CN202539709U - 全自动小模数数控滚齿机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种全自动小模数数控滚齿机，属于齿轮加工机床技术领域。它解决了现有工厂普遍采用人工操作机床，无疑极大的增加了生产成本，加工效率也不能得到保证等技术问题。本全自动小模数数控滚齿机，是在床身的一侧设置有横向移动的大拖板及在大拖板上纵向移动的小拖板、另一侧设置有机头，机头上设置有用电机驱动转动的主轴，所有电机、伺服电机、气缸、自动送料机构均按人工输入到控制器里的程序并由控制器控制其动作。本实用新型具有自动进料、生产效率高、加工精准度高、减少生产成本等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于齿轮加工机床技术领域，特指一种全自动小模数数控滚齿机。
背景技术
齿轮作为重要的机械传动部件，被公认为是工业化的一种象征，其制造工艺水平和生产设备的精度将直接影响到产品的性能、质量，其中小模数齿轮广泛应用于电子、航空、航海、精密仪器等***中，小模数齿轮的模数一般小于或等于1mm，齿轮的精度直接影响了整个***的精度，所以小模数齿轮的加工在机械加工，特别是精密机械加工中的地位较为重要，一个小模数齿轮的加工精度直接象征着一个工厂的精密机械加工的技术水平。
目前，通常小模数齿的加工一般采用分步加工而完成，首先根据用户需求的不同备料，然后对齿胚的外圆、端面和定位孔进行加工，加工出齿轮的各种基面，该过程的基准精度的好坏直接影响切齿的质量，最后用滚刀进行滚齿加工，由于在整个加工过程中需要分次的装料和换料，每个加工步骤都需要不同的机床来完成，加工过程中过于繁琐，所需加工装置的成本过高，且现今工厂普遍采用人工操作机床，无疑极大的增加了生产成本，加工效率也不能得到保证。
发明内容
本实用新型的目的是提供了一种自动进料，生产效率高的全自动小模数数控滚齿机。
本实用新型的目的是这样实现的：全自动小模数数控滚齿机，是在床身的一侧设置有横向移动的大拖板及在大拖板上纵向移动的小拖板、另一侧设置有机头，机头上设置有用电机驱动转动的主轴，其特征在于：主轴上设置有气缸驱动的气动夹具，机头一侧的床身外侧设置有为气动夹具送料的自动送料机构，小拖板上纵向间隔设置有第一夹具、第二夹具、滚齿架及移动顶针架，第一夹具上设置有车工件横断面的车刀，第二夹具上设置有车工件外圆的车刀及钻工件中心孔的钻具，滚齿架上设置有用伺服电机驱动的滚齿夹具及设置在滚齿夹具上的滚齿刀，移动顶针架可在小拖板上纵向移动，移动顶针架上设置有可在移动顶针架上横向移动的顶针，大拖板、小拖板、移动顶针架、顶针分别通过伺服电机驱动丝杠带动其动作，所有电机、伺服电机、气缸、自动送料机构均按人工输入到控制器里的程序并由控制器控制其动作。
本全自动小模数数控滚齿机通过控制器控制各组件实现对棒料的自动加工，避免了分步通过各机床加工带来的繁琐，节省了生产时间，在使用过程中，控制器里的程序精确的控制刀具的加工位置，使得加工具有统一性、连续性，因此精准度得到了提高且生产的速度得到了提高。
在上述的全自动小模数数控滚齿机中，所述的移动顶针架设置在小拖板的外侧，移动顶针架上的顶针的针尖朝向气动夹具的一侧。
在上述的全自动小模数数控滚齿机中，所述的车工件外圆的车刀及钻工件中心孔的钻具分设在第二夹具相邻的两个侧面上，钻具上通过钻头夹具连接有钻头，钻头的钻头尖朝向气动夹具的一侧。
在上述的全自动小模数数控滚齿机中，所述的大拖板与小拖板之间、小拖板与移动顶针架之间相对面之一个面上设置有滑道、另一个面上设置有在所述的滑道的滑轨。
在上述的全自动小模数数控滚齿机中，所述的全自动小模数数控滚齿机，其特征在于：所述的自动进料机构包括进料平台，进料平台上设置有气缸带动轴向送料的送料块，进料平台的一侧设置有上料器，上料器上设置有气缸带动帮助下料的旋转拨料摇臂，气缸的动作由控制器控制。
在上述的全自动小模数数控滚齿机中，所述的上料器是：在进料平台的一侧间隔且倾斜设置的三角形料斗，两料斗相对的侧壁及下角上分别设置有安放及排出棒料的开口，两料斗的后壁上均设置有用气缸带动帮助下料的旋转且向上拨料的摇臂，上料器的送料块移动范围的两端分别设置有控制送料行程的传感器。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型自动进料，避免了人工装料过程的繁琐。
2、本实用新型的加工过程全自动完成，节省了人力成本。
3、本实用新型采用数控模式，加工精准度高且提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的机床组结构示意图。
图2是本实用新型的自动进料机构与上料器局部示意图。
图3是本实用新型的夹具组结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-3：
本实用新型的滚齿工艺分为以下工序完成：全自动小模数数控滚齿机，是在床身1的一侧设置有横向移动的大拖板2及在大拖板2上纵向移动的小拖板3、另一侧设置有机头4，机头4上设置有用电机驱动转动的主轴，其特征在于：主轴上设置有气缸驱动的气动夹具5，机头4一侧的床身1外侧设置有为气动夹具5送料的自动送料机构，小拖板3上纵向间隔设置有第一夹具6、第二夹具7、滚齿架8及移动顶针架9，第一夹具6上设置有车工件横断面的车刀61，第二夹具7上设置有车工件外圆的车刀71及钻工件中心孔的钻具10，滚齿架8上设置有用伺服电机驱动的滚齿夹具81及设置在滚齿夹具81上的滚齿刀82，移动顶针架9可在小拖板3上纵向移动，移动顶针架9上设置有可在移动顶针架9上横向移动的顶针，大拖板2、小拖板3、移动顶针架9、顶针分别通过伺服电机驱动丝杠带动其动作，所有电机、伺服电机、气缸、自动送料机构均按人工输入到控制器里的程序并由控制器控制其动作。自动送料机构将棒料送至由气缸驱动的气动夹具5夹紧，小拖板3在大拖板上纵向移动，确定设于小拖板3上第一夹具上的车刀61与棒料的加工位置，大拖板2横向移动使车刀61实现对棒料的横断面加工。
同上述车刀61对棒料的横断面加工过程实现第二夹具7上的车工件外圆的车刀71及钻工件中心孔的钻具10对棒料外圆加工，移动顶针架9在小拖板3上纵向移动，顶针在移动顶针架9横向移动对棒料进行定位，同时小拖板3纵向移动带动滚齿夹具81上的滚齿刀82对棒料滚齿，该过程均按人工输入到控制器里的程序并由控制器控制其动作，一次性完成加工，因此生产效率高且精准度高同时节省了人力和生产设备。
在上述的移动顶针架9设置在小拖板3的外侧，移动顶针架9上的顶针的针尖朝向气动夹具5的一侧。通过顶针对棒料的定位，滚齿的精确度进一步得到了提高。
在上述的车工件外圆的车刀71及钻工件中心孔的钻具10分设在第二夹具7相邻的两个侧面上，钻具10上通过钻头夹具连接有钻头11，钻头11的钻头11尖朝向气动夹具5的一侧。
在上述的大拖板2与小拖板3之间、小拖板3与移动顶针架9之间相对面之一个面上设置有滑道、另一个面上设置有在所述的滑道的滑轨12。
在上述的自动进料机构包括进料平台13，进料平台13上设置有气缸带动轴向送料的送料块14，进料平台13的一侧设置有上料器，上料器上设置有气缸带动帮助下料的旋转拨料摇臂15，气缸的动作由控制器控制。
在上述的上料器是：在进料平台13的一侧间隔且倾斜设置的三角形料斗16，两料斗16相对的侧壁及下角上分别设置有安放及排出棒料的开口，两料斗16的后壁上均设置有用气缸带动帮助下料的旋转且向上拨料的摇臂15，上料器的送料块14移动范围的两端分别设置有控制送料行程的传感器17。该自动进料结构是这样工作的：将棒料置于料斗16内，摇臂15通过气缸向上90℃旋转实现拨料，送料块14轴向移动将棒料推入机头4主轴，当送料块14与传感器17接触时，控制器控制送料块反向运动实现往复轴向送料。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.全自动小模数数控滚齿机，是在床身(1)的一侧设置有横向移动的大拖板(2)及在大拖板(2)上纵向移动的小拖板(3)、另一侧设置有机头(4)，机头(4)上设置有用电机驱动转动的主轴，其特征在于：主轴上设置有气缸驱动的气动夹具(5)，机头(4)一侧的床身(1)外侧设置有为气动夹具(5)送料的自动送料机构，小拖板(3)上纵向间隔设置有第一夹具(6)、第二夹具(7)、滚齿架(8)及移动顶针架(9)，第一夹具(6)上设置有车工件横断面的车刀(61)，第二夹具(7)上设置有车工件外圆的车刀(71)及钻工件中心孔的钻具(10)，滚齿架(8)上设置有用伺服电机驱动的滚齿夹具(81)及设置在滚齿夹具(81)上的滚齿刀(82)，移动顶针架(9)可在小拖板(3)上纵向移动，移动顶针架(9)上设置有可在移动顶针架(9)上横向移动的顶针，大拖板(2)、小拖板(3)、移动顶针架(9)、顶针分别通过伺服电机驱动丝杠带动其动作，所有电机、伺服电机、气缸、自动送料机构均按人工输入到控制器里的程序并由控制器控制其动作。
2.根据权利要求1所述的全自动小模数数控滚齿机，其特征在于：所述的移动顶针架(9)设置在小拖板(3)的外侧，移动顶针架(9)上的顶针的针尖朝向气动夹具(5)的一侧。
3.根据权利要求1所述的全自动小模数数控滚齿机，其特征在于：所述的车工件外圆的车刀(71)及钻工件中心孔的钻具(10)分设在第二夹具(7)相邻的两个侧面上，钻具(10)上通过钻头夹具连接有钻头(11)，钻头(11)的钻头(11)尖朝向气动夹具(5)的一侧。
4.根据权利要求1所述的全自动小模数数控滚齿机，其特征在于：所述的大拖板(2)与小拖板(3)之间、小拖板(3)与移动顶针架(9)之间相对面之一个面上设置有滑道、另一个面上设置有在所述的滑道的滑轨(12)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的全自动小模数数控滚齿机，其特征在于：所述的自动进料机构包括进料平台(13)，进料平台(13)上设置有气缸带动轴向送料的送料块(14)，进料平台(13)的一侧设置有上料器，上料器上设置有气缸带动帮助下料的旋转拨料摇臂(15)，气缸的动作由控制器控制。
6.根据权利要求5所述的全自动小模数数控滚齿机，其特征在于：所述的上料器是：在进料平台(13)的一侧间隔且倾斜设置的三角形料斗(16)，两料斗(16)相对的侧壁及下角上分别设置有安放及排出棒料的开口，两料斗(16)的后壁上均设置有用气缸带动帮助下料的旋转且向上拨料的摇臂(15)，上料器的送料块(14)移动范围的两端分别设置有控制送料行程的传感器(17)。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN103657810A (zh) * | 2013-12-24 | 2014-03-26 | 张家港哈工药机科技有限公司 | 一种家用硬质中药料理机 |
| CN106112139A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-11-16 | 佛山市云峰精密机械有限公司 | 一种高速滚齿机 |
| CN106736805A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 温州职业技术学院 | 芯轴自动滚齿装置 |
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2012
- 2012-03-14 CN CN201220095838XU patent/CN202539709U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN103657810A (zh) * | 2013-12-24 | 2014-03-26 | 张家港哈工药机科技有限公司 | 一种家用硬质中药料理机 |
| CN103657810B (zh) * | 2013-12-24 | 2015-04-29 | 张家港哈工药机科技有限公司 | 一种家用硬质中药料理机 |
| CN106112139A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-11-16 | 佛山市云峰精密机械有限公司 | 一种高速滚齿机 |
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