CN112093561B - 装订处理装置、图像形成*** - Google Patents

装订处理装置、图像形成*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及装订处理装置、图像形成***，当该装置的压接部件彼此没有处于分开规定距离的状态时，使一对压接部件高效地移动到该状态。该装置包括一对压接部件；通过旋转来使一对压接部件彼此的分开和压接的状态周期性变迁的旋转部件；检测旋转部件是否位于第一至第二位置之间的检测机构，其中，第一位置是一对压接部件彼此分开规定距离的旋转部件的位置，第二位置是在一对压接部件最为压接的旋转部件的峰值位置之前的位置；在使得旋转部件旋转而位于第一位置时，当旋转部件位于正向旋转方向上的第一至第二位置的之间时，就使旋转部件反向旋转，当检测到旋转部件位于正向旋转方向上的第二至第一位置的之间时，就使旋转部件正向旋转的控制机构。

Description

装订处理装置、图像形成***
技术领域
本发明涉及装订处理装置、图像形成***。
背景技术
作为对通过图像形成装置形成有图像后的片材进行束扎的处理，除了使用金属钉针来束扎的订书钉处理以外，还有不使用金属钉针来装订的无针装订处理。无针装订处理是通过以一对压接部件(为齿形部)为对置的方式来上下设置的装订口，从上下的厚度方向来夹入片材束进行压接的处理，通过该压接，纤维彼此在片材之间相互交织，片材束就得到装订了。
进行这样的无针装订处理的单元，通过单方向地使旋转凸轮正向旋转，并与该旋转联动地反复进行齿形部彼此的分开动作和压接动作，来进行高效稳定的装订处理。
在这种具有旋转凸轮的无针装订单元的情况下，作为进行装订处理的预备阶段，需要对旋转凸轮旋转后使得上下的齿形部移动到原位置，并使装订口较大地开口。因此，无针装订单元在电源接通时或动作准备时执行初始动作使旋转凸轮正向旋转，来讲齿形部移动到原位置。根据即将进行该初始动作之前的旋转凸轮的角度，有时会通过最产生装订力的角度(峰值位置)。即，在初始动作时，在没有片材的状态下有时会进行齿形部彼此直接压接的"空打"。
虽然齿形部由高强度部件形成，但在进行空打使齿形部彼此压接而施加较强的力时，有时会施加局部的负荷而对齿形部或加压机构造成损伤。这是导致装订不良或装置破损的较大原因。另外，在对片材束进行无针装订处理时，由于片材束本身成为缓冲材料而分散负荷，所以不会发生部件的损伤等。
作为相关技术，公开有这样的技术(例如专利文献1)，一种通过旋转驱动来进行无针装订的装订装置，当装订部没有处于原位置时，为了使其移动到原位置而进行正向旋转驱动来返回到原位置，如果在正向旋转驱动时产生了规定以上的负荷(例如最大负荷)时，就进行反向旋转驱动来使其返回到原位置。
【专利文献1】(日本)特开2017-213787号公报
发明内容
通常，将凸轮的动作效率高的旋转方向定为正向旋转，相反地，将工作效率低的旋转方向定为反向旋转。在上述专利文献1的技术等中，由于在施加了高负荷的状态下进行低效率的反向旋转动作，就有可能在驱动电动机等的驱动机构中产生很大的负荷，从而导致破损。
本发明的目的在于提供一种技术，当一对压接部件彼此没有处于分开规定距离的状态时，在使一对压接部件高效地移动到该状态时，降低反向旋转时在压接部件及驱动机构中产生的负荷。
为了解决上述课题，本发明的技术方案涉及一种装订片材束的装订处理装置，其包括：一对压接部件，其夹着片材束并压接；旋转部件，其通过旋转来使得一对压接部件彼此的分开和压接的状态周期性地变迁；检测机构，其检测旋转部件是否位于第一位置至第二位置的之间，其中，第一位置是一对压接部件彼此分开规定距离的旋转部件的位置，第二位置是旋转部件通过在正向旋转方向上的旋转而处于、且是在一对压接部件最为压接的旋转部件的峰值位置之前的位置，和控制机构，其在使得旋转部件旋转而位于第一位置时，当检测机构检测到旋转部件位于正向旋转方向上的第一位置至第二位置的之间时，就使得旋转部件在反向旋转方向上旋转，当检测机构检测到旋转部件位于正向旋转方向上的第二位置至第一位置的之间时，就使得旋转部件在正向旋转方向上旋转。
根据本发明，当一对压接部件彼此没有处于分开规定距离的状态时，在使一对压接部件高效地移动到该状态时，能够降低反向旋转时在压接部件及驱动机构中产生的负荷。
附图说明
图1所示是实施方式所涉及图像形成***的全体构成的简化示意图。
图2所示是发明实施方式所涉及图像形成装置的硬件构成的模块图。
图3所示是发明实施方式所涉及图像形成装置的功能构成的模块图。
图4所示是实施方式所涉及装订处理装置的控制构成的框图。
图5所示是实施方式所涉及装订处理装置的内部的立体图。
图6所示是实施方式所涉及装订处理装置的内部的俯视图。
图7所示是从主扫描方向看到的实施方式所涉及装订处理装置的内部的侧视图。
图8所示是实施方式所涉及装订处理装置的内部的立体图。
图9所示是实施方式所涉及装订处理装置的内部的立体图。
图10所示是实施方式所涉及装订处理装置的内部的俯视图。
图11所示是从副扫描方向看到的通过实施方式所涉及有针装订单元来装订的片材束的侧视图。
图12所示是实施方式所涉及装订处理装置的内部的立体图。
图13的(a)、(b)所示是从主扫描方向看到的实施方式所涉及无针装订单元的动作的侧视图。
图14所示是实施方式所涉及装订处理装置的内部的立体图。
图15所示是实施方式所涉及装订处理装置的内部的俯视图。
图16所示是从副扫描方向看到的通过实施方式所涉及无针装订单元来装订的片材束的侧视图。
图17所示是实施方式所涉及装订处理装置的内部的立体图。
图18所示是实施方式所涉及装订处理装置的内部的俯视图。
图19的(a)、(b)所示是从主扫描方向看到的实施方式所涉及装订处理装置的内部的侧视图。
图20所示是实施方式所涉及装订处理装置中的有针装订单元和无针装订单元周边的俯视图。
图21的(a)、(b)所示是实施方式所涉及装订处理装置中的有针装订单元和无针装订单元周边的俯视图。
图22所示是实施方式所涉及装订处理装置的内部的俯视图。
图23所示是从副扫描方向看到的实施方式所涉及装订处理装置的内部的侧视图。
图24所示是从副扫描方向看到的实施方式所涉及装订处理装置的内部的侧视图。
图25所示是实施方式所涉及装订处理装置的内部的俯视图。
图26所示是实施方式所涉及无针装订单元的侧视图。
图27所示是实施方式所涉及无针装订单元的主视图
图28所示是实施方式所涉及无针装订单元的驱动部的主视图
图29的A-F所示是实施方式所涉及无针装订单元的状态变化图。
图30所示是对实施方式所涉及无针装订单元的状态变化、检测、旋转动作建立关联的表。
图31所示是实施方式所涉及无针装订单元的其他装配例。
图32所示是实施方式所涉及无针装订单元的动作的流程图。
具体实施方式
以下，对本实施方式涉及的装订处理装置、图像形成***进行说明。另外，在以下的说明中，首先说明两个实施方式，并在后半部对本实施方式的课题、即无针装订单元的初始动作时的"空打"的发生进行抑制的装配例进行说明。这里，"初始动作"是指，装订处理装置的电源接通时或动作准备时进行的、使各部位的位置移动到基准位置的初始动作。
＜第一实施方式＞
参照图1，对本实施方式所涉及的图像形成***1的整体结构进行说明。图像形成***1是通过具备摄像功能、图像形成功能及通信功能等而能够用作打印机、传真机、扫描仪、复印机的MFP(MultiFunction Peripheral:多功能***设备)。图像形成***1通过由供纸部3、原稿读取部5、图像形成部7组成的图像形成装置2和装订处理装置4来构成。另外，图像形成装置2也可以没有原稿读取部5。
图像形成装置2根据输入的图像数据来生成CMYK(青色、品红色、黄色、黑色)的描绘信息，并基于所生成的描绘信息来对从供纸部3供纸来的片材进行图像形成。
作为本实施方式所涉及的图像形成装置2的具体方式，有电子照相方式及喷墨方式。通过图像形成装置2形成有图像的片材被输送到装订处理装置4，或者被排出到排出盘6a来依次被叠载。供纸部3向图像形成部7供给片材。
装订处理装置4对于从图像形成装置2输送来的已完成了图像形成的多张片材执行束扎并装订的装订处理。另外，本实施方式所涉及装订处理装置4具有通过使用金属钉针的方法(以下称为"有针装订")来进行装订处理的有针装订单元，和通过不使用金属钉针的方法(以下称为"无针装订")来进行装订处理的无针装订单元。由装订处理装置4装订的片材束被排出到排出盘6b被依次叠载。
原稿读取部5具有多个光电二极管被排成一列，且与之并列地配置有CCD(ChargeCoupled Device:电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互补式金属氧化物半导体)图像传感器等受光元件的线性图像传感器。原稿读取部5通过线性图像传感器来读取原稿，将原稿电子化。另外，原稿读取部5也可以具备对作为读取对象的原稿进行自动输送的原稿自动输送装置，并读取从该原稿自动输送装置自动输送来的原稿。
接着，参照图2，对本实施方式所涉及的图像形成***2的硬件构成进行说明。图2所示是发明实施方式所涉及图像形成装置2的硬件构成的模块图。
如图2所示，本实施方式所涉及的图像形成装置2是CPU(Central ProcessingUnit:中央处理单元)10、RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)20、ROM(Read OnlyMemory:只读存储器)30、HDD(Hard Disk Drive:硬盘驱动器)40、专用器件50、操作装置60、显示装置70、通信I/F80经由总线90来连接的构成。
CPU10是计算装置，控制图像形成装置2的整体动作。RAM20是能够高速读写信息的挥发性的存储介质，用作CPU10处理信息时的工作区域。ROM30是读取专用的非挥发性存储介质，存储有固件等的程序。
HDD40是能够读写信息的非易失性存储介质，存储有图像数据等的各种数据、OS(Operating System:操作***)、各种控制程序、应用程序等的各种程序。专用器件50是在图像形成***1中用于实现特定的专用功能的硬件。
操作装置60是用于向图像形成装置2输入信息的用户接口，通过键盘、鼠标、输入按钮、触摸面板等的输入装置来实现。显示装置70是用户用于确认图像形成装置2的状态的视觉用户接口，通过LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示器)等显示装置或LED(LightEmitting Diode:发光二极管)等的输出装置来实现。
通信I/F80是图像形成装置2用来与其他装置进行通信的接口，使用Ethernet(注册商标)、USB(Universal Serial Bus:通用串行总线)、Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi(Wireless Fidelity:无线保真)(注册商标)、FeliCa(注册商标)、PCIe(***组件互联Express)、IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers:电气电子工程师协会)规格等的接口。
在这样的硬件构成中，存储在ROM30或HDD40等存储介质中的程序被读出到RAM20，CPU10通过根据被加载到RAM20中的程序进行运算，来构成软件控制部。通过这样构成的软件控制部和硬件的组合，来构成实现本实施方式所涉及图像形成装置2的功能的功能块。
接着，参照图3来说明本实施方式所涉及的图像形成装置2的功能构成。
如图3所示，图像形成装置2具有控制器100、显示屏面板110、操作按钮120、网络I/F130、驱动部140。另外，控制器100具备主控制部101、操作显示控制部102、输入输出控制部103、图像处理部104、信号输入控制部105、设定信息存储部106、驱动控制部107。
显示屏面板104既是对图像形成***1的状态进行视觉地显示的输出界面，也是作为触摸面板而由用户对图像形成***1进行直接操作或将信息输入图像形成***1时的输入界面。也就是说，显示屏面板110具有显示用于接收用户的操作的图像的功能。显示屏面板110通过图2所示的操作装置60和显示装置70来实现。
操作按钮120是用户对图像形成***1进行直接操作或将信息输入图像形成***1时的输入界面。操作按钮120通过图2所示的操作装置60来实现。
用户可以通过操作显示屏面板110或操作按钮120来输入片材信息等的设置信息。
网络I/F130是用于与用户操作的PC(Personal Computer:个人计算机)等信息处理装置进行通信的接口。网络I/F130通过图2所示的通信I/F80来实现。图像形成装置2介由该网络I/F130来从上述信息处理装置发送片材信息等的设置信息、图像数据或印刷任务等各种信息。
驱动部140是驱动图像形成装置2的供纸部3、以及在原稿读取部5、图像形成部7中动作的电动机或传感器等的驱动部。另外，也可以通过驱动部140来驱动装订处理装置4内的电动机、传感器等。
控制器100由软件和硬件的组合来构成。即，控制器100由软件控制部和集成电路等的硬件来构成，该软件控制部通过CPU10将存储在ROM30或HDD40等存储介质中的程序加载到RAM20，并根据该程序进行运算而构成。
主控制部101用于对控制器100所包含的各部进行控制，并对控制器100的各部施加指令。
操作显示控制部102用于在显示屏面板110中显示信息，或者是借助于显示屏面板1110来将输入的信息通知到主控制部101里。然后，控制部101将操作显示控制部102通知来的信息存储到设置信息存储部106中，或者根据操作显示控制部102通知来的信息向控制器100的各部发出指令。
输入输出控制部103将经由网络I/F130输入的信息输出到主控制部101。然后，主控制部101将从输入输出控制部103输入的信息存储到设置信息存储部106，或者根据从输入输出控制部103输入的信息向控制器100的各部发出指令。
这样，主控制部101通过操作显示控制部102、输入输出控制部103，来取得片材信息等的设置信息、图像数据、打印任务等的各种信息。
图像处理部104按照主控制部101的控制，根据PDL(Page Description Language:页面描述语言)等描述的图像信息，例如包含在所输入的印刷任务中的文件数据或图像数据，来生成作为输出信息的描绘信息。该描绘信息是CMYK的位图数据等的信息，是用于对图像形成装置2在图像形成动作中要形成的图像进行描绘的信息。
另外，图像处理部104对从原稿读取部5输入的摄像数据进行处理并生成图像数据。另外，图像形成装置2也可以直接输入描绘信息来取代图像信息，并根据直接输入的描绘信息来进行图像形成输出。
信号输入控制部105将从各传感器输入的检测信号及测量信号输入到主控制部101。然后，主控制部101将从信号输入控制部105输入的检测信号及测量信号输入到驱动控制部107。
设置信息存储部106存储片材信息等的设置信息。驱动控制部107控制驱动部140的动作。
另外，在图3中，由显示屏面板110、操作按钮120来构成操作面板301。
图4所示是装订处理装置4的控制构成的框图。装订处理装置4的控制器400(控制机构)包括搭载了具有CPU401、I/O接口402等的微型计算机的控制电路。来自图像形成装置2的控制器100或操作面板301的信号经由通信接口302输入到CPU401中。CPU401基于输入的信号来执行规定的控制。
更进一步地，CPU401在通过驱动器204、电动机驱动器202来驱动控制DC螺线管252及DC电动机251、步进电动机250的同时，还介由接口来获取传感器开关260的信息。另外，还有通过I/O接口402来进行动作控制的步进电动机250和取得信息的传感器开关260。更进一步地，在步进电动机250中，还有根据由PWM发生器403生成的脉冲信号来被驱动控制的元件。
另外，上述各控制是CPU401读入存储在控制器400内所具备的ROM等存储部中的程序代码展开到RAM中，并且一边将该RAM用作工件区域及数据缓冲器，一边根据程序代码定义的程序来执行的。另外，在控制器400内还包括非易失性存储器来存储控制所使用的数据。
如图4所示，装订处理装置4虽然是独自具有控制器400的构成，但图像形成装置2的控制器100也可以进行装订处理装置4的控制等。
接着，参照图5～图7对本实施方式所涉及装订处理装置4的构成进行说明。图5所示是本实施方式所涉及装订处理装置4的内部的立体图，图6所示是本实施方式所涉及装订处理装置4的内部的俯视图。图7所示是从主扫描方向来目视确认本实施方式所涉及装订处理装置4的内部时的侧视图。
如图5～图7所示，本实施方式所涉及装订处理装置4具有后端对齐止动件410、有针装订单元420、有针装订单元移动导向轨421、有针装订单元检测传感器422、无针装订单元430、无针装订单元移动导向轨431、无针装订单元检测传感器432、片材叠载板440、码纸挡板450、可动导向板460、可动导向板转动支点461、输送辊470。
后端对齐止动件410通过与被叠载在片材叠载板440上的片材的片材输送方向后端抵碰，来对齐片材束A。
装订处理之前，有针装订单元420在作为基准位置的待机位置处待机，进入装订处理的阶段时，如图8所示，沿着有针装订单元移动导向轨421从待机位置移动到装订位置。
然后，有针装订单元420在多个装订位置处，在分别从片材面的上下以装订口来夹住片材束A的同时，如图9～图11所示地，通过将装订针B贯通片材束A来装订片材束A。另外，在图9～图11中，例示的是等间隔地在多处使针B贯通，但也可以仅是1处(例如片材束A的角部的1处)。对于该针B的数量或贯通处，可以由使用者来设定。
然后，有针装订单元420在对片材束A的一系列装订处理动作结束后，就沿着有针装订单元移动导向轨421返回到待机位置。此时，装订处理装置4通过有针装订单元检测传感器422来检测有针装订单元420在待机位置处的待机，或检测有针装订单元420已返回到了待机位置。
装订处理之前，无针装订单元430在作为基准位置的待机位置处待机，进入装订处理的阶段时，如图12所示，沿着无针装订单元移动导向轨431从待机位置移动到装订位置。
然后，无针装订单元430在装订位置处，如图13的(a)、(b)所示地，通过以具有上下啮合的齿形形状的压接部件(后述的上齿形部505、下齿形部506)的装订口来从片材面的上下压接片材束A，对片材束A进行装订。如图14～图16所示，在装订位置C处，被如此压接的片材束A就通过片材间纤维彼此的相互交织来得到装订了。
然后，无针装订单元430在对片材束A的一系列装订处理动作结束后，就沿着无针装订单元移动导向轨431返回到待机位置。此时，装订处理装置4通过无针装订单元检测传感器432来检测无针装订单元430在待机位置处的待机，或检测无针装订单元430已返回到了待机位置。
片材叠载板440叠载片材直到作为装订处理对象的片材完全对齐。如图17所示，码纸挡板450在被叠载在片材叠载板440上的片材束A的片材宽度方向两端，分别在相互面对的方向(主扫描方向)上移动的同时，推压抵接片材束A的片材宽度方向两端部。由此，使片材束A的片材宽度方向端部对齐。
输送辊470将输送至片材叠载板440的片材进一步向片材输送方向上游侧逆向输送，并使片材的输送方向前端与后端对齐止动件410抵碰。另外，输送辊470将装订处理后的片材束A排出到排出盘6b上。
这里，对于由上述图5～图17所示各构成的一系列动作进行说明。另外，在此将图7作为主附图来进行说明。
输送辊470能够正反转动，对于片材叠载板440，可以在接触的接触位置和分开的分开位置里上下移动。当输送辊470位于分开位置时，片材通过未图示的输送机构，沿着片材输送方向(图7从右向左的方向)，从可动导向板460的上方通过输送辊470和可动导向板460的之间来输送至输送辊470和片材叠载板440的之间。
当片材的输送方向后端通过可动导向板460向输送方向下游侧输送时，输送辊470移动到接触位置，并在图7中逆时针方向(相反方向)上旋转。因此，片材沿着片材叠载板440上面向输送方向上游侧返回，并且片材的传送方向后端通过可动导向板460和片材叠载板440的之间后，与后端对齐止动件410抵碰。
抵碰后，输送辊470移动到分开位置并停止旋转。至达到规定页数的片材为止，每张被输送来的片材都重复进行上述动作。另外，每当片材被输送来时，都移动码纸挡板450来进行对齐动作。
达到规定页数时，就进行装订处理动作。当装订处理动作结束时，输送辊470移动到接触位置，并在图7所示的顺时针方向(正方向)上旋转。由此，装订处理后的片材束A沿着片材叠载板440上面向片材输送方向被输送，并被排出到排出盘6b上。
接着，参照图18、图19的(a)、(b)对本实施方式所涉及装订处理装置4的动作机构进行说明。图18所示是实施方式所涉及装订处理装置4的内部的俯视图。图19的(a)、(b)所示是从主扫描方向来目视确认本实施方式所涉及装订处理装置4的内部时的侧视图。
如图18所示，有针装订单元420经由被架设在驱动带轮424和从动带轮425上的环状带426，获得有针装订单元驱动电动机423的驱动力，并沿着有针装订单元移动导向轨421移动。
无针装订单元430经由被架设在驱动带轮434和从动带轮435上的环状带436，获得有针装订单元驱动电动机433的驱动力，并沿着有针装订单元移动导向轨431移动。
码纸挡板450经由被架设在驱动带轮452和从动滑轮453上的环状带454，获得码纸挡板驱动电动机451的驱动力并移动。
另外，如图19的(a)、(b)所示，可动导向板460通过可动导向板驱动电动机462经由齿轮列464对偏心凸轮463的旋转，来以可动导向板转动支点461为转动支点进行转动移动。可动导向板460在任务开始时移动到(b)所示的位置，根据叠载在片材叠载板440上的片材的张数，驱动可动导向板驱动电动机462来使偏心凸轮463旋转，可动导向板460的前端和片材叠载板440之间的间隔就慢慢扩大了。
接着，参照图20、图21的(a)、(b)来对装订处理装置4中的有针装订单元420和无针装订单元430的配置进行说明。图20、图21的(a)、(b)图20所示是装订处理装置4中的有针装订单元420和无针装订单元430周边的俯视图。
如图20所示，装订处理装置4具有外壳覆盖481、框架482。外壳覆盖481覆盖装置整体置。框架482被外壳覆盖481覆盖，在有针装订单元420、无针装订单元430的移动方向两端，支撑用于输送片材的路径即片材输送路径。
另外，如图20所示，装订处理装置4的构成是在外壳覆盖481的内部，有针装订单元420被配置在装置跟前侧，无针装订单元430被配置在装置里侧。有针装订单元420、无针装订单元430被构成为在框架482的内部沿主扫描方向移动。
如图21的(a)所示，装订处理装置4具有在外壳覆盖481的装置跟前侧可以开闭的跟前侧开闭罩盖486，和与跟前侧开闭罩盖486一起在框架482的装置跟前侧开闭的的框架开闭罩盖483。
本实施方式所涉及的装订处理装置4，通过这种有针装订单元420被配置在装置跟前侧，并且装置跟前侧能够通过跟前侧开闭罩盖来开闭的构成，就能够使得对有针装订单元420的钉针补充操作变得容易。
另外，无针装订单元430因为不需要钉针补充，平时不需要操作，所以即使被配置在装置里侧也没关系。但是，在无针装订单元430的修理或维修等需要对无针装订单元430进行操作的时候，将无针装订单元430配置在装置里侧，会使得使用者对无针装订单元的操作变得困难。
于是，如图21的(b)所示，装订处理装置4在框架482的装置里侧具有开口部484，以使无针装订单元430能够通过。然后，如图21的(b)所示，无针装订单元430的构成是，通过在主扫描方向上移动以进出开口部484，从而能够往返于框架482的内外。
另外，如图21的(b)所示，装订处理装置4在外壳覆盖481的装置里侧具备能够开闭的里侧开闭罩盖485。
该里侧开闭罩盖485在装订处理装置4中通过螺钉等固定工具被固定在外壳覆盖481或框架482上，平时不进行开闭，仅在无针装订单元430的故障或维护时开闭。
如此，本实施方式所涉及的装订处理装置4的构成是，在装置里侧，无针装订单元430整体能够移动到框架482的外侧，并且装置里侧能够通过里侧开闭罩盖485来开闭。
由此，使用者不用分解或拆卸框架482，就能够容易地操作无针装订单元430了。因此，即使是在无针装订单元430的修理或维修等的需要操作无针装订单元430的时候，使用者也能够容易地操作无针装订单元430。
在本实施方式中，对于无针装订单元430被构成为移动，以使无针装订单元430整体在装置里侧位于框架482的外侧的装订处理装置4进行了说明。此外，也可以构成为仅是无针装订单元430的一部分位于框架482的外侧。通过这样地构成装订处理装置4，就能够实现小型化。
本实施方式所涉及的装订处理装置4虽然是无针装订单元430在装置里侧移动到框架482的外侧的构成，但也可以是将无针装订单元430的待机位置设定在框架482的外侧的构成。通过这样的构成，在操作无针装订单元430时，就能够省略使无针装订单元430移动到框架482的外侧的工序。
在本实施方式中，对于有针装订单元420被配置在装置跟前侧、无针装订单元430被配置在装置里侧的装订处理装置4进行了说明。此外，也可以是有针装订单元420被配置在装置里侧，无针装订单元430被配置在装置跟前侧。通过这样构成，能够容易地对无针装订单元430进行操作。
另外，在本实施方式中，对于无针装订单元430在装置里侧能够移动到框架482的外侧的构成的装订处理装置4进行了说明。此外，也可以是在装置跟前侧，有针装订单元420能够移动到框架482的外侧的构成。通过这样的构成，能够容易地对有针装订单元420进行进行钉针补充的作业。
＜第二实施方式＞
继续参照附图来对第二实施方式进行详细说明。还有，对于赋予与第一实施方式为同样的符号的构成，是作为表示同一或相当部，并省略详细的说明。
图22所示是第二实施方式所涉及装订处理装置4的内部的俯视图。第二实施方式所涉及的装订处理装置4与第一实施方式同样地，是有针装订单元420被配置在装置跟前侧、无针装订单元430被配置在装置里侧的构成。
另外，第二实施方式所涉及的装订处理装置4是以装置跟前侧为基准、或者以装置中央为基准来输送片材的构成。这是因为，以装置里侧为基准来输送片材时，在片材堵住时，堵塞的片材的去除作业困难的缘故。特别是，小尺寸的片材堵塞时，其除去作业更为困难。
因此，在第二实施方式所涉及的装订处理装置4中，被配置在装置里侧的无针装订单元430为了与最小尺寸的片材和最大尺寸的片材的双方的装订处理相对应，就需要在主扫描方向上移动。
另外，在第二实施方式所涉及的装订处理装置4中，无针装订单元430为了实现装订力的强化，是以相对于片材为倾斜的状态，例如以45度倾斜的状态来进行无针装订的。
第二实施方式所涉及的片材叠载板440的主扫描方向宽度的构成是，比最大尺寸的片材的主扫描方向宽度小，比最小尺寸的片材的主扫描方向宽度大。因此，无针装订单元430在装订最小尺寸的片材时，从待机位置向装订位置的移动中，有时装订口的里侧会与片材叠载板440的端角碰撞。
于是，为了避免这样的碰撞，考虑的是使得无针装订单元430的装订口的纵深为较长的构成。但是，由于无针装订单元430需要以非常大的力来压接片材，所以就需要是支点与作用点的距离、即装订口的纵深为尽量短的构成。
于是，如图22所示，第二实施方式的片材叠载板440在无针装订单元430移动的范围里，是设置有缺口的构成。由此，即使无针装订单元430在装订最小尺寸的片材时，从待机位置向装订位置的移动中，装订口的里侧也不会与片材叠载板440的端角碰撞，从而能够移动到装订位置。
然而，当片材叠载板440如此来构成时，图23所示地，有时片材束A会在片材叠载板440的缺口部分中下垂。
然后，装订处理装置4以这样的状态来使无针装订单元430从待机位置向装订位置移动时，无针装订单元430的装订口就会与片材束A的主扫描方向端部碰撞。因此，在这种情况下，装订处理装置4就不能通过无针装订单元430来适当地进行装订处理。
于是，如图22所示，第二实施方式所涉及的装订处理装置4的构成是，设有从装订方向来支承片材束A的移动片材支承板441，以与无针装订单元430一起移动，并在片材叠载板440的缺口部分使得片材束A不会下垂。
通过这样的构成，如图24所示，无针装订单元430的装订口的里侧就不会与片材叠载板440的端角碰撞，就能够在无针装订单元430的装订口中接受片材束A。
另外，在第二实施方式中，对移动片材支承板441被固定在无针装订单元430上而构成的装订处理装置4进行了说明。此外，如图25所示，也可以是移动片材支承板441和无针装订单元430分别地移动，但与无针装订单元430的移动一起，移动片材支承板441也联动地移动的构成。这种情况下，也可以另外设置驱动移动片材支承板441的驱动部。
在第二实施方式中，对于有针装订单元420被配置在装置跟前侧、无针装订单元430被配置在装置里侧的装订处理装置4进行了说明。此外，也可以是有针装订单元420被配置在装置里侧，无针装订单元430被配置在装置跟前侧。
＜无针装订单元的详细构成及动作＞
以下，在对上述的第一、第二实施方式中说明的无针装订单元430的详细构成进行说明的同时，对于作为本实施方式的课题、即如何抑制无针装订单元430的初始动作(初期动作)时产生的"空打"的装配例的进行说明。
使用图26、图27、图28来说明无针装订单元430的构成。另外，这里是在图26中显示无针装订单元430的侧视图，并在图27中显示无针装订单元430的内部构成的主视图。另外，图28所示是驱动曲柄525的构成的主视图。
无针装订单元430的框体由前侧板501、后侧板502、上框架503、下框架504构成。另外，在进行压接装订的一对齿形部(一对压接部件)中，上齿形部505被固定在上框架503中，下齿形部506介由可动轴507、上加压连杆508、可动轴510、下加压连杆509、可动轴512与下框架支承部504a连结。通过该连结，下齿形部506成为上下伸缩的连杆机构。为了使该连杆机构动作，连结部件515连结可动轴510和曲柄525，并通过曲柄525的旋转来使下齿形部506上下移动。另外，曲柄525是通过在规定方向上旋转而使得一对压接部件(上齿形部505、下齿形部506)彼此周期性地成为离开状态和压接状态的旋转部件。将曲柄525向一个方向的旋转作为"正向旋转"，将朝着与一个方向的旋转为相反方向的旋转作为"反向旋转"。本实施方式涉及的正向旋转是预先规定的方向(规定方向)，详细情况在后面叙述。
曲柄525的曲柄旋转轴525b由加压框架520支承，由此曲柄525能够以曲柄旋转轴525b为中心旋转。另外，如图28所示，在曲柄旋转轴525b的一端固定有驱动齿轮530，是通过驱动电动机531来获得驱动力的构成。
在曲柄旋转轴525b的另一端固定有与曲柄525的旋转联动地旋转的原位置遮挡板541和曲柄位置遮挡板546。另外，相对于各遮挡件配置有原位置传感器540和曲柄位置传感器545。控制器400(参照图4)输入来自各传感器的检测信号，并根据该检测信号来控制驱动电动机531的旋转。
曲柄位置传感器545是具有照射红外线的照射部和接收红外线的受光部的构成。曲柄位置遮挡板546是在与曲柄525为相同方向上旋转并在外周设有台阶的圆状部件(可参照图29等)，设置有台阶较高的区间(距圆中心的半径较长的区间)以及台阶较低的区间(距圆中心的半径较短的区间(规定范围))等两个区间。
曲柄位置传感器545的照射部和受光部夹着曲柄位置遮挡板546而面对面。通过曲柄位置遮挡板546的旋转，当台阶高的区间处于照射部和受光部之间时，照射就被遮挡，曲柄位置传感器545中的检测信号就成为OFF(断开)。另一方面，当台阶低的区间处于照射部与受光部之间时，红外线会通过而到达受光部，曲柄位置传感器545的检测信号就成为ON(接通)。原位置遮挡板541和原位置传感器540也具有与此相同的构成。
加压框架520在下框架504的上表面装配为可以滑动，并通过设置在下框架支承部504a和加压框架520之间的加压弹簧521来被下框架支承部504a推压。另外，加压框架520的移动范围由位于其抵抗一侧的限位件部504b来限制。
通过图29来说明无针装订单元430中的齿形部的分开动作及压接动作。另外，在图29中，如A～F所示状态变迁的顺序所示，将从图29所示的方向来目视确认时的CW(顺时针方向)规定为曲柄525的正向旋转。
状态A是无针装订单元430的各部位位于原位置的状态，在原位置传感器540输出接通信号的范围内，曲柄525是待机的状态。在状态A中，其位置通过连结部件515来限制的上加压连杆508、下加压连杆509向下方折叠，其结果是下齿形部506位于最低点。该状态A是上齿形部505和下齿形部506的分开距离为最大的状态，是接受压接对象的片材束的状态。但是，这里虽然是将一对压接部件彼此以分开距离来分开的状态的第一位置作为原位置，并将该原位置作为一对压接部件彼此的分开距离为最大的位置，但并不限于此，只要是一对压接部件彼此以分开距离来分开的状态的位置，分开距离也可以不是最大。
状态B是曲柄525正向旋转并且上齿形部505和下齿形部506开始接触的状态，在进行片材的装订处理时，片材束介入到上齿形部505和下齿形部506的之间。
从状态A向状态B的变迁(以下，用箭头"→"表示各状态的变迁)称为接近移动区间，在该接近移动区间中，上齿形部505和下齿形部506的分开距离逐渐变小。
状态C是曲柄525从状态B进一步正向旋转时的状态。由于连结部件515的可动轴510一侧是不能在机构上移动的状态，所以就将连结轴525a向可动轴510一侧拉入。具有曲柄525的加压框架520与该移动联动后，朝着图中箭头A1所示的可动轴510一侧的方向(图中的左方)移动。于是，加压弹簧521逐渐收缩，通过曲柄525的进一步旋转，其加压力会继续增大。该加压力成为将连结部件515向右方施力的力，该弹簧力传递到上加压连杆508、下加压连杆509里，被转换为进一步压接上齿形部505和下齿形部506的力。该加压力是由上加压连杆508和下加压连杆509所成的角度、加压弹簧521的弹簧力、通过连结部件515牵拉可动轴510的方向(角度)等来决定的。通过连结部件515来牵拉可动轴510的方向(角度)由相对于可动轴510的曲柄525的位置关系和旋转方向来决定，并且通常是在正向旋转时成为效率高的配置。
状态B→C→D是增加加压力的加压状态。另外，状态D是曲柄525的旋转位置的峰值，是加压力中的峰值。
进一步使曲柄525正向旋转时，就向状态E推移。此时的加压力与状态D相比成为减压，加压弹簧521逐渐伸长。伴随该动作，加压框架520如图中的箭头A2所示，向离开可动轴510一侧的方向(图中的右方)移动。
之后，当曲柄525继续旋转时，上齿形部505和下齿形部506就继续分开并到达状态F(原位置)。
以上是压接的一系列动作。另外，将状态B至状态E的区间称为加压区间。另外，将状态E至状态F的区间称为退避移动区间。
作为本发明课题的防止初始动作时的空打以便不损伤上齿形部505和下齿形部506的手段，在本实施方式中是在曲柄525的当前角度处于正向旋转中的压接的峰值之前时，通过使曲柄525反向旋转来解决的。即，当曲柄525位于从上述第一位置开始，到曲柄525通过正向转动方向的旋转而位于的第二位置，也就是在一对压接部件(上齿形部505和下齿形部506)最为压接的曲柄525的峰值位置近前的第二位置为止的之间，使得曲柄525反向旋转。由此，因为不会通过峰值，所以就能够不发生空打地返回到原位置。
但是，使曲柄525反向旋转时，与正向旋转相比，在对驱动***施加负荷产生不良影响的同时，动作效率也会变差。因此，在本实施方式中，为了降低反向旋转时的负荷，还利用加压弹簧521的施力。
为了利用加压弹簧521的施力，对于从作为原位置的状态A开始，到峰值位置近前且作为加压弹簧521施加有施力的状态的状态C为止进行检测。然后，在执行初始动作时，当曲柄525的当前的旋转姿态是从状态A至状态C所示的状态时，就使得曲柄525反向旋转并返回到原位置。
作为检测曲柄525是从状态A至状态C所示的姿态的手段，设置了曲柄位置传感器545和曲柄位置遮挡板546。在这样的实施方式中，其特征是在达到加压区间的加压的峰值(状态D)的途中，将曲柄位置传感器545设定为从接通切换到断开。
初始动作是从驱动力没有施加到曲柄525上的状态开始，并且不在原位置里的时候进行的。然后，初始动作的目的在于使曲柄525旋转到原位置的位置里。即，没有施加驱动力的曲柄525通过加压弹簧521的施力来被反向旋转，并在没有弹簧力作用的位置(状态B和状态C之间的位置)停止。因此，即使反向旋转地驱动，也能够减小负荷，从而能够降低动作效率差的反向旋转时的负荷。
根据以上内容，本实施方式的装订处理装置4在初始动作时，根据来自原位置传感器540及曲柄位置传感器545的检测信号，控制曲柄525的停止、正向旋转、反向旋转。图30所示是汇总了各传感器的检测信号和曲柄525的旋转控制方向的图。另外，图30的"状态图"一栏对应于图29说明的各状态。
如图30所示，当原位置传感器540为接通ON时，由于曲柄525的角度为齿形部在原位置的位置所成的角度(以下，称为"初始角度")，所以不管曲柄位置传感器545的检测信号如何，正向旋转(CW)、反向旋转(CCW)都不执行地停止。
当原位置传感器540为断开OFF且曲柄位置传感器545为接通ON时，因为是峰值的近前，所以使曲柄525反向旋转(CCW)并旋转到初始角度。另外，当原位置传感器540为断开OFF且曲柄位置传感器545为断开OFF时，使曲柄525正向旋转(CW)并旋转到初始角度。
图31所示是无针装订单元430的初始动作时的控制的流程图例。
在初始动作的开始时，控制器400控制驱动电动机531在OFF后经过规定时间后变为ON(S001、S002)。然后，控制器400判定来自原位置传感器540的信号是否为ON信号(S003)。在此，是ON信号时(S003:“是”)，由于曲柄525的角度成为规定的初始角度，所以初始动作就结束。
当原位置传感器540输出的信号不是ON信号时(S003:“否”)，控制器400就判定从曲柄位置传感器545输出的信号是否为ON信号(S004)。
当来自曲柄位置传感器545的信号为ON信号时(S004:“是”)，控制器400控制驱动电动机531以使曲柄525反向旋转(S008)。然后，控制器400使驱动电动机531继续旋转，直到从原位置传感器540输入ON信号(S009:“否”的循环)。从原位置传感器540输入ON信号时(S009:“是”)，作为曲柄525已变为初始角度，控制器400停止驱动电动机531的旋转(S010)。由此，初始动作就结束了。
另一方面，在S004中，来自曲柄位置传感器545的信号不是ON信号时(S004:“否”)，控制器400控制驱动电动机531以使曲柄525正向旋转(S005)。然后，控制器400使驱动电动机531继续旋转，直到从原位置传感器540输入ON信号(S006:“否”的循环)。从原位置传感器540输入ON信号时(S006:“是”)，作为曲柄525已变为初始角度，控制器400停止驱动电动机531的旋转(S007)。
由此，初始动作就结束了。
在本实施方式中，对加压框架520在下框架上滑动的构成进行了说明。除此以外，也可以如图32所示地，采用以设在上框架503上的加压框架摆动支点550a为中心来摆动的加压框架550。
检测机构相当于具有上述实施方式的曲柄位置传感器545(传感器部件)、曲柄位置遮挡板546(圆状部件)的构成。在上述实施方式中，说明了检测机构检测曲柄525是否位于上述第一位置至上述第二位置的之间。另外，还说明了从正向转动方向上的上述第一位置到上述第二位置的规定范围是指设置在曲柄位置遮挡板546外周上的台阶较低的区间，且是曲柄位置传感器545将接通信号向控制器400输出的区间。
施力部件相当于本实施方式的加压弹簧521。在上述实施方式中，加压弹簧521是作为施力以使得曲柄525反向旋转的部件来说明的。另外，加压框架520以图29的状态B～C的时机来开始在箭头A1的方向上的移动，并且伴随着该移动，加压弹簧521开始对曲柄525的施力。即，当加压弹簧521位于曲柄525为正向旋转方向上的上述第一位置至上述第二位置之间时，就开始对曲柄525的施力。
以上，通过上述说明的各实施方式的形态，在装订处理装置的初始动作时，使得齿形部向原位置移动的时候，能够降低齿形部或加压机构产生的负荷。

Claims (6)

1.一种装订片材束的装订处理装置，其特征在于包括：
一对压接部件，其夹着片材束并压接；
旋转部件，其通过旋转来使得一对压接部件彼此的分开和压接的状态周期性地变迁；
检测机构，其检测旋转部件是否位于第一位置至第二位置的之间，其中，第一位置是一对压接部件彼此分开规定距离的旋转部件的位置，第二位置是旋转部件通过在正向旋转方向上的旋转而处于、且是在一对压接部件最为压接的旋转部件的峰值位置之前的位置，和
控制机构，其在使得旋转部件旋转而位于第一位置时，当检测机构检测到旋转部件位于正向旋转方向上的第一位置至第二位置的之间时，就使得旋转部件在反向旋转方向上旋转，当检测机构检测到旋转部件位于正向旋转方向上的第二位置至第一位置的之间时，就使得旋转部件在正向旋转方向上旋转。
2.根据权利要求1所述的装订处理装置，其特征在于：
第一位置是一对压接部件彼此的分开距离为最大的位置。
3.根据权利要求1或2所述的装订处理装置，其特征在于：
具有将旋转部件向反向旋转方向施力的施力部件，
并且在旋转部件位于正向旋转方向上的第一位置至第二位置的之间时，施力部件开始对旋转部件施力。
4.根据权利要求1或2所述的装订处理装置，其特征在于检测机构具有：
圆状部件，其与旋转部件联动地旋转，并在外周设置有表示旋转部件位于正向旋转方向上的第一位置至第二位置的之间的台阶，和
传感器部件，其照射旋转的圆状部件，并根据圆状部件的台阶，向控制机构输出表示旋转部件位于正向旋转方向上的第一位置至第二位置的之间的信号。
5.根据权利要求3所述的装订处理装置，其特征在于检测机构具有：
圆状部件，其与旋转部件联动地旋转，并在外周设置有表示旋转部件位于正向旋转方向上的第一位置至第二位置的之间的台阶，和
传感器部件，其照射旋转的圆状部件，并根据圆状部件的台阶，向控制机构输出表示旋转部件位于正向旋转方向上的第一位置至第二位置的之间的信号。
6.一种图像形成***，其特征在于包括：
在片材上形成图像的图像形成装置，和
对通过图像形成装置而形成有图像的多张片材所构成的片材束进行装订的如权利要求1至5中任意一项所述的装订处理装置。
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