CN112137522A - 用于智能洗地机的自清洁-风干方法和组件 - Google Patents
用于智能洗地机的自清洁-风干方法和组件 Download PDFInfo
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Abstract
本发明披露了用于智能洗地机的滚刷的自清洁‑风干方法，该方法包括：中控***控制从清水箱经由智能洗地机内的供水通路给滚刷供水，控制滚刷驱动机构驱动滚刷以第一转速旋转第一时间，将滚刷内的污水甩出；与滚刷的第一转速的旋转大体上同步地，抽吸机构以第一档位进行抽吸，在智能洗地机的污水回收通道内形成负压，以将污水抽吸到污水箱中；在滚刷以第一转速旋转第一时间后，中控***控制滚刷驱动机构驱动滚刷以第三转速旋转第三时间，并控制抽吸机构与滚刷以第三转速的旋转大体上同步地以第三档位进行抽吸，在智能洗地机的污水回收通道内形成抽吸风干风力，第三档位的抽吸功率大于第一档位的抽吸功率，第三时间大于第一时间。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居领域，特别是扫地机器人技术领域。更具体而言，本发明涉及用于智能洗地机的自清洁-风干方法和组件。
背景技术
当代生活节奏越来越快，人们的工作压力也日益增长，早出晚归的现象非常频繁，因此人们很少能腾出时间来清理家庭卫生，例如地面清洁，故而市面上出现了很多地面清洁设备，如智能扫地机，洗地机，扫地机器人等，用以料理家庭卫生，甚至办公卫生及公共卫生。然而现有的智能洗地机均无法做到真正解放用户的双手，比如现有的扫拖一体智能洗地机，滚刷或拖布脏了以后需要用户拆下来手动清洗并晾干，或者需要用户频繁更换等，以防止拖布发臭。
现有的拖地方案中，正常情况下清水箱装有清水，机子工作时通过电磁泵或空气泵将清水从清水箱中输送到滚刷/刷盘上的抹布来将上面的布料润湿，润湿的布料在滚刷或者刷盘带动下会对地面进行抹洗，随着清洁工作的进行，布料会越来越脏，如果不及时清洗滚刷/刷盘上的布料并晾干，容易造成滚刷发臭，滋生细菌及聚集蟑螂等。
中国发明专利CN106725136A公开了一种“循环自清洗拖地机”，包括底座，底座的两个侧板之间设置有主动同步带轮和从动同步带轮，主动同步带轮底部向下伸出底座下端一段距离，主动同步带轮和从动同步带轮之间通过同步带传动连接，同步带外还设置有一层清洁带，底板上还设置有水箱，从动同步带轮下部位于水箱内，水箱上方还设置有挤干装置，挤干装置位于主动同步带轮和从动同步带轮之间且靠近从动同步带轮，位于下方的同步带穿过挤干装置，通过挤干装置对同步带上的清洁带进行挤干，主动同步带轮和从动同步带轮之间还设置有张紧轮；通过第一驱动机构驱动主动同步带轮旋转。
中国实用新型专利CN207886170U公开了一种用于智能扫地机上的具有拖地效果的机构，包括滚筒支架、齿轮箱、滚筒、清洁海绵、污水槽、喷水管以及挤水辊；本实用新型的齿轮箱带动滚筒做顺时针方向滚动，滚筒滚动的过程中，喷水管会把干净水喷在清洁海绵上，因为海绵具有储水能力及耐磨擦特性，可以作为清洁地面的托把。当喷了水以后的清洁海绵在滚动过程中，挤水辊持续挤压海绵，清洗过海绵的水就会通过滚筒上的孔渗入到滚筒里面的污水回收槽，污水槽里收集的污水通过水泵抽送到污水箱。
中国实用新型专利CN210931220U公开了一种用于适配手持式洗地机的清洁装置，包括有承托部件，承托部件设有用于支撑所述手持式洗地机的支撑部；承托部件还设有适配手持式洗地机的清洁滚轮的储液槽，其用于盛放清洁液，以使手持式洗地机利用清洁滚轮在储液槽内旋转实现自清洁。手持式洗地机适配这种清洁装置可以实现手持式洗地机的清洁滚轮利用其自身的转动进行自清洁。
现有技术的扫地机器人中，滚刷的清洁大多数是通过人工手动拆卸、清洗后自然晾干，或者直接人工更换滚刷的布料来实现，无法真正的解放用户的双手，而且时间成本及物料成本增加。另外，现有技术的扫地机器人的自清洁方案通常是采用将滚刷直接浸水后、再通过挤压或刮板脱水，且大都需要在洗地机机身中或者机身外面设置专门的清洗箱，占用空间大、清洁效果不佳，且不能及时风干，特别容易出现发臭、发霉或异味，对环境和健康造成不良影响。
因此，现有技术需要更加高效、有效、干净、彻底的滚刷自清洁和自清洁-风干方案，保持滚刷干净卫生，真正意义上地解放用户的双手。
本发明的说明书的此背景技术部分中所包括的信息，包括本文中所引用的任何参考文献及其任何描述或讨论，仅出于技术参考的目的而被包括在内，并且不被认为是将限制本发明范围的主题。
发明内容
鉴于以上所述以及其它更多的构思而提出了本发明。本发明旨在解决以上的技术缺陷和其它的问题。
本发明的目的之一，旨在通过对控制方式方法的创新，使智能洗地机在不需要人为干预的情况下能自主地对脏污的滚刷进行清洁并自主风干，以达到防滚刷发臭，滋生细菌及聚集蟑螂等虫子的目的，同时解放用户的双手，减少用户的时间成本及材料成本。
为实现上述目的和其它目的，本发明公开了如下技术方案。
根据本发明的一方面，提供了一种用于智能洗地机的滚刷的自清洁-风干方法，其中，所述智能洗地机包括清水箱、污水箱、滚刷、滚刷驱动机构、抽吸机构以及中控***，所述方法包括：所述中控***控制从所述清水箱经由所述智能洗地机内的供水通路给所述滚刷供水，并且控制所述滚刷驱动机构驱动所述滚刷以第一转速旋转第一时间，将所述滚刷内的污水甩出；与所述滚刷的所述第一转速的旋转大体上同步地，所述抽吸机构以第一档位进行抽吸，以将所述滚刷内甩出的污水抽吸到所述污水箱中；和在所述滚刷以所述第一转速旋转所述第一时间后，所述中控***控制所述滚刷驱动机构驱动所述滚刷以第三转速旋转第三时间，并控制所述抽吸机构与所述滚刷的所述第三转速的旋转大体上同步地以第三档位进行抽吸，在所述智能洗地机的污水回收通道内形成抽吸风干风力，其中，所述第三档位的抽吸功率大于所述第一档位的抽吸功率，并且所述第三时间大于所述第一时间。
根据一实施例，所述第三档位的抽吸功率是所述第一档位的抽吸功率的至少2倍。
根据一实施例，所述自清洁-风干方法还包括：在所述滚刷以所述第一转速旋转所述第一时间的步骤之后并且在所述滚刷以所述第三转速旋转所述第三时间的步骤之前，所述中控***控制所述滚刷驱动机构驱动所述滚刷以第二转速旋转第二时间，并控制所述抽吸机构与所述滚刷的所述第二转速的旋转大体上同步地以第二档位进行抽吸，在所述智能洗地机的污水回收通道内形成负压，其中，所述第二转速大于第一转速。
根据一实施例，所述第三档位的抽吸功率大于所述第二档位的抽吸功率，并且所述第三时间大于所述第二时间。
根据一实施例，在所述滚刷以所述第一转速旋转、所述滚刷以所述第二转速旋转，以及所述滚刷以所述第三转速旋转期间，停止从所述清水箱给所述滚刷供水。
根据一实施例，所述自清洁-风干方法还包括：在所述滚刷以所述第一转速旋转所述第一时间之后或者在所述滚刷以所述第二转速旋转所述第二时间之后，进行滚刷自清洁状态检测。
根据一实施例，所述滚刷自清洁状态检测包括，采用导电率测量仪器或透光率测量仪器来测量所述智能洗地机内的污水回收通道中的污水的导电率或透光率，并与所述中控***中的对应设定值进行比较，来判断所述滚刷是否达到设定的滚刷自清洁状态。
根据一实施例，所述自清洁-风干方法还包括：在所述滚刷以所述第三转速旋转所述第三时间之后，检测所述滚刷的即时重量；其中，当所述即时重量低于所述滚刷的风干重量设定值时，停止所述滚刷以所述第三转速旋转；当所述即时重量高于所述风干重量设定值时，保持所述滚刷以所述第三转速旋转以及所述抽吸机构以所述第三档位抽吸达第四时间，之后回到检测所述滚刷的即时重量的步骤。
根据一实施例，所述第二转速是所述第一转速的至少1.5倍。
根据一实施例，所述第二档位的抽吸功率大于所述第一档位的抽吸功率。
根据一实施例，所述自清洁-风干方法还包括：在所述滚刷以所述第三转速旋转期间，所述智能洗地机停靠到停泊位置，在所述停泊位置，所述滚刷相对于地面的高度被抬升至大于所述智能洗地机运行时所述滚刷相对于地面的高度。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于智能洗地机的自清洁-风干组件，所述自清洁-风干组件包括：滚刷；构造成经由供水管路给所述滚刷供水的清水箱；抽吸机构，所述抽吸机构与污水回收通道相连，并且构造成经由所述污水回收通道抽吸所述滚刷的污水；污水箱，所述污水箱与所述污水回收通道连通，并构造成容纳经所述抽吸机构抽吸而回收的污水；驱动所述滚刷旋转的滚刷驱动机构；中控***，其中，所述中控***配置成：控制从所述清水箱经由所述智能洗地机内的供水通路给所述滚刷供水，并控制所述滚刷驱动机构驱动所述滚刷以第一转速旋转第一时间，将所述滚刷内的污水甩出；控制所述抽吸机构与所述滚刷的所述第一转速的旋转大体上同步地以第一档位进行抽吸，以将所述滚刷内甩出的污水抽吸到所述污水箱中；在所述滚刷以所述第一转速旋转所述第一时间后，控制所述滚刷驱动机构驱动所述滚刷以第三转速旋转第三时间，并控制所述抽吸机构与所述滚刷的所述第三转速的旋转大体上同步地以第三档位进行抽吸，在所述智能洗地机的污水回收通道内形成抽吸风干风力，其中，所述第三档位的抽吸功率设定为大于所述第一档位的抽吸功率，并且所述第三时间设定为大于所述第一时间。
根据自清洁-风干组件的一实施例，所述第三档位的抽吸功率设定为是所述第一档位的抽吸功率的至少2倍。
根据自清洁-风干组件的一实施例，所述中控***进一步配置成：在所述滚刷以所述第一转速旋转所述第一时间的步骤之后并且在所述滚刷以所述第三转速旋转所述第三时间的步骤之前，所述中控***控制所述滚刷驱动机构驱动所述滚刷以第二转速旋转第二时间，并控制所述抽吸机构与所述滚刷的所述第二转速的旋转大体上同步地以第二档位进行抽吸，在所述智能洗地机的污水回收通道内形成负压，其中，所述第二转速设定为大于第一转速。
根据自清洁-风干组件的一实施例，所述中控***进一步配置成：在所述滚刷以所述第三转速旋转所述第三时间之后，启动检测所述滚刷的即时重量；当所述即时重量低于所述滚刷的风干重量设定值时，停止所述滚刷以所述第三转速旋转；当所述即时重量高于所述风干重量设定值时，保持所述滚刷以所述第三转速旋转以及所述抽吸机构以所述第三档位抽吸达第四时间，之后回到检测所述滚刷的即时重量的步骤。
根据自清洁-风干组件的一实施例，所述抽吸机构是风机，并且所述滚刷驱动机构是电机。
根据自清洁-风干组件的一实施例，所述滚刷上设有海绵或织物形式的滚刷元件。
根据自清洁-风干组件的一实施例，所述自清洁-风干组件还包括检测所述滚刷的即时重量的测重器件。
根据自清洁-风干组件的一实施例，所述清水箱和所述污水箱是一体成型的。
根据本发明的又一方面，提供了一种智能洗地机，包括机身，和安装在所述机身上的如上所述的自清洁-风干组件。
相对于现有技术而言，根据本发明的滚刷自清洁风干控制逻辑以及滚刷自清洁风干装置，可以实现更加彻底、有效、方便、快捷的滚刷自清洁和自清洁-风干，真正意义上解放了用户的双手。
本发明的更多实施例还能够实现其它未一一列出的有利技术效果，这些其它的技术效果在下文中可能有部分描述，并且对于本领域的技术人员而言在阅读了本发明后是可以预期和理解的。
本“发明内容”部分旨在以简化的形式引入将在“具体实施方式”中如下文进一步描述的构思和选择，以帮助阅读者更易于理解本发明。本发明内容并非旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也并非旨在用于限制所要求保护的主题的范围。所有的上述特征都将被理解为只是示例性的，并且可以从本发明公开中收集关于结构和方法的更多的特征和目的。对本发明的特征、细节、实用性以及优点的更全面的展示，将在以下对本发明的各种实施例的书面描述中提供，在附图中图示，并且在所附权利要求中限定。因此，如果不进一步阅读整个说明书以及权利要求书及附图，可能无法理解对本发明内容的诸多限制性解释。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单说明。
通过参考下文的描述连同附图，这些实施例的上述特征和优点及其他特征和优点以及实现它们的方式将更显而易见，并且可以更好地理解本发明的实施例，在附图中：
图1示意性地示出了根据本发明的一示例性实施例的智能洗地机的洗地工作原理。
图2示意性地示出了根据本发明的一示例性实施例的滚刷自清洁和自清洁-风干流程图。
图3示意性地示出了根据本发明的一示例性实施例的滚刷自清洁风干装置的简图。
图4示意性地示出了根据本发明的一示例性实施例的滚刷自清洁风干装置的剖面图。
其中，图中的附图标记如下：
1-清水箱
2-污水箱
3-抽吸机构
4-滚刷
5-滚刷驱动机构
6-污水回收通道
7-抽吸机构气流通道
8-挡水板
9-水泵
10-洒水部
11-透明护罩
具体实施方式
在以下对附图和具体实施方式的描述中，将阐述本发明的一个或多个实施例的细节。从这些描述、附图以及权利要求中，可以清楚本发明的其它特征、目的和优点。
应当理解，所图示和描述的实施例在应用中不限于在以下描述中阐明或在附图中图示的构件的构造和布置的细节。所图示的实施例可以是其它的实施例，并且能够以各种方式来实施或执行。各示例通过对所公开的实施例进行解释而非限制的方式来提供。
实际上，将对本领域技术人员显而易见的是，在不背离本发明公开的范围或实质的情况下，可以对本发明的各实施例做出各种修改和变型。例如，作为一个实施例的一部分而图示或描述的特征，可以与另一实施例一起使用，以仍然产生另外的实施例。因此，本发明公开涵盖属于所附权利要求及其等同要素范围内的这样的修改和变型。
同样，要理解到，本文中所使用的词组和用语是出于描述的目的，而不应当被认为是限制性的。例如，本文中的“包括”、“具有”或“设有”及其变型的使用，旨在开放式地包括其后列出的项及其等同项以及附加的项。
在详细描述本发明的实施方式之前，本领域的普通技术人员应当理解，在理解本发明时，术语“智能洗地机”应当做宽泛意义上的理解和解读，各种类型的扫地机器人，包括自动打扫机、智能拖地机、智能洗地机器人装置、智能扫洗一体机、智能吸尘装置、机器人吸尘器，以及其它能够完成清扫、吸尘和/或擦地工作的机器人，只要其具备如本发明所描述的清洗/清洁地面的功能，并属于本发明所涵盖的范畴内。本领域的普通技术人员当然可进一步理解，本发明的保护范围由所附权利要求来限定。
需要说明的是，当一元件被称为“固定于”、“连接于”、“安装于”或“设置于”于另一个元件上时，它可以是以直接的方式，或者是以间接的方式。
需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面将参考本发明的具体实施例结合附图对本发明进行更详细的阐释与说明。
本发明的洗地机整机的一个实施例的技术方案大体上包括：机身***、供水***、清洁***、污水回收***、动力***、中控***。
机身***可包括各塑胶件、五金件、安装架等。
供水***可包括水箱、泵体、管路等。
清洁***可包括洗地滚刷4以及滚刷驱动机构5等。
污水回收***可包括管路、污水箱2、抽吸机构3、挡水板8等。
动力***可包括机器行驶的驱动力传动机构、驱动电机、电池等。
中控***可包括能进行智能路径规划、策略清洗、执行滚刷自清洁和自行风干控制逻辑的操作***。
设计的洗地机通过动力***以及中控***可实现智能化行驶，在行驶过程中会通过自带的供水***给清洁***供应清水进行润湿洗地，洗地后留下的污水以及地面上原有的积水和/或垃圾，则会通过污水回收***回收到污水箱2中。通过设置自带的清水箱1洒清水洗地以及设置污水箱2回收污水垃圾，本发明的智能洗地机能够持续有效地进行地面清洁。
根据本发明的一个实施例的构思，智能洗地机在中控***的控制下可执行滚刷4的自清洁和自清洁-风干逻辑方案，实现滚刷4的自清洁和自清洁-风干。
本发明的智能洗地机根据中控***的设定，在地面清洁操作完成后，可以定期地或者不定期地对滚刷进行自主清洁并自主风干，从而可以保持洗地机滚刷的干净卫生，防止滚刷脏污、滋生细菌以及产生异味，等等。因此，用户不必人为地清洗风干或更换滚刷/刷盘上的滚刷元件或滚刷材料，例如海绵，布料等等，从而解放了用户的双手，减少了用户的时间和材料成本。
自清洁，通过自带供水***和污水回收***，智能洗地机的供水***将清水箱1中的清水均匀喷在滚刷4的滚刷元件或滚刷材料，例如海绵，布料等等上，同时滚刷4在滚刷驱动机构5的驱动下以一定的转速旋转，该旋转的转速和时间足以利用离心力将大部分的、尤其是绝大部分的污水从例如滚刷材料上甩出，同时抽吸机构3同步工作，在污水回收通道形成负压，将滚刷4上的实质上大部分的污水、特别是已经离心作用甩出的污水抽吸到污水箱2中，完成对滚刷4的滚刷元件或滚刷材料的清洁。
如图1所示，示出了根据本发明的一示例性实施例的智能洗地机的洗地工作原理。其中，储存在清水箱1中的清水通过泵体流向并洒在洗地滚刷4的滚刷元件如布料上，在智能洗地机的滚动清洁过程中，被清水润湿的滚刷元件如布料以例如拖布拖地或擦洗方式来清洁地板，在清洁地板后形成的污水由于滚刷的旋转离心作用被甩出，连同地板上的、以及滚刷4上的另外的污水一起，在抽吸机构3如风机的抽吸作用下被回收进入污水箱2，进入污水箱2的混合气流中的气体通过抽吸机构3排出，而被抽吸的和被夹带的污水则在挡水板8的阻隔下存在污水箱2中，以免水分进入抽吸机构3中造成抽吸机构3故障或者损毁。
滚刷自清洁和自清洁-风干
根据本发明的一示例性实施例，智能洗地机的滚刷自清洁和自清洁-风干控制逻辑方案如图2所示。
智能洗地机的滚刷自清洁和自清洁-风干操作包括滚刷清洁流程(或称滚刷自清洁程序)，和滚刷风干流程(或称滚刷自清洁-风干程序)。
更具体而言，在滚刷自清洁程序中，通过供水***给滚刷的滚刷元件如布料进行均匀地喷水，以软化和清洁滚刷布料以及溶解/夹带其中所包含的污物，滚刷在滚刷驱动机构5的驱动下进行旋转，通过离心力将其中污水甩出而部分进入污水回收通道，并通过抽吸机构将其大体上同步地抽吸至污水箱，以达到清洁滚刷布料的目的。当自清洁完成之后，可关闭供水***，滚刷在滚刷驱动机构5的驱动下进行旋转而进一步将水离心力甩出，并可同步通过抽吸机构进行抽吸，既抽吸回收污水，而且抽吸机构本身提供也可提供抽吸风力(抽吸形成的气流)来帮助滚刷中的水分蒸发，从而在双重作用下促进滚刷的自清洁-风干。
通过供水***将清水箱1中的清水均匀地喷在滚刷4的滚刷元件如布料上。同时，滚刷4在滚刷驱动机构5的驱动下以第一转速旋转，该旋转的第一转速和旋转时间足以利用离心力将实质上大部分的污水从布料中甩出；与之大体上同步地，抽吸机构3(例如风机、风扇等等)在第一档位下工作，在污水回收通道中形成负压，而将滚刷4上的、地板上的、和/或离心甩出的污水抽吸到污水箱2中。
之后，可关闭智能洗地机的供水***，根据智能洗地机中控***设定的控制逻辑，可进入下一流程：滚刷4在中控***控制和滚刷驱动机构5的驱动下以第二转速旋转进行离心甩水；与之大体上同步地，抽吸机构3以第二档位工作进行抽吸，以将滚刷4上的、以及离心甩出的污水抽吸到污水箱2中。为了实现更好的离心甩水效果，第二转速可大于上述第一转速。并且，第二转速下的旋转操作时间也可大于上述第一转速下的旋转时间。
在以第二转速旋转运行设定的一段时间后，滚刷4上实质上大部分的水已被甩干。随后，供水***可保持继续关闭，滚刷4可选择性地在中控***控制和滚刷驱动机构5的驱动下以第三转速旋转；抽吸机构3与之大体上同步地以第三档位工作继续进行抽吸，在运行设定的一段时间后关闭滚刷驱动机构5和抽吸机构3，完成滚刷自清洁-风干。此时，智能洗地机可进入待机状态或者进入洗地模式。
在上述的滚刷4以第一转速或第二转速旋转的程序之后，由于大部分的水已被甩干，滚刷4的重量更小，因此离心旋转操作时的负载更小，使得更高转速的滚刷旋转变得可行。为了实现更好的离心甩水和风干效应，第三转速可大于上述第二转速。此时，抽吸机构3，例如风机，在第三档位工作下的抽吸功率可大于第二档位的抽吸功率，使得风机的抽吸风速更高，进一步增强风干的效果。
在此滚刷自清洁程序和滚刷自清洁-风干程序中，第一至第三档位中的运行参数，例如转速和运行时间等等，可以是在中控***中预设的参数。
当然，本领域的技术人员完全可以理解，也可以根据检测到的滚刷自清洁和自清洁-风干的情况，例如通过传感器检测自清洁和自清洁-风干的数据，通过中控***进行实时的调整/设定。例如，还包括滚刷自清洁状态检测。可以通过在污水回收通道6中设置例如导电笔，通过测量水的导电率(一般而言，越脏的水导电率越高)，与设定的水导电率进行比较，来评估和判断自清洁是否完成。
第一至第三档位的操作流程本身也可以根据智能洗地机的设定而调整或者变化。例如，在滚刷清洁流程持续第一时间结束后，可关闭供水***，并直接进入所述滚刷风干流程。
在滚刷风干流程持续第二时间后结束，洗地机可进入待机状态或紧接着进入洗地模式。
根据本发明的一示例性实施例的滚刷自清洁和自清洁-风干逻辑方案，还可包括滚刷风干状态检测。可以通过在滚刷4上设置重力传感器或其它类型的测重器件，来监测滚刷4的重量并与滚刷4的设定重量比较，来评估和判断风干是否完成。
当然，也可以通过其他可选方式检测风干是否完成。
例如，滚刷风干流程持续第二时间后还可包括：检测滚刷4的即时重量。当重量低于第二预设标准时，滚刷风干流程结束；当重量不低于第二预设标准时，所述滚刷风干流程再持续第五时间，再返回检测滚刷4的即时重量的步骤。
滚刷风干流程在接连持续第二时间加第三时间后还可包括：检测滚刷4的即时重量。当重量低于第三预设标准时，滚刷风干流程结束；当重量不低于第三预设标准时，所述滚刷风干流程再持续第六时间，再返回检测滚刷4的即时重量步骤。
本发明还披露了一种滚刷自清洁风干装置，用于实现前述任意实施例中所述的滚刷自清洁和自清洁-风干逻辑方案。
图3示例性地示出了根据本发明的一示例性实施例的滚刷自清洁风干装置的简图。
图4示意性地示出了一滚刷自清洁风干装置的剖面图。
根据一实施例，滚刷自清洁风干装置可包括：清水箱1、污水箱2、滚刷4、滚刷驱动机构5、抽吸机构3以及中控***。清水箱1被构造成可经由供水通路给滚刷4供应清水。抽吸机构3可被构造成经由污水回收通道6将滚刷4和地面的污水抽吸到污水箱2。中控***可被构造成可执行滚刷自清洁和自清洁-风干逻辑方案，以控制智能洗地机实现滚刷4的自清洁和自清洁-风干。
抽吸机构3可通过抽吸机构气流通道7与污水箱2连通，并可在污水箱2内靠近抽吸机构气流通道7的入口处或其附近设有挡水板8。
滚刷自清洁风干装置还可包括水泵9，经由供水通路通过水泵9将清水供给滚刷4。滚刷自清洁风干装置还可包括洒水部10，清水可经由水泵9和软管连接到洒水部10，洒水部10将水洒向滚刷4。滚刷自清洁风干装置还可包括设于滚刷4上半部的例如透明的护罩11。
根据本发明的一示例性实施例，智能洗地机在洗地时，先将清水箱1的出水口用软管连接到水泵9的进水口，再从水泵9的出水口用软管连接到洒水部10上。滚刷4可由软毛和硬胶组成，以顺时针方向旋转，滚刷4的上部***可由护罩11，例如透明的护罩来罩住，其中污水回收通道的入口对应的滚刷下侧A区可设有稍大的间隙，目的方便气流流进带进污水，与其对立面的滚刷4的下侧B区则间隙比较小，目的是保证A区有足够的风力吸收污水。当滚刷4进行自清洁工作时，会对滚刷4进行洒水润湿，软化及清洁滚刷表面的布料，滚刷4在滚刷驱动机构5驱动下先以第一转速旋转，风机以第一档位进行抽吸一段时间后，中控***控制滚刷4以第二转速旋转，在离心作用下滚刷布料上的水会被甩出来，大体上同步地，风机以第二档位工作，产生负压和抽吸气流，以进行抽吸，把滚刷4上的污水及离心力甩出来的污水带进污水回收通道从而进入污水箱2中，经过一段时间后中控***控制滚刷4以第三转速旋转，风机以第三档位同步抽吸，并同时利用气流对滚刷进行风干。
智能洗地机在进行滚刷风干期间，其中控***可控制智能洗地机处于泊位，在该泊位处，滚刷的底部可被抬高，例如可将正常运行状态贴近地面的滚刷相对于地面抬起，架空，从而在风干期间有利于滚刷部位的空气流通，进一步促进风干效果。
因为担心水分会进入风机影响风机正常工作，可在例如风机和污水箱2的连通通道之间，增设挡水板。
通过滚刷自清洁，可以减少人为的操作，真正的解放用户的双手，同时可以减少用户的时间成本及材料成本。通过滚刷自清洁后的自清洁-风干，以达到防止滚刷发臭，滋生细菌及聚集蟑螂等虫子的目的，同时解放用户的双手，减少用户的时间成本及材料成本。
出于说明的目的而提出了对本发明的对若干个实施例的前文描述。所述前文描述并非意图是穷举的，也并非将本发明限于所公开的精确特征和/或形式。
显然，根据上文的教导，可作出许多修改和变型，这些都属于本发明的范围内。本发明的范围仅由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种用于智能洗地机的滚刷的自清洁-风干方法，其中，所述智能洗地机包括清水箱、污水箱、滚刷、滚刷驱动机构、抽吸机构以及中控***，所述方法包括：
所述中控***控制从所述清水箱经由所述智能洗地机内的供水通路给所述滚刷供水，并且控制所述滚刷驱动机构驱动所述滚刷以第一转速旋转第一时间，将所述滚刷内的污水甩出；
与所述滚刷的所述第一转速的旋转大体上同步地，所述抽吸机构以第一档位进行抽吸，以将所述滚刷内甩出的污水抽吸到所述污水箱中；和
在所述滚刷以所述第一转速旋转所述第一时间后，所述中控***控制所述滚刷驱动机构驱动所述滚刷以第三转速旋转第三时间，并控制所述抽吸机构与所述滚刷的所述第三转速的旋转大体上同步地以第三档位进行抽吸，在所述智能洗地机的污水回收通道内形成抽吸风干风力，
其中，所述第三档位的抽吸功率大于所述第一档位的抽吸功率，并且所述第三时间大于所述第一时间。
2.根据权利要求1所述的自清洁-风干方法，其中，所述第三档位的抽吸功率是所述第一档位的抽吸功率的至少2倍。
3.根据权利要求1所述的自清洁-风干方法，其中，所述自清洁-风干方法还包括：
在所述滚刷以所述第一转速旋转所述第一时间的步骤之后并且在所述滚刷以所述第三转速旋转所述第三时间的步骤之前，所述中控***控制所述滚刷驱动机构驱动所述滚刷以第二转速旋转第二时间，并控制所述抽吸机构与所述滚刷的所述第二转速的旋转大体上同步地以第二档位进行抽吸，在所述智能洗地机的污水回收通道内形成负压，
其中，所述第二转速大于第一转速。
4.根据权利要求3所述的自清洁-风干方法，其中，所述第三档位的抽吸功率大于所述第二档位的抽吸功率，并且所述第三时间大于所述第二时间。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的自清洁-风干方法，其中，所述自清洁-风干方法还包括：
在所述滚刷以所述第一转速旋转所述第一时间之后或者在所述滚刷以所述第二转速旋转所述第二时间之后，进行滚刷自清洁状态检测。
6.根据权利要求3所述的自清洁-风干方法，其中，所述第二档位的抽吸功率大于所述第一档位的抽吸功率。
7.一种用于智能洗地机的自清洁-风干组件，所述自清洁-风干组件包括：
滚刷；
构造成经由供水管路给所述滚刷供水的清水箱；
抽吸机构，所述抽吸机构与污水回收通道相连，并且构造成经由所述污水回收通道抽吸所述滚刷的污水；
污水箱，所述污水箱与所述污水回收通道连通，并构造成容纳经所述抽吸机构抽吸而回收的污水；
驱动所述滚刷旋转的滚刷驱动机构；和
中控***，
其中，所述中控***配置成：
控制从所述清水箱经由所述智能洗地机内的供水通路给所述滚刷供水，并控制所述滚刷驱动机构驱动所述滚刷以第一转速旋转第一时间，将所述滚刷内的污水甩出；
控制所述抽吸机构与所述滚刷的所述第一转速的旋转大体上同步地以第一档位进行抽吸，以将所述滚刷内甩出的污水抽吸到所述污水箱中；和
在所述滚刷以所述第一转速旋转所述第一时间后，控制所述滚刷驱动机构驱动所述滚刷以第三转速旋转第三时间，并控制所述抽吸机构与所述滚刷的所述第三转速的旋转大体上同步地以第三档位进行抽吸，在所述智能洗地机的污水回收通道内形成抽吸风干风力，
其中，所述第三档位的抽吸功率设定为大于所述第一档位的抽吸功率，并且所述第三时间设定为大于所述第一时间。
8.根据权利要求7所述的自清洁-风干组件，其中，所述中控***进一步配置成：
在所述滚刷以所述第一转速旋转所述第一时间的步骤之后并且在所述滚刷以所述第三转速旋转所述第三时间的步骤之前，所述中控***控制所述滚刷驱动机构驱动所述滚刷以第二转速旋转第二时间，并控制所述抽吸机构与所述滚刷的所述第二转速的旋转大体上同步地以第二档位进行抽吸，在所述智能洗地机的污水回收通道内形成负压，其中，所述第二转速设定为大于第一转速。
9.根据权利要求7-8中任一项所述的自清洁-风干组件，其中，所述中控***进一步配置成：
在所述滚刷以所述第三转速旋转所述第三时间之后，启动检测所述滚刷的即时重量；
当所述即时重量低于所述滚刷的风干重量设定值时，停止所述滚刷以所述第三转速旋转；
当所述即时重量高于所述风干重量设定值时，保持所述滚刷以所述第三转速旋转以及所述抽吸机构以所述第三档位抽吸达第四时间，之后回到检测所述滚刷的即时重量的步骤。
10.一种智能洗地机，包括机身，和安装在所述机身上的如权利要求7-9中任一项所述的自清洁-风干组件。
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