CN112092690A - 一种自带定位***的域控制装置及控制方法 - Google Patents

一种自带定位***的域控制装置及控制方法 Download PDF

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史泽斌
孙辉
龚顺翔
王涛
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Abstract

本发明公开了一种自带定位***的域控制装置及控制方法，通过控制所述调节控制面板上的调节按钮，可对所述顶升气缸和所述调节电机进行控制，所述顶升气缸驱动所述伸缩杆伸缩，带动所述腿部支撑板的底部与所述座椅转动，进而调节对乘客腿部的支撑，所述调节电机驱动所述轴杆转动，进而调节所述靠椅与所述座椅的角度，如此，乘客第一次上车后只需操作所述调节控制面板，即可控制所述调节电机和所述顶升气缸工作，并在第二次使用时只需调出存储位置信息，即可将所述座椅、所述靠椅和所述腿部支撑板快速调节到位。

Description

一种自带定位***的域控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及汽车域控制装置领域，尤其涉及一种自带定位***的域控制装置及控制方法。
背景技术
目前随着生活水平及汽车智能网联技术的不断提高，人们对出行工具的配置要求越来越高。座椅作为人体乘坐舒适性的主要感知零件，除了满足安全、舒适性要求之外，对其提出了较高的智能化功能要求。
现有车辆中为了后排乘坐舒适度更好，便增加座椅调节功能，使得乘客可以根据自身情况进行坐姿的调节，每次调节都需要手动对靠椅和腿部支撑板通过电机的驱动按钮调节，然而每次调节都是通过乘客自身的感觉去判断座椅是否与之前的位置相同，进而需要进行多次不同按钮的控制，降低了乘客的驾乘舒适度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自带定位***的域控制装置及控制方法，旨在解决现有技术中的汽车座椅每次调节都是通过乘客自身的感觉去判断座椅是否与之前的位置相同，进而需要进行多次不同按钮的控制，降低了乘客的驾乘舒适度的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种自带定位***的域控制装置，包括座椅、靠椅、腿部支撑板和调节组件；所述靠椅与所述座椅转动连接，并位于所述座椅的一侧，所述腿部支撑板与所述座椅转动连接，且位于所述座椅远离所述靠椅的一侧；所述调节组件包括调节控制面板、调节电机、支撑轴承座、轴杆和顶升构件，所述调节控制面板与所述座椅转动连接，并位于所述座椅靠近所述靠椅的一侧，所述调节电机与所述座椅固定连接，并与所述调节控制面板电连接，且位于所述座椅靠近所述靠椅的一侧，所述支撑轴承座与所述座椅固定连接，并与所述调节电机的输出轴转动连接，且位于所述座椅靠近所述调节电机的一侧，所述轴杆与所述靠椅固定连接，并与所述支撑轴承座转动连接，且与所述调节电机的输出轴固定连接，所述轴杆位于所述靠椅靠近所述座椅的一侧；所述顶升构件包括顶升气缸、伸缩杆、转向轴承、支撑滑块和直线滑轨，所述顶升气缸与所述座椅固定连接，并与所述调节控制面板电连接，且位于所述座椅靠近所述腿部支撑板的一侧，所述伸缩杆的一端与所述顶升气缸固定连接，并另一端与所述腿部支撑板转动连接，且位于所述顶升气缸靠近所述腿部支撑板的一侧，所述转向轴承与所述伸缩杆转动连接，并位于所述伸缩杆远离所述顶升气缸的一端，所述支撑滑块与所述转向轴承固定连接，并与所述腿部支撑板滑动连接，且位于所述腿部支撑板靠近所述转向轴承的一侧，所述直线滑轨与所述腿部支撑板固定连接，并与所述支撑滑块滑动连接，且位于所述腿部支撑板靠近所述支撑滑块的一侧。
其中，所述支撑滑块具有轴承安装槽，所述轴承安装槽位于所述支撑滑块靠近所述转向轴承的一侧，并与所述转向轴承配合。
其中，所述直线滑轨具有滑槽，所述滑槽位于所述直线滑轨靠近所述支撑滑块的一侧，并与所述支撑滑块配合。
其中，所述直线滑轨还具有导向槽，所述导向槽位于所述直线滑轨靠近所述滑槽的一侧，并与所述滑槽贯通；所述顶升构件还包括导向滑块，所述导向滑块与所述支撑滑块固定连接，并与所述直线滑轨滑动连接，且位于所述导向槽内。
其中，所述调节组件还包括转向支撑座，所述转向支撑座的一端与所述座椅转动连接，并另一端与所述调节控制面板转动连接，且位于所述座椅靠近所述调节控制面板的一侧。
本发明还包括一种自带定位***的域控制方法，包括如下步骤：
打开汽车车门，调节控制面板自动转向远离车门的方向；
乘客通过控制所述调节控制面板的操作按钮，驱动调节电机和顶升气缸进行工作；
所述调节控制面板记录所述调节电机的输出轴半径，以及所述顶升气缸对伸缩杆的输出长度；
将所述调节电机和所述顶升气缸的输出数据记录，并上传至终端；
再次乘坐，打开所述调节控制面板的存储数据，所述调节控制面板对所述调节电机和所述顶升气缸传输控制信号；
靠椅和腿部支撑板自动调节到位。
其中，在打开汽车车门，调节控制面板自动转向远离车门的方向后，
关闭车门后所述调节控制面板转向乘客的手臂位置。
本发明的一种自带定位***的域控制装置及控制方法，通过控制所述调节控制面板上的调节按钮，可对所述顶升气缸和所述调节电机进行控制，所述顶升气缸驱动所述伸缩杆伸缩，带动所述腿部支撑板的底部与所述座椅转动，进而调节对乘客腿部的支撑，所述调节电机驱动所述轴杆转动，进而调节所述靠椅与所述座椅的角度，如此，乘客第一次上车后只需操作所述调节控制面板，即可控制所述调节电机和所述顶升气缸工作，并在第二次使用时只需调出存储位置信息，即可将所述座椅、所述靠椅和所述腿部支撑板快速调节到位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的调节组件的结构示意图。
图2是本发明的调节控制面板的安装结构示意图。
图3是本发明的腿部支撑板和座椅的连接结构示意图。
图4是本发明的顶升构件的结构示意图。
图5是本发明的自带定位***的域控制方法的流程图。
图中：1-座椅、2-靠椅、3-腿部支撑板、4-调节组件、41-调节控制面板、42-调节电机、43-支撑轴承座、44-轴杆、45-顶升构件、46-水平滑轨、47-传动构件、48-转向支撑座、100-自带定位***的域控制装置、451-顶升气缸、452-伸缩杆、453-转向轴承、454-支撑滑块、455-直线滑轨、456-导向滑块、471-传动螺杆、472-螺杆驱动电机、4541-轴承安装槽、4551-滑槽、4552-导向槽。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本发明提供了一种自带定位***的域控制装置100，包括座椅1、靠椅2、腿部支撑板3和调节组件4；所述靠椅2与所述座椅1转动连接，并位于所述座椅1的一侧，所述腿部支撑板3与所述座椅1转动连接，且位于所述座椅1远离所述靠椅2的一侧；所述调节组件4包括调节控制面板41、调节电机42、支撑轴承座43、轴杆44和顶升构件45，所述调节控制面板41与所述座椅1转动连接，并位于所述座椅1靠近所述靠椅2的一侧，所述调节电机42与所述座椅1固定连接，并与所述调节控制面板41电连接，且位于所述座椅1靠近所述靠椅2的一侧，所述支撑轴承座43与所述座椅1固定连接，并与所述调节电机42的输出轴转动连接，且位于所述座椅1靠近所述调节电机42的一侧，所述轴杆44与所述靠椅2固定连接，并与所述支撑轴承座43转动连接，且与所述调节电机42的输出轴固定连接，所述轴杆44位于所述靠椅2靠近所述座椅1的一侧；所述顶升构件45包括顶升气缸451、伸缩杆452、转向轴承453、支撑滑块454和直线滑轨455，所述顶升气缸451与所述座椅1固定连接，并与所述调节控制面板41电连接，且位于所述座椅1靠近所述腿部支撑板3的一侧，所述伸缩杆452的一端与所述顶升气缸451固定连接，并另一端与所述腿部支撑板3转动连接，且位于所述顶升气缸451靠近所述腿部支撑板3的一侧，所述转向轴承453与所述伸缩杆452转动连接，并位于所述伸缩杆452远离所述顶升气缸451的一端，所述支撑滑块454与所述转向轴承453固定连接，并与所述腿部支撑板3滑动连接，且位于所述腿部支撑板3靠近所述转向轴承453的一侧，所述直线滑轨455与所述腿部支撑板3固定连接，并与所述支撑滑块454滑动连接，且位于所述腿部支撑板3靠近所述支撑滑块454的一侧。
进一步地，请参阅图1和图2，所述调节组件4还包括转向支撑座48，所述转向支撑座48的一端与所述座椅1转动连接，并另一端与所述调节控制面板41转动连接，且位于所述座椅1靠近所述调节控制面板41的一侧。
在本实施方式中，所述靠椅2倾斜安装在所述座椅1的后侧，并向上竖向安装，所述腿部支撑板3倾斜安装在所述座椅1的前侧，并倾斜向下安装，型号为TD400C的所述调节控制面板41通过转动支架安装在所述座椅1的扶手上，并通过型号为E3JK-DR12的红外线感应器驱动扶手上的微型电机，从而控制所述调节控制面板41进行水平面上的转动，在乘客打开车门时，红外线感应器接收到乘客进入的信号，并驱动所述调节控制面板41进行侧向转动，使得乘客可以更方便地进入到乘坐位置；由于所述顶升气缸451和所述调节电机42通过导线与所述调节控制面板41连接，通过控制所述调节控制面板41上的调节按钮，可对所述顶升气缸451和所述调节电机42进行控制，所述顶升气缸451驱动所述伸缩杆452水平伸缩，在所述伸缩杆452的自由端部转动安装有所述转向轴承453，并与所述转向轴承453的内壳连接，所述转向轴承453的外壳螺纹固定在所述支撑滑块454上，所述支撑滑块454通过所述直线滑轨455滑动安装在所述腿部支撑板3的底部，并与所述腿部支撑板3和所述座椅1的转动方向呈90°夹角，通过所述顶升气缸451驱动所述伸缩杆452伸缩，带动所述腿部支撑板3的底部与所述座椅1转动，进而调节对乘客腿部的支撑，所述调节电机42的输出轴与所述轴杆44连接，所述轴杆44的端部分别连接在两端的所述支撑轴承座43上，并将所述靠椅2螺纹固定在所述轴杆44的外侧面上，通过驱动所述轴杆44转动，进而调节所述靠椅2与所述座椅1的角度，由于所述调节控制面板41内部安装有存储芯片，可对每次对所述调节电机42的偏转量和所述伸缩杆452的伸缩量进行存储，乘客在第二次乘坐时只需对存储信息进行确认，即可调整至预设定位置；如此，通过控制所述调节控制面板41上的调节按钮，可对所述顶升气缸451和所述调节电机42进行控制，所述顶升气缸451驱动所述伸缩杆452伸缩，带动所述腿部支撑板3的底部与所述座椅1转动，进而调节对乘客腿部的支撑，所述调节电机42驱动所述轴杆44转动，进而调节所述靠椅2与所述座椅1的角度，如此，乘客第一次上车后只需操作所述调节控制面板41，即可控制所述调节电机42和所述顶升气缸451工作，并在第二次使用时只需调出存储位置信息，即可将所述座椅1、所述靠椅2和所述腿部支撑板3快速调节到位。
进一步地，请参阅图4，所述支撑滑块454具有轴承安装槽4541，所述轴承安装槽4541位于所述支撑滑块454靠近所述转向轴承453的一侧，并与所述转向轴承453配合。
在本实施方式中，所述轴承安装槽4541位于所述支撑滑块454靠近所述转向轴承453的位置，可将所述转向轴承453安装到所述轴承安装槽4541内，使得所述转向轴承453与所述支撑滑块454的连接性更好。
进一步地，请参阅图4，所述直线滑轨455具有滑槽4551，所述滑槽4551位于所述直线滑轨455靠近所述支撑滑块454的一侧，并与所述支撑滑块454配合。
在本实施方式中，所述直线滑轨455的长方向具有所述滑槽4551，所述滑槽4551的截面为矩形，所述滑槽4551的侧壁对所述支撑滑块454的侧面进行滑动抵接，使得所述支撑滑块454在所述滑槽4551内只能进行直线滑动，从而使所述伸缩杆452的伸缩能够驱动所述腿部支撑板3转动。
进一步地，请参阅图4，所述直线滑轨455还具有导向槽4552，所述导向槽4552位于所述直线滑轨455靠近所述滑槽4551的一侧，并与所述滑槽4551贯通；所述顶升构件45还包括导向滑块456，所述导向滑块456与所述支撑滑块454固定连接，并与所述直线滑轨455滑动连接，且位于所述导向槽4552内。
在本实施方式中，所述导向槽4552与所述滑槽4551贯通，并位于所述滑槽4551的侧面，所述导向滑块456螺纹固定在所述支撑滑块454上，使得所述导向滑块456和所述支撑滑块454一起滑动，并侧向被所述导向槽4552限位，从而使得所述导向滑块456的滑动更稳定。
进一步地，请参阅图1，所述调节组件4还包括水平滑轨46和传动构件47，所述水平滑轨46与所述座椅1滑动连接，并位于所述座椅1远离所述靠椅2的一侧；所述传动构件47与所述水平滑轨46转动连接，并与所述座椅1转动连接，且位于所述水平滑轨46靠近所述座椅1的一侧。
在本实施方式中，所述水平滑轨46螺纹固定在车体上，所述座椅1的底部与所述水平滑轨46滑动连接，并沿所述水平滑轨46的长方向滑动，通过驱动所述座椅1进行前后移动，进而调节乘客腿部的摆放，从而适应不同身高的乘客。
进一步地，请参阅图1，所述传动构件47包括传动螺杆471和螺杆驱动电机472，所述传动螺杆471与所述水平滑轨46转动连接，并与所述座椅1转动连接，且位于所述水平滑轨46靠近所述座椅1的一侧；所述螺杆驱动电机472与所述水平滑轨46固定连接，并输出轴与所述传动螺杆471固定连接，且位于所述水平滑轨46靠近所述传动螺杆471的一侧。
在本实施方式中，所述传动螺杆471的外表面具有外螺纹，并使所述传动螺杆471贯穿所述座椅1的底部，所述螺杆驱动电机472螺纹固定在所述水平滑轨46上，并驱动所述传动螺杆471转动，且通过导线与所述调节控制面板41电性连接，通过所述调节控制面板41调节所述螺杆驱动电机472工作，进而带动所述座椅1在所述水平滑轨46上滑动，调节乘客的坐姿。
请参阅图5，一种自带定位***的域控制方法，包括如下步骤：
S801：打开汽车车门，调节控制面板41自动转向远离车门的方向；
S802：关闭车门后所述调节控制面板41转向乘客的手臂位置；
S803：乘客通过控制所述调节控制面板41的操作按钮，驱动调节电机42和顶升气缸451进行工作；
S804：所述调节控制面板41记录所述调节电机42的输出轴半径，以及所述顶升气缸451对伸缩杆452的输出长度；
S805：将所述调节电机42和所述顶升气缸451的输出数据记录，并上传至终端；
S806：再次乘坐，打开所述调节控制面板41的存储数据，所述调节控制面板41对所述调节电机42和所述顶升气缸451传输控制信号；
S807：靠椅2和腿部支撑板3自动调节到位。
在本实施方式中，通过控制所述调节控制面板41上的调节按钮，可对所述顶升气缸451和所述调节电机42进行控制，所述顶升气缸451驱动所述伸缩杆452伸缩，带动所述腿部支撑板3的底部与所述座椅1转动，进而调节对乘客腿部的支撑，所述调节电机42驱动所述轴杆44转动，进而调节所述靠椅2与所述座椅1的角度，如此，乘客第一次上车后只需操作所述调节控制面板41，即可控制所述调节电机42和所述顶升气缸451工作，并在第二次使用时只需调出存储位置信息，即可将所述座椅1、所述靠椅2和所述腿部支撑板3快速调节到位。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种自带定位***的域控制装置，其特征在于，包括座椅、靠椅、腿部支撑板和调节组件；
所述靠椅与所述座椅转动连接，并位于所述座椅的一侧，所述腿部支撑板与所述座椅转动连接，且位于所述座椅远离所述靠椅的一侧；
所述调节组件包括调节控制面板、调节电机、支撑轴承座、轴杆和顶升构件，所述调节控制面板与所述座椅转动连接，并位于所述座椅靠近所述靠椅的一侧，所述调节电机与所述座椅固定连接，并与所述调节控制面板电连接，且位于所述座椅靠近所述靠椅的一侧，所述支撑轴承座与所述座椅固定连接，并与所述调节电机的输出轴转动连接，且位于所述座椅靠近所述调节电机的一侧，所述轴杆与所述靠椅固定连接，并与所述支撑轴承座转动连接，且与所述调节电机的输出轴固定连接，所述轴杆位于所述靠椅靠近所述座椅的一侧；
所述顶升构件包括顶升气缸、伸缩杆、转向轴承、支撑滑块和直线滑轨，所述顶升气缸与所述座椅固定连接，并与所述调节控制面板电连接，且位于所述座椅靠近所述腿部支撑板的一侧，所述伸缩杆的一端与所述顶升气缸固定连接，并另一端与所述腿部支撑板转动连接，且位于所述顶升气缸靠近所述腿部支撑板的一侧，所述转向轴承与所述伸缩杆转动连接，并位于所述伸缩杆远离所述顶升气缸的一端，所述支撑滑块与所述转向轴承固定连接，并与所述腿部支撑板滑动连接，且位于所述腿部支撑板靠近所述转向轴承的一侧，所述直线滑轨与所述腿部支撑板固定连接，并与所述支撑滑块滑动连接，且位于所述腿部支撑板靠近所述支撑滑块的一侧。
2.如权利要求1所述的自带定位***的域控制装置，其特征在于，
所述支撑滑块具有轴承安装槽，所述轴承安装槽位于所述支撑滑块靠近所述转向轴承的一侧，并与所述转向轴承配合。
3.如权利要求1所述的自带定位***的域控制装置，其特征在于，
所述直线滑轨具有滑槽，所述滑槽位于所述直线滑轨靠近所述支撑滑块的一侧，并与所述支撑滑块配合。
4.如权利要求3所述的自带定位***的域控制装置，其特征在于，
所述直线滑轨还具有导向槽，所述导向槽位于所述直线滑轨靠近所述滑槽的一侧，并与所述滑槽贯通；所述顶升构件还包括导向滑块，所述导向滑块与所述支撑滑块固定连接，并与所述直线滑轨滑动连接，且位于所述导向槽内。
5.如权利要求1所述的自带定位***的域控制装置，其特征在于，
所述调节组件还包括转向支撑座，所述转向支撑座的一端与所述座椅转动连接，并另一端与所述调节控制面板转动连接，且位于所述座椅靠近所述调节控制面板的一侧。
6.一种自带定位***的域控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
打开汽车车门，调节控制面板自动转向远离车门的方向；
乘客通过控制所述调节控制面板的操作按钮，驱动调节电机和顶升气缸进行工作；
所述调节控制面板记录所述调节电机的输出轴半径，以及所述顶升气缸对伸缩杆的输出长度；
将所述调节电机和所述顶升气缸的输出数据记录，并上传至终端；
再次乘坐，打开所述调节控制面板的存储数据，所述调节控制面板对所述调节电机和所述顶升气缸传输控制信号；
靠椅和腿部支撑板自动调节到位。
7.如权利要求6所述的自带定位***的域控制方法，其特征在于，在打开汽车车门，调节控制面板自动转向远离车门的方向后，所述方法还包括：
关闭车门后所述调节控制面板转向乘客的手臂位置。
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