CN112091585B - 自动拨发电机二极管引线及定子引线装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动拨发电机二极管引线及定子引线装置，包括夹爪拨线装置、旋转装置、工装板顶升装置及PLC控制面板；所述的工装板顶升装置通过U型支撑板的U型端连接夹爪拨线装置的流水线体；所述的PLC控制面板内设有PLC控制器；所述的PLC控制器分别与夹爪拨线装置、旋转装置及工装板顶升装置电性连接。本发明通过设置工装板顶升装置将工件顶升至拨线位置，再配合旋转装置使用，实现工件拨线位置的角度要求，通过气缸驱动线夹和勾爪电机二极管及定子引线拨动到指定位置，整个动作通过PLC控制，实现自动化拨线取代人工拨线，工作效率高，减低人工成本，提高生产自动化覆盖率。

Description

自动拨发电机二极管引线及定子引线装置及其使用方法
技术领域
本发明属于电机引线拨发技术领域，具体涉及一种自动拨发电机二极管引线及定子引线装置。
背景技术
随着社会的发展和科学技术的不断进步，机械自动化、机器代替人工，这些对企业未来的发展至关重要，可以说企业的发展离不开技术的革新，随着汽车产业不断扩大，人工拨发电机二极管引线及定子引线，已经满足不了汽车发电机的大量需求，现有的发电机在生产过程中，每条发电机生产流水线总分，拨发电机二极管引线及定子引线工序需要多个员工轮流来完成，先依次拨6根二极管引线再拨1根定子引线，生产是24小时制，两班导生产机制，员工易眼花，精神疲劳，工作量大，枯燥，生产效率不高。
虽然专利号为CN201510236074.X和专利号为CN201821533603.8分别公开了一种拨线机构和一种旋转拨动机构，但是这两个装置都不能实现拨二极管引线及定子引线的效果。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动拨发电机二极管引线及定子引线的拨线装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种自动拨发电机二极管引线及定子引线装置，包括夹爪拨线装置、旋转装置、工装板顶升装置及PLC控制面板；
所述的夹爪拨线装置包括支架、流水线体、工装板及工件；所述的流水线体顶部连接工装板；所述的工装板顶部连接工件；所述的支架呈L型，且倒立放置；所述的流水线体侧部连接支架的底部；所述的支架顶部的内侧设有气缸A；所述的气缸A的输出端安装有线夹；所述的线夹的安装位置与工件的位置相匹配；所述的支架中部设有支撑梁；所述的支撑梁安装有气缸B；所述的气缸B的输出端安装有勾爪；所述的勾爪的安装位置与工件的位置相匹配；
所述的工装板顶升装置包括U型支撑板、支撑架、顶升板A及顶升板B；所述的U型支撑板的底端中部设有通槽；所述的U型支撑板的底端连接支撑架；所述的支撑架的底端安装有气缸C；所述的气缸C的输出端连接安装在支撑架内的顶升板A；所述的顶升板A通过导向杆连接安装在U型支撑板内部的顶升板B；所述的导向杆与U型支撑板套接；
所述的旋转装置包括电机和轴承转盘；所述的电机置于通槽内；所述的电机的前端连接顶升板B的底端；所述的电机的输出端连接安装在顶升板B中部的轴承转盘；所述的轴承转盘的表面设有与工装板相匹配的卡销；
所述的工装板顶升装置通过U型支撑板的U型端连接流水线体的底部；
所述的PLC控制面板内设有PLC控制器；所述的PLC控制器分别与气缸A、气缸B、气缸C及电机电性连接。
作为进一步技术改进，所述的支架设有与工件的位置相对应的传感器A；所述的传感器A与PLC控制器电性连接。所述的传感器A用于判断工件是否进入工作区域。
作为进一步技术改进，所述的气缸A安装有传感器B；所述的传感器B与PLC控制器电性连接。所述的传感器B用于判断线夹是否将二极管导线拨到位。
作为进一步技术改进，所述的气缸B安装有传感器C；所述的传感器C与PLC控制器电性连接。所述的传感器C用于判断勾爪是否将定子导线拨到位。
本发明的工作原理：
流水线体将工件传送至线夹和勾爪的工作区域，PLC控制器启动工装板顶升装置将旋转装置上升，轴承转盘托起工装板及工件，PLC控制器启动电机旋转到设定的角度，PLC控制器分别启动气缸A和气缸B驱动线夹和勾爪拨发电机二极管及定子引线，气缸A驱动线夹前进将二极管引线夹住，气缸A回位将二极管引线拨出到指定位置，气缸B在工件上升前，PLC控制器先驱动气缸B，将勾爪伸到定子引线的拨线区域，待工件上升到位时，PLC控制器控制气缸B回位，勾爪将定子引线拨出至指定位置，PLC控制器将工装板顶升装置和旋转装置复位，再进行下一个工件的拨线动作。
相对于现有技术来说，本发明具有的优点及有益效果如下：
1、本发明通过设置工装板顶升装置将工件顶升至拨线位置，再配合旋转装置使用，实现工件拨线位置的角度要求，通过气缸驱动线夹和勾爪电机二极管及定子引线拨动到指定位置，整个动作通过PLC控制，实现自动化拨线取代人工拨线，工作效率高，减低人工成本，提高生产自动化覆盖率。
2、本发明结构科学，实用性强，维修方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明装置结构分布示意图。
附图标识：
1-夹爪拨线装置，11-支架，111-气缸A，112-线夹，113-支撑梁，114-气缸B，115-勾爪，12-流水线体，121-螺母底座，13-工装板，14-工件，2-旋转装置，21-电机，22-轴承转盘，3-工装板顶升装置，30-U型支撑板，301-通槽；31-支撑架，32-气缸C，33-顶升板A，34-导向杆，35-顶升板B。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
实施例1：
一种自动拨发电机二极管引线及定子引线装置，包括夹爪拨线装置1、旋转装置2、工装板顶升装置3及PLC控制面板；
所述的夹爪拨线装置1包括支架11、流水线体12、工装板13及工件14；所述的流水线体12顶部连接工装板13；所述的工装板13顶部连接工件14；所述的支架11呈L型，且倒立放置；所述的流水线体12侧部连接支架11的底部；所述的支架11顶部的内侧设有气缸A111；所述的气缸A111的输出端安装有线夹112；所述的线夹112的安装位置与工件14的位置相匹配；所述的支架11中部设有支撑梁113；所述的支撑梁113安装有气缸B114；所述的气缸B114的输出端安装有勾爪115；所述的勾爪115的安装位置与工件14的位置相匹配；
所述的工装板顶升装置3包括U型支撑板30、支撑架31、顶升板A33及顶升板B35；所述的U型支撑板30的底端中部设有通槽301；所述的U型支撑板30的底端连接支撑架31；所述的支撑架31的底端安装有气缸C32；所述的气缸C32的输出端连接安装在支撑架31内的顶升板A33；所述的顶升板A33通过导向杆34连接安装在U型支撑板30内部的顶升板B35；所述的导向杆34与U型支撑板21套接；
所述的旋转装置2包括电机21和轴承转盘22；所述的电机21置于通槽301内；所述的电机21的前端连接顶升板B35的底端；所述的电机21的输出端连接安装在顶升板B35中部的轴承转盘22；所述的轴承转盘22的表面设有与工装板13相匹配的卡销；
所述的工装板顶升装置3通过U型支撑板30的U型端连接流水线体12的底部；
所述的PLC控制面板内设有PLC控制器；所述的PLC控制器分别与气缸A111、气缸B114、气缸C32及电机21电性连接。
流水线体12将工件14传送至线夹112和勾爪115的工作区域，PLC控制器启动工装板顶升装置3将旋转装置2上升，轴承转盘22托起工装板13及工件14，PLC控制器启动电机21旋转到设定的角度，PLC控制器分别启动气缸A111和气缸B114驱动线夹112和勾爪115拨发电机二极管及定子引线，气缸A111驱动线夹112前进将二极管引线夹住，气缸A111回位将二极管引线拨出到指定位置，气缸B114在工件14上升前，PLC控制器先驱动气缸B114，将勾爪115伸到定子引线的拨线区域，待工件14上升到位时，PLC控制器控制气缸B114回位，勾爪115将定子引线拨出至指定位置，PLC控制器将工装板顶升装置3和旋转装置2复位，再进行下一个工件14的拨线动作。
实施例2：
与实施例1不同之处在于，所述的支架11设有与工件14的位置相对应的传感器A；所述的传感器A与PLC控制器电性连接。所述的传感器A用于判断工件14是否进入工作区域。
所述的气缸A111安装有传感器B；所述的传感器B与PLC控制器电性连接。所述的传感器B用于判断线夹112是否将二极管导线拨到位。
所述的气缸B114安装有传感器C；所述的传感器C与PLC控制器电性连接。所述的传感器C用于判断勾爪115是否将定子导线拨到位。
本实施例的工作原理与实施例1相同。

Claims (2)

1.一种自动拨发电机二极管引线及定子引线装置，其特征在于：包括夹爪拨线装置（1）、旋转装置（2）、工装板顶升装置（3）及PLC控制面板；
所述的夹爪拨线装置（1）包括支架（11）、流水线体（12）、工装板（13）及工件（14）；所述的流水线体（12）顶部连接工装板（13）；所述的工装板（13）顶部连接工件（14）；所述的支架（11）呈L型，且倒立放置；所述的流水线体（12）侧部连接支架（11）的底部；所述的支架（11）顶部的内侧设有气缸A（111）；所述的气缸A（111）的输出端安装有线夹（112）；所述的线夹（112）的安装位置与工件（14）的位置相匹配；所述的支架（11）中部设有支撑梁（113）；所述的支撑梁（113）安装有气缸B（114）；所述的气缸B（114）的输出端安装有勾爪（115）；所述的勾爪（115）的安装位置与工件（14）的位置相匹配；
所述的工装板顶升装置（3）包括U型支撑板（30）、支撑架（31）、顶升板A（33）及顶升板B（35）；所述的U型支撑板（30）的底端中部设有通槽（301）；所述的U型支撑板（30）的底端连接支撑架（31）；所述的支撑架（31）的底端安装有气缸C（32）；所述的气缸C（32）的输出端连接安装在支撑架（31）内的顶升板A（33）；所述的顶升板A（33）通过导向杆（34）连接安装在U型支撑板（30）内部的顶升板B（35）；所述的导向杆（34）与U型支撑板（30）套接；
所述的旋转装置（2）包括电机（21）和轴承转盘（22）；所述的电机（21）置于通槽（301）内；所述的电机（21）的前端连接顶升板B（35）的底端；所述的电机（21）的输出端连接安装在顶升板B（35）中部的轴承转盘（22）；所述的轴承转盘（22）的表面设有与工装板（13）相匹配的卡销；
所述的工装板顶升装置（3）通过U型支撑板（30）的U型端连接流水线体（12）的底部；
所述的PLC控制面板内设有PLC控制器；所述的PLC控制器分别与气缸A（111）、气缸B（114）、气缸C（32）及电机（21）电性连接，
所述的支架（11）设有与工件（14）的位置相对应的传感器A；所述的传感器A与PLC控制器电性连接，
所述的气缸A（111）安装有传感器B；所述的传感器B与PLC控制器电性连接，
上述的自动拨发电机二极管引线及定子引线装置的使用方法包括以下步骤：
1）工件顶升：传感器A检测到工件（14）进入到线夹和勾爪的工作区域，将信息传反馈至PLC控制器，PLC控制器做出判断，控制气缸C推动顶升板A升起顶升板B，顶升板B将轴承转盘顶升卡销连接工装板，轴承转盘顶升工装板以及工装板上的工件至指定位置；
2）工件旋转：工件顶升指令结束后，PLC控制器控制电机旋转到预先设定的角度，将工件二极管及定子引线对准线夹和勾爪的工作区域；
3）拨发工件二极管及定子引线：工件达到设定角度时将信号反馈PLC控制器，PLC控制器再启动气缸A和气缸B开始动作，气缸A驱动线夹前进将二极管引线夹住，气缸A回位再将二极管引线拨出到指定位置；气缸B在工件上升前，PLC控制器先驱动气缸B，将勾爪伸到定子引线的拨线区域，待工件上升到位时，PLC控制器控制气缸B回位，勾爪将定子引线拨出至指定位置，PLC控制器将工装板顶升装置和旋转装置复位。
2.根据权利要求1所述的自动拨发电机二极管引线及定子引线装置，其特征在于：所述的气缸B（114）安装有传感器C；所述的传感器C与PLC控制器电性连接。
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