CN109243194A - 一种停车场车位分派引导方法与*** - Google Patents

一种停车场车位分派引导方法与*** Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种停车场车位分派引导方法与***，涉及车位智能管理领域，所述车位分派引导方法包括：创建车位信息采集数据库；利用图像识别技术对进入车辆进行识别判断；后台根据信息采集数据库中的车位信息生成入位引导路线；外设引导设备引导车辆进入指定车位；车位检测模块检测驶入指定车位的车辆是否正确入位并给予提示；若车位检测模块检测到车辆即将离开，后台则生成驶出引导路线；利用图像识别技术和外设引导设备引导车辆抵达出口；出口检测模块对驶出的车辆进行检测核实。本发明能够解决现有停车场管理制度不完善，引导停车的效率很低的问题。

Description

一种停车场车位分派引导方法与***
技术领域
本发明涉及车位智能管理技术领域，具体涉及一种停车场车位分派引导方法与***。
背景技术
汽车为人们的出行带来极大的便利，停车场的设置更是方便人们的出行，能够节省出行时间，但是目前停车场的车位管理制度还不完善，经常有车辆进入停车场后，转了一大圈却找不到车位。在大型停车场内会设置有停车场管理人员，车主在管理人员的引导下进入相应车位，但是此种方法效率很低，一定程度上会耽误人们的出行时间，且增加停车场管理成本。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种停车场车位分派引导方法与***，用以解决现有停车场管理制度不完善，引导停车的效率很低的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种停车场车位分派引导方法，所述车位分派引导方法包括：创建车位信息采集数据库；利用图像识别技术对进入车辆进行识别判断；后台根据信息采集数据库中的车位信息生成入位引导路线；外设引导设备引导车辆进入指定车位；车位检测模块检测驶入指定车位的车辆是否正确入位并给予提示；若车位检测模块检测到车辆即将离开，后台则生成驶出引导路线；利用图像识别技术和外设引导设备引导车辆抵达出口；出口检测模块对驶出的车辆进行检测核实。
作为优选的技术方案，所述车位分派引导方法还包括车主通过应用软件进行车位预约，预约成功后，后台自动预留车位，当预约车辆驶入停车场并被识别时，后台生成停车场入口至预留车位的入位引导路线；若车主未预约，则后台随机分配指定车位给未预约车辆，后台生成停车场入口至指定车位的入位引导路线。
作为优选的技术方案，所述外设引导设备引导车辆进入指定车位的方法包括：监控摄像机实时将画面内的车辆信息上传至后台，后台对车辆信息进行识别并结合监控摄像机所在位置获取其位置信息，实时更新入位引导路线，并将入位引导路线通过车场显示屏或投影装置呈现给车主。
作为优选的技术方案，所述外设引导设备引导车辆进入指定车位的方法还包括：当车辆偏离后台设定的入位引导路线时，后台将修改入位引导路线或重新分派距离车辆当前距离较近的车位，并重新规划新的入位引导路线。
作为优选的技术方案，所述车位检测模块包括导轨移动摄像机和播报设备，当车辆进入指定车位停车后，导轨移动摄像机将车辆停车入位图像实时上传给后台，后台判断车辆是否正确入位，再通过播报设备提醒车主停车入位成功或调整位置。
作为优选的技术方案，所述车位检测模块在完成引导车辆正确入位后，自动进入车辆离场监测状态，车位检测模块对监测区域的车辆进行周期性监测，当检测到有车辆离开时，实时将该离场车辆的信息上传至后台，后台生成离场车辆的位置至出口的驶出引导路线，并启动外设引导设备引导车辆到达出口。
作为优选的技术方案，所述出口检测模块对离场车辆进行识别后将车辆信息上传至后台，后台进行计费计算，并将所述离场车辆占用过的车位更新为闲置车位，即更新车位信息采集数据库。
作为优选的技术方案，所述后台在分派车位时采用的车辆派位算法包括行车路径优选算法、下车步行路径优选算法、入位停车优选算法和驶离路径优选算法。
提供一种停车场车位分派引导方法涉及的***，所述***包括：数据采集模块，用于采集车位信息并创建车位信息采集数据库；车辆入口检测模块，包括入口检测摄像装置，用于采集进入车辆的信息并上传至后台，判断是否是预约车辆；后台服务器，用于生成入位引导路线或驶出引导路线并发出指令，且实时更新车位信息采集数据库；外设引导设备，包括监控摄像机和车场显示屏或投影装置，用于实现对车辆的引导；车位检测模块，包括导轨移动摄像机和播报设备，用于引导车辆正确停车入位，且实时监控车辆的动态并上传至后台；出口检测模块，包括出口检测摄像装置，用于采集驶出车辆的信息并上传至后台，完成计费。
作为优选的技术方案，所述入口检测摄像装置、监控摄像机和出口检测摄像装置包括自带图像识别功能的全景摄像机。
本发明实施例具有如下优点：
(1)本发明提供的停车场车位分派引导方法与***全程基于图像识别技术，定位更准，效率更高；
(2)本发明通过外设引导设备实时引导车主进入正确的车位，方便快捷，节省时间；
(3)发明的车位检测模块能够检测并引导车主正确停车入位，增加停车安全度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种停车场车位分派引导方法示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例1
本实施例提供一种停车场车位分派引导方法与***，上述车位分派引导方法通过停车场车位分派引导***实现对车辆的出入场识别、路线引导和入位检测等功能，大大提高了停车场的管理效率。车位分派引导方法包括：首先采集停车场车位信息，如闲置车位和占用车位状况以及个车位的地理位置，创建车位信息采集数据库；再利用图像识别技术对进入停车场的车辆进行识别判断；后台再根据信息采集数据库中的车位信息生成入位引导路线，其中包括预约车辆提前预约的车位和后台为非预约车辆分派的指定车位；然后，外设引导设备引导车辆进入指定车位，如通过LED显示屏或投影技术将指引信息展示给车主；其次，车位检测模块检测驶入指定车位的车辆是否正确入位并给予提示；当车主结束停车驶离停车场时，车位检测模块检测到车辆即将离开，后台则生成驶出引导路线；再次利用图像识别技术和外设引导设备引导车辆抵达出口；出口检测模块对驶出的车辆进行检测核实，完成计费。
进一步地，本实施例中车主可以通过应用软件进行车位预约，预约成功后，后台自动预留车位，当预约车辆驶入停车场并被识别时，后台生成停车场入口至预留车位的入位引导路线；若车主未预约，则后台随机分配指定车位给未预约车辆，后台生成停车场入口至指定车位的入位引导路线，然后发送指令给外设引导设备，引导车辆进入或驶离停车场。
其中，外设引导设备引导车辆进入指定车位的方法包括：停车场内布置的监控摄像机实时将画面内的车辆信息上传至后台，后台对车辆信息进行识别并获取其位置信息，其中车辆信息包括车辆的车牌号码、车身颜色和车内图像等，后台根据车辆的位置信息实时更新入位引导路线，并将入位引导路线通过车场LED显示屏或投影装置呈现给车主。另外，当车辆偏离后台设定的入位引导路线时，后台将修改入位引导路线或重新分派距离车辆当前距离较近的车位，并重新规划新的入位引导路线，然后将路线引导信息呈现给车主。后台在为预约车辆预留车位或为非预约车辆分派车位或为偏离路线的车辆重新分派车位时采用的车辆派位算法包括行车路径优选算法、下车步行路径优选算法、入位停车优选算法和驶离路径优选算法。
进一步地，本实施例的车位检测模块具有入位检测功能和离场监测功能，车位检测模块包括导轨移动摄像机和播报设备，当车辆进入指定车位停车后，导轨移动摄像机将车辆停车入位图像实时上传给后台，后台判断车辆是否正确入位，再通过播报设备提醒车主停车入位成功或调整位置，从而引导车辆正确停车。当车辆正确入位后，车位检测模块自动进入车辆离场监测状态，车位检测模块对监测区域的车辆进行周期性监测，当检测到有车辆离开时，实时将该离场车辆的信息上传至后台，后台生成离场车辆的位置至出口的驶出引导路线，并启动外设引导设备引导车辆到达出口。然后出口检测模块对离场车辆进行识别后将车辆信息上传至后台，后台进行计费计算，并将离场车辆占用过的车位更新为闲置车位，即更新车位信息采集数据库。
提供一种停车场车位分派引导方法涉及的***，包括：数据采集模块，用于采集车位信息并创建车位信息采集数据库；车辆入口检测模块，包括入口检测摄像装置，用于采集进入车辆的信息并上传至后台，判断是否是预约车辆；后台服务器，用于生成入位引导路线或驶出引导路线并发出指令，且实时更新车位信息采集数据库；外设引导设备，包括监控摄像机和车场显示屏或投影装置，用于实现对车辆的引导；车位检测模块，包括导轨移动摄像机和播报设备，用于引导车辆正确停车入位，且实时监控车辆的动态并上传至后台；出口检测模块，包括出口检测摄像装置，用于采集驶出车辆的信息并上传至后台，完成计费。本***中的各个模块均基于后台的引导信号通过以太网、wifi、蓝牙或电力猫等实现联动。本***中的入口检测摄像装置、监控摄像机、导轨移动摄像机和出口检测摄像装置优选的采用全景摄像机，且支持在摄像机内部实现图像识别，从而减轻后台服务器的识别压力。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种停车场车位分派引导方法，其特征在于，所述车位分派引导方法包括：
创建车位信息采集数据库；
利用图像识别技术对进入车辆进行识别判断；
后台根据信息采集数据库中的车位信息生成入位引导路线；
外设引导设备引导车辆进入指定车位；
车位检测模块检测驶入指定车位的车辆是否正确入位并给予提示；
若车位检测模块检测到车辆即将离开，后台则生成驶出引导路线；利用图像识别技术和外设引导设备引导车辆抵达出口；出口检测模块对驶出的车辆进行检测核实。
2.如权利要求1所述的一种停车场车位分派引导方法，其特征在于，所述车位分派引导方法还包括车主通过应用软件进行车位预约，预约成功后，后台自动预留车位，当预约车辆驶入停车场并被识别时，后台生成停车场入口至预留车位的入位引导路线；若车主未预约，则后台随机分配指定车位给未预约车辆，后台生成停车场入口至指定车位的入位引导路线。
3.如权利要求1所述的一种停车场车位分派引导方法，其特征在于，所述外设引导设备引导车辆进入指定车位的方法包括：监控摄像机实时将画面内的车辆信息上传至后台，后台对车辆信息进行识别并结合监控摄像机所在位置获取其位置信息，实时更新入位引导路线，并将入位引导路线通过车场显示屏或投影装置呈现给车主。
4.如权利要求1或3所述的一种停车场车位分派引导方法，其特征在于，所述外设引导设备引导车辆进入指定车位的方法还包括：当车辆偏离后台设定的入位引导路线时，后台将修改入位引导路线或重新分派距离车辆当前距离较近的车位，并重新规划新的入位引导路线。
5.如权利要求1所述的一种停车场车位分派引导方法，其特征在于，所述车位检测模块包括导轨移动摄像机和播报设备，当车辆进入指定车位停车后，导轨移动摄像机将车辆停车入位图像实时上传给后台，后台判断车辆是否正确入位，再通过播报设备提醒车主停车入位成功或调整位置。
6.如权利要求1或5所述的一种停车场车位分派引导方法，其特征在于，所述车位检测模块在完成引导车辆正确入位后，自动进入车辆离场监测状态，车位检测模块对监测区域的车辆进行周期性监测，当检测到有车辆离开时，实时将该离场车辆的信息上传至后台，后台生成离场车辆的位置至出口的驶出引导路线，并启动外设引导设备引导车辆到达出口。
7.如权利要求1所述的一种停车场车位分派引导方法，其特征在于，所述出口检测模块对离场车辆进行识别后将车辆信息上传至后台，后台进行计费计算，并将所述离场车辆占用过的车位更新为闲置车位，即更新车位信息采集数据库。
8.如权利要求1所述的一种停车场车位分派引导方法，其特征在于，所述后台在分派车位时采用的车辆派位算法包括行车路径优选算法、下车步行路径优选算法、入位停车优选算法和驶离路径优选算法。
9.一种停车场车位分派引导方法涉及的***，其特征在于，所述***包括：
数据采集模块，用于采集车位信息并创建车位信息采集数据库；
车辆入口检测模块，包括入口检测摄像装置，用于采集进入车辆的信息并上传至后台，判断是否是预约车辆；
后台服务器，用于生成入位引导路线或驶出引导路线并发出指令，且实时更新车位信息采集数据库；
外设引导设备，包括监控摄像机和显示屏或投影装置，用于实现对车辆的引导；
车位检测模块，包括导轨移动摄像机和播报设备，用于引导车辆正确停车入位，且实时监控车辆的动态并上传至后台；
出口检测模块，包括出口检测摄像装置，用于采集驶出车辆的信息并上传至后台，完成计费。
10.如权利要求9所述的一种停车场车位分派引导方法涉及的***，其特征在于，所述入口检测摄像装置、监控摄像机和出口检测摄像装置包括自带图像识别功能的全景摄像机。
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