CN112152365B - 马达 - Google Patents
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Abstract
本发明提供马达。在本发明的例示的马达中,定子具有定子铁芯、绝缘件、线圈以及端子销。定子铁芯具有环状的铁芯背部和齿。齿从铁芯背部向径向外侧延伸并沿周向配置有多个。线圈是将导线隔着绝缘件卷绕在齿的周围而成的。导通部件与导线连接,并与电路板连接。绝缘件具有筒状的端子保持部。端子保持部配置在相邻的齿之间,沿轴向延伸并收纳导通部件。铁芯背部具有定子凹部。定子凹部位于相邻的齿之间,从径向外表面向径向内侧凹陷。定子凹部收纳端子保持部的至少一部分。
Description
技术领域
本发明涉及马达。
背景技术
现有的马达例如具有定子铁芯、绝缘件、线圈、导通部件(导电销)以及电路板。定子铁芯具有环状的铁芯背部和从铁芯背部向径向外侧延伸并沿周向配置有多个的齿。绝缘件覆盖定子铁芯,线圈是通过将导线隔着绝缘件卷绕于齿而形成的。
导电销配置在相邻的齿之间,并被收纳在形成于绝缘件的贯通孔中。另外,导电销与导线连接,导电销的下端与电路板连接(例如,参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开平6-253482号公报
但是,在现有的马达中,相邻的齿间的空间因导电销而变窄,有可能无法增加卷绕于齿的导线的卷绕次数。
发明内容
本发明的目的在于,提供能够增加导线的卷绕次数的马达。
本发明的例示的马达具有静止部和旋转部。旋转部具有以上下延伸的中心轴线为中心进行旋转的轴。静止部具有电路板和围绕中心轴线的环状的定子。电路板配置于定子的轴向下方。定子具有定子铁芯、绝缘件、线圈以及导通部件。定子铁芯具有齿和环状的铁芯背部。齿从铁芯背部向径向外侧延伸并沿周向配置有多个。绝缘件覆盖定子铁芯的至少一部分。线圈是将导线隔着绝缘件卷绕在齿的周围而成的。导通部件与导线连接,并与电路板连接。绝缘件具有筒状的端子保持部。端子保持部配置在相邻的齿之间,沿轴向延伸并收纳导通部件。铁芯背部具有定子凹部。定子凹部位于相邻的齿之间,从铁芯背部的径向外表面向径向内侧凹陷。定子凹部收纳端子保持部的至少一部分。
根据例示的本发明,能够提供可增加导线的卷绕次数的马达。
附图说明
图1是本发明的实施方式的马达的纵剖面立体图。
图2是本发明的实施方式的马达的静止部的分解立体图。
图3是从下方观察本发明的实施方式的马达的静止部的一部分的立体图。
图4是本发明的实施方式的马达的定子和绝缘件的分解立体图。
图5是本发明的实施方式的马达的定子的俯视剖面图。
图6是本发明的实施方式的马达的定子的纵剖面立体图。
标号说明
1:马达;10:静止部;20:轴承壳体;20a:壳体凸部;30:定子;31:定子铁芯;31a:铁芯背部;31b:齿;31c:铁芯背部***孔;31d:定子凹部;31e:定位凹部;31f:延伸部;31g:伞部;32:绝缘件;33:上绝缘件;34:下绝缘件;35:上表面罩部;35a:突起部;36:侧面罩部;36a:端子保持部;36b:内端子保持部;36c:外端子保持部;37:下表面罩部;38:壁部;38a:绝缘件凸部;39:绝缘件支承部;40:电路板;40a:基板***孔;40b:贯通孔;40c:基板凹部;41:导通部件(端子销);50:旋转部;51:轴;52:转子保持架;53:磁铁;54:旋转体;60:轴承部;70:槽;C:中心轴线。
具体实施方式
以下,参照附图对本申请的例示的实施方式进行说明。另外,在本申请中,将与马达的中心轴线平行的方向称为“轴向”,将与马达的中心轴线垂直的方向称为“径向”,将沿着以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。另外,在本申请中,将轴向设为上下方向,将相对于定子铁芯的电路板侧设为下,对各部分的形状和位置关系进行说明。另外,上下方向只是用于说明的名称,并不限定实际的位置关系和方向。
另外,在本申请中,“平行的方向”也包含大致平行的方向。另外,在本申请中,“垂直的方向”也包含大致垂直的方向。
(1.马达的结构)
对本发明的例示的一个实施方式的马达进行说明。图1是本发明的实施方式的马达1的纵剖面立体图。图2是静止部10的分解立体图,图3是从下方观察静止部10的一部分的立体图。另外,图2和图3示出轴承壳体20固定于定子30之前的状态。
马达1具有静止部10和旋转部50。旋转部50具有轴51、转子保持架52、磁铁53以及旋转体54。轴51是形成沿着中心轴线C延伸的旋转轴的柱状的金属部件。轴51的上端部与旋转体54连结。即,旋转部50具有以上下延伸的中心轴线C为中心进行旋转的轴51。
旋转体54呈有盖筒状,在内部收纳转子保持架52和磁铁53。转子保持架52呈有盖筒状,在内表面固定有磁铁53。磁铁53配置于静止部10的径向外侧。另外,磁铁53例如也可以经由设置在转子保持架52的内表面上的环状的转子铁芯而固定于转子保持架52的内表面。转子铁芯具有沿周向排列的多个磁铁***孔,磁铁53***于磁铁***孔。
静止部10具有轴承壳体20、定子30、电路板40以及轴承部60。轴承壳体20保持轴承部60,形成为沿轴向延伸的筒状。轴承部60将轴51支承为能够旋转。轴承部60例如使用套筒轴承机构。另外,轴承部60也可以使用多个球轴承。
定子30围绕中心轴线C并形成为环状。另外,定子30配置于轴承壳体20的径向外侧。电路板40配置于定子30的下方。电路板40具有基板***孔40a。基板***孔40a沿轴向贯通电路板40。基板***孔40a供轴承壳体20沿轴向***。
定子30具有定子铁芯31、绝缘件32、线圈(未图示)以及导通部件(端子销)41。另外,在本实施方式中,使用了端子销41作为导通部件,但也可以使用其他导通部件。
定子铁芯31是通过沿轴向层叠多个环状的层叠钢板而形成的。此时,例如,沿轴向相邻的铁芯部件30a彼此被凿紧而接合。另外,沿轴向相邻的铁芯部件30a彼此也可以通过焊接而接合。
定子铁芯31具有铁芯背部31a和齿31b。铁芯背部31a在中心轴线C上具有铁芯背部***孔31c而形成为环状。齿31b从铁芯背部31a的径向外表面向径向外侧延伸并沿周向配置有多个。例如,本实施方式的齿31b的数量为四个。
绝缘件32覆盖定子铁芯31的至少一部分。绝缘件32由绝缘性的树脂成型品构成,由上绝缘件33和下绝缘件34构成。上绝缘件33配置于定子铁芯31的上方,下绝缘件34配置于定子铁芯31的下方。另外,对上绝缘件33和下绝缘件34的详细结构在后面进行叙述,但也可以将上绝缘件33和下绝缘件34形成为一体。
线圈(未图示)是通过将导线(未图示)隔着绝缘件32卷绕于齿31b的周围而形成的。通过绝缘件32使定子铁芯31与导线绝缘。
端子销41在相邻的齿31b之间配置有两处以上。例如,本实施方式的端子销41设置有三处。端子销41与导线连接。端子销41的下端部沿轴向贯穿形成于电路板40的贯通孔40b(参照图3)并比电路板40向下方突出。另外,端子销41的下端部也可以不比电路板40向下方突出。端子销41的下端部焊接在电路板40上而与电路板40电连接。即,端子销41与导线连接,并与电路板40连接。
电路板40具有基板***孔40a、贯通孔40b以及基板凹部40c(参照图3)。贯通孔40b配置于基板***孔40a的径向外侧,与基板***孔40a连续地形成。另外,也可以不连续地形成贯通孔40b和基板***孔40a,而是将贯通孔40b和基板***孔40a配置于分离的位置。贯通孔40b设置在多个部位,并沿周向等间隔地配置。例如,本实施方式的贯通孔40b设置在三个部位。基板凹部40c在基板***孔40a中从径向内表面向径向外侧凹陷。基板凹部40c例如设置有四处,并沿周向等间隔地配置。
轴承壳体20形成为圆筒状,具有从径向外表面向径向外侧突出的壳体凸部20a(参照图2)。即,壳体凸部20a从轴承壳体20的径向外表面向径向外侧突出。轴承壳体20沿轴向***到电路板40的基板***孔40a中,并被压入在铁芯背部31a的铁芯背部***孔31c中。
(2.定子和绝缘件的构造)
图4是定子30和绝缘件32的分解立体图,图5和图6是定子30的俯视剖面图和纵剖面立体图,省略了导线而进行记载。
定子铁芯31的齿31b具有延伸部31f和伞部31g。延伸部31f从铁芯背部31a的径向外表面向径向外侧延伸。伞部31g从延伸部31f的径向外端向周向两侧延伸。
另外,在本实施方式中,伞部31g相对于与中心轴线C垂直的延伸部31f的中心线在周向上对称地形成,但也可以采用其他结构。伞部31g也可以相对于与中心轴线C垂直的延伸部31f的中心线在周向上非对称地形成。由此,在伞部31g与磁铁53之间产生的磁力相对于与中心轴线C垂直的延伸部31f的中心线在周向上产生强弱。因此,容易控制马达1的旋转方向。
铁芯背部31a具有定子凹部31d和定位凹部31e。定子凹部31d在相邻的齿31b之间从铁芯背部31a的径向外表面向径向内侧凹陷。定子凹部31d例如设置有三处,分别配置在不同的齿31b之间。
定位凹部31e在铁芯背部***孔31c的周面上从径向内表面向径向外侧凹陷。定位凹部31e与齿31b在径向上重叠。定位凹部31e在与齿31b在径向上重叠的位置配置有一处。由此,定子凹部31d和定位凹部31e沿周向分开配置。因此,能够减少铁芯背部31a上的沿周向形成的磁路因定子凹部31d和定位凹部31e而变窄的情况。定位凹部31e不限于一处,也可以配置有多个。
轴承壳体20被压入在铁芯背部31a的铁芯背部***孔31c中,并固定于定子30(参照图2)。此时,轴承壳体20的壳体凸部20a与定位凹部31e在周向上嵌合。由此,定子30容易相对于轴承壳体20在周向上被定位。
绝缘件32具有上下夹持定子铁芯31的上绝缘件33和下绝缘件34。上绝缘件33具有上表面罩部35和突起部35a。下绝缘件34具有下表面罩部37、壁部38以及绝缘件支承部39。另外,沿轴向被分割的侧面罩部36和端子保持部36a分别设置于上绝缘件33和下绝缘件34。
上表面罩部35覆盖铁芯背部31a和齿31b的上表面。突起部35a从上表面罩部35的上表面向上方突出。另外,突起部35a配置在位于定位凹部31e的径向外侧的齿31b的外缘部上。即,突起部35a配置于与定位凹部31e在径向上重叠的位置。由此,能够以突起部35a的位置为标记而容易地掌握定位凹部31e的位置。因此,提高了将轴承壳体20压入于铁芯背部31a的铁芯背部***孔31c时的作业性。
下表面罩部37覆盖铁芯背部31a和齿31b的下表面。绝缘件支承部39在下表面罩部37的径向外缘部从下表面罩部37的下表面向轴向下方突出。绝缘件支承部39配置在各齿31b的外缘部上。绝缘件支承部39的下端与电路板40的上表面接触。由此,绝缘件32被稳定地支承在电路板40上。
壁部38配置于绝缘件支承部39的径向内侧,在下表面罩部37的径向内缘部从下表面罩部37的下表面向轴向下方延伸。壁部38围绕铁芯背部31a的径向内表面并形成为圆筒状。
壁部38具有绝缘件凸部38a。绝缘件凸部38a从壁部38的下端向轴向下方突出,沿周向等间隔地设置有多处(参照图3)。例如,实施方式的绝缘件凸部38a设置有四处。绝缘件凸部38a与基板凹部40c在径向上嵌合。即,绝缘件32具有绝缘件凸部38a,该绝缘件凸部38a向下表面罩部37的轴向下方突出,配置于绝缘件支承部39的径向内侧并与基板凹部40c在径向上嵌合。由此,绝缘件32容易相对于电路板40在周向上被定位。
侧面罩部36配置在相邻的齿31b之间,覆盖铁芯背部31a的径向外表面、延伸部31f的周向外表面以及伞部31g的径向内表面。在侧面罩部36的内侧形成有由相邻的齿31b间的空间构成的槽70。
侧面罩部36的上部从上表面罩部35沿着定子铁芯31向轴向下方延伸。侧面罩部36的下部从下表面罩部37沿着定子铁芯31向轴向上方延伸。
端子保持部36a配置在齿31b间,沿轴向延伸并形成为筒状。端子保持部36a收纳端子销41,使端子销41与定子铁芯31绝缘。
端子保持部36a在比下表面罩部37靠上方的位置与侧面罩部36一体化,并与定子凹部31d嵌合。即,端子保持部36a和侧面罩部36是一个部件。即,定子凹部31d收纳端子保持部36a的至少一部分。由此,能够将端子保持部36a配置成向径向内侧大幅远离伞部31g,从而使槽70的空间扩大。因此,能够增加卷绕于齿31b的导线的卷绕次数。另外,在将导线卷绕于齿31b时,能够防止导线钩挂于端子保持部36a。因此,能够提高马达1的生产性。
另外,端子保持部36a具有内端子保持部36b和外端子保持部36c。内端子保持部36b与定子凹部31d在径向上直接对置。外端子保持部36c与定子凹部31d隔着内端子保持部36b在径向上对置。内端子保持部36b的至少一部分位于比铁芯背部31a的与定子凹部31d相邻的外周面靠径向内侧的位置。另外,外端子保持部36c位于比铁芯背部31a的与定子凹部31d相邻的外周面靠径向外侧的位置。由此,外端子保持部36c在周向上支承卷绕于齿31b的导线,能够防止导线的卷绕松散。
另外,外端子保持部36c也可以位于比铁芯背部31a的与定子凹部31d相邻的外周面靠径向内侧的位置。由此,槽70的空间进一步扩大。因此,能够进一步增加卷绕于齿31b的导线的卷绕次数。
另外,端子保持部36a在比下表面罩部37靠下方的位置与壁部38一体化。即,端子保持部36a和壁部38是一个部件。端子保持部36a的下端位于比电路板40的上表面靠轴向上方的位置(参照图6)。由此,能够防止与端子销41连接的导线被夹在绝缘件32与电路板40之间而发生断路。
(3.其他)
上述实施方式只不过是本发明的例示。实施方式的结构也可以在不超过本发明的技术思想的范围内进行适当变更。另外,实施方式可以在可能的范围内进行组合来实施。
产业上的可利用性
本发明的马达例如能够用于车载用的冷却用送风机。
Claims (9)
1.一种马达,其具有:
静止部;以及
旋转部,其具有以上下延伸的中心轴线为中心进行旋转的轴,
所述静止部具有:
环状的定子,其围绕所述中心轴线;以及
电路板,其配置于所述定子的轴向下方,
所述定子具有:
定子铁芯,其具有齿和环状的铁芯背部,所述齿从所述铁芯背部向径向外侧延伸并沿周向配置有多个;
绝缘件,其覆盖所述定子铁芯的至少一部分;
线圈,其将导线隔着所述绝缘件卷绕在所述齿的周围而成;以及
导通部件,其与所述导线连接,并与所述电路板连接,
所述绝缘件具有筒状的端子保持部,该端子保持部配置在相邻的所述齿之间,沿轴向延伸并收纳所述导通部件,
所述铁芯背部具有定子凹部,该定子凹部位于相邻的所述齿之间,从所述铁芯背部的径向外表面向径向内侧凹陷,
所述定子凹部收纳所述端子保持部的至少一部分。
2.根据权利要求1所述的马达,其中,
所述端子保持部具有:
内端子保持部,其与所述定子凹部在径向上直接对置;以及
外端子保持部,其与所述定子凹部隔着所述内端子保持部在径向上对置,
所述外端子保持部位于比所述铁芯背部的与所述定子凹部相邻的外周面靠径向外侧的位置。
3.根据权利要求1所述的马达,其中,
所述端子保持部具有:
内端子保持部,其与所述定子凹部在径向上直接对置;以及
外端子保持部,其与所述定子凹部隔着所述内端子保持部在径向上对置,
所述外端子保持部位于比所述铁芯背部的与所述定子凹部相邻的外周面靠径向内侧的位置。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达,其中,
所述端子保持部的下端位于比所述电路板的上表面靠轴向上方的位置。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达,其中,
所述静止部具有:
轴承部,其将所述轴支承为能够旋转;以及
筒状的轴承壳体,其沿轴向延伸并保持所述轴承部,
所述轴承壳体具有从径向外表面向径向外侧突出的壳体凸部,
所述铁芯背部具有定位凹部,该定位凹部从所述铁芯背部的径向内表面向径向外侧凹陷,与所述壳体凸部在径向上嵌合,
所述定位凹部与所述齿在径向上重叠。
6.根据权利要求5所述的马达,其中,
所述绝缘件具有:
上表面罩部,其覆盖所述齿的上表面;以及
突起部,其从所述上表面罩部的上表面向上方突出,配置在与所述定位凹部在径向上重叠的所述齿的外缘部上。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的马达,其中,
所述绝缘件具有:
下表面罩部,其覆盖所述齿的下表面;以及
绝缘件支承部,其向所述下表面罩部的下方突出,与所述电路板的上表面接触。
8.根据权利要求5所述的马达,其中,
所述电路板具有:
基板***孔,其供所述轴承壳体***;以及
基板凹部,其在所述基板***孔中从径向内表面向径向外侧凹陷,
所述绝缘件具有:
下表面罩部,其覆盖所述齿的下表面;以及
绝缘件凸部,其向所述下表面罩部的下方突出,配置于所述绝缘件支承部的径向内侧,并且与所述基板凹部嵌合。
9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的马达,其中,
所述齿具有:
延伸部,其从所述铁芯背部的径向外表面向径向外侧延伸;以及
伞部,其从所述延伸部的径向外端向周向两侧延伸,
所述伞部相对于与所述中心轴线垂直的所述延伸部的中心线在周向上非对称地形成。
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