CN109765877A - 自动驾驶过程的检测方法、装置、***及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动驾驶过程的检测方法、装置、***及存储介质，该方法，包括：确定自动驾驶过程中的测试环节；获取每个测试环节对应的测试结果；将测试结果发送给终端，以在终端的界面上按照预设的方式显示测试结果。从而可以实现无人车驾驶过程的自动检测，检测效率高，检测结果更加准确客观。

Description

自动驾驶过程的检测方法、装置、***及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种自动驾驶过程的检测方法、装置、***及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，无人车开始得到应用和发展。在无人车投入到正式行驶之前，需要对无人车进行测试，进而验证无人车的自动驾驶性能。

目前，在对无人车进行测试的过程中，要求检测人员采用人工检测的方式依次检测无人车在自动驾驶过程中是否出现压线、闯红灯等等情况。然后记录检测的结果之后，再对记录的结果进行分析。

但是，这种方式，需要消耗大量的人力和时间，检测效率低下，检测结果容易受人为主观因素的影响，从而导致检测结果不准确。

发明内容

本发明提供一种自动驾驶过程的检测方法、装置、***及存储介质，可以实现无人车驾驶过程的自动检测，检测效率高，检测结果更加准确客观。

第一方面，本发明实施例提供一种自动驾驶过程的检测方法，包括：

确定自动驾驶过程中的测试环节；

获取每个测试环节对应的测试结果；

将所述测试结果发送给终端，以在所述终端的界面上按照预设的方式显示所述测试结果。

在一种可能的设计中，确定自动驾驶过程中的测试环节，包括：

根据无人车测试场地的测试项目，确定自动驾驶过程中的测试环节；所述测试环节包括：定位/感知测试环节、自动泊车/泊出测试环节、站点停车测试环节、弯道测试环节、直行测试环节、坡路测试环节、减速带测试环节、S弯道测试环节、人行横道测试环节、信号灯识别测试环节、智能避障测试环节、直角弯道测试环节。

在一种可能的设计中，获取每个测试环节对应的测试结果，包括：

在进入无人车测试场地的测试项目区域时，确定与所述测试项目匹配的测试环节；其中，每个测试环节对应一个测试项目，每个测试项目对应一个测试结果；

执行所测试环节对应的测试流程，得到对应的测试结果。

在一种可能的设计中，将所述测试结果发送给终端，包括：

将自动驾驶过程中所有测试环节的测试结果直接发送给终端；或者将自动驾驶过程中得到的测试结果按照预设的排版方式生成报告后发送给终端。

在一种可能的设计中，还包括：

对所述测试结果进行分析，得到测试项目的评估分数；

若所述评估分数小于预设的最高值，则标注所述测试项目的每个失分点以及造成失分的原因。

第二方面，本发明实施例提供一种自动驾驶过程的检测装置，包括：

确定模块，用于确定自动驾驶过程中的测试环节；

获取模块，用于获取每个测试环节对应的测试结果；

发送模块，用于将所述测试结果发送给终端，以在所述终端的界面上按照预设的方式显示所述测试结果。

在一种可能的设计中，所述确定模块，具体用于：

根据无人车测试场地的测试项目，确定自动驾驶过程中的测试环节；所述测试环节包括：定位/感知测试环节、自动泊车/泊出测试环节、站点停车测试环节、弯道测试环节、直行测试环节、坡路测试环节、减速带测试环节、S弯道测试环节、人行横道测试环节、信号灯识别测试环节、智能避障测试环节、直角弯道测试环节。

在一种可能的设计中，所述获取模块，具体用于：

在进入无人车测试场地的测试项目区域时，确定与所述测试项目匹配的测试环节；其中，每个测试环节对应一个测试项目，每个测试项目对应一个测试结果；

执行所测试环节对应的测试流程，得到对应的测试结果。

在一种可能的设计中，所述发送模块，具体用于：

将自动驾驶过程中所有测试环节的测试结果直接发送给终端；或者将自动驾驶过程中得到的测试结果按照预设的排版方式生成报告后发送给终端。

在一种可能的设计中，还包括：分析模块，用于

对所述测试结果进行分析，得到测试项目的评估分数；

若所述评估分数小于预设的最高值，则标注所述测试项目的每个失分点以及造成失分的原因。

第三方面，本发明实施例提供一种自动驾驶过程的检测***，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的自动驾驶过程的检测方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的自动驾驶过程的检测方法。

第五方面，本发明实施例提供一种程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得服务器执行第一方面中任一所述的自动驾驶过程的检测方法。

本发明提供一种自动驾驶过程的检测方法、装置、***及存储介质，通过确定自动驾驶过程中的测试环节；获取每个测试环节对应的测试结果；将所述测试结果发送给终端，以在所述终端的界面上按照预设的方式显示所述测试结果。从而可以实现无人车驾驶过程的自动检测，检测效率高，检测结果更加准确客观。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一应用场景的原理示意图；

图2为本发明实施例一提供的自动驾驶过程的检测方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的自动驾驶过程的检测方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的自动驾驶过程的检测装置的结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的自动驾驶过程的检测装置的结构示意图；

图6为本发明实施例五提供的自动驾驶过程的检测***的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

目前，在对无人车进行测试的过程中，要求检测人员采用人工检测的方式依次检测无人车在自动驾驶过程中是否出现压线、闯红灯等等情况。然后记录检测的结果之后，再对记录的结果进行分析。但是，这种方式，需要消耗大量的人力和时间，检测效率低下，检测结果容易受人为主观因素的影响，从而导致检测结果不准确。本发明的目的是提供一种自动驾驶过程的检测方法，可以实现无人车驾驶过程的自动检测，检测效率高，检测结果更加准确客观。

图1为本发明一应用场景的原理示意图，如图1所示，在无人车的测试中，无人车的测试内容和无人车测试场地有着重要的关联度。不同的无人车测试场地，测试的项目也不同。因此，需要根据无人车测试场地的测试项目，确定无人车自动驾驶的测试环节。同时，还可以将所有测试环节，进行串接，形成一个闭环，实现对无人车所有项目的测试。因此，当无人车10根据无人车测试场地的测试项目，确定自动驾驶过程中的测试环节。然后，在进入无人车测试场地的测试项目区域时，确定与测试项目匹配的测试环节。在每个测试环节，都对应一个测试项目，每个测试项目都对应一个测试结果。然后，无人车10执行所测试环节对应的测试流程，得到对应的测试结果。待所有测试结束后，无人车10将自动驾驶过程中所有测试环节的测试结果直接发送给终端20，以供用户查看或者进行进一步的数据分析。

需要说明的是，终端20可以同时接收多个无人车10发送的测试结果。

另外，本应用场景中，测试环节可以包括：定位/感知测试环节、自动泊车/泊出测试环节、站点停车测试环节、弯道测试环节、直行测试环节、坡路测试环节、减速带测试环节、S弯道测试环节、人行横道测试环节、信号灯识别测试环节、智能避障测试环节、直角弯道测试环节等等中的任一项或者任多项的组合。换言之，检测人员可以根据无人车的车型、用途等自行选择测试环节。测试环节组成一个闭环是指：不同的测试环节在测试流程中有一个顺序关系，依次执行闭环中的各个测试环节，直到完成所有测试环节的测试。

具体地，假设无人车包含5个测试环节，分别是：定位/感知测试环节、自动泊车/泊出测试环节、站点停车测试环节、弯道测试环节、直行测试环节。那么当无人车完成定位/感知测试环节之后，自动进入自动泊车/泊出测试环节，自动泊车/泊出测试环节结束后，自动进入站点停车测试环节，直到完成最后的直行测试环节后，测试结束。

应用上述方法，可以实现无人车驾驶过程的自动检测，检测效率高，检测结果更加准确客观。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明实施例一提供的自动驾驶过程的检测方法的流程图，如图2所示，本实施例中的方法可以包括：

S101、确定自动驾驶过程中的测试环节。

本实施例中，根据无人车测试场地的测试项目，确定自动驾驶过程中的测试环节；测试环节包括：定位/感知测试环节、自动泊车/泊出测试环节、站点停车测试环节、弯道测试环节、直行测试环节、坡路测试环节、减速带测试环节、S弯道测试环节、人行横道测试环节、信号灯识别测试环节、智能避障测试环节、直角弯道测试环节。

具体地，在无人车的测试中，无人车的测试内容和无人车测试场地有着重要的关联度。不同的无人车测试场地，测试的项目也不同。因此，需要根据无人车测试场地的测试项目，确定无人车自动驾驶的测试环节。同时，还可以将所有测试环节，进行串接，形成一个闭环，实现对无人车所有项目的测试。

需要说明的是，本实施例不限定无人车的测试项目，本领域的技术人员可以根据实际情况增加或者减少测试项目。

另外，本实施例也不限定无人车的测试环节的先后顺序，本领域的技术人员可以根据实际情况合理安排测试环节的先后顺序。

S102、获取每个测试环节对应的测试结果。

本实施例中，在进入无人车测试场地的测试项目区域时，确定与测试项目匹配的测试环节；其中，每个测试环节对应一个测试项目，每个测试项目对应一个测试结果；执行所测试环节对应的测试流程，得到对应的测试结果。

具体地，每个无人车测试项目，都会在测试场地中对应特定的测试项目区域。可能是一个测试项目区域对应一个测试环节，完成一项测试，也可能是一个测试项目区域对应多个测试环节，完成多项测试。

需要说明的是，本实施例不对测试环节与测试项目的数量以及对应关系做限定。

在一种可选的实施方式中，当无人车进入一个测试项目区域之后，确定这个测试项目区域对应的测试环节。按照测试环节的要求，执行测试环节对应的测试流程，就可以得到对应的测试结果。其中，一个测试环节对应一个测试项目，每个测试项目对应一个测试结果。

具体地，以直角弯道测试环节为例，当无人车行驶到直角弯道项目区域时，无人车的传感器接收到直角弯道项目区域内的触发信息，该触发信息用于告知无人车可以开始直角弯道测试环节。此时，无人车调取预先加载的直角弯道测试环节的测试程序，接收直角弯道项目区域和无人车上安装的传感器的检测数据。通过对检测数据进行处理，得到直角弯道项目的测试结果。测试结果可以包括：在直角弯道中有无压线行为、有无正确开启转向灯、有无按照交通指示灯行驶等等。

S103、将测试结果发送给终端，以在终端的界面上按照预设的方式显示测试结果。

本实施例中，将自动驾驶过程中所有测试环节的测试结果直接发送给终端；或者将自动驾驶过程中得到的测试结果按照预设的排版方式生成报告后发送给终端。

具体地，假设有N项测试项目，则在报告中，可以按照预先设置的测试项目显示顺序，显示各个测试项目的测试结果。可选地，还可以添加测试项目的参考数据，例如测试项目下，不同车型无人车的平均测试结果。从而使得检测人员可以基于报告，全面地掌握无人车的自动驾驶性能。

具体地，无人车的测试结果将发送到终端，如手机客户端、计算机客户端等，用户可以在终端上浏览测试结果，也可以利用测试结果进行后续分析或者数据挖掘。例如，测试结果可以在终端页面上显示，也可以在APP上进行显示。

需要说明的是，本实施例不对测试结果的展示方式进行限定。终端的显示界面上显示的可以是原始数据，也可以进行一定的排版设计后的数据。例如，以图表、图形显示等方式进行显示。

在一种可选的实施方式中，无人车还可以将每一个测试环节进行实时的分析处理，一旦出现异常情况，则可以将异常信息上报给终端。异常情况可以包括：刹车异常情况、车辆行驶中的异常熄火情况等等。

本实施例，通过确定自动驾驶过程中的测试环节；获取每个测试环节对应的测试结果；将测试结果发送给终端，以在终端的界面上按照预设的方式显示测试结果。从而可以实现无人车驾驶过程的自动检测，检测效率高，检测结果更加准确客观。

图3为本发明实施例二提供的自动驾驶过程的检测方法的流程图，如图3所示，本实施例中的方法可以包括：

S201、确定自动驾驶过程中的测试环节；

S202、获取每个测试环节对应的测试结果；

S203、将测试结果发送给终端，以在终端的界面上按照预设的方式显示测试结果。

本实施例中，步骤S201～步骤S203的具体实现过程和技术原理请参见图2所示的方法中步骤S101～步骤S103中的相关描述，此处不再赘述。

S204、对测试结果进行分析。

本实施例中，无人车还可以对测试结果进行分析，得到测试项目的评估分数；若评估分数小于预设的最高值，则标注测试项目的每个失分点以及造成失分的原因。通过对失分点的整理，可以找出无人车的自动驾驶过程中经常出现的问题进行汇总。还可以根据失分原因进行汇总，为无人车的技术改进，提供数据支撑，使得检测结果更加准确客观。

具体地，假设每个测试项目的最高分值是10分，预先设置各种扣分点，例如：压线、闯红灯、启动过慢、坡道溜坡等等。当无人车进入到测试项目区域内时，预先安装在测试项目区域的摄像头、红外传感器等等检测设备会检测无人车的行驶过程，并记录下行驶过程中的违规情况。当无人车完成测试项目后，根据各个检测设备反馈的数据，统计无人车的评估分数。

具体地，以弯道测试环节为例，当无人车行驶到弯道项目区域时，无人车的传感器接收到弯道项目区域内的触发信息，该触发信息用于告知无人车可以开始弯道测试环节。此时，无人车调取预先加载的弯道测试环节的测试程序，接收弯道项目区域和无人车上安装的传感器的检测数据。通过对检测数据进行处理，得到弯道项目的测试结果。测试结果可以包括：在弯道中有无压线行为、有无正确开启转向灯、有无按照交通指示灯行驶等等。

本实施例，通过确定自动驾驶过程中的测试环节；获取每个测试环节对应的测试结果；将测试结果发送给终端，以在终端的界面上按照预设的方式显示测试结果。从而可以实现无人车驾驶过程的自动检测，检测效率高，检测结果更加准确客观。

另外，本实施例还可以对测试结果进行分析，得到测试项目的评估分数；若评估分数小于预设的最高值，则标注测试项目的每个失分点以及造成失分的原因，为无人车的技术改进，提供数据支撑，使得检测结果更加准确客观。

图4为本发明实施例三提供的自动驾驶过程的检测装置的结构示意图，如图4所示，本实施例的自动驾驶过程的检测装置可以包括：

确定模块31，用于确定自动驾驶过程中的测试环节；

获取模块32，用于获取每个测试环节对应的测试结果；

发送模块33，用于将测试结果发送给终端，以在终端的界面上按照预设的方式显示测试结果。

在一种可能的设计中，确定模块31，具体用于：

根据无人车测试场地的测试项目，确定自动驾驶过程中的测试环节；测试环节包括：定位/感知测试环节、自动泊车/泊出测试环节、站点停车测试环节、弯道测试环节、直行测试环节、坡路测试环节、减速带测试环节、S弯道测试环节、人行横道测试环节、信号灯识别测试环节、智能避障测试环节、直角弯道测试环节。

在一种可能的设计中，获取模块32，具体用于：

在进入无人车测试场地的测试项目区域时，确定与测试项目匹配的测试环节；其中，每个测试环节对应一个测试项目，每个测试项目对应一个测试结果；

执行所测试环节对应的测试流程，得到对应的测试结果。

在一种可能的设计中，发送模块33，具体用于：

将自动驾驶过程中所有测试环节的测试结果直接发送给终端；或者将自动驾驶过程中得到的测试结果按照预设的排版方式生成报告后发送给终端。

本实施例的自动驾驶过程的检测装置，可以执行图2所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

本实施例，通过确定自动驾驶过程中的测试环节；获取每个测试环节对应的测试结果；将测试结果发送给终端，以在终端的界面上按照预设的方式显示测试结果。从而可以实现无人车驾驶过程的自动检测，检测效率高，检测结果更加准确客观。

图5为本发明实施例四提供的自动驾驶过程的检测装置的结构示意图，如图5所示，本实施例的自动驾驶过程的检测装置在图4所示装置的基础上，还可以包括：

分析模块34，用于对测试结果进行分析，得到测试项目的评估分数；

若评估分数小于预设的最高值，则标注测试项目的每个失分点以及造成失分的原因。从而可以为无人车的技术改进，提供数据支撑，使得检测结果更加准确客观。

本实施例的自动驾驶过程的检测装置，可以执行图2、图3所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2、图3所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

本实施例，通过确定自动驾驶过程中的测试环节；获取每个测试环节对应的测试结果；将测试结果发送给终端，以在终端的界面上按照预设的方式显示测试结果。从而可以实现无人车驾驶过程的自动检测，检测效率高，检测结果更加准确客观。

另外，本实施例还可以对测试结果进行分析，得到测试项目的评估分数；若评估分数小于预设的最高值，则标注测试项目的每个失分点以及造成失分的原因，为无人车的技术改进，提供数据支撑，使得检测结果更加准确客观。

图6为本发明实施例五提供的自动驾驶过程的检测***的结构示意图，如图6所示，本实施例的自动驾驶过程的检测***40可以包括：处理器41和存储器42。

存储器42，用于存储程序；存储器42，可以包括易失性存储器(英文：volatilememory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)，如静态随机存取存储器(英文：static random-access memory，缩写：SRAM)，双倍数据率同步动态随机存取存储器(英文：Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory，缩写：DDR SDRAM)等；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)。存储器42用于存储计算机程序(如实现上述方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等，上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器42中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器41调用。

上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器42中。并且上述的计算机程序、计算机指据等可以被处理器41调用。

处理器41，用于执行存储器42存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。

具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

处理器41和存储器42可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器41和存储器42是独立结构时，存储器42、处理器41可以通过总线43耦合连接。

本实施例，通过确定自动驾驶过程中的测试环节；获取每个测试环节对应的测试结果；将测试结果发送给终端，以在终端的界面上按照预设的方式显示测试结果。从而可以实现无人车驾驶过程的自动检测，检测效率高，检测结果更加准确客观。

本实施例的服务器可以执行图2、图3所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2、图3所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。

本实施例，通过确定自动驾驶过程中的测试环节；获取每个测试环节对应的测试结果；将测试结果发送给终端，以在终端的界面上按照预设的方式显示测试结果。从而可以实现无人车驾驶过程的自动检测，检测效率高，检测结果更加准确客观。

其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

本申请还提供一种程序产品，程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得服务器实施上述本发明实施例任一的自动驾驶过程的检测方法。

本实施例，通过确定自动驾驶过程中的测试环节；获取每个测试环节对应的测试结果；将测试结果发送给终端，以在终端的界面上按照预设的方式显示测试结果。从而可以实现无人车驾驶过程的自动检测，检测效率高，检测结果更加准确客观。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动驾驶过程的检测方法，其特征在于，包括：

确定自动驾驶过程中的测试环节；

获取每个测试环节对应的测试结果；

将所述测试结果发送给终端，以在所述终端的界面上按照预设的方式显示所述测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定自动驾驶过程中的测试环节，包括：

根据无人车测试场地的测试项目，确定自动驾驶过程中的测试环节；所述测试环节包括：定位/感知测试环节、自动泊车/泊出测试环节、站点停车测试环节、弯道测试环节、直行测试环节、坡路测试环节、减速带测试环节、S弯道测试环节、人行横道测试环节、信号灯识别测试环节、智能避障测试环节、直角弯道测试环节。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取每个测试环节对应的测试结果，包括：

在进入无人车测试场地的测试项目区域时，确定与所述测试项目匹配的测试环节；其中，每个测试环节对应一个测试项目，每个测试项目对应一个测试结果；

执行所测试环节对应的测试流程，得到对应的测试结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述测试结果发送给终端，包括：

将自动驾驶过程中所有测试环节的测试结果直接发送给终端；或者将自动驾驶过程中得到的测试结果按照预设的排版方式生成报告后发送给终端。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述测试结果进行分析，得到测试项目的评估分数；

若所述评估分数小于预设的最高值，则标注所述测试项目的每个失分点以及造成失分的原因。

6.一种自动驾驶过程的检测装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定自动驾驶过程中的测试环节；

获取模块，用于获取每个测试环节对应的测试结果；

发送模块，用于将所述测试结果发送给终端，以在所述终端的界面上按照预设的方式显示所述测试结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

根据无人车测试场地的测试项目，确定自动驾驶过程中的测试环节；所述测试环节包括：定位/感知测试环节、自动泊车/泊出测试环节、站点停车测试环节、弯道测试环节、直行测试环节、坡路测试环节、减速带测试环节、S弯道测试环节、人行横道测试环节、信号灯识别测试环节、智能避障测试环节、直角弯道测试环节。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

在进入无人车测试场地的测试项目区域时，确定与所述测试项目匹配的测试环节；其中，每个测试环节对应一个测试项目，每个测试项目对应一个测试结果；

执行所测试环节对应的测试流程，得到对应的测试结果。

9.一种自动驾驶过程的检测***，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-5所述的自动驾驶过程的检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的自动驾驶过程的检测方法。