CN112157126A - 一种降低辊道磨损的控制方法 - Google Patents

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王化胜
张学成
刘明
凤成龙
李仲伟
李凯
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种降低辊道磨损的控制方法，包括以下步骤：周期性的现场测量辊道直径D2，并将测量的D2实际值(可取现场多根辊道实际测量平均值)输入辊道控制***运算公式V2＝3.14*N2*D2中替代原设定值，辊道控制***在运算时为了确保V2≈V1，就会自动调整提高辊道驱动电机的转数N2，即通过修正提高辊道驱动电机转数来弥补因辊道直径变小而引起的V2速度误差，这样可实现V2的理论计算值与现场实际值无限接近，尽量减少或避免辊道与轧件之间产生滑动摩擦。本发明用测量的实际值来替代理论计算公式中的原设定值，实现理论计算速度与实际运行速度的无限接近，解决因辊径变小而加剧磨损问题。

Description

一种降低辊道磨损的控制方法
技术领域
本发明涉及轧钢设备领域，具体涉及一种降低辊道磨损的控制方法。
背景技术
热连轧线工艺设有粗轧机、精轧机组等主体设备，粗轧机前后设有接近辊道、前后工作辊道、延迟辊道，精轧机前有输入辊道、除鳞辊道等，按照工艺设计，为确保轧制的正常进行，轧机前后各组辊道速度V2要与轧机轧辊速度V1匹配，而轧机咬钢前、咬钢后以及各道次轧制速度均不同，控制***通过调整辊道驱动电机的转速N2来确保辊道速度V2与轧机轧辊速度V1的匹配性，在此情况下辊道与轧件之间是滚动摩擦，滚动摩擦系数和摩擦力小，辊道辊身磨损也非常小。
辊道速度计算公式V2＝3.14*N2*D2(D2为辊道直径，在控制***的运算公式中设为不变的常数)，当辊道直径D2因各方面的原因变小时，由辊道速度的计算公式可知V2的实际值会变小，此时辊道实际速度V2与轧辊速度V1就不匹配了(此时V2＜V1)，即轧件速度大于辊道速度，产生轧件拖着辊道转的现象，此情况下辊道与轧件之间产生滑动摩擦，滑动摩擦系数和摩擦力大，对辊道辊身磨损大，从而造成辊道的加剧磨损，当辊道直径磨损过大、不均匀时，会造成轧件跑偏或无法输送轧件等故障发生，不得已采取批量更换辊道的措施来解决。
在现有辊道控制***中，为了确保辊道速度V2与轧机速度V1的匹配性，在控制运算公式V2＝3.14*辊道转速N2*辊道直径D2中，辊道直径D2设为不变的常数，控制***只通过调整辊道驱动电机转速N2来实现V2≈V1，并不对辊道辊身直径变小情况进行补偿调整，造成V2理论计算值与实际值不符，从而造成辊道加剧磨损问题的发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种降低辊道磨损的控制方法，简单、可靠，只要根据辊道运行实际情况，周期性测量辊道直径变化，用测量的实际值来替代理论计算公式中的原设定值，实现理论计算速度与实际运行速度的无限接近，解决因辊径变小而加剧磨损问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种降低辊道磨损的控制方法，包括以下步骤：
轧机速度V1计算：V1＝3.14*N1*D1,N1为轧机驱动电机转数，D1为轧机轧辊直径，N1为变数，D1为阶段性常数，轧辊根据轧制钢产量需要周期性的下机磨削，再上机时需要把轧辊直径的实际值输入轧机控制***；
辊道速度V2计算：V2＝3.14*N2*D2,N2为辊道驱动电机转数，D2为辊道辊身直径，N2为变数，D2为不变的常数；
V2与V1速度匹配的计算原理：轧机控制***会将轧制速度V1的大小值传递给辊道控制***，辊道控制***通过调整辊道驱动电机转数N2，来确保辊道速度V2与轧机速度V1的匹配，即V2≈V1，在V2运算过程中D2视为不变的常数(辊道直径的理论设定值)。
因各方面的原因造成辊道直径D2变小时，辊道控制***在计算V2时仍是按照原设定的理论计算公式和参数进行运算，并不对辊道直径D2实际变小而进行修订，导致控制***理论计算是V2≈V1，现场实际是V2＜V1；
周期性的现场测量辊道直径D2，并将测量的D2实际值(可取现场多根辊道实际测量平均值)输入辊道控制***运算公式V2＝3.14*N2*D2中替代原设定值，辊道控制***在运算时为了确保V2≈V1，就会自动调整提高辊道驱动电机的转数N2，即通过修正提高辊道驱动电机转数来弥补因辊道直径变小而引起的V2速度误差，这样可实现V2的理论计算值与现场实际值无限接近，尽量减少或避免辊道与轧件之间产生滑动摩擦。
本发明具有以下有益效果：本发明的一种降低辊道磨损的控制方法，简单、可靠，只要根据辊道运行实际情况，周期性测量辊道直径变化，用测量的实际值来替代理论计算公式中的原设定值，实现理论计算速度与实际运行速度的无限接近，解决因辊径变小而加剧磨损问题。
具体实施方式
一种降低辊道磨损的控制方法，包括以下步骤：
轧机速度V1计算：V1＝3.14*N1*D1,N1为轧机驱动电机转数，D1为轧机轧辊直径，N1为变数，D1为阶段性常数，轧辊根据轧制钢产量需要周期性的下机磨削，再上机时需要把轧辊直径的实际值输入轧机控制***；
辊道速度V2计算：V2＝3.14*N2*D2,N2为辊道驱动电机转数，D2为辊道辊身直径，N2为变数，D2为不变的常数；
V2与V1速度匹配的计算原理：轧机控制***会将轧制速度V1的大小值传递给辊道控制***，辊道控制***通过调整辊道驱动电机转数N2，来确保辊道速度V2与轧机速度V1的匹配，即V2≈V1，在V2运算过程中D2视为不变的常数(辊道直径的理论设定值)。
因各方面的原因造成辊道直径D2变小时，辊道控制***在计算V2时仍是按照原设定的理论计算公式和参数进行运算，并不对辊道直径D2实际变小而进行修订，导致控制***理论计算是V2≈V1，现场实际是V2＜V1；
周期性的现场测量辊道直径D2，并将测量的D2实际值(可取现场多根辊道实际测量平均值)输入辊道控制***运算公式V2＝3.14*N2*D2中替代原设定值，辊道控制***在运算时为了确保V2≈V1，就会自动调整提高辊道驱动电机的转数N2，即通过修正提高辊道驱动电机转数来弥补因辊道直径变小而引起的V2速度误差，这样可实现V2的理论计算值与现场实际值无限接近，尽量减少或避免辊道与轧件之间产生滑动摩擦，解决因辊道直径变小而引起的加剧磨损问题。
根据辊道速度与轧机速度匹配的控制原理，在辊道直径过量磨损时，通过在控制***中调整修正辊道速度控制计算中的辊径数据，来弥补因辊径变小而导致辊道实际速度变小的缺陷，确保辊道速度即使因辊径磨损变小也能与轧机速度匹配，以尽量减少或避免辊道与轧件之间产生滑动摩擦，解决因辊道直径变小而引起的加剧磨损问题。

Claims (1)

1.一种降低辊道磨损的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
轧机速度V1计算：V1＝3.14*N1*D1,N1为轧机驱动电机转数，D1为轧机轧辊直径，N1为变数，D1为阶段性常数，轧辊根据轧制钢产量需要周期性的下机磨削，再上机时需要把轧辊直径的实际值输入轧机控制***；
辊道速度V2计算：V2＝3.14*N2*D2,N2为辊道驱动电机转数，D2为辊道辊身直径，N2为变数，D2为不变的常数；
V2与V1速度匹配的计算原理：轧机控制***会将轧制速度V1的大小值传递给辊道控制***，辊道控制***通过调整辊道驱动电机转数N2，来确保辊道速度V2与轧机速度V1的匹配，即V2≈V1，在V2运算过程中D2视为不变的常数(辊道直径的理论设定值)。
因各方面的原因造成辊道直径D2变小时，辊道控制***在计算V2时仍是按照原设定的理论计算公式和参数进行运算，并不对辊道直径D2实际变小而进行修订，导致控制***理论计算是V2≈V1，现场实际是V2＜V1；
周期性的现场测量辊道直径D2，并将测量的D2实际值(可取现场多根辊道实际测量平均值)输入辊道控制***运算公式V2＝3.14*N2*D2中替代原设定值，辊道控制***在运算时为了确保V2≈V1，就会自动调整提高辊道驱动电机的转数N2，即通过修正提高辊道驱动电机转数来弥补因辊道直径变小而引起的V2速度误差，这样可实现V2的理论计算值与现场实际值无限接近，尽量减少或避免辊道与轧件之间产生滑动摩擦。
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