座另一侧通过螺钉连接在第二让位槽靠近支撑台的一侧上方，上单元片收集箱通过滑动组件连接在第二让位槽正下方，这样设置可以把剥离板分离出的上单元片经过上导流板的导流，使得上单元片落进上单元片收集箱内部进行收集，实现了自动收集上单元片的功能。

优选的，所述的滑动组件包括通过螺钉连接在上单元片收集箱两侧的滑杆和通过螺钉连接在机架下方通过滑轨，滑杆滑动连接在滑轨内侧，这样设置可以通过滑杆在滑轨滑动，进而方便了取出上单元片收集箱内部的上单元片。

优选的，所述的上导流板顶部前方两侧焊接有侧板，这样设置可以防止上单元片从上导流板两侧掉落。

优选的，所述的上单元片收集箱前方通过螺钉连接有把手一，这样设置方便了拉动上单元片收集箱。

优选的，所述的收集机构包括安装架、卡槽、第二收集箱，安装架通过螺栓连接在机架下方，安装架的水平板上方开设有两个卡槽，且两个卡槽分为位于第二导流板和分离板下方，两个卡槽内侧均设置有第二收集箱，这样设置可以通过安装架对第二收集箱进行支撑和固定，第二收集箱用于分别收集下单元片和芯片。

优选的，所述的第二收集箱前端通过螺钉连接有把手二，这样设置方便拉动第二收集箱，进而方便取出第二收集箱内部的物料。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、本装置可以通过气缸推动推动架，推动架的上推板把存料斗内部最底端的物料推出，并在重力的作用下，使得物料落在滑槽内侧，然后推动架的下推板继续推动物料移动，直到物料移动到剥离板处时，剥离板嵌入到物料的上下单元片之间，然后物料继续被推动架的下推板推动，此时上单元片沿着剥离板的上端面移动，进而实现了物料上下单元片的分离功能，整个过程采用气缸的直推式配合剥离板完成对物料上下单元片的分离，不仅使得结构更加的简单，而且效率更高，并且还实现了自动进料的功能。

2、本装置可以通过分离板嵌入到下单元片和芯片之间，使得芯片与下单元片分离的功能。

本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本发明的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所述一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置的支撑机构的结构示意图；

图3是本发明所述一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置的存料斗的结构示意图；

图4是本发明所述一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置的导流机构的结构示意图；

图5是本发明所述一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置的第二分离机构的结构示意图；

图6是本发明所述一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置的剥离机构的结构示意图；

图7是本发明所述一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置的收集机构的结构示意图；

图8是本发明所述一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置的驱动机构d的第一实施例的结构示意图；

图9是本发明所述一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置的驱动机构d的第二实施例的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑机构；2、存料斗；3、驱动机构；4、导流机构；5、第二分离机构；6、剥离机构；7、收集机构；101、机架；102、第一让位槽；103、第二让位槽；104、支撑台；201、出料让位孔；202、装料让位槽；301、安装板；302、气缸；303、推动架；304、导向柱；305、滑套；401、上导流板；402、上单元片收集箱；4021、滑轨；4022、滑杆；4023、把手一；501、L板；502、第二导流板；503、支撑板；504、分离板；601、剥离座；602、滑槽；603、安装槽；604、剥离板；701、安装架；702、卡槽；703、第二收集箱；7031、把手二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1-8所示，一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置，包括支撑机构1、导流机构4、收集机构7组成，支撑机构1主要由机架101、支撑台104组成，机架101顶部通过螺栓连接有支撑台104，机架101一侧开设有第一让位槽102和第二让位槽103，且第二让位槽103位于第一让位槽102远离支撑台104的一侧，还包括存料斗2、驱动机构3、第二分离机构5、剥离机构6，存料斗2通过螺栓连接在支撑台104顶部，且存料斗2内侧底部沿机架101长度方向开设有贯穿存料斗2的出料让位孔201，驱动机构3包括安装板301、气缸302、推动架303，安装板301焊接在机架101远离第一让位槽102的一端，安装板301远离机架101的一侧通过螺栓连接有气缸302，气缸302的输出端穿过安装板301，且通过螺栓连接有推动架303，推动架303设置远离气缸302的一侧设置有两个推板，上方的推板滑动连接在出料让位孔201内侧，下方的推板位于支撑台104内侧，剥离机构6包括剥离座601、滑槽602、安装槽603、剥离板604，剥离座601通过螺栓连接在支撑台104一侧，且剥离座601顶部开设有滑槽602，且滑槽602远离支撑台104的一端前后两侧开设有安装槽603，安装槽603内侧通过螺钉连接有剥离板604，剥离板604靠近支撑台104的一侧面为斜面，且剥离板604到滑槽602底部的距离与生物芯片下单元片的高度相同，且剥离板604的顶面高度低于推动架303上的下推板的顶面高度，这样设置可以通过气缸302推动推动架303，推动架303的上推板把存料斗2内部最底端的物料推出，并在重力的作用下，使得物料落在滑槽602内侧，然后推动架303的下推板继续推动物料移动，直到物料移动到剥离板604处时，剥离板604嵌入到物料的上下单元片之间，然后物料继续被推动架303的下推板推动，此时上单元片沿着剥离板604的上端面移动，进而实现了物料上下单元片的分离功能，整个过程采用气缸302的直推式配合剥离板604完成对物料上下单元片的分离，不仅使得结构更加的简单，而且效率更高，并且还实现了自动进料的功能，第二分离机构5包括L板501、第二导流板502、支撑板503、分离板504，L板501通过螺钉连接在机架101下方，第二导流板502一侧通过螺钉连接在剥离座601远离支撑台104的一侧，且位于滑槽602下方，第二导流板502另一侧通过螺钉连接在L板501之间，第二导流板502顶部前方两侧焊接有支撑板503，分离板504一端通过螺钉连接在支撑板503上方，分离板504另一端通过螺钉连接在L板501之间，这样设置可以通过分离板504嵌入到下单元片和芯片之间，使得芯片与下单元片分离的功能，存料斗2前后侧板上均开设有竖直的装料让位槽202，且装料让位槽202底部延伸至出料让位孔201下方，这样设置方便了把物料放进存料斗2内部，驱动机构3还包括通过螺栓连接在推动架303靠近气缸302的一侧两端的导向柱304和内嵌在安装板301内侧的滑套305，导向柱304远离推动架303的一端穿过滑套305，且与滑套305滑动连接，这样设置可以通过导向柱304对推动架303进行支撑，使得推动架303移动时更加的稳定，导流机构4包括上导流板401、上单元片收集箱402，上导流板401通过螺栓连接在剥离座601远离支撑台104的一侧，且上导流板401位于剥离板604下方，剥离座601另一侧通过螺钉连接在第二让位槽103靠近支撑台104的一侧上方，上单元片收集箱402通过滑动组件连接在第二让位槽103正下方，这样设置可以把剥离板604分离出的上单元片经过上导流板401的导流，使得上单元片落进上单元片收集箱402内部进行收集，实现了自动收集上单元片的功能，滑动组件包括通过螺钉连接在上单元片收集箱402两侧的滑杆4022和通过螺钉连接在机架101下方通过滑轨4021，滑杆4022滑动连接在滑轨4021内侧，这样设置可以通过滑杆4022在滑轨4021滑动，进而方便了取出上单元片收集箱402内部的上单元片，上导流板401顶部前方两侧焊接有侧板，这样设置可以防止上单元片从上导流板401两侧掉落，上单元片收集箱402前方通过螺钉连接有把手一4023，这样设置方便了拉动上单元片收集箱402，收集机构7包括安装架701、卡槽702、第二收集箱703，安装架701通过螺栓连接在机架101下方，安装架701的水平板上方开设有两个卡槽702，且两个卡槽702分为位于第二导流板502和分离板504下方，两个卡槽702内侧均设置有第二收集箱703，这样设置可以通过安装架701对第二收集箱703进行支撑和固定，第二收集箱703用于分别收集下单元片和芯片，第二收集箱703前端通过螺钉连接有把手二7031，这样设置方便拉动第二收集箱703，进而方便取出第二收集箱703内部的物料。

实施例2

如图9所示，实施例2与实施例1不同之处在于：驱动机构3还包括通过螺栓连接在安装板301靠近机架101一侧的导向柱304和内嵌在推动架303内侧两端的滑套305，导向柱304远离安装板301的一端穿过滑套305，并与滑套305滑动连接，这样设置可以通过导向柱304对推动架303进行支撑，使得推动架303移动时更加的稳定。

上述结构中，使用时，首先把多个物料放进存料斗2内部，再重力的作用下，物料位于存料斗2内部底端，启动气缸302,气缸302推动推动架303，推动架303的上推板把存料斗2内部最底端的物料推出，并在重力的作用下，使得物料落在滑槽602内侧，然后推动架303的下推板继续推动物料移动，直到物料移动到剥离板604处时，剥离板604嵌入到物料的上下单元片之间，然后物料继续被推动架303的下推板推动，此时上单元片沿着剥离板604的上端面移动，进而实现了物料上下单元片的分离功能，被分离的上单元片经过上导流板401的导流，使得上单元片落进上单元片收集箱402内部进行收集，实现了自动收集上单元片的功能，被分离的下单元片带着芯片继续移动，随后经过第二导流板502的导流，在第二导流板502上方滑动，最后分离板504嵌入到下单元片和芯片之间，使得芯片与下单元片分离的功能，下单元片继续在第二导流板502上滑落到第二收集箱703中，芯片在分离板504上落进另一个第二收集箱703中。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置，包括支撑机构、导流机构、收集机构组成，所述的支撑机构主要由机架、支撑台组成，机架顶部通过螺栓连接有支撑台，机架一侧开设有第一让位槽和第二让位槽，且第二让位槽位于第一让位槽远离支撑台的一侧，其特征在于：还包括存料斗、驱动机构、第二分离机构、剥离机构，存料斗通过螺栓连接在支撑台顶部，且存料斗内侧底部沿机架长度方向开设有贯穿存料斗的出料让位孔，所述的驱动机构包括安装板、气缸、推动架，安装板焊接在机架远离第一让位槽的一端，安装板远离机架的一侧通过螺栓连接有气缸，气缸的输出端穿过安装板，且通过螺栓连接有推动架，推动架设置远离气缸的一侧设置有两个推板，上方的推板滑动连接在出料让位孔内侧，下方的推板位于支撑台内侧，所述的剥离机构包括剥离座、滑槽、安装槽、剥离板，剥离座通过螺栓连接在支撑台一侧，且剥离座顶部开设有滑槽，且滑槽远离支撑台的一端前后两侧开设有安装槽，安装槽内侧通过螺钉连接有剥离板，剥离板靠近支撑台的一侧面为斜面，且剥离板到滑槽底部的距离与生物芯片下单元片的高度相同，且剥离板的顶面高度低于推动架上的下推板的顶面高度。

2.根据权利要求1所述的一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置，其特征在于：所述的存料斗前后侧板上均开设有竖直的装料让位槽，且装料让位槽底部延伸至出料让位孔下方。

3.根据权利要求1所述的一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置，其特征在于：所述的驱动机构还包括通过螺栓连接在推动架靠近气缸的一侧两端的导向柱和内嵌在安装板内侧的滑套，导向柱远离推动架的一端穿过滑套，且与滑套滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置，其特征在于：所述的驱动机构还包括通过螺栓连接在安装板靠近机架一侧的导向柱和内嵌在推动架内侧两端的滑套，导向柱远离安装板的一端穿过滑套，并与滑套滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置，其特征在于：所述的第二分离机构包括L板、第二导流板、支撑板、分离板，L板通过螺钉连接在机架下方，第二导流板一侧通过螺钉连接在剥离座远离支撑台的一侧，且位于滑槽下方，第二导流板另一侧通过螺钉连接在L板之间，第二导流板顶部前方两侧焊接有支撑板，分离板一端通过螺钉连接在支撑板上方，分离板另一端通过螺钉连接在L板之间。

6.根据权利要求5所述的一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置，其特征在于：所述的导流机构包括上导流板、上单元片收集箱，上导流板通过螺栓连接在剥离座远离支撑台的一侧，且上导流板位于剥离板下方，剥离座另一侧通过螺钉连接在第二让位槽靠近支撑台的一侧上方，上单元片收集箱通过滑动组件连接在第二让位槽正下方。

7.根据权利要求6所述的一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置，其特征在于：所述的滑动组件包括通过螺钉连接在上单元片收集箱两侧的滑杆和通过螺钉连接在机架下方通过滑轨，滑杆滑动连接在滑轨内侧。

8.根据权利要求6所述的一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置，其特征在于：所述的上导流板顶部前方两侧焊接有侧板。

9.根据权利要求6所述的一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置，其特征在于：所述的上单元片收集箱前方通过螺钉连接有把手一。

10.根据权利要求1所述的一种生物芯片上下单元片的自动化分离装置，其特征在于：所述的收集机构包括安装架、卡槽、第二收集箱，安装架通过螺栓连接在机架下方，安装架的水平板上方开设有两个卡槽，且两个卡槽分为位于第二导流板和分离板下方，两个卡槽内侧均设置有第二收集箱，第二收集箱前端通过螺钉连接有把手二。

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