CN112087606A - 一种车载视频、can和gps集成监控***及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车载视频、CAN和GPS集成监控***及设备，该***包括：壳体，壳体包括主体、上盖板、前挡板和后挡板；视频采集模块；CAN采集模块以及4G通讯模块；其中，视频采集模块包括视频模块主板和硬盘，CAN采集模块包括CAN模块主板和4G通讯模块；视频模块主板固定在主体上，CAN模块主板、4G通讯模块和硬盘固定在上盖板上。该***将视频模块和CAN采集模块集成在一起，在布置时将视频模块设置在主体上、将CAN模块设置在上盖板上，在保证安全距离的同时，将下层视频模块的热量通过导热胶导入壳体主体，将上层CAN模块的热量通过导热胶导入上盖板，解决了模块发热带来的相互影响，最大限度的保证了产品整体结构的紧凑性，为布置安装和使用带来便利。

Description

一种车载视频、CAN和GPS集成监控***及设备
技术领域
本发明涉及一种监控***，具体涉及一种车载视频、CAN和GPS集成监控***及设备。
背景技术
智能网联汽车道路测试管理办法第七条规定测试主体，建立测试车辆远程监控数据平台，具备对测试车辆进行实时远程监控的能力；第九条规定测试车辆，具备车辆和测试驾驶人状态记录、存储及在线监控功能，能实时向第三方机构数据平台回传车辆控制模式、位置、速度、加速度等信息。
现有车载监控主体通常为单独的视频监控或CAN总线监控，要满足自动驾驶测试需求，需要购买至少两套设备分别实现视频和CAN总线的监控，价格昂贵，且实际使用时线束多，安装难度大，对测试人员而言，运用两套***会增加额外的工作量，因此，现有市场上的监控主体很难满足自动驾驶测试需求。
因此，需提供一种可以同时获取音视频、CAN总线信息和车辆位置信息的车载监控集成***，以解决上述提出的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种车载视频、CAN和GPS集成监控***，该***在保证性能稳定的同时，能够同时采集并上传音视频、CAN和位置信息。
本发明提供了一种车载视频、CAN和GPS集成监控***，所述***包括：壳体，所述壳体包括主体、上盖板、前挡板和后挡板；视频采集模块，设置在所述壳体内，用于采集车辆视频和音频信息；CAN采集模块，设置在所述壳体内，用于采集CAN数据；以及4G通讯模块，与所述视频采集模块和所述CAN采集模块连接，用于将所述视频采集模块和所述CAN采集模块所采集的信息上传至云服务器；其中，所述视频采集模块包括视频模块主板和硬盘，所述CAN采集模块包括CAN模块主板和4G通讯模块；所述视频模块主板固定在所述主体上，所述CAN模块主板、4G通讯模块和所述硬盘固定在所述上盖板上。
本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控***，还具有这样的特征，所述视频模块主板与所述主体之间设有用于导热的导热胶。
本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控***，还具有这样的特征，所述视频模块主板内置图像处理芯片。
本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控***，还具有这样的特征，所述图像处理芯片支持8路AHD百万高清/模拟标清视音频输入。
本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控***，还具有这样的特征，所述CAN模块主板、所述4G通讯模块和所述硬盘与所述上盖板之间设有用于导热的导热胶。
本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控***，还具有这样的特征，所述CAN模块主板以树莓派作为核心驱动模块。
本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控***，还具有这样的特征，所述CAN模块主板上设有支持2路CAN口的采集模块。
本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控***，还具有这样的特征，所述***通过车辆自带点烟器或12V/24V低压***供电。
本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控***，还具有这样的特征，所述前挡板上设有接地口、4G通讯模块卡槽、视频模块运行指示灯、视频模块供电指示灯、遥控接收器、视频模块SIM卡槽、鼠标接口和调试接口。
本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控***，还具有这样的特征，所述后挡板上设有CAN采集模块供电指示灯、运行指示灯、SD卡槽、120Ω电阻开关、硬盘插口、DB9接口、设备供电接口、显示器VGA接口、摄像头AV接口、I/O接口、4G和GPS天线接口。
本发明的另一目的在于，提供一种车载视频、CAN和GPS集成监控设备，所述监控设备包括监控主体、与所述监控主体相连的用于采集视音频数据的视音频采集设备、用于显示所述监控主体工作数据的显示器以及用于控制所述监控主体工作的鼠标，
其中，所述监控主体上设有nona卡、SIM卡、用于接收车辆位置信息的GPS天线和用于传输数据的4G天线。
本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控设备，还具有这样的特征，所述监控设备设有如上述任一项所述的车载视频、CAN和GPS集成监控***。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控***将视频模块和CAN采集模块集成在一起，在布置时将视频模块设置在主体上、将CAN模块设置在上盖板上，在保证安全距离的同时，将下层视频模块的热量通过导热胶导入壳体主体，将上层CAN模块的热量通过导热胶导入上盖板，解决了模块发热带来的相互影响，最大限度的保证了产品整体结构的紧凑性，为布置安装和使用带来便利。
本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控***集成了2路CAN，8路高清视音频输入，1路视音频同步输出，1路VGA输出，可以满足绝大部分测试要求的CAN数据读取和车内外摄像头布置需求。
本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控***的视频模块和CAN模块共用一个的电源，这样可以减少在安装和使用过程中的连线线束，降低安装难度，增加工作可靠性。
本发明所提供一种车载视频、CAN和GPS集成监控设备支持VGA和CVBS输出两种模式，可外接显示器，提供交互界面，并根据需要，通过遥控器或鼠标来操作监控设备，快捷高效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的车载监控***的***图；
图2为本发明所提供的车载监控***的前挡板接口示意图；
图3为本发明所提供的车载监控***的后挡板接口示意图；
图4为本发明所提供的车载监控设备的硬件连接示意图。
其中，
1：视频模块主板；2：CAN模块主板；3:4G通讯模块；4：主体；5：后挡板；6：硬盘；7：上盖板；8：前挡板；9：接地口；10：4G通讯模块卡槽；11：视频模块运行指示灯；12：视频模块供电指示灯；13：遥控接收器；14：视频模块SIM卡槽；15：鼠标接口；16：调试接口；17：CAN采集模块供电指示灯；18：CAN采集模块运行指示灯；19：SD卡槽；20：120Ω电阻开关；21：硬盘插口；22：DB9接口；23：设备供电接口；24：显示器VGA接口；25：摄像头AV接口；26：I/O接口；27：4G和GPS天线接口；28：监控主体；29：nano卡；30：SIM卡；31：GPS天线；32:4G天线；33：摄像头；34：显示器；35：鼠标。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控***作具体阐述。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
如图1所示，为本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控***。该***包括壳体，所述壳体包括主体4、上盖板7、前挡板8和后挡板5；视频采集模块，设置在所述壳体内，用于采集车辆视频和音频信息；CAN采集模块，设置在所述壳体内，用于采集CAN数据；以及4G通讯模块，与所述视频采集模块和所述CAN采集模块连接，用于将所述视频采集模块和所述CAN采集模块所采集的信息上传至云服务器；其中，所述视频采集模块包括视频模块主板1和硬盘6，所述CAN采集模块包括CAN模块主板2和4G通讯模块3；所述视频模块主板1固定在所述主体4上，所述CAN模块主板2、4G通讯模块3和所述硬盘6固定在所述上盖板7上。视频模块主板1与所述主体4之间设有用于导热的导热胶。CAN模块主板2、4G通讯模块3和硬盘6与上盖板7之间设有用于导热的导热胶。
在上述实施例中，车载视频、CAN和GPS集成监控***将视频模块和CAN采集模块集成在一起，在布置时将视频模块设置在主体4上、将CAN模块设置在上盖板7上，在保证安全距离的同时，将下层视频模块的热量通过导热胶导入壳体主体4，将上层CAN模块的热量通过导热胶导入上盖板7，解决了模块发热带来的相互影响，保证了硬盘等零部件的工作运行温度适宜，保证了结构的紧凑型，且成本低廉，散热效果良好。为布置安装和使用带来便利。
在本发明的部分实施例中，视频模块主板1内置图像处理芯片。图像处理芯片为海思高性能图像处理芯片，H.264编码，高压缩比，图像清晰，常规自动驾驶测试中，最多需要7路摄像头：驾驶员座位脚步、驾驶员座位及方向盘、驾驶员前进方向视角及4路环视，该设备最多可同时外接8路摄像头，支持8路AHD百万高清/模拟标清视音频输入，可以覆盖驾驶员和车辆全方位视角，同时记录音频。视频格式为PAL/NTSC，按照H.264标准进行压缩，支持BNC/SDI/HDMI接口，音频格式为WAV，按照G.726进行压缩，支持I2S/PCM接口，压缩完成后存储到SSD硬盘中，同时通过4G实时上传到服务器，可远程在线查看。
在本发明的部分实施例中，CAN模块主板2以树莓派4B作为核心驱动模块，基于ARM核心和Linux***，性能稳定，可靠性高，其中Liunx作为开源***，支持***定制，可根据用户需求灵活更改设置，适配性强，并且具有可靠的安全性，能够避免数据存储和传输过程中受到病毒的攻击。CANBUS扩展板作为CAN采集模块，可支持2路CAN口，采用RS-232标准接口，在自动驾驶测试中，可以一路连接车辆OBD诊断口，采集车辆状态信息，如历程、速度、方向盘转角、角速度、加速度和车辆控制模式等，另一路连接外设装置，如UWB位置信息等。采集的CAN数据会以bin文件的形式直接存储到树莓派的SD卡中，存储时间长，可通过登录Linux***桌面进行解析处理，同时通过4G模块和MQTT协议实时上传文件到阿里云服务器，支持在线解析存储，通过本地和线上结合的方式，保证数据的安全可靠，避免数据遗漏和丢失。
本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控***支持VGA和CVBS输出两种模式，可外接显示器，提供交互界面，并根据需要，通过遥控器或鼠标来操作监控主体，快捷高效。
如图2所示，前挡板上设有接地口9、4G通讯模块卡槽10、视频模块运行指示灯11、视频模块供电指示灯12、遥控接收器13、视频模块SIM卡槽14、鼠标接口15和调试接口16。
如图3所示，后挡板上设有CAN采集模块供电指示灯17、运行指示灯18、SD卡槽19、120Ω电阻开关20、硬盘插口21、DB9接口22、设备供电接口23、显示器VGA接口24、摄像头AV接口25、I/O接口26、4G和GPS天线接口27。
如图4所示，本发明所提供的车载集成监控设备包括一个监控主体28,监控主体28上安装有nona卡29、SIM卡30、用于接收车辆位置信息的GPS天线31，用于传输数据的4G天线32，多个用于采集视音频数据的摄像头33，用于显示车辆视音频信息、车辆位置信息和车辆CAN信息的显示器34以及用于操作监控主体的鼠标35。
本发明所提供的车载监控设备对测试车辆和测试驾驶人状态进行记录、存储及实时在线监控。使用时设备放置于车内，接入电压范围为10V～36V，可以直接通过车辆自带点烟器或12V/24V低压***进行供电，供电灵活，适用于绝大部车辆使用环境。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种车载视频、CAN和GPS集成监控***，其特征在于，所述***包括：
壳体，所述壳体包括主体、上盖板、前挡板和后挡板；
视频采集模块，设置在所述壳体内，用于采集车辆视频和音频信息；
CAN采集模块，设置在所述壳体内，用于采集CAN数据；以及
4G通讯模块，与所述视频采集模块和所述CAN采集模块连接，用于将所述视频采集模块和所述CAN采集模块所采集的信息上传至云服务器；
其中，所述视频采集模块包括视频模块主板和硬盘，所述CAN采集模块包括CAN模块主板和4G通讯模块；所述视频模块主板固定在所述主体上，所述CAN模块主板、所述4G通讯模块和所述硬盘固定在所述上盖板上。
2.根据权利要求1所述的一种车载视频、CAN和GPS集成监控***，其特征在于，所述视频模块主板与所述主体之间设有用于导热的导热胶。
3.根据权利要求1所述的一种车载视频、CAN和GPS集成监控***，其特征在于，所述视频模块主板内置图像处理芯片。
4.根据权利要求3所述的一种车载视频、CAN和GPS集成监控***，其特征在于，所述图像处理芯片支持8路AHD百万高清/模拟标清视音频输入。
5.根据权利要求1所述的一种车载视频、CAN和GPS集成监控***，其特征在于，所述CAN模块主板、所述4G通讯模块和所述硬盘与所述上盖板之间设有用于导热的导热胶。
6.根据权利要求1所述的一种车载视频、CAN和GPS集成监控***，其特征在于，所述CAN模块主板以树莓派作为核心驱动模块。
7.根据权利要求6所述的一种车载视频、CAN和GPS集成监控***，其特征在于，所述CAN模块主板上设有支持2路CAN口的采集模块。
8.根据权利要求1所述的一种车载视频、CAN和GPS集成监控***，其特征在于，所述***通过车辆自带点烟器或12V/24V低压***供电。
9.根据权利要求1所述的一种车载视频、CAN和GPS集成监控***，其特征在于，所述前挡板上设有接地口、4G通讯模块卡槽、视频模块运行指示灯、视频模块供电指示灯、遥控接收器、视频模块SIM卡槽、鼠标接口和调试接口。
10.根据权利要求1所述的一种车载视频、CAN和GPS集成监控***，其特征在于，所述后挡板上设有CAN采集模块供电指示灯、运行指示灯、SD卡槽、120Ω电阻开关、硬盘插口、DB9接口、设备供电接口、显示器VGA接口、摄像头AV接口、I/O接口、4G和GPS天线接口。
11.一种车载视频、CAN和GPS集成监控设备，其特征在于，所述监控设备包括监控主体、与所述监控主体相连的用于采集视音频数据的视音频采集设备、用于显示所述监控主体工作数据的显示器以及用于控制所述监控主体工作的鼠标，
其中，所述监控主体上设有nona卡、SIM卡、用于接收车辆位置信息的GPS天线和用于传输数据的4G天线。
12.根据权利要求11所述的车载视频、CAN和GPS集成监控设备，其特征在于，所述监控设备设有如权利要求1-10任一项所述的车载视频、CAN和GPS集成监控***。
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