CN112157325B - 一种用于加工锥齿轮的线切割加工装置和线切割加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开一种用于加工锥齿轮的线切割加工装置和线切割加工方法，装置中，分度组件包括手动分度轴，安装于手动分度轴上的自动分度轴，用于通过手动分度轴的转动调整自动分度轴的整***置；分度控制机构包括步进电机和传动轴，传动轴嵌套在手动分度轴的内部，且传动轴与自动分度轴设置为垂直传动连接，步进电机设置于传动轴的端部，用于向传动轴提供转动力，并通过传动轴的转动带到自动分度轴在与传动轴轴向的垂直方向进行转动，从而调整设置于自动分度轴端部安装零件的分度。本发明实施例解决了现有刨齿加工的加工效率底，加工周期长等问题，以及现有线切割加工方式难以应用与锥齿轮的加工等问题。

Description

一种用于加工锥齿轮的线切割加工装置和线切割加工方法
技术领域
本发明涉及但不限于机械加工技术领域，尤指一种用于加工锥齿轮的线切割加工装置和线切割加工方法。
背景技术
现有锥齿轮的加工方式主要为刨齿加工，刨齿加工的加工效率底，加工周期长。
随着近几年电加工技术的长足发展，线切割慢丝加工质量已经完全可以实现6级精度齿轮要求。但是由于线切割走丝的特殊加工方式，使得现有情况下线切割加工无法实现分度加工，即现有线切割加工方式难以应用与锥齿轮的加工生产中。
发明内容
本发明的目的：本发明提供一种用于加工锥齿轮的线切割加工装置和线切割加工方法，以解决现有刨齿加工的加工效率底，加工周期长等问题，以及现有线切割加工方式难以应用与锥齿轮的加工等问题。
本发明的技术方案：
本发明实施例提供一种用于加工锥齿轮的线切割加工装置，包括：分度组件，分度控制机构；
其中，所述分度组件包括手动分度轴4，安装于手动分度轴4上、且轴向与手动分度轴4轴向垂直的自动分度轴8，所述分度组件，用于通过手动分度轴4的转动调整自动分度轴8的整***置；
所述分度控制机构包括步进电机2和传动轴3，传动轴3嵌套在手动分度轴4的内部，且传动轴3与自动分度轴8设置为垂直传动连接，步进电机2设置于传动轴3的端部，用于向传动轴3提供转动力，并通过传动轴3的转动带到自动分度轴8在与传动轴3轴向的垂直方向进行转动，从而调整设置于自动分度轴8端部安装零件6的分度。
可选地，如上所述的用于加工锥齿轮的线切割加工装置中，还包括：支架组件；
所述支架组件包括具有通孔的两个支撑部，两个支撑部的通孔分别套设在手动分度轴4的端部，用于支撑分度组件，将手动分度轴4至于水平位置。
可选地，如上所述的用于加工锥齿轮的线切割加工装置中，还包括：线切割机床10；
所述线切割机床10包括上、下支架，以及设置于上、下支架之间的线切割丝7。
可选地，如上所述的用于加工锥齿轮的线切割加工装置中，
所述分度组件，还用于在加工前，根据齿轮齿根角转动手动分度轴4，带动自动分度轴8整***置的转动，使得自动分度轴8端部安装零件6的齿根与线切割丝7平行。
可选地，如上所述的用于加工锥齿轮的线切割加工装置中，还包括：嵌套在自动分度轴8上的分度盘5；
所述分度控制机构，用于在加工过程中，每完成一个单齿的加工，通过步进电机2控制传动轴3的转动，带到自动分度轴8在与传动轴3轴向的垂直方向转动预设分度角度，从而进行下一个单齿的加工；
其中，所述分度盘5用于显示自动分度轴8转动的分度角度。
可选地，如上所述的用于加工锥齿轮的线切割加工装置中，所述传动轴3与自动分度轴8设置为垂直传动连接的实现方式，包括：
所述自动分度轴8位于手动分度轴4内部的一端设置为锥形齿轮，所述传动轴3位于手动分度轴4内部的一端设置为锥形齿轮，自动分度轴8与传动轴3、且自动分度轴8的锥形齿轮与传动轴3的锥形齿轮啮合连接。
可选地，如上所述的用于加工锥齿轮的线切割加工装置中，还包括：与步进电机2相连接的电机控制器，以及设置于支架组件上、且与电机控制器电连接的分度开关9；
所述分度开关9，用于在完成一个单齿的加工后，通过打开其开启位或触碰向电机控制器发送分度信号，指示电机控制器控制步进电机2工作，从而调整自动分度轴8转动所述预设分度角度。
本发明实施例还提供一种线切割加工方法，采用如上述任一项所述的用于加工锥齿轮的线切割加工装置执行所述线切割加工方法，所述方法包括：
步骤1，建立待加工锥齿轮的三维模型，根据线切割机床10的位置获取齿廓加工截面，将齿廓加工截面输入线切割机床10的控制***生成线切割程序，所述线切割程序包括进刀路线和退刀路线；
步骤2，根据齿轮齿根角转动手动分度轴以调整自动分度轴的整***置，使得待加工锥齿轮的齿根与线切割丝平行；
步骤3，进行对刀，使得线切割丝的进刀路线、推刀路线经过锥齿轮的回转中心，且为进刀路线、推刀路线对称；
步骤4，启动线切割程序，进行齿廓加工，每完成锥齿轮的单齿加工后，通过程序控制线切割机床10触碰分度开关向电机控制器发动分度信号，以控制传动轴带动自动分度轴旋转设定的分度角度，进行下一个单齿的加工。
本发明的优点：
本发明实施例提供一种用于加工锥齿轮的线切割加工装置和线切割加工方法，采用线切割加工方式代替现有刨齿加工方式进行锥齿轮的加工，另外，在线切割机床上配置自动分度控制机构，实现了线切割机床的分度加工。采用本发明实施提供的线切割加工装置，在保证锥齿轮齿根部与线切割丝之间的角度在机床可以加工的范围之内的同时，可以避免零件自动分度过程中出现干涉现象。采用本发明实施例提供的装置和加工方法，解决了现有刨齿加工的加工效率底，加工周期长等问题，以及现有线切割加工方式难以应用与锥齿轮的加工等问题。
附图说明：
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例提供的一种用于加工锥齿轮的线切割加工装置的结构示意图；
图2为图1所示实施例提供的用于加工锥齿轮的线切割加工装置的截面图；
图3为锥齿轮齿根角的示意图；
图4为本发明实施例提供的线切割加工方法的加工轨迹示意图。
具体实施方式：
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本发明实施例提供的一种用于加工锥齿轮的线切割加工装置的结构示意图，图2为图1所示实施例提供的用于加工锥齿轮的线切割加工装置的截面图。本发明实施例提供的用于加工锥齿轮的线切割加工装置可以包括：分度组件，分度控制机构。
参照图1和图2所示线切割加工装置的结构中，本发明实施例中的分度组件包括：手动分度轴4，安装于手动分度轴4上的自动分度轴8、且手动分度轴4的轴向与手动垂直于自动分度轴8的轴向。该分度组件，可以通过手动分度轴4的转动调整自动分度轴8的整***置。
本发明实施例中的分度控制机构包括：步进电机2和传动轴3，传动轴3嵌套在手动分度轴4的内部，且传动轴3与自动分度轴8设置为垂直传动连接，步进电机2设置于传动轴3的端部，用于向传动轴3提供转动力，并通过传动轴3的转动带到自动分度轴8在与传动轴3轴向的垂直方向进行转动，从而调整设置于自动分度轴8端部安装零件6的分度。
如图1和图2所示线切割加工装，还可以包括：支架组件。
本发明实施例中的支架组件包括具有通孔的两个支撑部，两个支撑部的通孔分别套设在手动分度轴4的端部，用于支撑分度组件，将手动分度轴4至于水平位置。
如图1所示结构中，本发明实施例中的线切割加工装置，还可以包括：线切割机床10。
本发明实施例中的线切割机床10可以包括上、下支架，以及设置于上、下支架之间的线切割丝7。
本发明实施例中的分度组件，在加工前，根据齿轮齿根角转动手动分度轴4，带动自动分度轴8整***置的转动，使得自动分度轴8端部安装零件6的齿根与线切割丝7平行。如图3所示，为锥齿轮齿根角的示意图。
可选地，如图1和图2所示，本发明实施例提供的线切割加工装置，还可以包括：嵌套在自动分度轴8上的分度盘5。
本发明实施例中的分度控制机构，用于在加工过程中，每完成一个单齿的加工，通过步进电机2控制传动轴3的转动，带到自动分度轴8在与传动轴3轴向的垂直方向转动预设分度角度，从而进行下一个单齿的加工。
在上述齿轮的加工过程中，可以通过分度盘5显示自动分度轴8转动的分度角度。
可选地，本发明实施例中，传动轴3与自动分度轴8设置为垂直传动连接，包括：
自动分度轴8位于手动分度轴4内部的一端设置为锥形齿轮，传动轴3位于手动分度轴4内部的一端设置为锥形齿轮，自动分度轴8与传动轴3、且自动分度轴8的锥形齿轮与传动轴3的锥形齿轮啮合连接。
可选地，本发明实施例提供的用于加工锥齿轮的线切割加工装置，还可以包括：与步进电机2相连接的电机控制器图中未示出，以及设置于支架组件上、且与电机控制器电连接的分度开关9。
本发明实施例中的分度开关9，用于在完成一个单齿的加工后，通过打开其开启位或触碰向电机控制器发送分度信号，指示电机控制器控制步进电机2工作，从而调整自动分度轴8转动预设分度角度。
基于本发明上述实施例提供的用于加工锥齿轮的线切割加工装置，本发明实施例还提供一种线切割加工方法，本发明实施例提供的线切割加工方法，可以采用上述任一实施例中的线切割加工装置执行，该线切割加工方法可以包括如下步骤：
步骤1，建立待加工锥齿轮的三维模型，根据线切割机床10的位置获取齿廓加工截面，将齿廓加工截面输入线切割机床10的控制***生成线切割程序，线切割程序包括进刀路线和退刀路线；
步骤2，根据齿轮齿根角转动手动分度轴以调整自动分度轴的整***置，使得待加工锥齿轮的齿根与线切割丝平行；
步骤3，进行对刀，使得线切割丝7的进刀路线、推刀路线经过锥齿轮的回转中心，且为进刀路线、推刀路线对称；
步骤4，启动线切割程序，进行齿廓加工，每完成锥齿轮的单齿加工后，通过程序控制线切割机床10触碰分度开关向电机控制器发动分度信号，以控制传动轴带动自动分度轴旋转设定的分度角度，进行下一个单齿的加工。
如图4所示，为本发明实施例提供的线切割加工方法的加工轨迹示意图，图4中示意出采用上述实施例提供的线切割加工装置进行线切割加工过程中，线切割丝7的进丝位置、退丝位置，以及底面轨迹和顶面轨迹。
本发明实施例提供的用于加工锥齿轮的线切割加工装置和线切割加工方法，采用线切割加工方式代替现有刨齿加工方式进行锥齿轮的加工，另外，在线切割机床10上配置自动分度控制机构，实现了线切割机床10的分度加工。采用本发明实施提供的线切割加工装置，在保证锥齿轮齿根部与线切割丝之间的角度在机床可以加工的范围之内的同时，可以避免零件自动分度过程中出现干涉现象。
在线切割加工过程中，通过建立好用于加工锥齿轮的三维模型，完成加工位置单齿轮廓截面二维图，并输入线切割机床10；实际操作中，可采用工作台移动碰触分度开关的方式，结合分度控制机构给以指令控制伺服电机旋转一定角度实现分度，最终实现锥齿轮完整加工。实际应用中，本发明实施例中的分度控制机构可以为在老式手摇分度头上加装伺服电机及控制***即可实现自动分度。
以下通过一个具体实施示例对本发明实施例提供的用于加工锥齿轮的线切割加工装置和线切割加工方法的实施方式进行详细说明。
线切割加工装置的改装和安装方式可以为：首先将老式手摇式分度头的手摇装置拆除，并将该分度头作为本发明实施例中的自动分度轴8，并且加装步进电机2和传动轴3，步进电机2连接有控制器，并将分度开关9安装在支架1位置；然后将零件6的毛坯固定在分度盘5上，紧接着根据齿轮齿根角调整手动分度轴4，以保证齿底部与线切割丝7处于水平位置，最后所有设备通电。
线切割加工操作的实施过程为：首先建立要加工锥齿轮的三维模型，根据线切割机床10的位置得到精确的齿廓加工截面，输入线切割机床10的控制***绘制进退刀路线。加工前，需要进行对刀，使得线切割丝7能够通过零件6的回转中心，且进刀路线与推刀路线对称，以保证加工完成后齿轮的对称性。最后启动线切割程序，进行齿廓加工，每完成零件6单个齿加工后且控制控制线切割机床10触碰分度开关9到开位，将信号传至控制器以控制步进电机2旋转设定的角度，进行下一个单个齿的加工，进而实现锥齿轮的分度加工。随后，便可重复以上步骤进行下一个锥齿轮加工。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (5)

1.一种用于加工锥齿轮的线切割加工装置，其特征在于，包括：分度组件、分度控制机构和支架组件；
其中，所述分度组件包括转筒结构的手动分度轴（4），以及安装于手动分度轴（4）上且轴向与手动分度轴（4）轴向垂直的自动分度轴（8）；所述分度组件用于通过手动分度轴（4）的转动调整自动分度轴（8）的整***置；所述支架组件包括具有通孔的两个支撑部，两个支撑部的通孔分别套设在手动分度轴（4）的端部，用于支撑分度组件，将手动分度轴（4）至于水平位置，并且使得手动分度轴（4）通过滚转运动调整自动分度轴（8）的轴线位置和角度；
所述分度控制机构包括步进电机（2）和传动轴（3），传动轴（3）嵌套在手动分度轴（4）的内部，且传动轴（3）与自动分度轴（8）设置为垂直传动连接，步进电机（2）设置于传动轴（3）的端部，用于向传动轴（3）提供转动力，并通过传动轴（3）的转动带到自动分度轴（8）在与传动轴（3）轴向的垂直方向进行转动，从而调整设置于自动分度轴（8）端部安装零件（6）的分度；
所述分度控制机构还包括：与步进电机（2）相连接的电机控制器，以及设置于支架组件上、且与电机控制器电连接的分度开关（9）；所述分度开关（9）用于在完成一个单齿的加工后，通过打开其开启位或触碰向电机控制器发送分度信号，指示电机控制器控制步进电机（2）工作，从而调整自动分度轴（8）转动预设分度角度；
采用所述用于加工锥齿轮的线切割加工装置执行的线切割加工方法包括：
步骤1，建立待加工锥齿轮的三维模型，根据线切割机床（10）的位置获取齿廓加工截面，将齿廓加工截面输入线切割机床（10）的控制***生成线切割程序，所述线切割程序包括进刀路线和退刀路线；
步骤2，根据齿轮齿根角转动手动分度轴以调整自动分度轴的整***置，使得待加工锥齿轮的齿根与线切割丝平行；
步骤3，进行对刀，使得线切割丝的进刀路线、退刀路线经过锥齿轮的回转中心，且为进刀路线、退刀路线对称；
步骤4，启动线切割程序，进行齿廓加工，每完成锥齿轮的单齿加工后，通过程序控制线切割机床（10）触碰分度开关向电机控制器发送分度信号，以控制传动轴带动自动分度轴旋转设定的分度角度，进行下一个单齿的加工。
2.根据权利要求1所述的用于加工锥齿轮的线切割加工装置，其特征在于，还包括：线切割机床（10）；
所述线切割机床（10）包括上、下支架，以及设置于上、下支架之间的线切割丝（7）。
3.根据权利要求2所述的用于加工锥齿轮的线切割加工装置，其特征在于，
所述分度组件，还用于在加工前，根据齿轮齿根角转动手动分度轴（4），带动自动分度轴（8）整***置的转动，使得自动分度轴（8）端部安装零件（6）的齿根与线切割丝（7）平行。
4.根据权利要求3所述的用于加工锥齿轮的线切割加工装置，其特征在于，还包括：嵌套在自动分度轴（8）上的分度盘（5）；
所述分度控制机构，用于在加工过程中，每完成一个单齿的加工，通过步进电机（2）控制传动轴（3）的转动，带到自动分度轴（8）在与传动轴（3）轴向的垂直方向转动预设分度角度，从而进行下一个单齿的加工；
其中，所述分度盘（5）用于显示自动分度轴（8）转动的分度角度。
5.根据权利要求4所述的用于加工锥齿轮的线切割加工装置，其特征在于，所述传动轴（3）与自动分度轴（8）设置为垂直传动连接的实现方式，包括：
所述自动分度轴（8）位于手动分度轴（4）内部的一端设置为锥形齿轮，所述传动轴（3）位于手动分度轴（4）内部的一端设置为锥形齿轮，自动分度轴（8）的锥形齿轮与传动轴（3）的锥形齿轮啮合连接。
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