CN112129302A - 路线评估方法和装置、以及评估结果可视化方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种路线评估方法，所述方法包括：获取多条行车规划路线中的异常光照信息，其中，异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息，根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果，本申请还涉及一种路线评估装置、评估结果可视化方法和装置、计算机设备和存储介质，从而可以实现根据光照对路线进行评估。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种路线评估方法和装置、以及评估结果可视化方法和装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
行车驾驶中，驾驶员经常会遇到光照过亮或者过暗的环境，其中，光照太亮会导致驾驶员的视觉能力因为强光的削弱(太阳光、远光灯等)而发生事故，光照太暗会导致驾驶员因看不清路况等而造成事故。而目前，还没有一种有效的方法，根据光照对路线进行评估。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够根据光照对路线进行评估的路线评估方法和装置、以及评估结果可视化方法和装置、计算机设备和存储介质。
一种路线评估方法，所述方法包括：
获取多条行车规划路线中的异常光照信息；其中，所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息；
根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
根据所述评估结果，从所述多条行车规划路线中确定出导航路线。
在其中一个实施例中，所述异常光照信息包括至少一个异常光照位置；
所述根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果，包括：
统计每条行车规划路线中的异常光照位置的数量；
将每条行车规划路线中的异常光照位置的数量，作为每条行车规划路线的评估结果。
在其中一个实施例中，所述异常光照信息包括至少一个异常光照强度；
所述根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果，包括：
根据每条行车规划路线中的异常光照强度，确定每条行车规划路线的平均异常光照强度；
将每条行车规划路线中的平均异常光照强度，作为每条行车规划路线的评估结果。
在其中一个实施例中，所述根据所述评估结果，从所述多条行车规划路线中确定出导航路线，包括：
从多条行车规划路线的评估结果中，确定出数值最小的评估结果；
将与所述数值最小的评估结果对应的行车规划路线，确定为所述导航路线。
在其中一个实施例中，所述获取多条行车规划路线中的异常光照信息，之前还包括：
利用照明传感器获取所述光照值；
或，
利用图像采集装置获取包含光照的图像；
对所述图像中的像素进行分析，得到所述光照值。
一种评估结果可视化方法，所述方法包括：
获取多条行车规划路线中的异常光照信息；其中，所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息；
根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果；
在导航地图中可视化每条行车规划路线的评估结果。
在其中一个实施例中，所述异常光照信息包括至少一个异常光照位置；
所述根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果，包括：
将每条行车规划路线划分成多个路段，确定每条行车规划路线中的每个路段的异常光照位置的数量；
将每条行车规划路线中的每个路段的异常光照位置的数量，作为每条行车规划路线的评估结果。
在其中一个实施例中，所述异常光照信息包括至少一个异常光照强度；
所述根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果，包括：
将每条行车规划路线划分成多个路段，确定每条行车规划路线中的每个路段的平均异常光照强度；
将每条行车规划路线中的每个路段的平均异常光照强度，作为每条行车规划路线的评估结果。
一种路线评估装置，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取多条行车规划路线中的异常光照信息；其中，所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息；
评估模块，用于根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果。
一种评估结果可视化装置，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取多条行车规划路线中的异常光照信息；其中，所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息；
评估模块，用于根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果；
可视化模块，用于在导航地图中可视化每条行车规划路线的评估结果。
一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法中的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。
上述路线评估方法和装置、以及评估结果可视化方法和装置、计算机设备和存储介质，获取多条行车规划路线中的异常光照信息，根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果，从而可以实现根据光照对路线进行评估。
附图说明
图1为一个实施例中一种路线评估方法的应用环境图；
图2为一个实施例中一种路线评估方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中一种路线评估方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中一种路线评估方法的流程示意图；
图5为另一个实施例中一种路线评估方法的流程示意图；
图6为一个实施例中一种评估结果可视化方法的流程示意图；
图7为另一个实施例中一种评估结果可视化方法的流程示意图；
图8为另一个实施例中一种评估结果可视化方法的流程示意图；
图9为一个实施例中一种评估结果可视化的示意图；
图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的路线评估方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。在应用环境中，路线评估***包括目标车辆10(本车)、服务器11和其他车辆12，目标车辆10(本车)、服务器11和其他车辆12共同组成一个车联网***。其中，其他车辆12可以将异常光照信息发送至服务器11，若目标车辆10希望从A地前往B地，目标车辆10利用本车的导航***，可以得到从A地到B地的多条具有类似时间成本的行车规划路线，目标车辆10从服务器11中获取上述多条行车规划路线中的异常光照信息，根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果。
需要说明的是，因为异常光照信息包括光照过强的光照信息和光照过暗的光照信息，服务器11中包括两个存储空间，一个用于存储光照过强的光照信息，一个用于存储光照过暗的光照信息。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种路线评估方法，以该方法应用于图1中的目标车辆10为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S20，获取多条行车规划路线中的异常光照信息；其中，所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息；
在本发明实施例中，异常光照信息是其他车辆检测到的异常光照信息，当其他车辆检测到异常光照信息时，其他车辆会将异常光照信息上传至服务器，以供车联网中的所有车辆获取使用。可选的，其他车辆也可以将异常光照信息直接上传至目标车辆。其中，目标车辆也会对获取到的光照值进行分析，将异常光照信息发送至服务器或者其他车辆。
其中，该异常光照信息指不符合人眼舒适度的光照信息。
其中，异常光照信息可以包括其他车辆检测到的异常的光照时的光照位置(也可以称之为其他车辆检测到的异常的光照的时候的位置，其中，全球导航卫星***(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)定位技术是获取上述位置的方法之一)、其他车辆检测到的异常的光照时的车辆行驶方向、时间、及光照强度等。
在本发明实施例中，若目标车辆希望从A地前往B地，目标车辆利用本车的导航***，可以得到从A地到B地的多条具有类似时间成本的行车规划路线，目标车辆根据行车规划路线以及服务器中的包含位置的异常光照信息，可以从服务器中获取在该行车规划路线上的异常光照信息。
步骤S21，根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果。
在本发明实施例中，舒适度评估是根据异常光照信息对行车规划路线进行的评估，例如，舒适度评估是对异常光照信息中的异常光照位置的评估或异常光照强度的评估等。
在本发明实施例中，评估结果是行车规划路线的舒适度的一种表示形式，例如，某条行车规划路线的评估结果越大，则该行车规划路线上的光照环境越异常，某条行车规划路线的评估结果越小，则该行车规划路线上的光照环境越舒适。
上述路线评估方法，获取多条行车规划路线中的异常光照信息，根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果，从而可以实现根据光照对路线进行评估。
可选的，在一个实施例中，车辆获取行驶途中的光照值，其中，该光照值表示该车辆所接受的可见光的光强度。可选的，可以利用照明传感器直接获取光照值，或，可以利用图像采集装置获取包含光照的图像，对图像中的像素进行分析，得到光照值。之后，该车辆对光照值进行分析，得到异常光照信息。其中，得到异常光照信息主要包括两种方法：
第一种方法，若利用照明传感器直接获取光照值，将光照值分别与第一预设阈值和第二预设阈值进行比较，其中，第一预设阈值大于第二预设阈值；第一预设阈值表示光照过强的极限值，第二预设阈值表示光照过暗的极限值；若光照值大于第一预设阈值，则将光照值与第一预设阈值的差值作为异常光照强度大小；若光照值小于第二预设阈值，则将第二预设阈值与光照值的差值作为异常光照强度大小。需要说明的是，该第一预设阈值和第二预设阈值是根据照明传感器的性能参数、地理位置等预先设置的。
第二种方法，若利用图像采集装置获取包含光照的图像，则对图像中的像素进行分析，得到所有像素的平均值或局部区域像素的平均值，将所有像素的平均值或局部区域像素的平均值作为光照值。之后，将所有像素的平均值分别与第三预设阈值和第四预设阈值进行比较，其中，第三预设阈值大于第四预设阈值，第三预设阈值表示光照过强的极限值，第四预设阈值表示光照过暗的极限值，若光照值大于第三预设阈值，则将光照值与第三预设阈值的差值作为异常光照强度大小；若光照值小于第四预设阈值，则将第四预设阈值与光照值的差值作为异常光照强度大小。需要说明的是，该第三预设阈值和第四预设阈值是根据图像采集装置的性能参数、地理位置等预先设置的。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种路线评估方法，以该方法应用于图1中的目标车辆10为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S30，获取多条行车规划路线中的异常光照信息；其中，所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息；
在本发明实施例中，上述步骤S30描述的内容与步骤S20描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤S31，根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果；
在本发明实施例中，上述步骤S31描述的内容与步骤S21描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤S32，根据所述评估结果，从所述多条行车规划路线中确定出导航路线。
在本发明实施例中，每一条行车规划路线都对应着各自的评估结果，目标车辆对每一条行车规划路线的评估结果进行分析，确定出一条最舒适的行车规划路线(例如，异常光照信息中的异常光照位置最少或异常光照强度最小等)，目标车辆将该最舒适的行车规划路线确定为将要行驶的导航路线。
上述路线评估方法，目标车辆获取多条行车规划路线中的异常光照信息，根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果，根据评估结果，从多条行车规划路线中确定出导航路线，从而解决了现有技术中因为光照过亮或者过暗使得驾驶过程中存在安全隐患，容易造成事故的技术问题，保证行车安全。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种路线评估方法，以该方法应用于图1中的目标车辆10为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S40，获取多条行车规划路线中的异常光照信息；其中，所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息，所述异常光照信息包括至少一个异常光照位置；
在本发明实施例中，上述步骤S40描述的内容与步骤S20描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤S41，统计每条行车规划路线中的异常光照位置的数量；
在本发明实施例中，为了便于计算，其他车辆不会实时将所有的异常光照信息上传至服务器，可选的，其他车辆可以每隔预设时段(例如，5秒)或者每隔预设距离(例如，10米)，将异常光照信息上传至服务器，则服务器中会存储若干位置处的异常光照信息。目标车辆获取到每条行车规划路线中的异常光照信息后，因为异常光照信息中包含异常光照位置，则目标车辆可以统计异常光照位置的数量。
步骤S42，将每条行车规划路线中的异常光照位置的数量，作为每条行车规划路线的评估结果；
在本发明实施例中，将每条行车规划路线中的异常光照位置的数量，作为每条行车规划路线的评估结果，异常光照位置的数量越多(即评估结果越大)，与该评估结果对应的行车规划路线上的光照环境越异常，异常光照位置的数量越少(即评估结果越小)，与该评估结果对应的行车规划路线上的光照环境越舒适。
步骤S43，从多条行车规划路线的评估结果中，确定出数值最小的评估结果；
步骤S44，将与所述数值最小的评估结果对应的行车规划路线，确定为所述导航路线。
在本发明实施例中，数值最小的评估结果表示对应的行车规划路线中的异常光照位置的数量越少，则该行车规划路线上的光照环境越舒适。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种路线评估方法，以该方法应用于图1中的目标车辆10为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S50，获取多条行车规划路线中的异常光照信息；其中，所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息，所述异常光照信息包括至少一个异常光照强度；
在本发明实施例中，上述步骤S50描述的内容与上述步骤S20描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤S51，根据每条行车规划路线中的异常光照强度，确定每条行车规划路线的平均异常光照强度；
在本发明实施例中，平均异常光照强度表示异常光照强度的平均值。
在本发明实施例中，将每条行车规划路线的异常光照强度的和与异常光照强度的个数(即每条行车规划路线中的异常光照位置的数量)的商，作为每条行车规划路线的平均异常光照强度。
步骤S52，将每条行车规划路线中的平均异常光照强度，作为每条行车规划路线的评估结果；
在本发明实施例中，将每条行车规划路线中的平均异常光照强度，作为每条行车规划路线的评估结果，平均异常光照强度越大(即评估结果越大)，与该评估结果对应的行车规划路线上的光照环境越异常，平均异常光照强度越小(即评估结果越小)，与该评估结果对应的行车规划路线上的光照环境越舒适。
步骤S53，从多条行车规划路线的评估结果中，确定出数值最小的评估结果；
步骤S54，将与所述数值最小的评估结果对应的行车规划路线，确定为所述导航路线。
在本发明实施例中，数值最小的评估结果表示对应的行车规划路线中的平均异常光照强度越小，则该行车规划路线上的光照环境越舒适。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种评估结果可视化方法，以该方法应用于图1中的目标车辆10为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S60，获取多条行车规划路线中的异常光照信息；其中，所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息；
在本发明实施例中，上述步骤S60描述的内容与上述步骤S20描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤S61，根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果；
在本发明实施例中，上述步骤S61描述的内容与上述步骤S21描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤S62，在导航地图中可视化每条行车规划路线的评估结果。
在本发明实施例中，可选的，可以将上述步骤S42和步骤S52中的评估结果可视化，供驾驶员查看评估结果，使得驾驶员根据评估结果选择出最优的行车规划路线，作为要行驶的导航路线。例如，用“太阳”图标表示光照过强，用“月亮”图标表示光照过暗，则将评估结果可视化，评估结果包括光照过强1(可视化后显示1个“太阳”图标)、光照过强2(可视化后显示2个“太阳”图标)、光照过强3(可视化后显示3个“太阳”图标)、光照过强4(可视化后显示4个“太阳”图标)和光照过强5(可视化后显示5个“太阳”图标)，以及光照过暗1(可视化后显示1个“月亮”图标)、光照过暗2(可视化后显示2个“月亮”图标)、光照过暗3(可视化后显示3个“月亮”图标)、光照过暗4(可视化后显示4个“月亮”图标)和光照过暗5(可视化后显示5个“月亮”图标)，若某条行车规划路线的评估结果为光照过强5，则会在该行车规划路线上显示5个“太阳”图标。
需要说明的是，上述评估结果可以是每条行车规划路线中的异常光照位置的数量或每条行车规划路线中的平均异常光照强度。上述例子中的数据仅仅是示意性的，不代表任何含义，可以根据实际需求将评估结果可视化为其他数量和形状的图标。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种评估结果可视化方法，以该方法应用于图1中的目标车辆10为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S70，获取多条行车规划路线中的异常光照信息；其中，所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息；其中，所述异常光照信息包括至少一个异常光照位置；
步骤S71，将每条行车规划路线划分成多个路段，确定每条行车规划路线中的每个路段的异常光照位置的数量；
在本发明实施例中，对每个路段的异常光照位置的统计的描述与上述步骤S41描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤S72，将每条行车规划路线中的每个路段的异常光照位置的数量，作为每条行车规划路线的评估结果；
步骤S73，在导航地图中可视化每条行车规划路线的评估结果。
在本发明实施例中，如图9所示，可以分段可视化评估结果，使得驾驶员了解行车规划路线中具体是哪些路段存在异常光照信息，哪些路段不存在异常光照信息。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种评估结果可视化方法，以该方法应用于图1中的目标车辆10为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S80，获取多条行车规划路线中的异常光照信息；其中，所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息；其中，所述异常光照信息包括至少一个异常光照强度；
步骤S81，将每条行车规划路线划分成多个路段，确定每条行车规划路线中的每个路段的平均异常光照强度；
在本发明实施例中，将每条行车规划路线划分成多个路段，然后按照上述步骤S51描述的平均异常光照强度计算方式，计算每条行车规划路线中的每个路段的平均异常光照强度。
步骤S82，将每条行车规划路线中的每个路段的平均异常光照强度，作为每条行车规划路线的评估结果；
步骤S83，在导航地图中可视化每条行车规划路线的评估结果。
在本发明实施例中，如图9所示，可以分段可视化评估结果，使得驾驶员了解行车规划路线中具体是哪些路段存在异常光照信息，哪些路段不存在异常光照信息。
应该理解的是，虽然图2-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种路线评估装置，包括：信息获取模块和评估模块，其中：信息获取模块用于获取多条行车规划路线中的异常光照信息；其中，所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息；评估模块用于根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果。
在一个实施例中，所述路线评估装置还包括导航路线确定模块，用于根据所述评估结果，从所述多条行车规划路线中确定出导航路线。
在一个实施例中，所述异常光照信息包括至少一个异常光照位置；所述评估模块用于：统计每条行车规划路线中的异常光照位置的数量；将每条行车规划路线中的异常光照位置的数量，作为每条行车规划路线的评估结果。
在一个实施例中，所述异常光照信息包括至少一个异常光照强度；所述评估模块用于：根据每条行车规划路线中的异常光照强度，确定每条行车规划路线的平均异常光照强度；将每条行车规划路线中的平均异常光照强度，作为每条行车规划路线的评估结果。
在一个实施例中，所述导航路线确定模块用于：从多条行车规划路线的评估结果中，确定出数值最小的评估结果；将与所述数值最小的评估结果对应的行车规划路线，确定为所述导航路线。
在一个实施例中，所述装置还包括光照值获取模块，用于利用照明传感器获取所述光照值；或，利用图像采集装置获取包含光照的图像；对所述图像中的像素进行分析，得到所述光照值。
关于路线评估装置的具体限定可以参见上文中对于路线评估方法的限定，在此不再赘述。上述路线评估装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种评估结果可视化装置，包括：信息获取模块、评估模块和可视化模块，其中，信息获取模块用于获取多条行车规划路线中的异常光照信息；其中，所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息；评估模块用于根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果；可视化模块用于在导航地图中可视化每条行车规划路线的评估结果。
在一个实施例中，所述异常光照信息包括至少一个异常光照位置；所述评估模块用于：将每条行车规划路线划分成多个路段，确定每条行车规划路线中的每个路段的异常光照位置的数量；将每条行车规划路线中的每个路段的异常光照位置的数量，作为每条行车规划路线的评估结果。
在一个实施例中，所述异常光照信息包括至少一个异常光照强度；所述评估模块用于：将每条行车规划路线划分成多个路段，确定每条行车规划路线中的每个路段的平均异常光照强度；将每条行车规划路线中的每个路段的平均异常光照强度，作为每条行车规划路线的评估结果。
关于评估结果可视化装置的具体限定可以参见上文中对于评估结果可视化方法的限定，在此不再赘述。上述评估结果可视化装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储异常光照信息。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种路线评估方法和评估结果可视化方法。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以上各个实施例中的方法中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以上各个实施例中的方法中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (17)
1.一种路线评估方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多条行车规划路线中的异常光照信息；其中，所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息；
根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述评估结果，从所述多条行车规划路线中确定出导航路线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异常光照信息包括至少一个异常光照位置；
所述根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果，包括：
统计每条行车规划路线中的异常光照位置的数量；
将每条行车规划路线中的异常光照位置的数量，作为每条行车规划路线的评估结果。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异常光照信息包括至少一个异常光照强度；
所述根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果，包括：
根据每条行车规划路线中的异常光照强度，确定每条行车规划路线的平均异常光照强度；
将每条行车规划路线中的平均异常光照强度，作为每条行车规划路线的评估结果。
5.根据权利要求3或4任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述评估结果，从所述多条行车规划路线中确定出导航路线，包括：
从多条行车规划路线的评估结果中，确定出数值最小的评估结果；
将与所述数值最小的评估结果对应的行车规划路线，确定为所述导航路线。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多条行车规划路线中的异常光照信息，之前还包括：
利用照明传感器获取所述光照值；
或，
利用图像采集装置获取包含光照的图像；
对所述图像中的像素进行分析，得到所述光照值。
7.一种评估结果可视化方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多条行车规划路线中的异常光照信息；其中，所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息；
根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果；
在导航地图中可视化每条行车规划路线的评估结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述异常光照信息包括至少一个异常光照位置；
所述根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果，包括：
将每条行车规划路线划分成多个路段，确定每条行车规划路线中的每个路段的异常光照位置的数量；
将每条行车规划路线中的每个路段的异常光照位置的数量，作为每条行车规划路线的评估结果。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述异常光照信息包括至少一个异常光照强度；
所述根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果，包括：
将每条行车规划路线划分成多个路段，确定每条行车规划路线中的每个路段的平均异常光照强度；
将每条行车规划路线中的每个路段的平均异常光照强度，作为每条行车规划路线的评估结果。
10.一种路线评估装置，其特征在于，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取多条行车规划路线中的异常光照信息；其中，所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息；
评估模块，用于根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
导航路线确定模块，用于根据所述评估结果，从所述多条行车规划路线中确定出导航路线。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
所述异常光照信息包括至少一个异常光照位置；所述评估模块用于：
统计每条行车规划路线中的异常光照位置的数量；
将每条行车规划路线中的异常光照位置的数量，作为每条行车规划路线的评估结果；
进一步可选的，所述异常光照信息包括至少一个异常光照强度；所述评估模块用于：
根据每条行车规划路线中的异常光照强度，确定每条行车规划路线的平均异常光照强度；
将每条行车规划路线中的平均异常光照强度，作为每条行车规划路线的评估结果；
进一步可选的，所述导航路线确定模块用于：
从多条行车规划路线的评估结果中，确定出数值最小的评估结果；
将与所述数值最小的评估结果对应的行车规划路线，确定为所述导航路线。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述装置还包括：
光照值获取模块，用于利用照明传感器获取所述光照值；
或，
利用图像采集装置获取包含光照的图像；
对所述图像中的像素进行分析，得到所述光照值。
14.一种评估结果可视化装置，其特征在于，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取多条行车规划路线中的异常光照信息；其中，所述异常光照信息是通过车辆对获取到的光照值进行分析得到的不符合人眼舒适度需求的光照信息；
评估模块，用于根据每条行车规划路线中的异常光照信息，对每条行车规划路线进行舒适度评估，得到每条行车规划路线的评估结果；
可视化模块，用于在导航地图中可视化每条行车规划路线的评估结果。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
所述异常光照信息包括至少一个异常光照位置；所述评估模块用于：
将每条行车规划路线划分成多个路段，确定每条行车规划路线中的每个路段的异常光照位置的数量；
将每条行车规划路线中的每个路段的异常光照位置的数量，作为每条行车规划路线的评估结果；
进一步可选的，所述异常光照信息包括至少一个异常光照强度；所述评估模块用于：
将每条行车规划路线划分成多个路段，确定每条行车规划路线中的每个路段的平均异常光照强度；
将每条行车规划路线中的每个路段的平均异常光照强度，作为每条行车规划路线的评估结果。
16.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910548208.XA CN112129302A (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 路线评估方法和装置、以及评估结果可视化方法和装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201910548208.XA CN112129302A (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 路线评估方法和装置、以及评估结果可视化方法和装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112129302A true CN112129302A (zh) | 2020-12-25 |
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Cited By (1)
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| CN114241759A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-25 | 广州海格星航信息科技有限公司 | 一种基于浮动车的道路分段方法及导航方法 |
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