CN112096776A - 一种整体式液体橡胶复合节点及刚度调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种整体式液体橡胶复合节点及刚度调节方法，其中节点，包括外套和芯轴，整体式的中间隔套设置在外套和芯轴之间，中间隔套与芯轴通过橡胶硫化粘接在一起，硫化形成一体的中间隔套和芯轴装配到外套中，在所述整体式液体橡胶复合节点中还设置有通道，在所述芯轴外周面上开设有多个芯轴凹坑，在中间隔套上设置有多个沿径向且朝中间隔套内部延伸的凸块；装配好后，每个凸块伸入到一个芯轴凹坑中，利用所述每个凸块和与其相对应的芯轴凹坑内的橡胶围合形成一个液体空腔，从而使得整体式液体橡胶复合节点中形成多个液体空腔，通过所述通道将多个液体空腔之间连通起来。本发明能更加容易对整体式液体橡胶复合节点的径向和轴向刚度进行调节。

Description

一种整体式液体橡胶复合节点及刚度调节方法

技术领域

本发明涉及一种液体橡胶复合节点及刚度调节方法，尤其涉及一种整体式液体橡胶复合节点及刚度调节方法。

背景技术

根据动力学要求转臂节点在直线高速运行（高频振动）时，提供较大的径向刚度保证运行稳定性，提高临界速度；在过曲线（低频大振幅）时，提供较小的刚度性能保证过曲线性能，减小磨耗；普通节点难以实现上述特性，特别对于老线路，轮轨及线路磨损较大，维护成本高，因此需要使用一种新产品同时具备上述特性—液体橡胶复合节点。

液体橡胶复合转臂节点工作原理：主要通过在橡胶部件内部设计两中空型腔结构，通过流道设计将两空腔连通，预先在一型腔内灌注密封不可压缩的（粘性）液体。在载荷作用下两空腔内的容积发生变化，液体在两腔之间流动产生阻尼，消耗振动能量，达到衰减振动的目的。低频振动时，液体经通道上下流动，起到大阻尼效果，高频率区段液体来不及流动，阻尼值较小，有效隔离振动，且高频振动下动刚度基本稳定保持不变，起到防止动态硬化的作用。***的频率比基本保持不变，依然起到良好的减振效果。

申请人于2019年申请了以下多项关于液体橡胶符合节点的专利，在此列举以下十项专利，分别为：

一、公开号为CN210889875U，公开日为2020年6月30日的中国实用新型专利，本专利公开了一种带有管体流道的液体橡胶复合节点，包括外套、芯轴和中间隔套，中间隔套与芯轴通过橡胶硫化粘接在一起，中间隔套装配到外套中，在芯轴中设置有管体流道，在中间隔套上还设置有多个空间，当硫化后，利用橡胶与所述多个空间形成相互独立的多个液体空腔，多个液体空腔中设置有液体且多个液体空腔之间通过管体流道相连通。

二、公开号为CN110388401A，公开日为2019年10月29日的中国发明专利，本专利公开了一种带有管体流道液体橡胶复合节点的形成方法，其是在外套和芯轴之间增设中间隔套，将中间隔套与芯轴通过橡胶硫化粘接在一起，再将形成一体的中间隔套与芯轴装配到外套中；在芯轴中设置管体流道，在中间隔套上挖空形成多个空间，当硫化后，利用橡胶与所述多个空间形成相互独立的多个液体空腔，多个液体空腔中设置有液体且多个液体空腔之间通过管体流道相连通。

三、公开号为CN110345193A，公开日为2019年10月18日的中国发明专利，本专利公开了一种带有外槽流道液体橡胶复合节点的形成方法，其是在外套和芯轴 之间增设中间隔套，将中间隔套与芯轴通过橡胶硫化粘接在一起，再将形成一体的中间隔套与芯轴装配到外套中；在外套中设置外槽流道，在中间隔套上挖空形成多个空间，当硫化后，利用橡胶与所述多个空间形成相互独立的多个液体空腔，多个液体空腔中设置有液体且多个液体空腔之间通过外槽流道相连通。

四、公开号为CN110500377A，公开日为2019年11月26日的中国发明专利，本专利公开了一种液体橡胶复合节点的节点流道形成方法，其是将外套设置成内、外两个，内部外套为流道外套，外部外套为整体外套，在流道外套的外周面上设置有流道槽，流道槽围绕分布在流道外套的外周面上，整体外套装配在流道外套上，利用整体外套的内周面遮挡密封住流道槽的槽口形成节点流道，使得液体只能沿流道槽的长度方向流动，通过节点流道从而将多个液体空腔之间相连通起来。

五、公开号为CN110499678A，公开日为2019年11月26日的中国发明专利，本专利公开了一种带阻尼通孔的分瓣式液体橡胶复合节点，液体橡胶复合节点包括外套、盖板、中间隔套、橡胶体和芯轴，橡胶体硫化在中间隔套与芯轴之间，盖板盖合在中间隔套上，盖板和中间隔套的外侧套有外套；盖板与橡胶体之间开设有液体空腔，液体空腔被中间隔套分隔开，橡胶体和芯轴上开设有液体通道，相互分隔的液体空腔与液体通道连通。

六、公开号为CN110486412A，公开日为2019年11月22日的中国发明专利，本专利公开了一种液体橡胶复合节点的径向刚度调节方法，液体橡胶复合节点包括流道外套、盖板、中间隔套、橡胶体和芯轴，将橡胶体硫化在中间隔套与芯轴之间，将盖板两端盖合在中间隔套上，并将盖板、中间隔套、橡胶体和芯轴一起装配到流道外套中；在盖板与橡胶体之间开设液体空腔，使液体空腔被中间隔套分隔开，并在盖板、流道外套上开设液体通道，使液体通道连通相互分隔的液体空腔，将液体注入到液体空腔和液体通道中，通过改变液体空腔和液体通道的形状、大小来调节液体橡胶复合节点的径向方向的空向刚度。

七、公开号为CN110469623A，公开日为2019年11月19日的中国发明专利，本专利公开了一种带中间阻尼孔的液体橡胶复合节点的形成方法，其是在外套和芯 轴之间增设中间隔套，将中间隔套与芯轴通过橡胶硫化粘接在一起，再将形成一体的中间隔套与芯轴装配到外套中；在芯轴上设置有贯通芯轴的阻尼通孔，在中间隔套上挖空形成多个空间，当硫化后，利用橡胶与所述多个空间形成相互独立的多个液体空腔，多个液体空腔中设置有液体且多个液体空腔之间通过阻尼通孔相连通。

八、公开号为CN110454537A，公开日为2019年11月15日的中国发明专利，本专利公开了一种分瓣式液体橡胶复合节点刚度调节方法，在液体橡胶复合节点开设封闭的空腔，并将液体注入到所述封闭的空腔内形成径向空向刚度调节结构，通过调节所述封闭的空腔的形状和大小来调节液体橡胶复合节点的径向空向刚度；用中间隔套将封闭的空腔隔开，并用橡胶体将中间隔套和芯轴硫化成一个整体，形成径向实向刚度调节结构，通过调节橡胶体在径向方向的形状和厚度来调节液体橡胶复合节点径向实向刚度。

九、公开号为CN110425248A，公开日为2019年11月8日的中国发明专利，本专利公开了一种带有内槽流道液体橡胶复合节点的形成方法，其是在外套和芯轴之间增设中间隔套，将中间隔套与芯轴通过橡胶硫化粘接在一起，再将形成一体的中间隔套与芯轴装配到外套中；在芯轴中设置内槽流道，在中间隔套上挖空形成多个空间，当硫化后，利用橡胶与所述多个空间形成相互独立的多个液体空腔，多个液体空腔中设置有液体且多个液体空腔之间通过内槽流道相连通。

十、公开号为CN110425247A，公开日为2019年11月8日的中国发明专利，本专利公开了一种液体橡胶复合节点中液体空腔的密封结构，液体橡胶复合节点包括流道外套、盖板、中间隔套、橡胶体和芯轴，橡胶体硫化在中间隔套与芯轴之间，盖板与橡胶体之间设置有液体空腔，盖板和中间隔套的外侧套有流道外套；中间隔套外侧的两端设有台阶口，盖板两端以及流道外套上设置有与液体空腔连通的液体通道，盖板两端盖合在所述的台阶口处形成有台阶口密封结构,所述盖板两端以及流道外套上的液体通道处设置有液体通道密封结构。

在上述专利文献中，均没有公开本申请中关于整体式液体橡胶复合节点及刚度调节方法的技术方案。

综上，如何设计一种整体式液体橡胶复合节点及刚度调节方法，使其能更加容易对整体式液体橡胶复合节点的径向和轴向刚度进行调节，从而使得整体式液体橡胶复合节点能更好的符合实际工况的需求是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种整体式液体橡胶复合节点及刚度调节方法，其能更加容易对整体式液体橡胶复合节点的径向和轴向刚度进行调节，从而使得整体式液体橡胶复合节点能更好的符合实际工况的需求。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种整体式液体橡胶复合节点，包括外套和芯轴，整体式的中间隔套设置在外套和芯轴之间，中间隔套与芯轴通过橡胶硫化粘接在一起，硫化形成一体的中间隔套和芯轴装配到外套中，在所述整体式液体橡胶复合节点中还设置有通道，在所述芯轴外周面上开设有多个芯轴凹坑，在中间隔套上设置有多个沿径向且朝中间隔套内部延伸的凸块；装配好后，每个凸块伸入到一个芯轴凹坑中，利用所述每个凸块和与其相对应的芯轴凹坑内的橡胶围合形成一个液体空腔，从而使得整体式液体橡胶复合节点中形成多个液体空腔，通过所述通道将多个液体空腔之间连通起来。

优选的，所述中间隔套包括隔套本体和设置在隔套本体上的弧形盖板，在隔套本体上开有多个空间, 所述空间为通孔状；在每个所述空间外侧端处，将一个弧形盖板盖在中间隔套上，利用弧形盖板封堵住空间的外侧端端口，所述凸块设置在弧形盖板的一侧上；装配好后，所述凸块穿过隔套本体上的空间伸入到芯轴凹坑中，伸入到芯轴凹坑中的凸块与位于所述芯轴凹坑内的橡胶围合形成一个液体空腔。

优选的，当将芯轴和中间隔套之间通过橡胶硫化粘接在一起后，弧形盖板、凸块和橡胶之间围合形成多个辅助空腔，所述辅助空腔的位置靠近靠近外套一侧，液体空腔的位置靠近靠近芯轴一侧。

优选的，在空间外侧端开口周边的中间隔套上开有台阶部，弧形盖板盖在台阶部上；将中间隔套上的台阶部设成多级台阶部，当中间隔套和弧形盖板一起装配到外套中后，使得弧形盖板与多级台阶中的其中一级台阶部之间采用金属过盈配合连接且使得弧形盖板与多级台阶中的其他各级台阶部之间采用橡胶过压配合连接。

优选的，采用金属过盈配合连接的一级台阶部为靠近外套一侧的外侧台阶，采用橡胶过压配合连接的其他各级台阶部为靠近芯轴一侧的内侧台阶，橡胶包胶至内侧台阶上。

优选的，在所述外侧台阶部上开有胶槽，在胶槽中涂抹胶，当采用金属过盈配合连接后，胶槽中的胶与弧形盖板相接触。

本发明还公开一种根据如上所述的整体式液体橡胶复合节点的刚度调节方法，其是将伸入到芯轴凹坑中的凸块与芯轴凹坑内侧部之间的橡胶设置为轴向橡胶，其厚度设为D，芯轴与中间隔套之间的橡胶设置为径向橡胶，其厚度设为W；通过对轴向橡胶的厚度D进行调整从而对轴向刚度进行调整和/或通过对径向橡胶的厚度W进行调整从而对静态径向刚度进行调整。

优选的，当需加大的静态径向刚度时，降低径向橡胶的厚度，当需减小的静态径向刚度时，增加径向橡胶的厚度；当需要加大的轴向刚度时， 降低轴向橡胶的厚度D，当需要减小的轴向刚度时， 增加轴向橡胶的厚度D。

优选的，当需要进一步调整静态径向刚度时，在调整胶径向橡胶的厚度W的同时，还可以通过调整凸块与橡胶之间的过盈量来实现。

优选的，当需要进一步加大的静态径向刚度时，加大凸块与橡胶之间的过盈量来实现；当需要进一步减小静态径向刚度时，减小凸块与橡胶之间的过盈量来实现。

本发明的有益效果在于：本发明通过结构设计，使得整体式结构的液体橡胶复合节点整体结构更加简单，且能更加容易对整体式液体橡胶复合节点的径向和轴向刚度进行调节。通过将中间隔套上的台阶部设置成多级台阶，装配好后，利用弧形盖板与多级台阶中的一级台阶部之间采用金属过盈配合连接且利用弧形盖板与多级台阶中的其他多级台阶部之间采用橡胶过压配合连接，从而避免了液体橡胶复合节点在长期使用后，由于橡胶的松弛，导致金属与橡胶之间的过压配合失效导致内部液体泄漏问题的发生。通过设计刚度调节方法的具体步骤，使得本发明进一步便于对整体式液体橡胶复合节点的径向和轴向刚度进行调节。

附图说明

图1为现有技术中沿芯轴径向的节点剖面结构示意图；

图2为图1中的中间隔套和弧形盖板的径向剖面结构示意图；

图3为本发明实施例1中沿芯轴轴向的节点剖面结构示意图；

图4为本发明实施例1中芯轴的轴向剖视结构示意图；

图5为本发明实施例1中的中间隔套和弧形盖板的径向剖面结构示意图；

图6为本发明实施例1中的一个弧形盖板的径向剖视结构示意图；

图7为图3中A部的放大结构示意图；

图8为图3中位于一个液体空腔处的局部剖面结构示意图；

图9为本发明实施例2中芯轴的轴向局部剖视结构示意图；

图10为图9中B部的放大结构示意图；

图11为本发明实施例3中沿芯轴轴向剖切且位于中间隔套台阶部处的节点局部剖视结构示意图；

图12为本发明实施例4中沿芯轴轴向剖切且位于中间隔套台阶部处的节点局部剖视结构示意图；

图13为本发明实施例5中沿芯轴轴向剖切且位于中间隔套台阶部处的节点局部剖视结构示意图；

图14为本发明实施例6中沿芯轴轴向剖切且位于中间隔套台阶部处的节点局部剖视结构示意图；

图15为本发明实施例7中沿芯轴轴向剖切且位于中间隔套台阶部处的节点局部剖视结构示意图；

图16为本发明实施例8中沿芯轴轴向剖切且位于中间隔套台阶部处的节点局部剖视结构示意图；

图17为本发明实施例9中沿芯轴轴向剖切且位于中间隔套台阶部处的节点局部剖视结构示意图；

图18为本发明实施例10中沿芯轴轴向剖切且位于中间隔套台阶部处的节点局部剖视结构示意图；

图19为本发明实施例11中沿芯轴轴向剖切且位于中间隔套台阶部处的节点局部剖视结构示意图；

图中：1. 外套， 2.芯轴，211.芯轴凹坑，3.中间隔套，311.凸块，312. 隔套本体，313.弧形盖板，3131. 盖板台阶部一，3132.盖板台阶部二，3133.盖板台阶部三，4.橡胶，411.轴向橡胶，412.径向橡胶，413. 密封凸起，5.液体空腔，6. 通道，7. 台阶部，711. 隔套台阶部一，712. 隔套台阶部二，713. 隔套台阶部三，8.胶，9. 辅助空腔，10. 胶槽，11. 密封槽，12. 密封圈，13. 盖板密封槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

现有的液体橡胶复合节点包括分瓣式液体橡胶复合节点和整体式液体橡胶复合节点，分瓣式液体橡胶复合节点如图1所示，包括外套1和芯轴2，中间隔套3设置在外套1和芯轴2之间，中间隔套3与芯轴2通过橡胶4硫化粘接在一起，再将形成一体的中间隔套3与芯轴2装配到外套1中；在中间隔套3上挖空形成多个空间，当硫化后，利用橡胶4与所述多个空间形成相互独立的多个液体空腔5，多个液体空腔5中设置有液体（图中未示出），在液体橡胶复合节点中还设置有连通液体空腔5的通道。如图2所示，在分瓣式液体橡胶复合节点中的中间隔套3为多瓣式分体结构，在此图中，中间隔套3为四瓣式结构。整体式液体橡胶复合节点与分瓣式液体橡胶复合节点的区别在于，其中间隔套为一体结构的，而不是分体结构。

在现有的整体式液体橡胶复合节点中对刚度进行调节的难度较大，比如需要实现较大轴向刚度时，通常难以实现。所以，本发明针对整体式液体橡胶复合节点的径向和轴向刚度调节的方案进行了以下研究。

实施例1：如图3和图4所示，一种整体式液体橡胶复合节点，包括外套1和芯轴2，整体式的中间隔套3设置在外套1和芯轴2之间，中间隔套3与芯轴2通过橡胶4硫化粘接在一起，硫化形成一体的中间隔套3和芯轴2装配到外套1中；在所述芯轴2外周面上开设有多个芯轴凹坑211，在中间隔套3上设置有多个沿径向且朝中间隔套内部延伸的凸块311，装配好后，每个凸块311伸入到一个芯轴凹坑211中，利用所述每个凸块311和与其相对应的芯轴凹坑211内的橡胶4围合形成一个液体空腔5，从而使得整体式液体橡胶复合节点中形成多个液体空腔5，在所述整体式液体橡胶复合节点中还设置有通道6，通过通道6将多个液体空腔5之间连通起来。在本实施例中，液体空腔5设置有两个，通道6为设置在芯轴2上且贯穿芯轴2的阻尼孔，通过所述阻尼孔将两个液体空腔5之间连通起来。这样设计，使得整体式结构的液体橡胶复合节点整体结构更加简单，且能更加容易对整体式液体橡胶复合节点的径向和轴向刚度进行调节。

如图5和图6所示，所述中间隔套3包括隔套本体312和设置在隔套本体312上的弧形盖板313，在隔套本体312上事先挖出两个空间（如图5中的空间X1和X2）, 空间X1和空间X2 类似于通孔状，其外侧端和内侧端均为开口状，在这里，将靠近芯轴2一侧看成内侧端，将远离芯轴2一侧的空间的一端看成外侧端；在空间外侧端处，将弧形盖板313盖在中间隔套3上，利用弧形盖板313封堵住空间的外侧端端口，凸块311设置在弧形盖板313的一侧上，在本实施例中，凸块311和弧形盖板313是一体结构的，装配好后，所述凸块311穿过隔套本体312上的空间伸入到芯轴凹坑211中。凸块311伸入到芯轴凹坑211中后不与芯轴凹坑211的内底部相接触，而是留有间隙，该间隙即为液体空腔5。

如图3和图7所示，在空间外侧端开口周边的隔套本体312上开有台阶部7，台阶部7沿空间外侧端开口设置一整圈，弧形盖板313盖在台阶部7上，台阶部7的一个作用是用于作为定位结构，便于弧形盖板313定位装配。在本实施例中，芯轴、外套、中间隔套和弧形盖板均可采用金属材料制成。

将隔套本体上的台阶部7设置成多级台阶，将多级台阶分成位于靠近外套一侧的外侧台阶和位于靠近芯轴一侧的内侧台阶，橡胶包裹至内侧台阶上，将弧形盖板装配到隔套本体的多级台阶上后，再将中间隔套过盈装配到外套中。当弧形盖板装配到隔套本体上后，使得弧形盖板与外侧台阶之间采用金属过盈配合方式连接且弧形盖板与内侧台阶之间采用橡胶过压配合连接。这样设置，就避免了在长期使用后，由于橡胶的松弛，导致金属与橡胶之间的过压配合失效导致内部液体泄漏问题的发生。

在本实施例中，设置在中间隔套3上的台阶部7为二级台阶，具有隔套台阶部一711和隔套台阶部一712，隔套台阶部一711位于靠近外套1一侧，即外侧，隔套台阶部一712位芯轴一侧，即内侧。橡胶4包胶至隔套台阶部一712上为止，与台阶部接触处的弧形盖板本体313处也相应的设置成多级台阶状，包括盖板台阶部一3131和盖板台阶部二3132。装配的过程中在台阶部7上盖上弧形盖板313，装配后，盖板台阶部一3131与隔套台阶部一711之间采用金属过盈配合方式连接，盖板台阶部二3132与隔套台阶部一712之间通过橡胶与金属过压配合连接，即利用盖板台阶部二3132将橡胶4压紧在隔套台阶部一712上。

如图3所示，当将形成一体的中间隔套与芯轴装配到外套1中后，在外套1和中间隔套3相接触的端部处进行倒角，然后涂抹固体胶8，进一步增加密封效果。

如图8所示，整体式液体橡胶复合节点装配好后，凸块311伸入到芯轴凹坑211中，伸入到芯轴凹坑211中的凸块311与芯轴凹坑211内侧部之间的橡胶4设置为轴向橡胶411，其厚度设为D，芯轴2与中间隔套3之间的橡胶4设置为径向橡胶412，其厚度设为W；本实施例还公开一种如上所述的整体式液体橡胶复合节点的刚度调节方法，其是通过对轴向橡胶411的厚度D进行调整从而对轴向刚度进行调整和/或通过对径向橡胶412的厚度W进行调整从而对静态径向刚度进行调整。

当需加大的静态径向刚度时，可以降低径向橡胶412的厚度W，当需减小的静态径向刚度时，可以增加径向橡胶412的厚度W；当需要加大的轴向刚度时，可以降低轴向橡胶411的厚度D，当需要减小的轴向刚度时，可以增加轴向橡胶411的厚度D。通过对刚度进行调整，能实现产品的小径轴比的设计。

当需要进一步调整静态径向刚度时，在调整胶径向橡胶412的厚度W的同时，还可以通过调整凸块311与橡胶4之间的过盈量来实现。当需要进一步加大的静态径向刚度时，还可以加大凸块311与橡胶4之间的过盈量来实现。当需要进一步减小静态径向刚度时，还可以减小凸块311与橡胶4之间的过盈量来实现。

实施例2：如图9和图10所示，与实施例1相比，不同之处在于：当将芯轴2和中间隔套3之间通过橡胶4硫化粘接在一起后，弧形盖板313、凸块311和橡胶4之间围合形成多个辅助空腔9，该辅助空腔9的位置比液体空腔5的位置更加靠近外侧，即靠近外套1一侧。通过形成的辅助空腔能进一步提高液体橡胶复合节点的动态特性。多个辅助空腔之间相互独立，不联通在一起，此时可实现较大的动态刚度特性。在这里，多个辅助空腔之间也可以通过辅助通道相互联通在一起，辅助通道可像联通液体空腔之间的通道一样，采用贯穿芯轴的阻尼孔（在图中未示出），辅助空腔中的液体可通过在外套表面进行开孔灌注及密封。

在隔套台阶部一711上开设有胶槽10，装配前，在胶槽10中涂抹固体胶8，装配过程中盖板台阶部一3131与隔套台阶部一711之间采用金属过盈配合方式连接时，固体胶也与盖板台阶部一3131相接触，进一步增加密封效果。

实施例3：如图11所示，与实施例1相比，不同之处在于：在隔套台阶部一711上开设有密封槽11，装配前，在密封槽11中装配密封圈12，装配过程中盖板台阶部一3131与隔套台阶部一711之间采用金属过盈配合方式连接时，密封圈12也被盖板台阶部一3131压紧在密封槽11中，进一步增加密封效果。

在这里，需要说明的是，还可以将实施例2和实施例3相结合增加密封效果，即在盖板台阶部一3131上开有胶槽，在胶槽中涂抹胶；在所述盖板台阶部一3131上还开有密封槽，在密封槽中设置有密封圈，当采用金属过盈配合连接后，胶槽中的胶与弧形盖板相接触且密封圈被弧形盖板压紧在密封槽中（此结构没有给出示意图）。

实施例4：如图12所示，与实施例1相比，不同之处在于：在盖板台阶部二3132上开设有盖板密封槽13，橡胶包胶至隔套台阶部一712上时，在橡胶4上形成密封凸起413，装配过程中利用盖板台阶部二3132将橡胶4压紧在隔套台阶部一712上时，密封凸起413位于盖板密封槽13中且被盖板密封槽13挤压接触。

实施例5：如图13所示，与实施例1相比，不同之处在于：本实施例还可以将实施例2和实施例4中的密封形式组合起来，进一步加强密封效果，即在盖板台阶部二3132上开设有盖板密封槽13，橡胶包胶至隔套台阶部一712上时，在橡胶4上形成密封凸起413，装配过程中利用盖板台阶部二3132将橡胶4压紧在隔套台阶部一712上时，密封凸起413位于盖板密封槽13中且被盖板密封槽13挤压接触。在隔套台阶部一711上开设有胶槽10，装配前，在胶槽10中涂抹固体胶8，装配过程中盖板台阶部一3131与隔套台阶部一711之间采用金属过盈配合方式连接时，固体胶也与盖板台阶部一3131相接触，进一步增加密封效果。

实施例6：如图14所示，与实施例1相比，不同之处在于：本实施例还可以将实施例3和实施例4中的密封形式组合起来，进一步加强密封效果，即在盖板台阶部二3132上开设有盖板密封槽13，橡胶包胶至隔套台阶部一712上时，在橡胶4上形成密封凸起413，装配过程中利用盖板台阶部二3132将橡胶4压紧在隔套台阶部一712上时，密封凸起413位于盖板密封槽13中且被盖板密封槽13挤压接触。在隔套台阶部一711上开设有密封槽11，装配前，在密封槽11中装配密封圈12，装配过程中盖板台阶部一3131与隔套台阶部一711之间采用金属过盈配合方式连接时，密封圈12也被盖板台阶部一3131压紧在密封槽11中，进一步增加密封效果。

上述实施例中的弧形盖板313是设置成多级台阶状的，在这里，也可以将弧形盖板313只设置成一级台阶状的，如下述实施例所示：

实施例7：如图15所示，与实施例1相比，不同之处在于：弧形盖板313只设置成一级台阶状的，弧形盖板本体313包括盖板台阶部一3131，盖板台阶部一3131与隔套台阶部一711之间采用金属过盈配合方式连接且盖板台阶部一3131与隔套台阶部一712之间通过橡胶与金属过压配合连接。

实施例8：如图16所示，与实施例7相比，不同之处在于：在隔套台阶部一711上开设有密封槽11，装配前，在密封槽11中装配密封圈12，装配过程中盖板台阶部一3131与隔套台阶部一711之间采用金属过盈配合方式连接时，密封圈12也被盖板台阶部一3131压紧在密封槽11中，进一步增加密封效果。

实施例9：如图17所示，与实施例7相比，不同之处在于：在隔套台阶部一711上开设有胶槽10，装配前，在胶槽10中涂抹固体胶8，装配过程中盖板台阶部一3131与隔套台阶部一711之间采用金属过盈配合方式连接时，固体胶也与盖板台阶部一3131相接触，进一步增加密封效果。

在此还可以将台阶部设计成三级台阶、四级台阶等，下面以三级台阶为例，进行阐述。

实施例10：如图18所示，设置在中间隔套3上的台阶部7为三级台阶，具有隔套台阶部一711、隔套台阶部一712和隔套台阶部三713，隔套台阶部一711位于靠近外套1一侧，即外侧，隔套台阶部一712和隔套台阶部三713位于靠近芯轴一侧，即内侧。橡胶4包胶至隔套台阶部一712和隔套台阶部三713上为止，与台阶部接触处的弧形盖板313上也相应的设置成多级台阶状，弧形盖板本体313包括盖板台阶部一3131、盖板台阶部二3132和盖板台阶部三3133。装配的过程中在台阶部7上盖上弧形盖板313时，盖板台阶部一3131与隔套台阶部一711之间采用金属过盈配合方式连接，盖板台阶部二3132与隔套台阶部一712以及盖板台阶部三713与隔套台阶部三713之间均通过橡胶与金属过压配合连接。

实施例11：如图19所示，与实施例10相比，不同之处在于：在隔套台阶部一711上开设有胶槽10，装配前，在胶槽10中涂抹固体胶8，装配过程中盖板台阶部一3131与隔套台阶部一711之间采用金属过盈配合方式连接时，固体胶也与盖板台阶部一3131相接触，进一步增加密封效果。

在三级台阶设计结构中还可以像前面所述的二级台阶设计结构中增加密封圈、密封凸起的结构设计。在四级台阶设计结构中也可以像二级台阶和三级台阶设计结构一样做类似的密封设计，在此不再累述。

综上，本发明通过结构设计，使得整体式结构的液体橡胶复合节点整体结构更加简单，且能更加容易对整体式液体橡胶复合节点的径向和轴向刚度进行调节。通过将中间隔套上的台阶部设置成多级台阶，装配好后，利用弧形盖板与多级台阶中的一级台阶部之间采用金属过盈配合连接且利用弧形盖板与多级台阶中的其他多级台阶部之间采用橡胶过压配合连接，从而避免了液体橡胶复合节点在长期使用后，由于橡胶的松弛，导致金属与橡胶之间的过压配合失效导致内部液体泄漏问题的发生。通过设计刚度调节方法的具体步骤，使得本发明进一步便于对整体式液体橡胶复合节点的径向和轴向刚度进行调节。

本实施例中所述的“多级”即指“两级或两级以上”的数量。以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种整体式液体橡胶复合节点，包括外套和芯轴，整体式的中间隔套设置在外套和芯轴之间，中间隔套与芯轴通过橡胶硫化粘接在一起，硫化形成一体的中间隔套和芯轴装配到外套中，在所述整体式液体橡胶复合节点中还设置有通道，其特征在于：在所述芯轴外周面上开设有多个芯轴凹坑，在中间隔套上设置有多个沿径向且朝中间隔套内部延伸的凸块；装配好后，每个凸块伸入到一个芯轴凹坑中，利用所述每个凸块和与其相对应的芯轴凹坑内的橡胶围合形成一个液体空腔，从而使得整体式液体橡胶复合节点中形成多个液体空腔，通过所述通道将多个液体空腔之间连通起来。

2.根据权利要求1所述的整体式液体橡胶复合节点，其特征在于：所述中间隔套包括隔套本体和设置在隔套本体上的弧形盖板，在隔套本体上开有多个空间, 所述空间为通孔状；在每个所述空间外侧端处，将一个弧形盖板盖在中间隔套上，利用弧形盖板封堵住空间的外侧端端口，所述凸块设置在弧形盖板的一侧上；装配好后，所述凸块穿过隔套本体上的空间伸入到芯轴凹坑中，伸入到芯轴凹坑中的凸块与位于所述芯轴凹坑内的橡胶围合形成一个液体空腔。

3.根据权利要求2所述的整体式液体橡胶复合节点，其特征在于：当将芯轴和中间隔套之间通过橡胶硫化粘接在一起后，弧形盖板、凸块和橡胶之间围合形成多个辅助空腔，所述辅助空腔的位置靠近靠近外套一侧，液体空腔的位置靠近靠近芯轴一侧。

4.根据权利要求2或3所述的整体式液体橡胶复合节点，其特征在于：在空间外侧端开口周边的中间隔套上开有台阶部，弧形盖板盖在台阶部上；将中间隔套上的台阶部设成多级台阶部，当中间隔套和弧形盖板一起装配到外套中后，使得弧形盖板与多级台阶中的其中一级台阶部之间采用金属过盈配合连接且使得弧形盖板与多级台阶中的其他各级台阶部之间采用橡胶过压配合连接。

5.根据权利要求4所述的整体式液体橡胶复合节点，其特征在于：采用金属过盈配合连接的一级台阶部为靠近外套一侧的外侧台阶，采用橡胶过压配合连接的其他各级台阶部为靠近芯轴一侧的内侧台阶，橡胶包胶至内侧台阶上。

6.根据权利要求5所述的整体式液体橡胶复合节点，其特征在于：在所述外侧台阶部上开有胶槽，在胶槽中涂抹胶，当采用金属过盈配合连接后，胶槽中的胶与弧形盖板相接触。

7.一种根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的整体式液体橡胶复合节点的刚度调节方法，其特征在于：其是将伸入到芯轴凹坑中的凸块与芯轴凹坑内侧部之间的橡胶设置为轴向橡胶，其厚度设为D，芯轴与中间隔套之间的橡胶设置为径向橡胶，其厚度设为W；通过对轴向橡胶的厚度D进行调整从而对轴向刚度进行调整和/或通过对径向橡胶的厚度W进行调整从而对静态径向刚度进行调整。

8.根据上述权利要求7所述的刚度调节方法，其特征在于：当需加大的静态径向刚度时，降低径向橡胶的厚度，当需减小的静态径向刚度时，增加径向橡胶的厚度；当需要加大的轴向刚度时， 降低轴向橡胶的厚度D，当需要减小的轴向刚度时， 增加轴向橡胶的厚度D。

9.根据上述权利要求7所述的刚度调节方法，其特征在于：当需要进一步调整静态径向刚度时，在调整胶径向橡胶的厚度W的同时，还可以通过调整凸块与橡胶之间的过盈量来实现。

10.根据上述权利要求9所述的刚度调节方法，其特征在于：当需要进一步加大的静态径向刚度时，加大凸块与橡胶之间的过盈量来实现；当需要进一步减小静态径向刚度时，减小凸块与橡胶之间的过盈量来实现。

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