CN112125236B - 叉车及其门架 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种叉车及其门架，该叉车门架包括：门架本体，该门架本体用于安装到叉车车架上；叉架，该叉架滑动连接在所述门架本体上并用于安装置货属具；升降机构，该升降机构用于驱动所述叉架在所述门架本体上升降，以及倾斜机构，该倾斜机构用于驱动所述门架本体相对于所述叉车车架倾斜，其中，所述叉架具有调平机构，该调平机构用于调节所述置货属具的角度，以使得所述门架本体倾斜时所述置货属具的置货面始终保持水平。该叉车门架通过倾斜机构和升降机构实现叉取偏离叉车中心线距离较大的货物，叉取范围大，灵活性强，在叉车门架在倾斜的过程中，还能保证置货属具的置货面始终在水平位置，防止货物滑落，安全性强。

Description

叉车及其门架

技术领域

本公开涉及叉车技术领域，具体地，涉及一种叉车及其门架。

背景技术

现有技术中的叉车在叉取偏离叉车中心的货物时，通常会安装左右侧移机构来实现叉货架的左右移动。

例如，申请号为CN201410687134.5中国发明专利申请公开了一种叉车货叉架结构及前移式叉车，货叉架和叉车的内门架通过实现货叉架四向移动的倾斜侧移机构相连接，该倾斜侧移机构能够实现货叉架的左右方向侧移移动和前后方向的倾斜移动。但是该倾斜侧移机构在左右方向侧移的行程范围有限，较难叉取偏离叉车中心较远的货物。

发明内容

本公开的目的是提供一种叉车及其门架，该叉取货物范围大，工作效率高。

为了实现上述目的，本公开提供一种叉车门架，包括：门架本体，该门架本体用于安装到叉车车架上；叉架，该叉架滑动连接在所述门架本体上并用于安装置货属具；升降机构，该升降机构用于驱动所述叉架在所述门架本体上升降，以及倾斜机构，该倾斜机构用于驱动所述门架本体相对于所述叉车车架倾斜，其中，所述叉架具有调平机构，该调平机构用于调节所述置货属具的角度，以使得所述门架本体倾斜时所述置货属具的置货面始终保持水平。

可选地，所述倾斜机构包括主体、第一转轴、第一驱动装置，所述主体的前侧与所述门架本体连接，所述第一转轴沿前后方向延伸并连接在所述主体的后侧和所述叉车车架之间，所述第一驱动装置用于驱动所述主体绕所述第一转轴转动，从而带动所述门架本体左右倾斜。

可选地，所述第一驱动装置包括两个第一直线驱动缸，每个第一直线驱动缸的一端与所述叉车车架铰接，另一端与所述主体铰接，并且所述两个第一直线驱动缸关于所述第一转轴对称设置。

可选地，所述倾斜机构还包括第二转轴和第二驱动装置，所述第二转轴沿左右方向延伸并连接在所述主体和所述门架本体之间，所述第二驱动装置用于驱动门架本体绕所述第二转轴转动，从而带动所述门架本体前后倾斜。

可选地，所述门架本体上设置有连接部，所述第二驱动装置包括第二直线驱动缸，该第二直线驱动缸的一端与所述连接部铰接，另一端与所述主体铰接。

可选地，所述主体包括在前后方向上构造成n形结构的连接板和两个侧板，所述两个侧板从所述连接板的左右两侧向前延伸，所述连接板的顶面还具有向后延伸的第一安装板和从第一安装板的后边缘向下延伸的第二安装板，所述门架本体夹设在所述两个侧板之间，每个侧板上分别形成有第一枢转孔，所述第二转轴一端可转动地穿入该第一枢转孔，另一端固定在所述门架本体上，所述第一安装板的上表面形成有用于安装所述第二驱动装置的安装座，所述第二安装板上用于安装所述第一驱动装置。

可选地，所述叉架包括叉架本体和滑座，所述滑座可滑动地连接在所述门架本体上，所述叉架本体和所述滑座之间连接有第三转轴，该第三转轴沿前后方向延伸，所述调平机构包括第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述叉架本体绕所述第三转轴相对于所述滑座转动。

可选地，所述滑座具有第二枢转孔，所述第三转轴的一端固定在所述叉架本体的后侧，另一端枢转安装在所述第二枢转孔中，所述第三转轴上形成有多个沿圆周方向间隔布置的摇臂，所述第三驱动装置包括多个第三直线驱动缸，每个第三直线驱动缸的一端与所述摇臂铰接，另一端与滑座铰接。

可选地，所述滑座具有板状主体，所述板状主体上形成有两个关于所述第二枢转孔对称布置的安装销，所述第三直线驱动缸与该安装销铰接。

可选地，所述门架本体包括外门架和可滑动地安装在该外门架上的内门架，所述叉架可滑动地安装在所述内门架上，所述升降机构包括第四驱动装置和同步传动机构，所述第四驱动装置设置在所述外门架和内门架之间，所述同步传动机构连接在所述外门架和所述叉架之间，所述升降机构构造为所述第四驱动装置驱动所述内门架沿所述外门架上升或下降时，所述叉架通过所述同步传动机构同步沿所述内门架上升或下降。

可选地，所述外门架的彼此面对的侧面设置有沿高度方向延伸的外门架滑槽，所述内门架上对应设置有与所述外门架滑槽配合的第一滚轮，

所述内门架的彼此面对的侧面设置有沿高度方向延伸的内门架滑槽，所述叉架上设置有与所述内门架滑槽配合的第二滚轮，

所述同步传动机构包括滑轮和链条，所述外门架上设置有固定座、所述内门架的上端设置有横梁，所述横梁上固定有所述滑轮，所述链条的一端与所述固定座固定连接，另一端经过所述滑轮与所述叉架固定连接。

本公开的另一方面还提供一种叉车，所述叉车包括如上所述的叉车门架，所述叉车还包括叉车车架、置货属具、控制器和与该控制器分别信号连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测门架本体相对于叉车车架左右倾斜的角度，所述第二传感器用于检测置货属具相对于所述门架本体的转动角度，所述控制器与所述调平机构信号连接。

通过上述技术方案，根据上述叉车门架的结构，很大程度上提高了叉车门架的工作性能。首先，叉车门架通过倾斜机构使得门架本体可以相对于叉车车架沿侧向或前后方向倾斜，使得置货属具在侧向上偏移叉车中心线的距离不受叉车本身结构的限制，以实现叉取偏离叉车中心线距离较大的货物。其次，通过升降机构和倾斜机构的配合，可以实现门架本体的左右倾斜、前后倾斜、以及置货属具的上下移动等多种运动方式，这些运动方式的相互配合可以叉取不同位置的货物，叉取范围大，灵活性强，因此能提高叉车的工作效率。最后，在叉车门架在倾斜的过程中，通过调平机构使得置货属具的置货面始终保持在水平位置，不仅便于叉入货物底部，还能防止货物滑落，安全性强。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式的叉车门架的结构的侧视图；

图2是本公开一种示例性实施方式的叉车门架的结构的示意图，其中示意出倾斜门架本体和上升叉架以叉取货物的状态；

图3是本公开一种示例性实施方式的叉车门架的结构的示意图，其中示意出后倾门架本体的状态；

图4是本公开一种示例性实施方式的倾斜机构的结构示意图；

图5是本公开一种示例性实施方式的门架本体和升降机构的结构示意图；

图6是本公开一种示例性实施方式的叉架和置货属具的结构示意图；

图7是本公开一种示例性实施方式的油缸的结构示意图；

图8是本公开一种示例性实施方式的叉车车架的结构示意图。

附图标记说明

1 门架本体 11 第二转轴 12 连接部

13 外门架 14 内门架 15 第一滚轮

16 固定座 17 横梁 18 滑轮

19 链条 2 叉架 21 叉架本体

22 第三转轴 221 摇臂 23 滑座

231 第二枢转孔 232 板状主体 24 第三驱动装置

25 安装销 26 第二滚轮 27 挡货架

28 挂装部 281 卡紧齿 3 置货属具

31 置货面 4 升降机构 41 第四驱动装置

5 倾斜机构 51 主体 511 连接板

512 侧板 513 第一安装板 514 第二安装板

515 第一枢转孔 516 安装座 517 固定块

52 第一转轴 53 第一驱动装置 54 第二驱动装置

6 油缸 61 第一注油口 62 第二注油口

7 叉车车架 71 车架本体 72 基座

73 固定板 8 第一传感器 9 第二传感器

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后”通常是指朝向车头方向为前，朝向车尾方向为后；“左、右”是以叉车前方为基准时，位于叉车左侧的方位为左，位于叉车右侧的方位为右，附图中所示的方向；“上、下”是以叉车门架惯常摆放的方位或位置关系定义的，可以理解为沿重力方向的上、下；“内、外”是指朝向车身中心线方向的一侧为内，远离车身中心线的一侧为外。上述方位词仅用于解释和说明本公开，并不解释为对本公开的限制。此外，所使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

在相关技术中，本申请的发明人发现，造成左右侧移机构的行程范围有限的原因是侧移机构仅能在叉车或其门架的宽度范围内左右移动，因此很大程度上限制了叉取货物的范围。

因此，本公开实施例提供一种叉车门架，如图1至图3所示，该叉车门架包括：门架本体1，该门架本体1用于安装到叉车车架7上；叉架2，该叉架2滑动连接在门架本体1上并用于安装置货属具3；升降机构4，该升降机构4用于驱动叉架2在门架本体1上升降，以及倾斜机构5，该倾斜机构5用于驱动门架本体1相对于叉车车架7倾斜，其中，叉架2具有调平机构，该调平机构用于调节置货属具3的角度，以使得门架本体1倾斜时置货属具3的置货面31始终保持水平。

通过上述技术方案，在叉取和卸下偏离叉车中心的货物时，上述叉车门架的主要工作流程如下：

首先，通过控制升降机构4和倾斜机构5，使升降机构4驱动安装有置货属具3的叉架2沿门架本体1上升、下降，并使倾斜机构5驱动门架本体1相对于叉车车架7朝向货物所在的方位倾斜，直到调节至能够叉取货物的合适位置；其中，在倾斜门架本体1的同时，叉架2上的调平机构调节置货属具3使其置货面31始终保持水平；

接着，向前行驶叉车，使得置货属具3叉至货物的底部，启动升降机构4，使置货属具3稍微向上抬起，以便于货物顺利取出；

最后，驾驶叉车后退到合适的距离，启动升降机构4，使叉架2带动置货属具3下降至需要的高度，例如，在需要人工卸下货物时，可以将叉架2下降至离地面高度为300mm的位置，即可完成货物的叉取和卸下过程。

这里需要说明的是，上述工作流程仅是叉车叉取货物的示例性地流程，并不是指本公开的叉车门架仅能按照上述过程进行操作。例如，置货属具3在叉至货物底部之后，也可以先启动倾斜机构5，使货物向后抵靠，再启动升降机构4向上抬起货物，这里，本领域技术人员可以根据经验灵活操作，本公开并不对上述操作过程的先后顺序进行限制。

根据上文描述的叉车门架的结构及其工作过程，如图2所示，其可以用于叉取偏移叉车中心距离为a的货物，距离a可以根据计算公式a＝h*tanβ获得，其中，h为叉架2的中心到倾斜机构5的中心的垂向距离，β为门架本体1侧向倾斜时其中心线与垂直线之间的角度。

可见，距离a主要和叉架2上升降的高度、门架本体1侧倾的角度这两个因素有关，通过调节升降的高度和倾斜的角度可以到达不同的叉取位置，灵活度高，也能提高叉取范围。

根据上述叉车门架的结构和其工作流程，很大程度上提高了叉车门架的工作性能，首先，叉车门架通过倾斜机构5使得门架本体1可以相对于叉车车架7沿侧向或沿前后方向倾斜，使得置货属具3在侧向上偏移叉车中心线的距离不受叉车本身结构的限制，以实现叉取偏离叉车中心线距离较大的货物。其次，通过升降机构4和倾斜机构5的配合，可以实现门架本体1的左右倾斜、前后倾斜、以及置货属具3的上下移动等多种运动方式，这些运动方式的相互配合可以叉取不同位置的货物，叉取范围大，灵活性强，因此能提高叉车的工作效率。最后，在叉车门架在倾斜的过程中，通过调平机构使得置货属具3的置货面31始终保持在水平位置，不仅便于叉入货物底部，还能防止货物滑落，安全性强。

本公开实施例中的置货属具3可以是如图1至图3所示的叉货架，也可以是诸如纸卷夹、纸箱夹、旋转器等其他类型的置货属具，本公开对此不作限制。这里，当选用诸如纸卷夹、纸箱夹等类型的置货属具时，由于纸卷夹、纸箱夹等本身就具有夹紧货物以防止货物掉落的功能，因此，可以省略上述实施例中的调平机构，使得整个叉车门架结构更加简单。

下面将结合附图1至图8详细介绍根据本公开的一种示例性实施方式的叉车门架的具体结构，其中，该叉车门架包括上述的门架本体1、叉架2、升降机构4和倾斜机构5。

具体地，如图4和图5所示，倾斜机构5包括主体51、第一转轴52、第一驱动装置53，主体51的前侧与门架本体1连接，第一转轴52沿前后方向延伸并连接在主体51的后侧和叉车车架7之间，第一驱动装置53用于驱动主体51绕第一转轴52转动，从而带动门架本体1左右倾斜。

作为本公开一种示例性实施方式，第一驱动装置53包括两个第一直线驱动缸，每个第一直线驱动缸的一端与叉车车架7铰接，另一端与主体51铰接，并且两个第一直线驱动缸关于第一转轴52对称设置。其中，第一直线驱动缸可以是气缸或液压缸等。

例如，第一驱动装置53可以是如图7所示的包括第一注油口61和第二注油口62的油缸6，第一注油口61和有杆腔连通，第二注油口62和无杆腔连通，当向第一注油口61注油时，油缸6的活塞杆向缸内回缩，当向第二注油口62注油时，油缸6的活塞杆向缸外伸出，当停止注油时，油缸6处于锁止状态。

因此，以油缸6作为第一驱动装置53的一种实施方式时，由于第一驱动装置53分别在第一转轴52的左右两侧对称设置，当对左侧的第一驱动装置53的第二注油口62注油、对右侧的第一驱动装置53的第一注油口61注油时，左侧的第一驱动装置53伸长，右侧的第一驱动装置53缩短，则带动门架本体1向右倾斜。反之，则门架本体1向左倾斜。当停止注油时，油缸6处于锁定状态，此时门架本体1在当前位置保持不动。

可选地，在本公开其他实施方式中，第一驱动装置53，以及将在下文提及的第二驱动装置54、第三驱动装置24和第四驱动装置41还可以是电机、齿轮、齿条等驱动件和传动件的组合，本公开对此不作限制。

进一步地，倾斜机构5还包括第二转轴11和第二驱动装置54，第二转轴11沿左右方向延伸并连接在主体51和门架本体1之间，第二驱动装置54用于驱动所述门架本体1绕第二转轴11转动，从而带动门架本体1前后倾斜。

其中，门架本体1上设置有连接部12，第二驱动装置54包括第二直线驱动缸，该第二直线驱动缸的一端与连接部12铰接，另一端与主体51铰接。其中，第二直线驱动缸可以是气缸或液压缸等。

为了实现门架的前后倾斜，以地面为基准，门架本体1上的连接部12可以略高于第二驱动装置54与主体51铰接的铰接处，使得第二驱动装置54从倾斜机构5的主体51倾斜向上延伸至门架本体1的连接部12。这样，当第二驱动装置54伸长时，第二驱动装置54推动门架本体1围绕第二转轴11向前倾斜。反之，当第二驱动装置54同时缩短时，第二驱动装置54推动门架本体1围绕第二转轴11向后倾斜。

这里需要说明的是，第二驱动装置54可以为多个第二直线驱动缸，例如图4所示的两个，该两个第二驱动装置朝同一方向平行设置在门架本体1和主体51之间，并且在工作过程中，多个第二驱动装置54同时伸长和缩短，以保证前后倾斜的稳定性。

作为本公开一种示例性实施方式，如图4和图5所示，主体51包括在前后方向上构造成n形结构的连接板511和两个侧板512，两个侧板512从连接板511的左右两侧向前延伸，连接板511的顶面还具有向后延伸的第一安装板513和从第一安装板513的后边缘向下延伸的第二安装板514，门架本体1夹设在两个侧板512之间，每个侧板512上分别形成有第一枢转孔515，第二转轴11一端可转动地穿入该第一枢转孔515，另一端固定在门架本体1上，第一安装板513的上表面形成有用于安装第二驱动装置54的安装座516，第二安装板514上用于安装第一驱动装置53。

此外，图8中示例性地示出了用于安装倾斜机构5的叉车车架7的结构，该叉车车架7包括车架本体71、用于安装第一驱动装置53的基座72、以及固定板73，该固定板73通过紧固件可拆卸地固定在车架本体71的上方，并且和车架本体71共同限定出用于安装第一转轴52的轴孔，通过可拆卸式的固定板73和车架本体71可以限制第一转轴52除转动外的其他自由度，使得倾斜机构5的主体51在第一驱动装置53的作用下只能围绕第一转轴52旋转，以实现门架本体1的左右倾斜。

结合图4和图8所示，第一驱动装置53的一端铰接在第二安装板514和连接板511之间，另一端铰接在叉车车架7的基座72上，例如可以通过销轴等紧固件铰接。在倾斜过程中，叉车车架7始终保持不动，左侧和右侧的第一驱动装置53驱动主体51左右倾斜，从而带动夹设在两个侧板512之间的门架本体1左右倾斜。

此外，为了使倾斜机构5带动门架本体1前后倾斜，如图4所示，两个侧板512的上方分别可拆卸地设置有固定块517，侧板512和固定块517共同限定出上述第一枢转孔515，以便于限制第二转轴11除转动外的其他自由度，使得门架本体1在第二驱动装置54的作用下只能围绕第二转轴11转动，以实现门架本体1的前后倾斜。

通过上述对倾斜机构5的描述，可以实现门架本体1的前后、左右的倾斜，下面将结合附图2、图5和图6介绍叉架2的具体结构。

作为本公开的示例性实施方式，叉架2包括叉架本体21和滑座23，滑座23可滑动地连接在门架本体1上，叉架本体21和滑座23之间连接有第三转轴22，该第三转轴22沿前后方向延伸，调平机构包括第三驱动装置24，第三驱动装置24用于驱动叉架本体21绕第三转轴22相对于滑座23转动。当门架本体1沿侧向倾斜时，叉架本体21相对于滑座23转动，以使叉架本体21相对于地面不会发生倾斜，从而保证叉架2上的置货属具3的置货面31始终保持在水平位置。

该叉架2的滑座23还具有第二枢转孔231，第三转轴22的一端固定在叉架本体21的后侧，另一端枢转安装在第二枢转孔231中，第三转轴22上形成有多个沿圆周方向间隔布置的摇臂221，第三驱动装置24包括多个第三直线驱动缸，每个第三直线驱动缸的一端与摇臂221铰接，另一端与滑座23铰接。

其中，第三驱动装置24可以是如气缸、液压缸等的直线驱动缸，例如图7所示的油缸6，也可以是如电机、传动件配合的其他驱动装置，本公开对此不作限制。

第三驱动装置24沿第三转轴22的切线方向间隔布置，并且被设置为当多个第三驱动装置24同时伸长或缩回时，可以驱动第三转轴22相对于滑座23转动。

进一步地，滑座23具有板状主体232，板状主体232上形成有两个关于第二枢转孔231对称布置的安装销25，第三直线驱动缸与该安装销25铰接。相应地，在第三转轴22的周缘对称设置有两个摇臂221以及两个第三直线驱动缸，使得第三转轴22受到两个第三直线驱动缸施加的力偶作用而转动。

根据上述结构，该调平机构可以在门架本体1侧向倾斜时，使得置货属具3的置货面31保持在水平位置，以便于将置货面31叉至货物的底部，并向上抬起货物，接着，可以通过倾斜机构5使门架本体1朝向叉车后方倾斜，置货属具3也随门架本体1向后倾斜，此时置货属具3的置货面31处于前高后低的状态，这样，放置在置货面31上方的货物会向后滑动至抵靠在安装置货属具3的叉架2上，提高货物在装卸过程中的稳定性和安全性。

这里，叉架2还可以包括挡货架27和挂装部28，该挡货架27与叉架本体21固定连接，用于在门架本体1后倾时支撑货物，挂装部28用于挂装置货属具3，其上有多个卡紧齿281，可以通过锁紧螺栓将置货属具3锁紧在该卡紧齿281上。

由于调平机构仅在门架本体1侧向倾斜时对置货属具3进行调平，不仅是为了在门架本体1后倾时货物向后抵靠，还为了在门架本体1前倾时货物向前滑落卸下，节省人力。

上述调平机构仅作为本公开优选地实施方式，在本公开其他可选地实施方式中，调平机构也可以在门架本体1前后倾斜时进行调平，本公开对此不作限制。

结合上文描述的叉车门架的结构，下文将结合附图2和图5阐述关于升降机构4的结构。

具体地，门架本体1包括外门架13和可滑动地安装在该外门架13上的内门架14，叉架2可滑动地安装在内门架14上，升降机构4包括第四驱动装置41和同步传动机构，第四驱动装置41设置在外门架13和内门架14之间，同步传动机构连接在外门架13和叉架2之间，升降机构4构造为第四驱动装置41驱动内门架14沿外门架13上升或下降时，叉架2通过同步传动机构同步沿内门架14上升或下降。

通过可升降的内门架14和外门架13的配合，当内门架14上升伸出于外门架13时，可以提高叉取货物的高度范围，当内门架14下降收拢在外门架13内侧时，可以节约叉车占用的空间。并且，通过内门架14的上升来带动叉架2的升降，即通过一个驱动装置就可以同时带动内门架14的升降和叉架2的升降，简化了结构。

作为本公开一种示例性实施方式，外门架13的彼此面对的侧面设置有沿高度方向延伸的外门架滑槽，内门架14上对应设置有与外门架滑槽配合的第一滚轮15。第一滚轮15可以减小内门架14和外门架13之间的摩擦阻力，减小第四驱动装置41的驱动负荷，保证内门架14在外门架滑槽内滑动的顺畅性。

内门架14的彼此面对的侧面设置有沿高度方向延伸的内门架滑槽，叉架2上设置有与内门架滑槽配合的第二滚轮26。其中，第二滚轮26可以和叉架2的滑座23连接。同样的，第二滚轮26也可以减小内门架14和外门架13之间的摩擦阻力，保证叉架2在外门架滑槽内滑动的顺畅性。

作为一种示例性实施方式，上述同步传动机构包括滑轮18和链条19，外门架13上设置有固定座16、内门架14的上端设置有横梁17，横梁17上固定有滑轮18，链条19的一端与固定座16固定连接，另一端经过滑轮18与叉架2固定连接。当内门架14相对于外门架13上升时，链条19的一端固定在外门架13的固定座16上保持不动，横梁17带动滑轮18向上移动，使得链条19的另一端拉动叉架2沿内门架14向上滑动，从而实现对叉架2的升降。

可选地，在本公开其他实施方式中，同步传动机构还可以为齿轮或同步带等传动机构，本公开对此不作限制。

本公开的另一方面还提供一种叉车，叉车包括如上的叉车门架，叉车还包括叉车车架7、置货属具3、控制器和与该控制器分别信号连接的第一传感器8和第二传感器9，第一传感器8用于检测门架本体1相对于叉车车架7左右倾斜的角度，例如可以安装在第一转轴52上，第二传感器9用于检测置货属具3相对于门架本体1的转动角度，例如可以安装在第三转轴22上，控制器与调平机构信号连接。

由于在门架本体1后倾时货物可以抵靠在挡货架27上，在叉架2在升降时置货面31保持水平，这两种情况下货物掉落的风险较低，因此，本公开叉车门架的升降机构4和倾斜机构5可以通过传动机构与驾驶室相连，通过驾驶室的控制手柄手动控制叉架2的升降以及门架本体1的倾斜。

而对于叉架2的调平机构，可以使用控制器自动控制，通过第一传感器8检测门架本体1倾斜的角度，控制器基于该角度控制第三驱动装置24启动，实时控制置货属具3相对于倾斜方向反向转动并始终保持水平状态，也就是使得第二传感器9检测到的置货属具3反向转动的角度与第一传感器8检测到的角度保持一致，以此保证置货属具3的置货面31随时相对于地面保持水平。

可选地，在本公开的其他实施方式中，升降机构4、倾斜机构5和调平机构也可以通过控制器进行自动控制，本公开对此不作限制。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种叉车门架，其特征在于，包括：

门架本体(1)，该门架本体(1)用于安装到叉车车架(7)上；

叉架(2)，该叉架(2)滑动连接在所述门架本体(1)上并用于安装置货属具(3)；

升降机构(4)，该升降机构(4)用于驱动所述叉架(2)在所述门架本体(1)上升降，以及

倾斜机构(5)，该倾斜机构(5)用于驱动所述门架本体(1)相对于所述叉车车架(7)倾斜，

其中，所述叉架(2)具有调平机构，该调平机构用于调节所述置货属具(3)的角度，以使得所述门架本体(1)倾斜时所述置货属具(3)的置货面(31)始终保持水平，

所述叉架(2)包括叉架本体(21)和滑座(23)，所述滑座(23)可滑动地连接在所述门架本体(1)上，所述叉架本体(21)和所述滑座(23)之间连接有第三转轴(22)，该第三转轴(22)沿前后方向延伸，所述调平机构包括第三驱动装置(24)，所述第三驱动装置(24)用于驱动所述叉架本体(21)绕所述第三转轴(22)相对于所述滑座(23)转动；

所述滑座(23)具有第二枢转孔(231)，所述第三转轴(22)的一端固定在所述叉架本体(21)的后侧，另一端枢转安装在所述第二枢转孔(231)中，所述第三转轴(22)上形成有两个关于所述第三转轴(22)周缘对称设置的摇臂(221)，所述第三驱动装置(24)包括两个第三直线驱动缸，每个第三直线驱动缸的一端与对应的所述摇臂(221)铰接，另一端与所述滑座(23)铰接；

所述滑座(23)具有板状主体(232)，所述板状主体(232)上形成有两个关于所述第二枢转孔(231)对称布置的安装销(25)，所述第三直线驱动缸与该安装销(25)铰接。

2.根据权利要求1所述的叉车门架，其特征在于，所述倾斜机构(5)包括主体(51)、第一转轴(52)、第一驱动装置(53)，所述主体(51)的前侧与所述门架本体(1)连接，所述第一转轴(52)沿前后方向延伸并连接在所述主体(51)的后侧和所述叉车车架(7)之间，所述第一驱动装置(53)用于驱动所述主体(51)绕所述第一转轴(52)转动，从而带动所述门架本体(1)左右倾斜。

3.根据权利要求2所述的叉车门架，其特征在于，所述第一驱动装置(53)包括两个第一直线驱动缸，每个第一直线驱动缸的一端与所述叉车车架(7)铰接，另一端与所述主体(51)铰接，并且所述两个第一直线驱动缸关于所述第一转轴(52)对称设置。

4.根据权利要求2所述的叉车门架，其特征在于，所述倾斜机构(5)还包括第二转轴(11)和第二驱动装置(54)，所述第二转轴(11)沿左右方向延伸并连接在所述主体(51)和所述门架本体(1)之间，所述第二驱动装置(54)用于驱动所述门架本体(1)绕所述第二转轴(11)转动，从而带动所述门架本体(1)前后倾斜。

5.根据权利要求4所述的叉车门架，其特征在于，所述门架本体(1)上设置有连接部(12)，所述第二驱动装置(54)包括第二直线驱动缸，该第二直线驱动缸的一端与所述连接部(12)铰接，另一端与所述主体(51)铰接。

6.根据权利要求4所述的叉车门架，其特征在于，所述主体(51)包括在前后方向上构造成n形结构的连接板(511)和两个侧板(512)，所述两个侧板(512)从所述连接板(511)的左右两侧向前延伸，所述连接板(511)的顶面还具有向后延伸的第一安装板(513)和从所述第一安装板(513)的后边缘向下延伸的第二安装板(514)，所述门架本体(1)夹设在所述两个侧板(512)之间，每个侧板(512)上分别形成有第一枢转孔(515)，所述第二转轴(11)一端可转动地穿入该第一枢转孔(515)，另一端固定在所述门架本体(1)上，所述第一安装板(513)的上表面形成有用于安装所述第二驱动装置(54)的安装座(516)，所述第二安装板(514)上用于安装所述第一驱动装置(53)。

7.根据权利要求1所述的叉车门架，其特征在于，所述门架本体(1)包括外门架(13)和可滑动地安装在该外门架(13)上的内门架(14)，所述叉架(2)可滑动地安装在所述内门架(14)上，所述升降机构(4)包括第四驱动装置(41)和同步传动机构，所述第四驱动装置(41)设置在所述外门架(13)和所述内门架(14)之间，所述同步传动机构连接在所述外门架(13)和所述叉架(2)之间，所述升降机构(4)构造为所述第四驱动装置(41)驱动所述内门架(14)沿所述外门架(13)上升或下降时，所述叉架(2)通过所述同步传动机构同步沿所述内门架(14)上升或下降。

8.根据权利要求7所述的叉车门架，其特征在于，所述外门架(13)的彼此面对的侧面设置有沿高度方向延伸的外门架滑槽，所述内门架(14)上对应设置有与所述外门架滑槽配合的第一滚轮(15)，

所述内门架(14)的彼此面对的侧面设置有沿高度方向延伸的内门架滑槽，所述叉架(2)上设置有与所述内门架滑槽配合的第二滚轮(26)，

所述同步传动机构包括滑轮(18)和链条(19)，所述外门架(13)上设置有固定座(16)、所述内门架(14)的上端设置有横梁(17)，所述横梁(17)上固定有所述滑轮(18)，所述链条(19)的一端与所述固定座(16)固定连接，另一端经过所述滑轮(18)与所述叉架(2)固定连接。

9.一种叉车，其特征在于，所述叉车包括权利要求1-8中任一项所述的叉车门架，所述叉车还包括叉车车架(7)、置货属具(3)、控制器和与该控制器分别信号连接的第一传感器(8)和第二传感器(9)，所述第一传感器(8)用于检测门架本体(1)相对于叉车车架(7)左右倾斜的角度，所述第二传感器(9)用于检测置货属具(3)相对于所述门架本体(1)的转动角度，所述控制器与所述调平机构信号连接。

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