CN111302178B - 一种智能调度电梯及其待梯方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能调度电梯，包括人体监测模块、应急监测模块、拥挤检测模块、数据处理模块、电梯主控模块。通过本发明可以使得各楼层人员不会长久等待电梯或是电梯进行空载，且当监测模块监测触发电梯等待队列中存在突发紧急等待信号时和非突发紧急消息时，优先调度突发紧急情况的楼层，保证突发紧急情况进口且无冲突调度。

Description

一种智能调度电梯及其待梯方法

技术领域

本发明涉及电梯及其运行方法领域，具体而言，涉及一种智能调度电梯及其待梯方法。

背景技术

现有的电梯待梯控制方法分为单梯和多梯两种类型，单梯运送结束后会停在最后的运行楼层，如果一段时间(几分钟)内无人呼叫，会自动运行到设定的待梯楼层（绝大部分是1楼）。多梯运行的待梯方式部分直接采用了单梯的控制方式，既所有电梯的待梯楼层会在控制器内预先设定好,均为同一层（通常为1楼）；人性化一点的会在控制器内预先设定好,将待梯楼层均匀分布的方式。另外，现有的电梯通常现上升至响应需要载客的最顶层，再从上往下载客，通常高峰期时，高楼层的人时常会预先进入电梯，当到达中楼层、低楼层时，电梯时满载的，从而导致低楼层的人无法进入电梯，使得中楼层或低楼层的等待电梯过长，或是只能进入一部分人，其它人只能继续处于漫长的等电梯过程中。

另外，经过大量检索发现一些典型的现有技术，如专利CN106276438B，公开了一种电梯调度方法。其步骤包括：利用电梯外呼面板读取乘客唯一的目的地楼层的指令；电梯根据乘客在电梯外呼面板中的目的地楼层的指令计算出电梯分配的结果，再将即将到达的电梯序号（即分配结果）显示在外呼面板的屏幕上；打开电梯通道安全门，乘客到电梯通道处候梯；当乘客未乘电梯准备离开时，乘客在电梯外呼面板上取消唤梯指令，打开电梯通道安全门，乘客离开；当乘客到达目的楼层时，乘客在电梯外呼面板上输入身份验证信息，打开电梯通道安全门，乘客离开。该技术方案并未就低楼层用户长期等待电梯的问题进行解决，而是着眼于实现对电梯层门的保护，避免因层门破坏而导致的电梯事故的发生。或如专利CN103010874B，公开了一种电梯调度方法及***，可以接收安装在电梯外部的采集装置所采集的各楼层电梯等候区的信息并进行分析，然后根据识别出的各楼层电梯等候区的待承载状况控制电梯的运行。该件专利着眼于电梯下行时，如果有人想要乘坐该电梯，那么这部电梯还会响应乘坐该电梯的外部请求，却又无法装下这个人而却又停靠，从而浪费用户时间的问题，也并未解决各楼层用户因满载而无法上电梯的问题。再或如专利JP2013234050A，其提供了一种电梯控制装置和电梯控制方法，主要围绕乘客的压力状态，基于由每个楼层上的电梯的平台处提供的图像传感器、音频传感器或红外传感器中的至少一个传感器的检测结果和感受到压力的乘客的数量来量化。乘客压力检测单元，用于基于感受到压力的乘客的数量来计算优先提供的登机楼层的优先级，并且当存在被赋予优先级的登机楼层时，以及根据优先级执行电梯的调度控制的控制单元。可见该技术方案只是围绕电梯乘客的数量来分配调度优先级，并不能解决其他楼层用户等待时间过长的问题。

可见，如何提高电梯的运载效率，缩短用户的等电梯时间，其实际应用中的亟待处理的实际问题还有很多未提出具体的解决方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足提供了一种智能调度电梯及其待梯方法，本发明的具体技术方案如下：

一种智能调度电梯，包括人体检测模块、数据处理模块、拥挤检测模块、应急监测模块、电梯主控模块，其中，所述人体监测模块，用于监测获取各楼层的等待人信息及对应的楼层信息，并通过生成等待时间条，计算等待人的等待时间，并进行入栈处理；所述应急监测模块，用于轮询监测判断运载电梯各楼层等待区是否有紧急情况发生，并将应急监测信息发送至所述数据处理模块；所述拥挤检测模块，用于检测所述智能调度电梯的站立空间信息和载重信息，并根据所述站立空间信息和载重信息计算得到拥挤程度值，并将包括所述拥挤程度值的拥挤检测信息发送所述数据处理模块；所述数据处理模块，用于根据所述等待时间、应急监测信息、拥挤检测信息及楼层信息，得到电梯调度排序信息；所述电梯主控模块，用于根据所述数据处理模块提供的电梯调度排序信息控制电梯往复载客。

可选的，所述监测获取各楼层的等待人信息及对应的楼层信息，并通过生成等待时间条，包括：

所述人体监测模块分布设置于所述智能调度电梯可到达的楼层，并实时监测判断楼层是否有第一等待人在等待电梯，

若监测判断楼层有第一等待人在等待电梯，则获取楼层信息及该第一等待人等待电梯的时间点，且当各楼层出现第二等待电梯的人时，获取第二等待电梯人的时间点，作为所述第一等待人的等待时间条，得到第一等待人的等待时间；

若监测判断楼层无第一等待人在等待电梯时，则置所述人体监测模块对应楼层为待停载状态。

可选的，所述根据所述等待时间及楼层信息，得到电梯调度排序信息，包括：

所述数据处理模块接收所述等待时间，并对不包括最低楼层和最顶楼层的中间楼层的所述等待时间按大小顺序排序，得到所述等待时间序列，并根据所述楼层信息按楼层高低顺序对所述等待时间序列进行调整，得到电梯调度排序信息。

可选的，所述数据处理模块将所述拥挤程度值与预设拥挤程度值进行比较，判断所述智能调度电梯是否超出运载能力，

若所述拥挤程度值等于或大于预设拥挤程度值，则判断所述智能调度电梯没超出运载能力，则将等待监测信息、栈信息共享至其它电梯的数据处理模块，得到新的电梯调度排序信息，并由所述电梯主控模块控制电梯顺序载客；

若所述拥挤程度值小于预设拥挤程度值，则判断所述智能调度电梯没超出运载能力，则所述拥挤程度值反馈至下一个待载送电梯楼层的电梯情况显示模块进行显示。

可选的，所述轮询监测判断运载电梯各楼层等待区是否有紧急情况发生，并将应急监测信息发送至所述数据处理模块，包括：

若判断所述等待区无紧急情况发生，则所述电梯主控模块根据所述电梯调度排序信息正常执行电梯调度；

若判断所述等待区存在紧急情况，则所述应急监测模块还监测获取所述应急电话信息，并将包括所述应急电话信息和所述等待区紧急情况信息的紧急调度信息发送至所述数据处理模块，由所述数据处理模块根据所述紧急调度信息获取对应楼层信息，并置对应楼层为最先电梯优先调度，生成新的电梯调度排序信息。

另外，本发明还提供了一种电梯待梯方法，应用于所述智能调度电梯，包括：所述数据处理模块接收所述人体监测模块监测获取各楼层的等待人信息及对应的楼层信息，并通过生成等待时间条，计算得到的等待人的等待时间；所述数据处理模块接收所述应急监测模块轮询监测判断运载电梯各楼层等待区是否有紧急情况发生的应急监测信息；所述数据处理模块接收所述拥挤检测模块检测所述智能调度电梯的站立空间信息和载重信息并根据所述站立空间信息和载重信息计算得到拥挤程度值，并将包括所述拥挤程度值的拥挤检测信息；所述数据处理模块根据所述等待时间、应急监测信息、拥挤检测信息及楼层信息，得到电梯调度排序信息；所述数据处理模块将所述电梯调度排序信息发送至所述电梯主控模块，由所述电梯主控模块根据所述电梯调度排序信息调度控制所述智能调度电梯往复载客。

可选的，所述监测获取各楼层的等待人信息及对应的楼层信息，并通过生成等待时间条，包括：

所述人体监测模块分布设置于所述智能调度电梯可到达的楼层，并实时监测判断楼层是否有第一等待人在等待电梯，

若监测判断楼层有第一等待人在等待电梯，则获取楼层信息及该第一等待人等待电梯的时间点，且当各楼层出现第二等待电梯的人时，获取第二等待电梯人的时间点，作为所述第一等待人的等待时间条，得到第一等待人的等待时间；

若监测判断楼层无第一等待人在等待电梯时，则置所述人体监测模块对应楼层为待停载状态。

可选的，所述根据所述等待时间及楼层信息，得到电梯调度排序信息，包括：

所述数据处理模块接收所述等待时间，并对不包括最低楼层和最顶楼层的中间楼层的所述等待时间按大小顺序排序，得到所述等待时间序列，并根据所述楼层信息按楼层高低顺序对所述等待时间序列进行调整，得到电梯调度排序信息。

可选的，所述数据处理模块将各电梯的拥挤程度值分别与预设拥挤程度值进行比较，判断所述智能调度电梯是否超出运载能力，

若所述拥挤程度值等于或大于预设拥挤程度值，则判断所述智能调度电梯没超出运载能力，则将等待监测信息、栈信息共享至其它电梯的数据处理模块，得到新的电梯调度排序信息，并由所述电梯主控模块控制电梯顺序载客；

若所述拥挤程度值小于预设拥挤程度值，则判断所述智能调度电梯没超出运载能力，则所述拥挤程度值反馈至下一个待载送电梯楼层的电梯情况显示模块进行显示。

可选的，所述轮询监测判断运载电梯各楼层等待区是否有紧急情况发生，并将应急监测信息发送至所述数据处理模块，包括：

若判断所述等待区无紧急情况发生，则所述电梯主控模块根据所述电梯调度排序信息正常执行电梯调度；

若判断所述等待区存在紧急情况，则所述应急监测模块还监测获取所述应急电话信息，并将包括所述应急电话信息和所述等待区紧急情况信息的紧急调度信息发送至所述数据处理模块，由所述数据处理模块根据所述紧急调度信息获取待紧急调度楼层信息及其它电梯当前欲停载楼层信息，根据待紧急调度楼层信息及其它电梯当前欲停载楼层信息生成紧急电梯调度排序信息，由所述电梯主控模块根据所述紧急电梯调度排序信息控制电梯往复载客。

本发明所取得的有益效果包括：1、可以使得各楼层人员不会长久等待电梯或是电梯进行空载；2、区别于现有电梯响应高楼层用户的按键等待电梯，按键即响应即停载，造成优先按键等待的低楼层人员继续等待，同时可以使得在后优先级的清楚获知电梯的情况，判断是否继续等待，且电梯可根据反馈确定是否在该楼层停载；3、当监测模块监测触发电梯等待队列中存在突发紧急等待信号时和非突发紧急消息时，优先调度突发紧急情况的楼层，保证突发紧急情况进口且无冲突调度。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明，将重点放在示出实施例的原理上。

图1是本发明实施例之一中智能调度电梯的结构示意图；

图2是本发明实施例之一中智能调度电梯的另一结构示意图；

图3是本发明实施例之一中智能调度电梯的另一结构示意图；

图4是本发明实施例之一中电梯调度方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它***、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的***、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明为一种智能调度电梯及其待梯方法，根据图1-4所示讲述以下实施例：

实施例一：

本实施例提供了

一种智能调度电梯，包括人体检测模块、数据处理模块、拥挤检测模块、应急监测模块、电梯主控模块，其中，所述人体监测模块，用于监测获取各楼层的等待人信息及对应的楼层信息，并通过生成等待时间条，计算等待人的等待时间，并进行入栈处理；所述应急监测模块，用于轮询监测判断运载电梯各楼层等待区是否有紧急情况发生，并将应急监测信息发送至所述数据处理模块；所述拥挤检测模块，用于检测所述智能调度电梯的站立空间信息和载重信息，并根据所述站立空间信息和载重信息计算得到拥挤程度值，并将包括所述拥挤程度值的拥挤检测信息发送所述数据处理模块；所述数据处理模块，用于根据所述等待时间、应急监测信息、拥挤检测信息及楼层信息，得到电梯调度排序信息；所述电梯主控模块，用于根据所述数据处理模块提供的电梯调度排序信息控制电梯往复载客。

具体的，所述监测获取各楼层的等待人信息及对应的楼层信息，并通过生成等待时间条，包括：所述人体监测模块分布设置于所述智能调度电梯可到达的楼层，并实时监测判断楼层是否有第一等待人在等待电梯，若监测判断楼层有第一等待人在等待电梯，则获取楼层信息及该第一等待人等待电梯的时间点，且当各楼层出现第二等待电梯的人时，获取第二等待电梯人的时间点，作为所述第一等待人的等待时间条，得到第一等待人的等待时间；若监测判断楼层无第一等待人在等待电梯时，则置所述人体监测模块对应楼层为待停载状态。

具体的，所述根据所述等待时间及楼层信息，得到电梯调度排序信息，包括：所述数据处理模块接收所述等待时间，并对不包括最低楼层和最顶楼层的中间楼层的所述等待时间按大小顺序排序，得到所述等待时间序列，并根据所述楼层信息按楼层高低顺序对所述等待时间序列进行调整，得到电梯调度排序信息。

具体的，所述数据处理模块将所述拥挤程度值与预设拥挤程度值进行比较，判断所述智能调度电梯是否超出运载能力，若所述拥挤程度值等于或大于预设拥挤程度值，则判断所述智能调度电梯没超出运载能力，则将等待监测信息、栈信息共享至其它电梯的数据处理模块，得到新的电梯调度排序信息，并由所述电梯主控模块控制电梯顺序载客；若所述拥挤程度值小于预设拥挤程度值，则判断所述智能调度电梯没超出运载能力，则所述拥挤程度值反馈至下一个待载送电梯楼层的电梯情况显示模块进行显示。

具体的，所述轮询监测判断运载电梯各楼层等待区是否有紧急情况发生，并将应急监测信息发送至所述数据处理模块，包括：若判断所述等待区无紧急情况发生，则所述电梯主控模块根据所述电梯调度排序信息正常执行电梯调度；若判断所述等待区存在紧急情况，则所述应急监测模块还监测获取所述应急电话信息，并将包括所述应急电话信息和所述等待区紧急情况信息的紧急调度信息发送至所述数据处理模块，由所述数据处理模块根据所述紧急调度信息获取对应楼层信息，并置对应楼层为最先电梯优先调度，生成新的电梯调度排序信息。

需要说明的是，本发明实施例中的电梯可以用于实现下述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

另外，本实施例还提供了一种电梯待梯方法，应用于所述智能调度电梯，包括：

S101:所述数据处理模块接收所述人体监测模块监测获取各楼层的等待人信息及对应的楼层信息，并通过生成等待时间条，计算得到的等待人的等待时间；

S102:所述数据处理模块接收所述应急监测模块轮询监测判断运载电梯各楼层等待区是否有紧急情况发生的应急监测信息；

S103:所述数据处理模块接收所述拥挤检测模块检测所述智能调度电梯的站立空间信息和载重信息并根据所述站立空间信息和载重信息计算得到拥挤程度值，并将包括所述拥挤程度值的拥挤检测信息；

S104:所述数据处理模块根据所述等待时间、应急监测信息、拥挤检测信息及楼层信息，得到电梯调度排序信息；

S105:所述数据处理模块将所述电梯调度排序信息发送至所述电梯主控模块，由所述电梯主控模块根据所述电梯调度排序信息调度控制所述智能调度电梯往复载客。

其中，所述监测获取各楼层的等待人信息及对应的楼层信息，并通过生成等待时间条，包括：

所述人体监测模块分布设置于所述智能调度电梯可到达的楼层，并实时监测判断楼层是否有第一等待人在等待电梯，

若监测判断楼层有第一等待人在等待电梯，则获取楼层信息及该第一等待人等待电梯的时间点，且当各楼层出现第二等待电梯的人时，获取第二等待电梯人的时间点，作为所述第一等待人的等待时间条，得到第一等待人的等待时间；若监测判断楼层无第一等待人在等待电梯时，则置所述人体监测模块对应楼层为待停载状态。

其中，所述根据所述等待时间及楼层信息，得到电梯调度排序信息，包括：

所述数据处理模块接收所述等待时间，并对不包括最低楼层和最顶楼层的中间楼层的所述等待时间按大小顺序排序，得到所述等待时间序列，并根据所述楼层信息按楼层高低顺序对所述等待时间序列进行调整，得到电梯调度排序信息。

其中，所述数据处理模块将各电梯的拥挤程度值分别与预设拥挤程度值进行比较，判断所述智能调度电梯是否超出运载能力，

若所述拥挤程度值等于或大于预设拥挤程度值，则判断所述智能调度电梯没超出运载能力，则将等待监测信息、栈信息共享至其它电梯的数据处理模块，得到新的电梯调度排序信息，并由所述电梯主控模块控制电梯顺序载客；

若所述拥挤程度值小于预设拥挤程度值，则判断所述智能调度电梯没超出运载能力，则所述拥挤程度值反馈至下一个待载送电梯楼层的电梯情况显示模块进行显示。

其中，所述轮询监测判断运载电梯各楼层等待区是否有紧急情况发生，并将应急监测信息发送至所述数据处理模块，包括：若判断所述等待区无紧急情况发生，则所述电梯主控模块根据所述电梯调度排序信息正常执行电梯调度；若判断所述等待区存在紧急情况，则所述应急监测模块还监测获取所述应急电话信息，并将包括所述应急电话信息和所述等待区紧急情况信息的紧急调度信息发送至所述数据处理模块，由所述数据处理模块根据所述紧急调度信息获取待紧急调度楼层信息及其它电梯当前欲停载楼层信息，根据待紧急调度楼层信息及其它电梯当前欲停载楼层信息生成紧急电梯调度排序信息，由所述电梯主控模块根据所述紧急电梯调度排序信息控制电梯往复载客。

实施例二：

本实施例提供了一种智能调度电梯，包括人体检测模块、数据处理模块、电梯主控模块，其中，人体监测模块，用于监测获取各楼层的等待人信息及对应的楼层信息，并当各楼层出现等待电梯的人时，获取该等待电梯的人的等待时间点，并以该等待时间点为时间计算起点生成等待时间条，计算等待人的等待时间，并按照所述等待时间的等待开始时间点进行顺序入栈存储处理；数据处理模块，用于根据所述等待时间及楼层信息，得到电梯调度排序信息；所述电梯主控模块，用于根据所述数据处理模块提供的电梯调度排序信息控制电梯往复载客。其中，当所述智能调度电梯为上升载客时，将所述最顶楼层为最先停靠点，且当所述智能调度电梯处于最顶楼时，获取所述电梯调度排序信息，发送至所述电梯主模块；其中，所述智能调度电梯为上升载客时，所述人体监测模块获取前往高楼层的等待人信息，并获取对应楼层信息，并将包括前往高楼层的等待人信息及对应楼层信息发送至所述数据处理模块，由所述数据处理模块形成上升电梯调度排序信息并发送至所述电梯主控模块，由所述电梯主控模块根据所述上升电梯调度排序信息控制所述电梯向上运动。另外，如所述人体监测模块监测得知所述最顶楼无人时，则将最顶楼无人的监测信息发送至所述数据处理模块，由所述数据处理模块根据该监测信息调整所述上升电梯调度排序信息，使得所述电梯只上升至有人等待电梯的电梯排序信息中的最高楼层，极大地缩短了用户等待电梯的时间。其中，所述电梯上升时，所述人体监测模块开始监测获取各楼层的等待人信息及对应楼层信息，以生成等待时间条，计算等待人的等待时间，并于电梯根据所述上升电梯调度排序信息上升至最楼楼层时，截止所述等待时间的计算，并由所述根据截止计算所述等待时间的时间时的各楼层的等待时间及楼层信息，得到电梯调度排序信息。

另外，所述智能调度电梯还包括拥挤程度检测模块，用于检测所述智能调度电梯的站立空间信息和载重信息，并根据所述站立空间信息和载重信息计算得到电梯的拥挤程度值，并发送所述数据处理模块。具体的，所述智能调度电梯的载人空间的顶部和站立人的底部，对应划分为若干个区域，且每个区域内设置有若干个设置距离一致的对射监测装置，其中所述顶部区域的对射装置为接收的对射监测装置，底部为发送信号的对射监测装置，当所述智能调度电梯内有载客时，载客站立时将遮挡住对应设置的对射监测装置的信号传输，即表明该区域存在人，并通过被遮挡信号的对射监测装置，计算得到载客占据面积，并根据预先存储的所述智能调度电梯底部面积，得到电梯占用空间比。同时，所述拥挤程度检测模块检测电梯载重信息，并根据预先存储的电梯额定载重，计算得到电梯载重比，进而根据所述电梯占用空间比和电梯载重比，计算得到拥挤程度值。所述拥挤程度值得计算方式如下：

U=(F/S+G/K)*W

其中，U为拥挤程度值，F为载客占据面积，S为所述智能调度电梯底部面积，G为电梯载重，K为电梯额定载重，W为预设的拥挤程度补偿值。

其中，所述智能调度电梯包括应急监测模块，其中，所述应急监测模块，用于轮询监测判断运载电梯各楼层等待区是否有紧急情况发生，若判断所述等待区无紧急情况发生，则所述电梯主控模块根据所述电梯调度排序信息正常执行电梯调度；若判断所述等待区存在紧急情况，则所述应急监测模块还监测获取所述应急电话信息，并将包括所述应急电话信息和所述等待区紧急情况信息的紧急调度信息发送至所述数据处理模块，由所述数据处理模块根据所述紧急调度信息获取对应楼层信息，并置对应楼层为最先电梯优先调度，生成新的电梯调度排序信息。

需要说明的是，本发明实施例中的电梯可以用于实现下述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

另外，本实施例还提供了一种电梯待梯方法，应用于所述智能调度电梯，包括：

S101:所述数据处理模块接收所述人体监测模块监测获取各楼层的等待人信息及对应的楼层信息，并通过生成等待时间条，计算得到的等待人的等待时间；

S102:所述数据处理模块接收所述应急监测模块轮询监测判断运载电梯各楼层等待区是否有紧急情况发生的应急监测信息；

S103:所述数据处理模块接收所述拥挤检测模块检测所述智能调度电梯的站立空间信息和载重信息并根据所述站立空间信息和载重信息计算得到拥挤程度值，并将包括所述拥挤程度值的拥挤检测信息；

S104:所述数据处理模块根据所述等待时间、应急监测信息、拥挤检测信息及楼层信息，得到电梯调度排序信息；

S105:所述数据处理模块将所述电梯调度排序信息发送至所述电梯主控模块，由所述电梯主控模块根据所述电梯调度排序信息调度控制所述智能调度电梯往复载客。

其中，所述监测获取各楼层的等待人信息及对应的楼层信息，并通过生成等待时间条，包括：所述人体监测模块分布设置于所述智能调度电梯可到达的楼层，并实时监测判断楼层是否有第一等待人在等待电梯，若监测判断楼层有第一等待人在等待电梯，则获取楼层信息及该第一等待人等待电梯的时间点，且当各楼层出现第二等待电梯的人时，获取第二等待电梯人的时间点，作为所述第一等待人的等待时间条，得到第一等待人的等待时间；若监测判断楼层无第一等待人在等待电梯时，则置所述人体监测模块对应楼层为待停载状态。具体的，且当所述电梯未运行到该楼层时以该第一等待人的为时间条的计算起点，并且在电梯运载到该楼层之后，对该时间点进行删除，并由所述人体监测模块重新监测获取该楼层等待人信息及对应的楼层信息，通过该等待时间点为时间计算起点生成等待时间条，计算等待人的等待时间。另外，若所述人体监测模块检测到所述第一等待人离开等待区，且所述等待区内无其它等待人，则向所述数据处理模块发送该楼层无等待人的信息，由所述数据处理模块将该楼层从电梯调度排序中剔除，得到新的电梯调度排序；反之，若所述第一等待人离开等待区，且所述等待区内有其它等待人，则向所述数据处理模块发送楼层有等待人的信息，由所述数据处理模块向所述电梯主控模块发送等待正常的信息，由所述电梯主控模块根据在先的电梯调度排序进行调度。

其中，所述根据所述等待时间及楼层信息，得到电梯调度排序信息，包括：所述数据处理模块接收所述等待时间，并对不包括最低楼层和最顶楼层的中间楼层的所述等待时间按大小顺序排序，得到所述等待时间序列，并根据所述楼层信息按楼层高低顺序对所述等待时间序列进行调整，得到电梯调度排序信息。

其中，所述数据处理模块将所述拥挤程度值与预设拥挤程度值进行比较，判断所述智能调度电梯是否超出运载能力，若所述拥挤程度值等于或大于预设拥挤程度值，则判断所述智能调度电梯没超出运载能力，则将所述人体监测模块的监测获取的等待监测信息及根据所述等待时间进行入栈排序的信息共享至其它电梯的数据处理模块，得到新的电梯调度排序信息，并由所述电梯主控模块控制电梯顺序载客，从而进一步缩短用户的等待时间，以及提高电梯的利用率；若所述拥挤程度值小于预设拥挤程度值，则判断所述智能调度电梯没超出运载能力，则所述拥挤程度值反馈至下一个待载送电梯楼层的电梯情况显示模块进行显示，用户通过电梯情况显示模块显示的拥挤程度值，便可以清楚是否继续等待电梯，从而提高用户时间的利用率，而无需花费大量的时间在等待时间上，且同时提高了电梯的利用率，降低了电能的消耗。

其中，所述轮询监测判断运载电梯各楼层等待区是否有紧急情况发生，并将应急监测信息发送至所述数据处理模块，包括：若判断所述等待区无紧急情况发生，则所述电梯主控模块根据所述电梯调度排序信息正常执行电梯调度；若判断所述等待区存在紧急情况，则所述应急监测模块还监测获取所述应急电话信息，并将包括所述应急电话信息和所述等待区紧急情况信息的紧急调度信息发送至所述数据处理模块，由所述数据处理模块根据所述紧急调度信息获取待紧急调度楼层信息及其它电梯当前欲停载楼层信息，根据待紧急调度楼层信息及其它电梯当前欲停载楼层信息生成紧急电梯调度排序信息，由所述电梯主控模块根据所述紧急电梯调度排序信息控制电梯往复载客。具体的，所述数据处理模块根据待紧急调度楼层信息、电梯当前欲停载信息，进行楼层差运算处理，得到各电梯距离待紧急调度楼层的距离信息，且对各电梯与待紧急调度楼层的距离信息进行比较处理，得到最近待紧急调度楼层的电梯信息，并由所述最近待紧急调度楼层的电梯所对应的数据处理模块根据所述待紧急调度楼层信息，生成紧急电梯调度排序信息，并发送至所述电梯主控模块。另外的，若所述最近待紧急调度楼层的电梯为两部、三部或多部，则由所述数据处理模块获取所述电梯的运行状态，并根据所述运行状态，得到最优的最近紧急调度楼层电梯信息，并所述最优的最近紧急调度楼层电梯信息生成紧急电梯调度排序信息，并发送至所述电梯主控模块。

实施例三：

基于本实施例与实施例二基本相同，不同之处在于：在各楼层的等待区域内，还设置有电梯楼层确认模块，用户可通过所述电梯楼层确认模块输入前往的楼层信息，并将所输入的前往楼层信息比较，判定用户是将会搭乘下降电梯，还是上升电梯，并将判定结果发送至所述数据处理模块，由所述数据处理模块根据所述等待人信息及楼层信息，得到电梯调度排序信息，发送至所述电梯主控模块。如用户位于5楼，通过所述电梯楼层确认模块输入1楼，在判定用户欲前往1楼，将搭乘下降电梯，同时的如还有其他用户在该楼层输入6楼，则判定该楼层有人将搭乘上升电梯，进而用户无需再进入电梯之后，输入欲前往的电梯，极大地提高了用户使用电梯的体验，缩短了电梯在各个楼层的停靠时间，也缩短了用户搭乘电梯的时间。

实施例四：

基于本实施例与前述基本相同，不同之处在于：所述智能调度电梯共用集中数据处理模块，并根据所述各个电梯分别对应设置有数据输入端、数据输出端，且各个电梯之间的监测信息发送至所述集中数据处理模块。

综上所述，本发明公开的一种智能药事服务***，所产生的有益技术效果包括：1、可以使得各楼层人员不会长久等待电梯或是电梯进行空载；2、区别于现有电梯响应高楼层用户的按键等待电梯，按键即响应即停载，造成优先按键等待的低楼层人员继续等待，同时可以使得在后优先级的清楚获知电梯的情况，判断是否继续等待，且电梯可根据反馈确定是否在该楼层停载；3、当监测模块监测触发电梯等待队列中存在突发紧急等待信号时和非突发紧急消息时，优先调度突发紧急情况的楼层，保证突发紧急情况进口且无冲突调度；4、用户无需再进入电梯之后，输入欲前往的电梯，极大地提高了用户使用电梯的体验，缩短了电梯在各个楼层的停靠时间，也缩短了用户搭乘电梯的时间；5、还可以智能监测电梯运行的各楼层是否存在紧急事故，如心脏病突发时，优先调度该楼层，从而提高医疗救援的质量。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，***和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (1)

1.一种智能调度电梯的待梯方法，其特征在于，包括人体监测模块、数据处理模块、拥挤检测模块、应急监测模块、电梯主控模块，其中，

所述人体监测模块，用于监测获取各楼层的等待人信息及对应的楼层信息，生成等待时间条，计算等待人的等待时间，并进行入栈处理；

所述应急监测模块，用于轮询监测判断运载电梯各楼层等待区是否有紧急情况发生，并将应急监测信息发送至所述数据处理模块；

所述拥挤检测模块，用于检测智能调度电梯的站立空间信息和载重信息，并根据所述站立空间信息和载重信息计算得到拥挤程度值，并将包括所述拥挤程度值的拥挤检测信息发送所述数据处理模块；

所述数据处理模块，用于根据所述等待时间、应急监测信息、拥挤检测信息及楼层信息，得到电梯调度排序信息；

所述电梯主控模块，用于根据所述数据处理模块提供的电梯调度排序信息控制电梯往复载客；

监测获取各楼层的等待人信息及对应的楼层信息，生成等待时间条，包括：

所述人体监测模块分布设置于智能调度电梯可到达的楼层，并实时监测判断楼层是否有第一等待人在等待电梯；

若监测判断楼层有第一等待人在等待电梯，则获取楼层信息及该第一等待人等待电梯的时间点，且当各楼层出现第二等待电梯的人时，获取第二等待电梯人的时间点，作为所述第一等待人的等待时间条，得到第一等待人的等待时间；

若监测判断楼层无第一等待人在等待电梯时，则置所述人体监测模块对应楼层为待停载状态;

根据所述等待时间及楼层信息，得到电梯调度排序信息，包括：

所述数据处理模块接收等待时间，并对不包括最低楼层和最顶楼层的中间楼层的所述等待时间按大小顺序排序，得到等待时间序列，并根据所述楼层信息按楼层高低顺序对所述等待时间序列进行调整，得到电梯调度排序信息；

包括以下步骤：

所述数据处理模块接收所述人体监测模块监测获取各楼层的等待人信息及对应的楼层信息，生成等待时间条，计算得到的等待人的等待时间；

所述数据处理模块接收所述应急监测模块轮询监测判断运载电梯各楼层等待区是否有紧急情况发生的应急监测信息；

所述数据处理模块接收所述拥挤检测模块检测所述智能调度电梯的站立空间信息和载重信息并根据所述站立空间信息和载重信息计算得到拥挤程度值，并将包括所述拥挤程度值的拥挤检测信息发送所述数据处理模块；

所述数据处理模块根据所述等待时间、应急监测信息、拥挤检测信息及楼层信息，得到电梯调度排序信息；

所述数据处理模块将所述电梯调度排序信息发送至所述电梯主控模块，由所述电梯主控模块根据所述电梯调度排序信息调度控制所述智能调度电梯往复载客；

所述数据处理模块将各电梯的拥挤程度值分别与预设拥挤程度值进行比较，判断所述智能调度电梯是否超出运载能力；

若所述拥挤程度值等于或大于预设拥挤程度值，则判断所述智能调度电梯超出运载能力，则将等待监测信息、栈信息共享至其它电梯的数据处理模块，得到新的电梯调度排序信息，并由所述电梯主控模块控制电梯顺序载客；

若所述拥挤程度值小于预设拥挤程度值，则判断所述智能调度电梯没超出运载能力，则所述拥挤程度值反馈至下一个待载送电梯楼层的电梯情况显示模块进行显示；

所述轮询监测判断运载电梯各楼层等待区是否有紧急情况发生，并将应急监测信息发送至所述数据处理模块，包括：

若判断所述等待区无紧急情况发生，则所述电梯主控模块根据所述电梯调度排序信息正常执行电梯调度；

若判断所述等待区存在紧急情况，则所述应急监测模块还监测获取应急电话信息，并将包括所述应急电话信息和所述等待区紧急情况信息的紧急调度信息发送至所述数据处理模块，由所述数据处理模块根据所述紧急调度信息获取待紧急调度楼层信息及其它电梯当前欲停载楼层信息，根据紧急调度楼层信息及其它电梯当前欲停载楼层信息生成紧急电梯调度排序信息，由所述电梯主控模块根据所述紧急电梯调度排序信息控制电梯往复载客；

所述智能调度电梯还包括拥挤程度检测模块，用于检测所述智能调度电梯的站立空间信息和载重信息，并根据所述站立空间信息和载重信息计算得到电梯的拥挤程度值，并发送所述数据处理模块，所述智能调度电梯的载人空间的顶部和站立人的底部，对应划分为若干个区域，且每个区域内设置有若干个设置距离一致的对射监测装置，其中所述顶部的区域为接收信号的对射监测装置，底部为发送信号的对射监测装置，当所述智能调度电梯内有载客时，载客站立时将遮挡住对应设置的对射监测装置的信号传输，即表明该区域存在人，并通过被遮挡信号的对射监测装置，计算得到载客占据面积，并根据预先存储的所述智能调度电梯底部面积，得到电梯占用空间比；同时，所述拥挤程度检测模块检测电梯载重信息，并根据预先存储的电梯额定载重，计算得到电梯载重比，进而根据所述电梯占用空间比和电梯载重比，计算得到拥挤程度值。

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