CN106927392B - 自平衡建筑用型钢搬运机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自平衡建筑用型钢搬运机，包括支板，支板的上表面右端固定有液压泵，支板上表面左侧的中间位置固定有第三液压伸缩杆，第二液压伸缩杆通过固定杆带动转动件转动，第一液压伸缩杆带动支撑板转动，使得插板上的型钢始终位于水平面，避免型钢掉落，稳定性好；第三液压伸缩杆带动第一U形架移动，从而带动插板上的型钢移动，第三液压伸缩杆和第一液压伸缩杆配合使用，使得本自平衡建筑用型钢搬运机有条理地将物体摆放到目标位置，而不需要像普通叉车那样围绕着型钢前后调整，从而减少本自平衡建筑用型钢搬运机能量等的损耗和减少装卸空间。

Description

自平衡建筑用型钢搬运机
技术领域
本发明涉及建筑用型钢搬运机技术领域，具体为自平衡建筑用型钢搬运机。
背景技术
建筑制造过程中，需要利用到大量的工字钢槽钢等型钢钢材，有的叉车是依靠承托进行型钢的搬运，在路面较差颠簸较大的路面进行搬运时很容易使插板上的型钢掉落，稳定性很差，现有的自平衡建筑用型钢搬运机易受工作场所的限制，需要围绕着型钢前后调整，从而增加本自平衡建筑用型钢搬运机能量等的损耗和增加装卸空间。
发明内容
根据现有技术的不足，提供一种自平衡建筑用型钢搬运机，该搬运机结构简单，设计新颖，减少本自平衡建筑用型钢搬运机能量等的损耗和减少装卸空间，可以有效解决背景技术中的问题。
本发明按以下技术方案实现：
一种自平衡建筑用型钢搬运机，包括第一支板，在第一支板的底面上安装有多个滚轮，所述第一支板上有驾驶室和液压泵，在第一支板上还设有用于搬运型钢的搬运装置。
优选的是，所述搬运装置包括伸缩机构、转动机构、旋转件和托举件；所述托举件与旋转件相连，旋转件能左右旋转托举件至预定角度；所述旋转件又与转动机构相连，转动机构带动托举件、旋转件与水平面倾斜预定角度；所述转动机构又与伸缩机构相连，伸缩机构带动转动机构、旋转件、托举件水平移动。
优选的是，所述伸缩机构包括一个第三液压伸缩杆、两根套管和一个第一U形架，所述第三液压伸缩杆的壳体固定设置在第一支板上表面左侧的中间位置，两根套管相对称的设置在第三液压伸缩杆的两侧且固定在第一支板上表面，在所述套管内滑动连接有一根滑杆，所述第三液压伸缩杆的伸缩端固定连接在第一U形架的水平部的中心处，两根套管的轴向侧面分别固定连接在U形架的水平部的两端。
优选的是，所述转动机构包括一块支撑板，所述支撑板的侧面两端各通过一个铰接座与第一U形架的水平部相连接，支撑板的上表面两侧各通过一个第一液压伸缩杆与第一U形架的垂直部相铰接。
优选的是，所述旋转件包括第二U形架，所述第二U形架的水平部有一个与之一体成型的圆盘，在圆盘的任一轴向侧面上固定有一个固定杆，所述固定杆与铰接在支撑板的上表面中间处的第二液压伸缩杆相铰接，所述托举件安装在第二U形架上，通过第二液压伸缩杆的伸缩实现托举件的旋转。
优选的是，所述旋转件上还设置有升降件，升降件能上下移动托举件。
优选的是，所述升降件包括两个第四液压伸缩杆，两个第四液压伸缩杆的壳体分别位于第二U形架的两个垂直部与圆盘之间的第二U形架的水平部上；第二U形架的两个垂直部上各有一个滑槽；所述托举件包括一个横板，该横板的长边下表面两端各有一个相对应的第二支板，横板的任一长边侧面两端各固定有一个滑块，滑块与滑槽滑动连接，在两个滑块之间的横板上还有两个固定块，且两个固定块之间的距离与两个第四液压伸缩杆之间的距离相等，固定块的下表面和第四液压伸缩杆的伸缩端固定连接；与滑块相反方向的两个第二支板的长边侧面底部各固定有一个相互对应的插板。
优选的是，第三液压伸缩杆、第一液压伸缩杆、第四液压伸缩杆和第二液压伸缩杆均通过导管和液压泵连接。
优选的是，所述液压泵的上方通过固定架固定有配重块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本自平衡建筑用型钢搬运机，第二液压伸缩杆通过固定杆带动转动件转动，第一液压伸缩杆带动支撑板转动，使得插板上的型钢始终位于水平面，避免型钢掉落，稳定性好；第三液压伸缩杆带动第一U形架移动，从而带动插板上的型钢移动，调节自平衡建筑用型钢搬运机的重心，提高自平衡建筑用型钢搬运机驾驶的稳定性；第三液压伸缩杆和第一液压伸缩杆配合使用，使得本自平衡建筑用型钢搬运机有条理地将物体摆放到目标位置，而不需要像普通叉车那样围绕着型钢前后调整，从而减少本自平衡建筑用型钢搬运机能量等的损耗和减少装卸空间。
附图说明
图1为本实用新主视型结构示意图；
图2为本发明A处结构放大示意图；
图3为本发明后视结构示意图；
图4为本发明第一U形架结构示意图；
图5为本发明转动件结构示意图；
图6为本发明托举件结构示意图。
图中：1第一液压伸缩杆、2驾驶室、3转动件、31第二U形架、32固定杆、33圆盘、34第四液压伸缩杆、4托举件、41插板、42第二支板、43横板、44固定块、45滑块、5液压泵、6第一支板、7套管、8滑杆、9支撑板、10第二液压伸缩杆、11铰接座、12第一U形架、13第三液压伸缩杆、14滑槽、15配重块、16滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1至附图6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
一种自平衡建筑用型钢搬运机，包括第一支板6，在第一支板6的底面上安装有多个滚轮16，第一支板6上有驾驶室2和液压泵5，液压泵5的上方通过固定架固定有配重块15，配重块15调节本自平衡建筑用型钢搬运机的重心，在第一支板6上还设有用于搬运型钢的搬运装置。
搬运装置包括伸缩机构、转动机构、旋转件3和托举件4；托举件4与旋转件3相连，旋转件3能左右旋转托举件4至预定角度；旋转件3又与转动机构相连，转动机构带动托举件4、旋转件3与水平面倾斜预定角度；转动机构又与伸缩机构相连，伸缩机构带动转动机构、旋转件3、托举件4水平移动。
伸缩机构包括一个第三液压伸缩杆13、两根套管7和一个第一U形架12，第三液压伸缩杆13的壳体固定设置在第一支板6上表面左侧的中间位置，两根套管7相对称的设置在第三液压伸缩杆13的两侧且固定在第一支板6上表面，在套管7内滑动连接有一根滑杆8，第三液压伸缩杆13的伸缩端固定连接在第一U形架12的水平部的中心处，两根套管7的轴向侧面分别固定连接在U形架12的水平部的两端。套管7和滑杆8配合使用，使得第一U形架12只能前后移动，第三液压伸缩杆13带动第一U形架12移动，从而带动插板41上的型钢移动，调节自平衡建筑用型钢搬运机的重心，提高自平衡建筑用型钢搬运机驾驶的稳定性。
转动机构包括一块支撑板9，支撑板9的侧面两端各通过一个铰接座11与第一U形架12的水平部相连接，支撑板9的上表面两侧各通过一个第一液压伸缩杆1与第一U形架12的垂直部相铰接。
旋转件3包括第二U形架31，第二U形架31的水平部有一个与之一体成型的圆盘33，在圆盘33的任一轴向侧面上固定有一个固定杆32，固定杆32与铰接在支撑板9的上表面中间处的第二液压伸缩杆10相铰接，托举件4安装在第二U形架31上，通过第二液压伸缩杆10的伸缩实现托举件4的旋转。
托举件4包括一个横板43，该横板43的长边下表面两端各有一个相对应的支板42，两个支板42的长边侧面底部各固定有一个相互对应的插板41。
实施例二：
一种自平衡建筑用型钢搬运机，包括第一支板6，在第一支板6的底面上安装有多个滚轮16，第一支板6上有驾驶室2和液压泵5，液压泵5的上方通过固定架固定有配重块15，配重块15调节本自平衡建筑用型钢搬运机的重心，在第一支板6上还设有用于搬运型钢的搬运装置。
搬运装置包括伸缩机构、转动机构、旋转件3和托举件4；托举件4与旋转件3相连，旋转件3即能左右旋转托举件4至预定角度，又能上下移动托举件4；旋转件3又与转动机构相连，转动机构带动托举件4、旋转件3与水平面倾斜预定角度；转动机构又与伸缩机构相连，伸缩机构带动转动机构、旋转件3、托举件4水平移动。
伸缩机构包括一个第三液压伸缩杆13、两根套管7和一个第一U形架12，第三液压伸缩杆13的壳体固定设置在第一支板6上表面左侧的中间位置，两根套管7相对称的设置在第三液压伸缩杆13的两侧且固定在第一支板6上表面，在套管7内滑动连接有一根滑杆8，第三液压伸缩杆13的伸缩端固定连接在第一U形架12的水平部的中心处，两根套管7的轴向侧面分别固定连接在U形架12的水平部的两端。套管7和滑杆8配合使用，使得第一U形架12只能前后移动，第三液压伸缩杆13带动第一U形架12移动，从而带动插板41上的型钢移动，调节自平衡建筑用型钢搬运机的重心，提高自平衡建筑用型钢搬运机驾驶的稳定性。
转动机构包括一块支撑板9，支撑板9的侧面两端各通过一个铰接座11与第一U形架12的水平部相连接，支撑板9的上表面两侧各通过一个第一液压伸缩杆1与第一U形架12的垂直部相铰接。
旋转件3包括第二U形架31，第二U形架31的水平部有一个与之一体成型的圆盘33，在圆盘33的任一轴向侧面上固定有一个固定杆32，固定杆32与铰接在支撑板9的上表面中间处的第二液压伸缩杆10相铰接，托举件4安装在第二U形架31上，通过第二液压伸缩杆10的伸缩实现托举件4的旋转。
托举件4包括一个横板43，该横板43的长边下表面两端各有一个相对应的第二支板42，两个第二支板42的长边侧面底部各固定有一个相互对应的插板41。
旋转件3包括两个第四液压伸缩杆34，两个第四液压伸缩杆34的壳体分别位于第二U形架31的两个垂直部与圆盘33之间的第二U形架31的水平部上；第二U形架31的两个垂直部上各有一个滑槽14；托举件4包括一个横板43，该横板43的长边下表面两端各有一个相对应的第二支板42，横板43的任一长边侧面两端各固定有一个滑块45，滑块45与滑槽14滑动连接，在两个滑块45之间的横板43上还有两个固定块44，且两个固定块44之间的距离与两个第四液压伸缩杆34之间的距离相等，固定块44的下表面和第四液压伸缩杆34的伸缩端固定连接；与滑块45相反方向的两个第二支板42的长边侧面底部各固定有一个相互对应的插板41。
第二液压伸缩杆10通过固定杆32带动转动件3转动，第一液压伸缩杆1带动支撑板9转动，使得插板41上的型钢始终位于水平面，避免型钢掉落，稳定性好，第四液压伸缩杆34、第二液压伸缩杆10、第三液压伸缩杆13和第一液压伸缩杆1均通过导管和液压泵5连接，第三液压伸缩杆13和第一液压伸缩杆1配合使用，使得本自平衡建筑用型钢搬运机有条理地将物体摆放到目标位置，而不需要像普通叉车那样围绕着型钢前后调整，从而减少本自平衡建筑用型钢搬运机能量等的损耗和减少装卸空间。
在使用时：第三液压伸缩杆13伸长，使得第一U形架12位于支板6的左侧，第四液压伸缩杆34收缩带动托举件4向下移动，当托举件4的插板41高度低于型钢的高度时，第三液压伸缩杆13继续伸长，托举件4的插板41***到型钢的下方，第四液压伸缩杆34伸长带动托举件4向上移动，托举件4带动型钢向上移动，第三液压伸缩杆13收缩，第三液压伸缩杆13带动第一U形架12、支撑板9和转动件3和托举件4向车体方向移动，使得自平衡建筑用型钢搬运机的重心稳定，当自平衡建筑用型钢搬运机下坡时，第一液压伸缩杆1收缩带动支撑板9、转动件3和托举件4转动，使得托举件4的插板41水平，当自平衡建筑用型钢搬运机行走在左右倾斜的路面时，第二液压伸缩杆10通过固定杆32带动转动件3转动，使得托举件4的插板41水平。
本发明，第二液压伸缩杆10通过固定杆32带动转动件3转动，第一液压伸缩杆1带动支撑板9转动，使得插板41上的型钢始终位于水平面，避免型钢掉落，稳定性好；第三液压伸缩杆13带动第一U形架12移动，从而带动插板41上的型钢移动，调节自平衡建筑用型钢搬运机的重心，提高自平衡建筑用型钢搬运机驾驶的稳定性；第三液压伸缩杆13和第一液压伸缩杆1配合使用，使得本自平衡建筑用型钢搬运机有条理地将物体摆放到目标位置，而不需要像普通叉车那样围绕着型钢前后调整，从而减少本自平衡建筑用型钢搬运机能量等的损耗和减少装卸空间。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种自平衡建筑用型钢搬运机，包括第一支板（6），在第一支板（6）的底面上安装有多个滚轮（16），其特征在于：所述第一支板（6）上有驾驶室（2）和液压泵（5），在第一支板（6）上还设有用于搬运型钢的搬运装置；
所述搬运装置包括伸缩机构、转动机构、旋转件（3）和托举件（4）；
所述托举件（4）与旋转件（3）相连，旋转件（3）能左右旋转托举件（4）至预定角度；
所述旋转件（3）又与转动机构相连，转动机构带动托举件（4）、旋转件（3）与水平面倾斜预定角度；
所述转动机构又与伸缩机构相连，伸缩机构带动转动机构、旋转件（3）、托举件（4）水平移动；
所述伸缩机构包括一个第三液压伸缩杆（13）、两根套管（7）和一个第一U形架（12），所述第三液压伸缩杆（13）的壳体固定设置在第一支板（6）上表面左侧的中间位置，两根套管（7）相对称的设置在第三液压伸缩杆（13）的两侧且固定在第一支板（6）上表面，在所述套管（7）内滑动连接有一根滑杆（8），所述第三液压伸缩杆（13）的伸缩端固定连接在第一U形架（12）的水平部的中心处，两根套管（7）的轴向侧面分别固定连接在U形架（12）的水平部的两端；
所述转动机构包括一块支撑板（9），所述支撑板（9）的侧面两端各通过一个铰接座（11）与第一U形架（12）的水平部相连接，支撑板（9）的上表面两侧各通过一个第一液压伸缩杆（1）与第一U形架（12）的垂直部相铰接；
所述旋转件（3）包括第二U形架（31），所述第二U形架（31）的水平部有一个与之一体成型的圆盘（33），在圆盘（33）的任一轴向侧面上固定有一个固定杆（32），所述固定杆（32）与铰接在支撑板（9）的上表面中间处的第二液压伸缩杆（10）相铰接，所述托举件（4）安装在第二U形架（31）上，通过第二液压伸缩杆（10）的伸缩实现托举件（4）的旋转；
所述旋转件（3）上还设置有升降件，升降件能上下移动托举件（4）；
所述升降件包括两个第四液压伸缩杆（34），两个第四液压伸缩杆（34）的壳体分别位于第二U形架（31）的两个垂直部与圆盘（33）之间的第二U形架（31）的水平部上；第二U形架（31）的两个垂直部上各有一个滑槽（14）；
所述托举件（4）包括一个横板（43），该横板（43）的长边下表面两端各有一个相对应的第二支板（42），横板（43）的任一长边侧面两端各固定有一个滑块（45），滑块（45）与滑槽（14）滑动连接，在两个滑块（45）之间的横板（43）上还有两个固定块（44），且两个固定块（44）之间的距离与两个第四液压伸缩杆（34）之间的距离相等，固定块（44）的下表面和第四液压伸缩杆（34）的伸缩端固定连接；与滑块（45）相反方向的两个第二支板（42）的长边侧面底部各固定有一个相互对应的插板（41）；
第三液压伸缩杆（13）、第一液压伸缩杆（1）、第四液压伸缩杆（34）和第二液压伸缩杆（10）均通过导管和液压泵（5）连接；
所述液压泵（5）的上方通过固定架固定有配重块（15）；
第三液压伸缩杆（13）伸长，使得第一U形架（12）位于支板（6）的左侧，第四液压伸缩杆（34）收缩带动托举件（4）向下移动，当托举件（4）的插板（41）高度低于型钢的高度时，第三液压伸缩杆（13）继续伸长，托举件（4）的插板（41）***到型钢的下方，第四液压伸缩杆（34）伸长带动托举件（4）向上移动，托举件（4）带动型钢向上移动，第三液压伸缩杆（13）收缩，第三液压伸缩杆（13）带动第一U形架（12）、支撑板（9）和转动件（3）和托举件（4）向车体方向移动，当自平衡建筑用型钢搬运机下坡时，第一液压伸缩杆（1）收缩带动支撑板（9）、转动件（3）和托举件（4）转动，使得托举件（4）的插板（41）水平，当自平衡建筑用型钢搬运机行走在左右倾斜的路面时，第二液压伸缩杆（10）通过固定杆（32）带动转动件（3）转动，使得托举件（4）的插板（41）水平；
第二液压伸缩杆（10）通过固定杆（32）带动转动件（3）转动，第一液压伸缩杆（1）带动支撑板（9）转动，使得插板（41）上的型钢始终位于水平面；第三液压伸缩杆（13）带动第一U形架（12）移动，从而带动插板（41）上的型钢移动，调节自平衡建筑用型钢搬运机的重心。
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