CN112141830A - 一种电梯调度方法、智能机器人、电梯及调度服务器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电梯调度方法、智能机器人、电梯及调度服务器，该电梯调度方法应用于智能机器人，该方法包括：向电梯调度***发送请求指令，请求指令至少包括智能机器人的当前楼层以及目的楼层；在目标电梯的电梯门打开后，确定目标电梯的剩余空间信息；在剩余空间信息满足预设要求时，进入目标电梯并向电梯调度***发送就位指令，就位指令用于使目标电梯运行至目的楼层；在接收到电梯调度***发送的到达指令后，离开目标电梯；到达指令表示目标电梯到达目的楼层。通过上述方式，本申请能够实现智能机器人自主进出电梯达到目的楼层。

Description

一种电梯调度方法、智能机器人、电梯及调度服务器

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种电梯调度方法、智能机器人、电梯及调度服务器。

背景技术

众所周知快递业成本最昂贵和效率最低的环节是在前后两端，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的用户比较分散，为提高效率，快递公司需要配备较多的快递员才能满足派送需要；随着包裹量逐年以30％的速度增长，以后的人工成本会更高，同时随着人口红利的逐渐缩减，高昂的运送成本与派送效率问题将更加突出。

现有的快递配送大多都使用人工的方式进行快递的配送，造成大量的人力物力的浪费以及配送过程中事故频发，随着人工智能的逐渐发展，机器人可承担越来越多的工作，可将机器人应用于快递配送领域，但是如何控制机器人乘坐电梯进行快递配送是亟需解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的问题是提供一种电梯调度方法、智能机器人、电梯及调度服务器，能够实现智能机器人自主进出电梯达到目的楼层。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种电梯调度方法，该电梯调度方法应用于智能机器人，该方法包括：向电梯调度***发送请求指令；其中，请求指令至少包括智能机器人的当前楼层以及目的楼层；在目标电梯的电梯门打开后，确定目标电梯的剩余空间信息；在剩余空间信息满足预设要求时，进入目标电梯并向电梯调度***发送就位指令；其中，就位指令用于使目标电梯运行至目的楼层；在接收到电梯调度***发送的到达指令后，离开目标电梯；其中，到达指令表示目标电梯到达目的楼层。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种智能机器人，该智能机器人包括处理器以及与处理器连接的存储器和通信模组；通信模组用于与电梯调度***进行数据交互，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据以实现上述的电梯调度方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种电梯调度方法，该电梯调度方法应用于电梯，该方法包括：接收智能机器人发送的请求指令；其中，请求指令至少包括智能机器人的当前楼层以及目的楼层；根据请求指令运行至当前楼层；在接收智能机器人发送的就位指令后，运行至目的楼层；在运行至目的楼层后，向智能机器人发送到达指令，以使智能机器人离开电梯；其中，到达指令表示电梯到达目的楼层。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种电梯，该电梯包括处理器以及与处理器连接的存储器和通信模组；通信模组用于与智能机器人进行数据交互，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据以实现上述的电梯调度方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种电梯调度方法，该电梯调度方法应用于调度服务器，该方法包括：接收智能机器人发送的请求指令；其中，请求指令至少包括智能机器人的当前楼层以及目的楼层；确定多个电梯的运行状态，并根据多个电梯的运行状态，从多个电梯中选择与请求指令相匹配的目标电梯；向目标电梯发送请求指令，以及向智能机器人发送目标电梯的位置信息；其中，请求指令用于使目标电梯到达当前楼层，位置信息用于使智能机器人到达目标电梯的电梯门口；在接收智能机器人发送的就位指令后，控制目标电梯运行至目的楼层；接收目标电梯的到达指令后，向智能机器人发送达指令，以使智能机器人离开目标电梯；其中，到达指令表示目标电梯到达目的楼层。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种调度服务器，该调度服务器包括处理器以及与处理器连接的存储器和通信模组；通信模组用于与智能机器人、电梯进行数据交互，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据以实现上述的电梯调度方法。

通过上述方案，本申请的有益效果是：智能机器人与电梯调度***进行交互，智能机器人向电梯调度***发送请求指令，以使得电梯调度***控制目标电梯在智能机器人当前所在的楼层停下，以便智能机器人搭乘目标电梯，且在目标电梯内空间充足的情况下，智能机器人发送就位指令给电梯调度***，电梯调度***控制目标电梯运行至目的楼层，实现智能机器人自主进出电梯达到目的楼层，智能机器人装载有配送柜，从而可将待配送物品派送至目的楼层。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的电梯调度方法第一实施例的流程示意图；

图2是本申请提供的电梯调度方法第二实施例的流程示意图；

图3是本申请提供的电梯调度方法第三实施例的流程示意图；

图4是本申请提供的智能机器人一实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的电梯调度方法中电梯与智能机器人的交互示意图；

图6是本申请提供的电梯一实施例的结构示意图；

图7是本申请提供的电梯调度方法中智能机器人、调度服务器以及目标电梯的交互示意图；

图8是本申请提供的调度服务器一实施例的结构示意图；

图9是本申请提供的智能物流***一实施例的结构示意图；

图10是本申请提供的智能物流***另一实施例的结构示意图；

图11是本申请提供的存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图1，图1是本申请提供的电梯调度方法第一实施例的流程示意图，该电梯调度方法应用于智能机器人，该方法包括：

步骤11：向电梯调度***发送请求指令。

其中，本实施例应用于快递派送***中，该快递派送***包括调度服务器以及与调度服务器连接的配送柜、室外机器人和楼宇机器人。配送柜可以由人工装上待配送物品，当然在其他实施方式中也可以是由分拣机器人将待配送物品分拣至配送柜。进一步由室外机器人运送至楼宇的指定区域，然后由楼宇机器人从该指定区域运送至相应楼层进行派送。

在本申请一具体应用场景中，即楼宇机器人在楼宇中的派送过程中使用电梯的场景。其中，该请求指令至少包括智能机器人的当前楼层以及目的楼层；例如，楼宇机器人当前所在的楼层为二层，目的楼层为五层，楼宇机器人向电梯调度***发送上升至五层的请求指令，电梯调度***可控制一个电梯在二层打开电梯门，待楼宇机器人乘上此电梯后，控制电梯在五层停下。

在一可选的实施例中，该电梯调度***可以仅仅包括电梯，该电梯上设置有通信模组，可直接与该智能机器人进行数据交互。具体地，如请求指令包括从二层上升至五层，那么，智能机器人向该电梯发送的请求指令相当于在二层电梯门口按压了向上的乘梯按键，并在进入电梯后按压了五层的按键。

在一可选的实施例中，该电梯调度***可以包括调度服务器和电梯，调度服务器分别与电梯和智能机器人进行数据交互。具体地，智能机器人向调度服务器发送请求指令，调度服务器来调度相应的电梯以供智能机器人使用。下面的实施例会对这种方式进行详述，这里不再赘述。

步骤12：在目标电梯的电梯门打开后，确定目标电梯的剩余空间信息。

智能机器人在发送请求指令后，电梯调度***可控制目标电梯在智能机器人所在的楼层打开电梯门。

在一种方式中，在目标电梯到达当前楼层时，会给智能机器人发送消息，以通知智能机器人“电梯已到达当前楼层”，智能机器人进入该目标电梯后再向目标电梯发送一消息，以通知电梯“智能机器人已进入电梯”。

在另一种方式中，智能机器人通过安装的传感器来检测目标电梯的电梯门是否打开。例如，采用激光雷达对目标电梯进行扫描，在检测到距离发生变化时，确定该目标电梯的电梯门打开。

智能机器人在电梯门打开后，可扫描目标电梯的剩余空间，以判断目标电梯的剩余空间是否能够容纳自身以及搭载的配送柜；例如，智能机器人可以用自身携带的激光雷达或摄像头扫描目标电梯中的空间大小。以激光雷达为例，激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达***。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。在本实施例中，可以预先获取在电梯为空状态下，机器人与电梯的深度数据，如L，当激光雷达扫描时获取到的整个电梯的深度数据均为L，那么可以确定该电梯为空状态。具体地，可以设置多个深度阈值，若测得的深度信息在第一阈值范围内，确定该目标电梯可以容纳智能机器人，若测得的深度信息在第二阈值范围内，确定该目标电梯不能容纳智能机器人。

另外，还可以通过获取电梯内的人数进行判断，例如，通过摄像头采集电梯内的图像，通过人脸提取来获取电梯内的人数，若检测到人数较多，则机器人不进入目标电梯，等待下一班电梯，若检测到人数比较少，则进入目标电梯。举例来说，可以预先设置人数的阈值数量，例如阈值数量为5，则机器人通过摄像头获取到的人数若小于5，则可以进入目标电梯，反之，则不进入目标电梯。

进一步，还可以将获取电梯内的人数以及目标电梯的剩余空间相结合来判断机器人是否有足够的空间进入目标电梯，例如机器人通过摄像头获取到的人数若小于阈值数量，则进一步扫描目标电梯的剩余空间，若此时目标电梯的剩余空间也满足，则机器人进入目标电梯，反之不进入。当然，若机器人通过摄像头获取到的人数若大于阈值数量，而此时目标电梯的剩余空间可以容纳机器人，则也可进入。

步骤13：在剩余空间信息满足预设要求时，进入目标电梯并向电梯调度***发送就位指令。

智能机器人在判断到剩余空间充足时，进入目标电梯并向电梯调度***发送就位指令，该就位指令用于使目标电梯运行至目的楼层。

可选地，在另一实施例中，智能机器人上安装有避障***，包括传感器或物理避障装置，智能机器人在进入目标电梯的过程中，若遇到障碍，可以退出电梯。

步骤14：在接收到电梯调度***发送的到达指令后，离开目标电梯。

电梯调度***可监测电梯是否达到目的楼层，在电梯到达目的楼层后，电梯调度***发送达到指令给智能机器人，以通知智能机器人可以离开目标电梯，该到达指令表示目标电梯到达目的楼层。

在一具体的实施例中，智能机器人为楼宇机器人，楼宇机器人从楼宇大厅出来后与快递单元柜对接，然后输送快递单元柜至大厅指定位置，然后楼宇机器人载快递单元柜进入目标电梯，在到达目的楼层后，楼宇器人载快递单元柜离开目标电梯，进入楼道或公司前台门，机器人可通过向收件人发送短信或打电话的形式，来通知收件人到快递单元柜处收取快件；从而实现室内自动化派送，无需额外增设其他装置，可降低对快递员数量的需求，降低未端派送成本，且派送效率高，无需等待收件人取件，同时由于收件人可以在邻近楼道内或公司门口取件，方便收件人拿取待配送物品，提升用户体验。

区别于现有技术，本实施例提供了一种电梯调度方法，智能机器人与电梯调度***进行交互，智能机器人向电梯调度***发送请求指令和就位指令，电梯调度***控制目标电梯的开合，实现智能机器人自主进出电梯达到目的楼层，智能机器人装载有配送柜，从而可将快递等待配送货物派送至目的楼层。

参阅图2，图2是本申请提供的电梯调度方法第二实施例的流程示意图，该电梯调度方法应用于智能机器人，该方法包括：

步骤21：向电梯调度***中的目标电梯发送请求指令，以使目标电梯基于请求指令到达当前楼层。

电梯调度***包括至少一个电梯，至少一个电梯中的一个作为目标电梯；为了搭乘电梯，智能机器人先向电梯调度***中的目标电梯发送请求指令，该请求指令用于指示目标电梯从其当前所在位置到达智能机器人当前所在的楼层。

步骤22：接收目标电梯响应请求指令而发送的忙碌信息。

该忙碌信息表示目标电梯处于忙碌状态，目标电梯根据自身状况可发送忙碌信息至机智机器人，比如目标电梯接近最大承载重量、楼层较远或目标电梯的运行方向与目的楼层的方向相反，则目标电梯向智能机器人发送忙碌信息。

步骤23：将周围电梯中的一个作为新的目标电梯，并执行向电梯调度***中的目标电梯发送请求指令的步骤。

智能机器人在接收到目标电梯发送的忙碌信息之后，将从在其周围的电梯中选择一个新的电梯作为目标电梯，然后返回步骤21；若智能机器人未收到忙碌信息，则可执行步骤24。

步骤24：在目标电梯的电梯门打开后，采用激光雷达对目标电梯进行扫描，以确定目标电梯的剩余空间信息。

在目标电梯到达智能机器人所在的楼层后，电梯调度***控制目标电梯打开电梯门，智能机器人可采用激光雷达对目标电梯进行扫描，获取目标电梯中的剩余空间信息；具体地，智能机器人可向目标电梯发射信号，然后将从目标电梯反射回来的信号与发射出来的信号进行比较，进行处理后可获得目标电梯中物体或人的有关信息，如目标距离、方位、高度、姿态或形状等参数，从而估算出目标电梯中的剩余空间。

步骤25：在剩余空间信息满足预设要求时，进入目标电梯并向电梯调度***发送就位指令。

步骤26：在接收到电梯调度***发送的到达指令后，离开目标电梯。

其中，步骤25-26与上述实施例中步骤13-14相同，在此不再赘述。

电梯调度***中的目标电梯检测自身承载状况和运行方向，在过重或运行方向与智能机器人对应的方向相反时，发送忙碌信息给智能机器人，以使得智能机器人选择新的电梯搭乘，以便于携带配送柜至目的楼层，实现待配送物品的派送，还可缩短等待电梯的时间。

参阅图3，图3是本申请提供的电梯调度方法第三实施例的流程示意图，该电梯调度方法应用于智能机器人，该方法包括：

步骤31：向电梯调度***中的调度服务器发送请求指令，并根据多个电梯的运行状态，从多个电梯中选择与请求指令相匹配的目标电梯，向目标电梯发送请求指令。

智能机器人向调度服务器发送请求指令，该请求指令用于使调度服务器确定多个电梯的运行状态；该电梯调度***包括调度服务器和多个电梯，电梯将其运行状态反馈给调度服务器，调度服务器将多个电梯的运行状态发送给智能机器人，智能机器人根据调度服务器获取到的电梯的运行状态，从多个电梯中选择与智能机器人匹配的目标电梯，并向目标电梯发送请求指令，比如，可将与智能机器人的运动方向和距离比较近的电梯作为目标电梯。

步骤32：接收调度服务器发送目标电梯的位置信息。

在智能机器人选择出目标电梯，调度服务器可将目标电梯的位置信息发送给智能机器人，以便智能机器人运动到目标电梯所在处。

步骤33：基于位置信息到达目标电梯的电梯门口。

智能机器人在获取到目标电梯的位置信息之后，运动到该位置信息对应的目标电梯所在处。

步骤34：在目标电梯的电梯门打开后，采用激光雷达对目标电梯进行扫描，以确定目标电梯的剩余空间信息。

步骤35：在剩余空间信息满足预设要求时，进入目标电梯并向电梯调度***发送就位指令。

步骤36：在接收到电梯调度***发送的到达指令后，离开目标电梯。

其中，步骤34-36与上述实施例中步骤24-26相同，在此不再赘述。

智能机器人利用调度服务器获取电梯的运行状态，并根据运行状态来选择合适的电梯作为目标电梯，并通过调度服务器来获取目标电梯的位置信息，从而使得智能机器人根据位置信息运动到目标电梯所在处，搭乘电梯至目的楼层。

参阅图4，图4是本申请提供的智能机器人一实施例的结构示意图，智能机器人40包括处理器41以及与处理器41连接的存储器42和通信模组43。

通信模组43用于与电梯调度***进行数据交互，存储器42用于存储程序数据，处理器41用于执行程序数据以实现上述实施例中的电梯调度方法。

通信模组43与电梯调度***进行交互，可实现智能机器人40自主进出电梯调度***中的电梯达到目的楼层，将待配送物品派送至目的楼层。

参阅图5，图5是本申请提供的电梯调度方法中电梯与智能机器人的交互示意图，该电梯调度方法应用于电梯，该方法包括：

步骤51：接收智能机器人发送的请求指令。

该请求指令至少包括智能机器人的当前楼层以及目的楼层，电梯在接收智能机器人发送请求指令后，对请求指令进行解析，得到智能机器人当前所在的楼层以及要达到的楼层等信息。

步骤52：根据请求指令运行至当前楼层。

电梯在获取到智能机器人的当前楼层以及目的楼层后，根据当前楼层信息运行至智能机器人当前所在的楼层。

步骤53：在接收智能机器人发送的就位指令后，运行至目的楼层。

智能机器人在进入电梯之后，发送就位指令给电梯，该就位指令用于指示电梯运行至目的楼层。

步骤54：在运行至目的楼层后，向智能机器人发送到达指令，以使智能机器人离开电梯。

该到达指令表示电梯到达目的楼层，电梯在到达目的楼层之后，可发送到达指令给智能机器人，以通知智能机器人已达到目的楼层，智能机器人在获取了到达指令后，从电梯离开。

电梯可与智能机器人进行交互，根据智能机器人发送的指令来运行，将智能机器人运载到目的楼层，并打开电梯门，以便于智能机器人进行待配送物品的派发。

参阅图6，图6是本申请提供的电梯一实施例的结构示意图，电梯60包括处理器61以及与处理器61连接的存储器62和通信模组63。

通信模组63用于与智能机器人进行数据交互，通信模组63可以为支持4G或5G的通信模块；存储器62用于存储程序数据，处理器61用于执行程序数据以实现上述实施例中的电梯调度方法。

参阅图7，图7是本申请提供的电梯调度方法中智能机器人、调度服务器以及目标电梯的交互示意图，该电梯调度方法应用于调度服务器，该方法包括：

步骤71：接收智能机器人发送的请求指令。

该请求指令至少包括智能机器人的当前楼层以及目的楼层。

步骤72：确定多个电梯的运行状态，并根据多个电梯的运行状态，从多个电梯中选择与请求指令相匹配的目标电梯。

调度服务器在接收到请求指令之后，获取每个电梯的运行状态，从多个电梯中选择符合指令要求的电梯作为目标电梯。

步骤73：向目标电梯发送请求指令，以及向智能机器人发送目标电梯的位置信息。

调度服务器发送请求指令给目标电梯，该请求指令用于使目标电梯到达当前楼层，位置信息用于使智能机器人到达目标电梯的电梯门口。

步骤74：在接收智能机器人发送的就位指令后，控制目标电梯运行至目的楼层。

智能机器人在成功进入目标电梯后，发送就位指令给调度服务器，调度服务器控制目标电梯运行至智能机器人要到达的楼层。

步骤75：接收目标电梯的到达指令后，向智能机器人发送到达指令，以使智能机器人离开目标电梯。

该到达指令表示目标电梯到达目的楼层，目标电梯在达到目的楼层之后，通过调度服务器将到达指令发送给智能机器人，以使得智能机器人离开目标电梯。

参阅图8，图8是本申请提供的调度服务器一实施例的结构示意图，调度服务器80包括处理器81以及与处理器81连接的存储器82和通信模组83。

通信模组83用于与智能机器人、电梯进行数据交互，存储器82用于存储程序数据，处理器83用于执行程序数据以实现上述实施例中的电梯调度方法。

参阅图9，图9是本申请提供的智能物流***一实施例的结构示意图，智能物流***90包括互相连接的智能机器人91和电梯92，智能机器人91为上述实施例中的智能机器人，电梯92为上述实施例中的电梯。

参阅图10，图10是本申请提供的智能物流***另一实施例的结构示意图，智能物流***100包括依次连接的智能机器人101、调度服务器102以及电梯103，智能机器人101为上述实施例中的智能机器人，调度服务器102为上述实施例中的调度服务器，电梯103为上述实施例中的电梯。

参阅图11，图11是本申请提供的存储介质一实施例的结构示意图，存储介质110用于存储计算机程序111，其中，计算机程序111在被处理器执行时，用于实现上述实施例中的电梯调度方法。

存储介质110可以是服务端、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电梯调度方法，其特征在于，所述电梯调度方法应用于智能机器人，所述方法包括：

向电梯调度***发送请求指令；其中，所述请求指令至少包括所述智能机器人的当前楼层以及目的楼层；

在目标电梯的电梯门打开后，确定所述目标电梯的剩余空间信息；

在所述剩余空间信息满足预设要求时，进入所述目标电梯并向所述电梯调度***发送就位指令；其中，所述就位指令用于使所述目标电梯运行至所述目的楼层；

在接收到所述电梯调度***发送的到达指令后，离开所述目标电梯；其中，所述到达指令表示所述目标电梯到达所述目的楼层。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向电梯调度***发送请求指令的步骤，包括；

向所述电梯调度***中的目标电梯发送所述请求指令，以使所述目标电梯基于所述请求指令到达所述当前楼层。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述电梯调度***中的目标电梯发送所述请求指令的步骤之后，还包括：

接收所述目标电梯响应所述请求指令而发送的忙碌信息；其中，所述忙碌信息表示所述目标电梯处于忙碌状态；

将周围电梯中的一个作为新的目标电梯，并执行所述向所述电梯调度***中的目标电梯发送所述请求指令的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向电梯调度***发送请求指令的步骤，包括；

向所述电梯调度***中的调度服务器发送所述请求指令；其中，所述请求指令用于使所述调度服务器确定多个电梯的运行状态，并根据所述多个电梯的运行状态，从所述多个电梯中选择与所述请求指令相匹配的目标电梯，向所述目标电梯发送所述请求指令；

所述向电梯调度***发送请求指令的步骤之后，还包括：

接收所述调度服务器发送的所述目标电梯的位置信息；

基于所述位置信息到达所述目标电梯的电梯门口。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标电梯的剩余空间信息的步骤，包括：

采用激光雷达对所述目标电梯进行扫描，以确定所述目标电梯的剩余空间信息。

6.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括处理器以及与所述处理器连接的存储器和通信模组；

所述通信模组用于与电梯调度***进行数据交互，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-5任一项所述的电梯调度方法。

7.一种电梯调度方法，其特征在于，所述电梯调度方法应用于电梯，所述方法包括：

接收智能机器人发送的请求指令；其中，所述请求指令至少包括所述智能机器人的当前楼层以及目的楼层；

根据所述请求指令运行至所述当前楼层；

在接收所述智能机器人发送的就位指令后，运行至所述目的楼层；

在运行至所述目的楼层后，向所述智能机器人发送到达指令，以使所述智能机器人离开所述电梯；其中，所述到达指令表示所述电梯到达所述目的楼层。

8.一种电梯，其特征在于，所述电梯包括处理器以及与所述处理器连接的存储器和通信模组；

所述通信模组用于与智能机器人进行数据交互，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求7所述的电梯调度方法。

9.一种电梯调度方法，其特征在于，所述电梯调度方法应用于调度服务器，所述方法包括：

接收智能机器人发送的请求指令；其中，所述请求指令至少包括所述智能机器人的当前楼层以及目的楼层；

确定多个电梯的运行状态，并根据所述多个电梯的运行状态，从所述多个电梯中选择与所述请求指令相匹配的目标电梯；

向所述目标电梯发送所述请求指令，以及向所述智能机器人发送目标电梯的位置信息；其中，所述请求指令用于使所述目标电梯到达所述当前楼层，所述位置信息用于使所述智能机器人到达所述目标电梯的电梯门口；

在接收所述智能机器人发送的就位指令后，控制所述目标电梯运行至所述目的楼层；

接收所述目标电梯的到达指令后，向所述智能机器人发送所述到达指令，以使所述智能机器人离开所述目标电梯；其中，所述到达指令表示所述目标电梯到达所述目的楼层。

10.一种调度服务器，其特征在于，所述调度服务器包括处理器以及与所述处理器连接的存储器和通信模组；

所述通信模组用于与智能机器人、电梯进行数据交互，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求9所述的电梯调度方法。

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