CN112140038A - 设备对中方法、***、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种设备对中方法、***、装置和电子设备。其中，该方法包括：接收第一位移传感器组发送的第一轴线位置数据和第二位移传感器组发送的第二轴线位置数据；基于第一轴线位置数据和第二轴线位置数据确定第一设备和/或第二设备的位移数据；位移数据表征第一设备和/或第二设备对中移动的距离；基于位移数据生成控制指令；将控制指令发送至控制电机，以使控制电机调整第一设备和/或第二设备的位置。该方式可以实现第一设备和第二设备的自动对中装配，对中过程中无需人工进行微调，可以节约人力资源和时间资源，提高对中操作的准确率和效率，也不会损伤设备零部件。

Description

设备对中方法、***、装置和电子设备

技术领域

本发明涉及车辆装配技术领域，尤其是涉及一种设备对中方法、***、装置和电子设备。

背景技术

目前，商用汽车特别是重型卡车所用发动机、变速箱体积和重量都较大，在进行发动机和变速箱的装配时，一般情况为发动机固定在基础平台上，行车吊起变速箱，通过工人操纵行车，进行变速箱的输入轴和发动机的输出轴孔进行对中、***、装配。

在此对中过程中，由于变速箱吊装位置、重心位置等因素，难以保证变速箱上下左右等方向水平，就使得在发动机、变速箱对中装配时，变速箱的输入轴和发动机的输出轴孔不在同一轴线上，需要工人微调行车控制变速箱输入轴位置，多次***，导致变速箱输入轴与发动机轴孔进行碰撞，影响轴、孔精度和表面质量，损伤关键零部件，并且通过工人进行对中操作，需要花费较多的人力资源和时间资源。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种设备对中方法、***、装置和电子设备，以节约人力资源和时间资源，提高对中操作的准确率和效率，也不会损伤设备零部件。

第一方面，本发明实施例提供了一种设备对中方法，应用于设备对中***中的控制器，所述设备对中***还包括第一设备、第二设备、第一位移传感器组和第二位移传感器组，所述第一位移传感器组和所述第二位移传感器组均与所述控制器通信连接，所述第一设备的轴孔中设置有第一辅助轴，所述第二设备的轴孔中设置有第二辅助轴，所述第一位移传感器组用于检测所述第一辅助轴的第一轴线位置数据，所述第二位移传感器组用于检测所述第二辅助轴的第二轴线位置数据；方法包括：接收第一位移传感器组发送的第一轴线位置数据和第二位移传感器组发送的第二轴线位置数据；基于第一轴线位置数据和第二轴线位置数据确定第一设备和/或第二设备的位移数据；位移数据表征第一设备和/或第二设备对中移动的距离；基于位移数据生成控制指令；将控制指令发送至控制电机，以使控制电机调整第一设备和/或第二设备的位置。

在本发明较佳的实施例中，上述第一辅助轴和第二辅助轴均为空心台阶轴。

在本发明较佳的实施例中，上述第一位移传感器组至少包括两个位移传感器；通过至少两个位移传感器检测第一辅助轴的第一轴线位置数据；并且，第二位移传感器组至少包括两个位移传感器；通过至少两个位移传感器检测第二辅助轴的第二轴线位置数据。

在本发明较佳的实施例中，上述第一设备和第二设备设置分别设置在基础平台上，且第二设备与基础平台之间设置有水平传动平台和垂直传动平台；其中，水平传动平台用于水平移动第二设备，垂直传动平台用于垂直移动第二设备。

在本发明较佳的实施例中，上述基于第一轴线位置数据和第二轴线位置数据确定第一设备和/或第二设备的位移数据的步骤，包括：基于第一轴线位置数据和第二轴线位置数据确定第二设备的位移数据；其中，第二设备的位移数据包括水平位移数据和垂直位移数据；基于位移数据生成控制指令的步骤，包括：基于水平位移数据生成水平控制指令；基于垂直位移数据生成垂直控制指令；将水平控制指令和垂直控制指令组合为控制指令；将控制指令发送至控制电机，以使控制电机调整第一设备和/或第二设备的位置的步骤，包括：将控制指令发送至控制电机，以使控制电机通过水平传动平台和水平控制指令调整第二设备的水平位置，并且使控制电机通过垂直传动平台和垂直控制指令调整第二设备的垂直位置。

第二方面，本发明实施例还提供一种设备对中***，包括：控制器、第一设备、第二设备、第一辅助轴、第二辅助轴、第一位移传感器组、第二位移传感器组和控制电机；其中，第一辅助轴设置在第一设备的轴孔中，第二辅助轴设置在第二设备的轴孔中，第一位移传感器组和第二位移传感器组均与控制器通信连接；控制器用于执行上述的设备对中方法；第一位移传感器组用于检测第一辅助轴的第一轴线位置数据；第二位移传感器组用于检测第二辅助轴的第二轴线位置数据；控制电机用于调整第一设备和/或第二设备的位置。

在本发明较佳的实施例中，上述***还包括：基础平台、水平传动平台和垂直传动平台；第一设备和第二设备设置分别设置在基础平台上，且第二设备与基础平台之间设置有水平传动平台和垂直传动平台；水平传动平台用于水平移动第二设备，垂直传动平台用于垂直移动第二设备。

第三方面，本发明实施例还提供一种设备对中装置，应用于设备对中***中的控制器，所述设备对中***还包括第一设备、第二设备、第一位移传感器组和第二位移传感器组，所述第一位移传感器组和所述第二位移传感器组均与所述控制器通信连接，所述第一设备的轴孔中设置有第一辅助轴，所述第二设备的轴孔中设置有第二辅助轴，所述第一位移传感器组用于检测所述第一辅助轴的第一轴线位置数据，所述第二位移传感器组用于检测所述第二辅助轴的第二轴线位置数据；装置包括：轴线位置数据接收模块，用于接收第一位移传感器组发送的第一轴线位置数据和第二位移传感器组发送的第二轴线位置数据；位移数据确定模块，用于基于第一轴线位置数据和第二轴线位置数据确定第一设备和/或第二设备的位移数据；位移数据表征第一设备和/或第二设备对中移动的距离；控制指令生成模块，用于基于位移数据生成控制指令；控制指令发送模块，用于将控制指令发送至控制电机，以使控制电机调整第一设备和/或第二设备的位置。

第四方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述的设备对中方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述的设备对中方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种设备对中方法、***、装置和电子设备，通过第一位移传感器组和第二位移传感器组分别检测第一辅助轴的第一轴线位置数据和第二辅助轴的第二轴线位置数据；控制器接收第一轴线位置数据和第二轴线位置数据，计算第一设备和/或第二设备的位移数据，并生成控制指令；控制电机根据控制指令调整第一设备和/或第二设备的位置。该方式可以实现第一设备和第二设备的自动对中装配，对中过程中无需人工进行微调，可以节约人力资源和时间资源，提高对中操作的准确率和效率，也不会损伤设备零部件。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种设备对中方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种设备对中方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种设备对中***的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种设备对中***的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种对中装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，商用车发动机、变速箱装配时，对中装配需要人工操作，然而人工操作存在难度大、效率低、易损伤零件的问题，基于此，本发明实施例提供的一种设备对中方法、***、装置和电子设备，可以使发动机和变速箱较快、准确地对中装配，无需采用人力多次调整、尝试式装配的老旧方法，省时省力。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种设备对中方法进行详细介绍。

实施例1

本发明实施例提供一种设备对中方法，其中，应用于设备对中***中的控制器，所述设备对中***还包括第一设备、第二设备、第一位移传感器组和第二位移传感器组，所述第一位移传感器组和所述第二位移传感器组均与所述控制器通信连接，所述第一设备的轴孔中设置有第一辅助轴，所述第二设备的轴孔中设置有第二辅助轴，所述第一位移传感器组用于检测所述第一辅助轴的第一轴线位置数据，所述第二位移传感器组用于检测所述第二辅助轴的第二轴线位置数据。

第一设备和第二设备可以为需要进行对中的两个设备，本实施例中的第一设备可以为发动机、第二设备可以为变速箱。在第一设备可以第二设备中均存在至少一个轴孔，可以分别在第一设备和第二设备的轴孔中分贝设置第一辅助轴和第二辅助轴，并通过第一位移传感器组和第二位移传感器检测第一辅助轴和第二辅助轴的轴线位置数据，分别称为第一轴线位置数据和第二轴线位置数据。

基于上述描述，参见图1所示的一种设备对中方法的流程图，该设备对中方法包括如下步骤：

步骤S102，接收第一位移传感器组发送的第一轴线位置数据和第二位移传感器组发送的第二轴线位置数据。

本实施例提供的方法可以用在商用车辆生产线中，第一位移传感器组和第二位移传感器组可以实时或者定时将检测到的第一轴线位置数据和第二轴线位置数据发送至控制器。例如：第一位移传感器组可以每10秒采集一次第一轴线位置数据，采集到第一轴线位置数据后实时将第一轴线位置数据发送至控制器中。

步骤S104，基于第一轴线位置数据和第二轴线位置数据确定第一设备和/或第二设备的位移数据；位移数据表征第一设备和/或第二设备对中移动的距离。

控制器接收到第一轴线位置数据和第二轴线位置数据之后，可以对第一轴线位置数据和第二轴线位置数据进行数据分析，确定第一辅助轴和第二辅助轴的位置，并根据第一辅助轴和第二辅助轴的位置确定第一设备和第二设备的位置以及第一设备和第二设备对中需要移动的距离，即位移数据。

对中方案可以是第一设备和第二设备同时移动，第一设备固定第二设备移动，或者第一设备移动第二设备固定，这里不做限定。因此，根据不同的对种方案位移数据可以不同。

步骤S106，基于位移数据生成控制指令。

控制器可以根据位移数据生成控制指令，控制指令可以包括控制第一设备移动的指令和控制第二设备移动的指令。

步骤S108，将控制指令发送至控制电机，以使控制电机调整第一设备和/或第二设备的位置。

控制器可以将控制指令发送到控制电机中，由控制电机移动第一设备和第二设备。其中，控制电机的数量可以为一个，通过一个控制电机移动第一设备和第二设备；控制电机的数量也可以为多个，通过多个控制电机分别移动第一设备和第二设备。

除此以外，由于第一设备或第二设备的位移数据可能为0，因此，控制指令可以能不包括位移数据为0的设备的指令，因此，控制电机可以不控制位移数据为0的设备。

针对不同的情况，位移数据可以有以下三种情况：只包含第一设备的移动距离、只包含第二设备的移动距离以及包含第一设备和第二设备的移动距离。因此可以对应上述三种情况的位移数据生成与之相对应的控制指令，控制电机在接收控制指令后，可以分别控制第一设备和/或第二设备进行移动。

例如，如果位移数据只包含第一设备的移动距离A，控制电机可以只控制第一设备移动距离A；如果位移数据只包含第二设备的移动距离B，控制电机可以只控制第二设备移动距离B；如果位移数据包含第一设备的移动距离C和第二设备的移动距离D，控制电机可以既控制第一设备移动距离C，又控制第二设备移动距离D。

本发明实施例提供的一种设备对中方法，通过第一位移传感器组和第二位移传感器组分别检测第一辅助轴的第一轴线位置数据和第二辅助轴的第二轴线位置数据；控制器接收第一轴线位置数据和第二轴线位置数据，计算第一设备和/或第二设备的位移数据，并生成控制指令；控制电机根据控制指令调整第一设备和/或第二设备的位置。该方式可以实现第一设备和第二设备的自动对中装配，对中过程中无需人工进行微调，可以节约人力资源和时间资源，提高对中操作的准确率和效率，也不会损伤设备零部件。

实施例2

本发明实施例还提供另一种设备对中方法；该方法在上述实施例方法的基础上实现；该方法重点描述第一设备固定，第二设备可以移动的设备对中方法的具体实现方式。

如图2所示的另一种设备对中方法的流程图，该设备对中方法包括如下步骤：

步骤S202，接收第一位移传感器组发送的第一轴线位置数据和第二位移传感器组发送的第二轴线位置数据。

本实施例中主要说明第一设备固定无法移动，第二设备可以移动的情况，参见图3所示的一种设备对中***的示意图，发动机为第一设备，变速箱为第二设备，第一设备和第二设备设置分别设置在基础平台上，第一设备通过支架7固定在基础平台上，第二设备与基础平台之间设置有水平传动平台5和垂直传动平台6，水平传动平台5和垂直传动平台6分别用于水平和垂直移动第二设备。

位移传感器1检测辅助轴2的位置数据，并将检测到的位置数据发送至控制器3中，控制器可以对控制电机4发送控制指令，控制器根据控制指令可以控制水平传动平台5和垂直传动平台6，从而移动第二设备。

具体来说，发动机可以通过吊装的方式设置在支架上，变速箱可以通过吊装的方式设置在垂直传动平台上。其中，垂直传动平台可以为两件，分别支撑变速箱前后两端。检测辅助轴(即第一辅助轴和第二辅助轴)可以为空心台阶轴。发动机和变速箱的内外表面质量较高，分别装入发动机输出轴孔(即第一辅助轴)和变速箱输出轴(即第而辅助轴)。辅助轴与轴孔之间采用高精度间隙配合，作为传感器测量发动机、变速箱中心轴线的辅助用轴。

垂直传动平台可以在垂直方向(Z方向)移动，垂直传动平台可以固定在水平传动平台上，水平传动平台可以固定在基础平台上，水平传动平台可以在水平方向(X、Y方向)移动。其中，上述各方向的传动方式不局限于齿轮齿条、涡轮蜗杆、直线导轨等形式。

对于发动机为第一设备，变速箱为第二设备的情况，第一辅助轴可以设置在发动机输出轴孔，第二辅助轴可以设置在变速箱输出轴孔。第一位移传感器组和第二位移传感器组均至少包括两个位移传感器；可以分别对发动机和变速箱上的辅助轴进行位移监测，利用两点确定直线的方式，确定发动机和变速箱的中心轴线位置和方位，将检测结果作为第一轴线位置数据和第二轴线位置数据。其中，至少四个位移传感器的相互位置关系固定，可以通过支架刚性固定在基础平台。

步骤S204，基于第一轴线位置数据和第二轴线位置数据确定第二设备的位移数据；其中，第二设备的位移数据包括水平位移数据和垂直位移数据。

本实施例中的控制器可以为携带有集成分析程序的计算机，计算机接收到第一轴线位置数据和第二轴线位置数据后，可以通过集成程序进行分析计算，确定发动机输出轴中心线和变速箱输入轴中心线的方向差异，并分解成变速箱前后部需调整的上下左右位移量，即水平位移数据和垂直位移数据。

步骤S206，基于水平位移数据生成水平控制指令；基于垂直位移数据生成垂直控制指令；将水平控制指令和垂直控制指令组合为控制指令。

控制器在确定水平位移数据和垂直位移数据之后，可以根据水平位移数据和垂直位移数据生成对应的水平控制指令和垂直控制指令，并将水平控制指令和垂直控制指令组合为控制指令，其中，上述控制指令用于控制第二设备的移动。

步骤S208，将控制指令发送至控制电机，以使控制电机通过水平传动平台和水平控制指令调整第二设备的水平位置，并且使控制电机通过垂直传动平台和垂直控制指令调整第二设备的垂直位置。

控制电机在接受控制指令后，可以驱动水平传动平台和垂直传动平台进行传动，即驱动水平传动平台进行X、Y方向的传动，驱动垂直传动平台进行Z方向的传动。以实现变速箱的前后位置左右上下移动，调节中心轴线的水平、上下、倾斜的调整，达到发动机输出轴和变速箱输入轴的中心线一致。

另外需要说明的是，变速箱对中位置调整为闭环控制，即传感器测量—计算机分析—传动平台移动—变速箱位置调整—传感器测量。发动机输出轴和变速箱输出入轴的中心线一致后，整个***可以发出提示音，提示变速箱位置状态已调整完毕；此时操作者可以手动取下发动机和变速箱上的辅助轴(即第一幅辅助轴和第二辅助轴)，并进行水平传动平台移动的按钮操作；此时水平传动平台沿负X向移动，带动变速箱与发动机进行合体装配。

本发明实施例提供的上述方法，通过位移传感器，获取初始状态发动机输出轴轴线位置和变速箱输入轴轴线位置数据，提供给计算机；计算机通过集成程序计算变速箱输入轴轴线位置与发动机输出轴轴线位置差异，并分析出变速箱各方向需移动的数据信息，并提供给变速箱底座移动平台(导轨)的控制电机；控制电机接收到相关位移数据，驱动齿轮、齿条、螺杆、直线导轨等进行变速箱局部位置的移动。

其中，变速箱放置底座平台分两部分，分别支撑变速箱前后两端；每部分分别可左右、上下移动；整个变速箱放置平台坐落在可前后移动的导轨平台上，实现发动机、变速箱对中后的变速箱前移装配动作。所有的上下、左右、前后移动动作都通过计算机控制电机进行。

该方式可实现变速箱的空间位置调整，特别是倾斜调整；同时变速箱的位置调整均通过自动控制，具有较高的精度。该方式可以替代现有人工通过行车吊装，可以通过传感器测量、计算机分析计算来自动控制对中调整，从而实现商用车发动机变速箱的自动控制对中装配，提升装配效率和精确度，减少人工装配对中时由于装配困难导致输入轴的磕碰损伤。

实施例3

本发明实施例提供了一种设备对中***，参见图4所示的一种设备对中***的结构示意图，该对中***包括：控制器、第一设备、第二设备、第一辅助轴、第二辅助轴、第一位移传感器组、第二位移传感器组和控制电机；其中，第一辅助轴设置在第一设备的轴孔中，第二辅助轴设置在第二设备的轴孔中，第一位移传感器组和第二位移传感器组均与控制器通信连接；

控制器用于上述设备对中方法；第一位移传感器组用于检测第一辅助轴的第一轴线位置数据；第二位移传感器组用于检测第二辅助轴的第二轴线位置数据；控制电机用于调整第一设备和/或第二设备的位置。

其中，上述对中***还包括：基础平台、水平传动平台和垂直传动平台；第一设备和第二设备设置分别设置在基础平台上，且第二设备与基础平台之间设置有水平传动平台和垂直传动平台；水平传动平台用于水平移动第二设备，垂直传动平台用于垂直移动第二设备。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备对中***的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例4

对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种对中装置，应用于设备对中***中的控制器，所述设备对中***还包括第一设备、第二设备、第一位移传感器组和第二位移传感器组，所述第一位移传感器组和所述第二位移传感器组均与所述控制器通信连接，所述第一设备的轴孔中设置有第一辅助轴，所述第二设备的轴孔中设置有第二辅助轴，所述第一位移传感器组用于检测所述第一辅助轴的第一轴线位置数据，所述第二位移传感器组用于检测所述第二辅助轴的第二轴线位置数据；如图5所示的一种对中装置的结构示意图，该对中装置包括：

轴线位置数据接收模块51，用于接收第一位移传感器组发送的第一轴线位置数据和第二位移传感器组发送的第二轴线位置数据；

位移数据确定模块52，用于基于第一轴线位置数据和第二轴线位置数据确定第一设备和/或第二设备的位移数据；位移数据表征第一设备和/或第二设备对中移动的距离；

控制指令生成模块53，用于基于位移数据生成控制指令；

控制指令发送模块54，用于将控制指令发送至控制电机，以使控制电机调整第一设备和/或第二设备的位置。

本发明实施例提供的一种设备对中装置，通过第一位移传感器组和第二位移传感器组分别检测第一辅助轴的第一轴线位置数据和第二辅助轴的第二轴线位置数据；控制器接收第一轴线位置数据和第二轴线位置数据，计算第一设备和/或第二设备的位移数据，并生成控制指令；控制电机根据控制指令调整第一设备和/或第二设备的位置。该方式可以实现第一设备和第二设备的自动对中装配，对中过程中无需人工进行微调，可以节约人力资源和时间资源，提高对中操作的准确率和效率，也不会损伤设备零部件。

上述第一辅助轴和第二辅助轴均为空心台阶轴。

上述第一位移传感器组至少包括两个位移传感器；通过至少两个位移传感器检测第一辅助轴的第一轴线位置数据；并且，第二位移传感器组至少包括两个位移传感器；通过至少两个位移传感器检测第二辅助轴的第二轴线位置数据。

上述第一设备和第二设备设置分别设置在基础平台上，且第二设备与基础平台之间设置有水平传动平台和垂直传动平台；其中，水平传动平台用于水平移动第二设备，垂直传动平台用于垂直移动第二设备。

上述位移数据确定模块，用于基于第一轴线位置数据和第二轴线位置数据确定第二设备的位移数据；其中，第二设备的位移数据包括水平位移数据和垂直位移数据；上述控制指令生成模块，用于基于水平位移数据生成水平控制指令；基于垂直位移数据生成垂直控制指令；将水平控制指令和垂直控制指令组合为控制指令；上述控制指令发送模块，用于将控制指令发送至控制电机，以使控制电机通过水平传动平台和水平控制指令调整第二设备的水平位置，并且使控制电机通过垂直传动平台和垂直控制指令调整第二设备的垂直位置。

本发明实施例提供的设备对中装置，与上述实施例提供的设备对中方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例5

本发明实施例还提供了一种电子设备，用于运行上述设备对中方法；参见图6所示的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括存储器100和处理器101，其中，存储器100用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器101执行，以实现上述设备对中方法。

进一步地，图6所示的电子设备还包括总线102和通信接口103，处理器101、通信接口103和存储器100通过总线102连接。

其中，存储器100可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该***网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器100，处理器101读取存储器100中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述设备对中方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的设备对中方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和/或电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种设备对中方法，其特征在于，应用于设备对中***中的控制器，所述设备对中***还包括第一设备、第二设备、第一位移传感器组和第二位移传感器组，所述第一位移传感器组和所述第二位移传感器组均与所述控制器通信连接，所述第一设备的轴孔中设置有第一辅助轴，所述第二设备的轴孔中设置有第二辅助轴，所述第一位移传感器组用于检测所述第一辅助轴的第一轴线位置数据，所述第二位移传感器组用于检测所述第二辅助轴的第二轴线位置数据；所述方法包括：

接收所述第一位移传感器组发送的所述第一轴线位置数据和所述第二位移传感器组发送的所述第二轴线位置数据；

基于所述第一轴线位置数据和所述第二轴线位置数据确定所述第一设备和/或所述第二设备的位移数据；所述位移数据表征所述第一设备和/或所述第二设备对中移动的距离；

基于所述位移数据生成控制指令；

将所述控制指令发送至控制电机，以使所述控制电机调整所述第一设备和/或所述第二设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一辅助轴和所述第二辅助轴均为空心台阶轴。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位移传感器组至少包括两个位移传感器；通过至少两个位移传感器检测所述第一辅助轴的第一轴线位置数据；

并且，所述第二位移传感器组至少包括两个位移传感器；通过至少两个位移传感器检测所述第二辅助轴的第二轴线位置数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备和所述第二设备设置分别设置在基础平台上，且所述第二设备与所述基础平台之间设置有水平传动平台和垂直传动平台；其中，所述水平传动平台用于水平移动所述第二设备，所述垂直传动平台用于垂直移动所述第二设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一轴线位置数据和所述第二轴线位置数据确定所述第一设备和/或所述第二设备的位移数据的步骤，包括：

基于所述第一轴线位置数据和所述第二轴线位置数据确定所述第二设备的位移数据；其中，所述第二设备的位移数据包括水平位移数据和垂直位移数据；

基于所述位移数据生成控制指令的步骤，包括：

基于所述水平位移数据生成水平控制指令；基于所述垂直位移数据生成垂直控制指令；将所述水平控制指令和所述垂直控制指令组合为控制指令；

将所述控制指令发送至控制电机，以使所述控制电机调整所述第一设备和/或所述第二设备的位置的步骤，包括：

将所述控制指令发送至控制电机，以使所述控制电机通过所述水平传动平台和所述水平控制指令调整所述第二设备的水平位置，并且使所述控制电机通过所述垂直传动平台和所述垂直控制指令调整所述第二设备的垂直位置。

6.一种设备对中***，其特征在于，包括：控制器、第一设备、第二设备、第一辅助轴、第二辅助轴、第一位移传感器组、第二位移传感器组和控制电机；其中，所述第一辅助轴设置在第一设备的轴孔中，所述第二辅助轴设置在所述第二设备的轴孔中，所述第一位移传感器组和所述第二位移传感器组均与所述控制器通信连接；

所述控制器用于执行权利要求1-5任一项所述的设备对中方法；

所述第一位移传感器组用于检测所述第一辅助轴的第一轴线位置数据；

所述第二位移传感器组用于检测所述第二辅助轴的第二轴线位置数据；

所述控制电机用于调整所述第一设备和/或所述第二设备的位置。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，还包括：基础平台、水平传动平台和垂直传动平台；所述第一设备和所述第二设备设置分别设置在所述基础平台上，且所述第二设备与所述基础平台之间设置有所述水平传动平台和所述垂直传动平台；

所述水平传动平台用于水平移动所述第二设备，所述垂直传动平台用于垂直移动所述第二设备。

8.一种设备对中装置，其特征在于，应用于设备对中***中的控制器，所述设备对中***还包括第一设备、第二设备、第一位移传感器组和第二位移传感器组，所述第一位移传感器组和所述第二位移传感器组均与所述控制器通信连接，所述第一设备的轴孔中设置有第一辅助轴，所述第二设备的轴孔中设置有第二辅助轴，所述第一位移传感器组用于检测所述第一辅助轴的第一轴线位置数据，所述第二位移传感器组用于检测所述第二辅助轴的第二轴线位置数据；所述装置包括：

轴线位置数据接收模块，用于接收所述第一位移传感器组发送的所述第一轴线位置数据和所述第二位移传感器组发送的所述第二轴线位置数据；

位移数据确定模块，用于基于所述第一轴线位置数据和所述第二轴线位置数据确定所述第一设备和/或所述第二设备的位移数据；所述位移数据表征所述第一设备和/或所述第二设备对中移动的距离；

控制指令生成模块，用于基于所述位移数据生成控制指令；

控制指令发送模块，用于将所述控制指令发送至控制电机，以使所述控制电机调整所述第一设备和/或所述第二设备的位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1-5任一项所述的设备对中方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，所述计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1-5任一项所述的设备对中方法的步骤。

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