CN112085783A - 电子价签位置检测装置及方法 - Google Patents

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CN112085783A CN201910505618.6A CN201910505618A CN112085783A CN 112085783 A CN112085783 A CN 112085783A CN 201910505618 A CN201910505618 A CN 201910505618A CN 112085783 A CN112085783 A CN 112085783A
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梁敏
吉亚平
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Abstract

本发明提供了一种电子价签位置检测装置及方法，该装置包括：亮灯控制模块，用于：向电子价签发送亮灯信号；电子价签，用于：在接收到亮灯信号后，按照设定亮灯规则亮灯；相机，用于：在电子价签亮灯后，按照设定拍照规则对电子价签进行拍照，获得电子价签的图像数据；检测模块，用于：根据电子价签的图像数据，确定电子价签在货架上的位置。本发明可以对电子价签在货架上的位置进行自动化检测，效率高。

Description

电子价签位置检测装置及方法
技术领域
本发明涉及陈列检测领域，尤其涉及一种电子价签位置检测装置及方法。
背景技术
陈列是指将物品陈列在显眼的位置，提醒及加强消费者购买欲望，而超市中货架上物品对应位置设置电子价签，因此，需要检测超市物品对应价签的在货架上的位置，现阶段的电子价签的位置检测皆为人力手动检测，效率低，因此，目前缺少对电子价签位置进行自动化检测的有效手段。
发明内容
本发明实施例提出一种电子价签位置检测装置，可对电子价签位置进行自动化检测，效率高，该装置包括：
亮灯控制模块，用于：向电子价签发送亮灯信号；
电子价签，用于：在接收到亮灯信号后，按照设定亮灯规则亮灯；
相机，用于：在电子价签亮灯后，按照设定拍照规则对电子价签进行拍照，获得电子价签的图像数据；
检测模块，用于：根据电子价签的图像数据，确定电子价签在货架上的位置。
本发明实施例还提出一种电子价签位置检测方法，可对电子价签位置进行自动化检测，效率高，该方法包括：
接收电子价签的图像数据，所述电子价签的图像数据是由相机在电子价签亮灯后，按照设定拍照规则对电子价签进行拍照获得的；所述电子价签在接收到亮灯信号后，按设定亮灯规则亮灯；
根据电子价签的图像数据，确定电子价签在货架上的位置。
本发明实施例还提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电子价签位置检测方法。
本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述电子价签位置检测方法的计算机程序。
在本发明实施例中，亮灯控制模块向电子价签发送亮灯信号；电子价签在接收到亮灯信号后，按照设定亮灯规则亮灯；相机在电子价签亮灯后，按照设定拍照规则对电子价签进行拍照，获得电子价签的图像数据；检测模块根据电子价签的图像数据，确定电子价签在货架上的位置。以上过程中，电子价签的亮灯、拍照获得电子价签的图像数据以及最后获得电子价签在货架上的位置，均可自动化完成，无需人工参与，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明实施例提出的电子价签位置检测装置的示意图；
图2为本发明实施例中电子价签位置检测装置中各组成部分的位置示意图；
图3为本发明实施例中电子价签位置检测的具体步骤；
图4为本发明实施例中电子价签位置检测方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
图1为本发明实施例提出的电子价签位置检测装置的示意图，如图1所示，该装置包括：
亮灯控制模块，用于：向电子价签发送亮灯信号；
电子价签，用于：在接收到亮灯信号后，按照设定亮灯规则亮灯；
相机，用于：在电子价签亮灯后，按照设定拍照规则对电子价签进行拍照，获得电子价签的图像数据；
检测模块，用于：根据电子价签的图像数据，确定电子价签在货架上的位置。
在本发明实施例中，亮灯控制模块向电子价签发送亮灯信号；电子价签在接收到亮灯信号后，按照设定亮灯规则亮灯；相机在电子价签亮灯后，按照设定拍照规则对电子价签进行拍照，获得电子价签的图像数据；检测模块根据电子价签的图像数据，确定电子价签在货架上的位置。电子价签的亮灯、拍照获得电子价签的图像数据以及最后获得电子价签在货架上的位置，均可自动化完成，无需人工参与，效率高。
图2为本发明实施例中电子价签位置检测装置中各组成部分的位置示意图，如图2所示，相机1安装在陈列货架的对面，陈列货架上摆放多个物品，电子价签2位于物品下方的左侧，亮灯控制模块可以为计算机或其他控制设备，可与电子价签进行无线或有线通信；检测模块可以为计算机或其他计算设备，可与相机进行无线或有线通信；亮灯控制模块和检测模块还可以位于同一计算机上，例如便携式计算机。
由于电子价签的亮灯本身有很严重的延迟性，而且亮灯控制模块本身是无法知道发送出去的亮灯信号是否已经被价签接收，而且有一定的小几率电子价签可能没收到亮灯信号，因此，简单的亮灯检测将会有很严重的时间同步问题且难得知是否已切换灯号的问题，需要在拍照时长内将未亮灯的电子价签重新亮灯。
在一实施例中，亮灯控制模块还用于：在设定检测时长内，若存在未亮灯的电子价签，向未亮灯的电子价签发送亮灯信号。
在上述实施例中，设定检测时长与设定拍照总时长相关，且应该小于设定拍照总时长，例如，在电子价签亮灯后，按照设定拍照规则对电子价签进行拍照的设定拍照总时长为40分钟，那么设定检测时长可以为20分钟，因为整个超市理想亮灯延迟最长要20分钟可能更高。超市货架的电子价签在接收到亮灯信号后20分钟后，就可以知道目前还未检测到的电子价签，针对这些电子价签，亮灯控制模块再发一次亮灯信号，相机继续按照设定拍照规则对电子价签进行拍照，直至达到设定拍照总时长，从而可以检测到所有的电子价签，提高检测成功率。
电子价签的设定亮灯规则可以有多种，目的是通过设定亮灯规则可以使得根据相机拍照获得的电子价签的图像数据，可以确定电子价签在货架上的位置，下面给出其中一个实施例。
在一实施例中，所述亮灯信号为亮灯触发信号；
电子价签具体用于：在接收到亮灯触发信号后，按照预设亮灯颜色序列亮灯循环亮灯，每次亮灯时长为设定单次亮灯时长，直至亮灯时长达到设定总亮灯时长；所述预设亮灯颜色序列包括起始亮灯颜色、与起始亮灯颜色不同的至少两种编码亮灯颜色，且所述预设亮灯颜色序列中相邻的编码亮灯颜色不同。
在上述实施例中，预设亮灯颜色序列为一组亮灯颜色的集合，起始亮灯颜色用于区分电子标签，为预设亮灯颜色序列中的第一个元素，且与编码亮灯颜色不同，例如，起始亮灯颜色为白色时，编码亮灯颜色只能为白色之外的颜色；编码亮灯颜色至少有两种，且所述预设亮灯颜色序列中相邻的编码亮灯颜色不同，例如，编码亮灯颜色包括红色、绿色，在预设亮灯颜色序列中，红色不能与红色相邻，智能与绿色相邻；在预设亮灯颜色序列中，预设亮灯颜色序列中元素的个数可以有多个，只要相邻的编码亮灯颜色不同，可存在重复的编码亮灯颜色，例如，预设亮灯颜色序列可以为{白色，红色，绿色，红色，绿色，红色，绿色，红色}，在该亮灯颜色序列中，包括8个元素，白色为起始亮灯颜色，该亮灯颜色序列包括两种编码亮灯颜色，为红色和绿色，且红色和绿色可以重复使用，但相邻元素的颜色不能相同。另举一例，预设亮灯颜色序列可以为{白色，红色，绿色，蓝色，绿色，紫色，绿色，红色}，该预设亮灯颜色序列包括9个元素。另外，每个电子价签采用唯一的预设亮灯颜色序列，且在依次拍照时，每个电子价签的预设亮灯颜色序列的元素的个数必然一致，有利于图像数据的处理。
电子价签在接收到亮灯触发信号后，按照预设亮灯颜色序列亮灯循环亮灯，例如，电子价签1的预设亮灯颜色序列为{白色，红色，绿色，红色，绿色，红色，绿色，红色}，设定单次亮灯时长为1秒，设定总亮灯时长为2分20秒，则电子价签1在2分20秒内一直保持亮灯状态，亮灯的颜色按照预设亮灯颜色序列中的颜色循环亮起，每种颜色亮的时长为1秒，在亮到预设亮灯颜色序列的最后一个元素的颜色时，再亮起预设亮灯颜色序列的第一颜色，即起始亮灯颜色(白色)。上述亮灯过程最好在暗室中进行，可使得亮灯颜色更容易区分，使得图像更加清晰。
具体实施时，检测模块根据电子价签的图像数据，确定电子价签在货架上的位置的方法有很多种，下面给出其中一个实施例。
在一实施例中，检测模块具体用于：
将电子价签的图像数据输入至电子价签识别模型中，获得电子价签的标识；
根据电子价签的标识，确定电子价签在货架上的位置。
在上述实施例中，本发明预先获得了电子价签识别模型，只需要将电子价签的图像数据输入至电子价签识别模型中，即可获得电子价签的标识，方法非常简单，效率高，且准确率高，检测模块内存储有电子价签的标识和电子价签在货架上的位置的对应的关系，根据上述对应关系，即可快速检测电子价签在货架上的位置，由于电子价签的标识和商品的标识(可以是SKU)是对应的，因此，即可确定商品在货架上的位置，当然，该商品也可以是用电子标签管理的其他物品。
具体实施时，电子价签识别模型可以采用多种方法获得，下面给出其中一种获得方式。
在一实施例中，电子价签识别模型采用如下训练过程获得：
获取电子价签的历史图像数据；
从电子价签的历史图像数据中，识别出电子价签的起始亮灯颜色和编码亮灯颜色；
利用电子价签的起始亮灯颜色和编码亮灯颜色，训练电子价签识别模型；
在训练的过程中调整电子价签识别模型的参数，直至电子价签识别模型的损失函数满足预设收敛条件，确定训练后的电子价签识别模型。
在上述实施例中，从电子价签的历史图像数据中，识别出电子价签的起始亮灯颜色和编码亮灯颜色，即可根据电子价签的起始亮灯颜色和编码亮灯颜色，获得电子标签的预设亮灯颜色序列；因此，用电子价签的起始亮灯颜色和编码亮灯颜色训练电子价签识别模型，即可获得电子标签的预设亮灯颜色序列与电子价签的标识的关系，从而获得训练后的电子价签识别模型。
在上述过程中，电子价签识别模型只需要根据电子价签亮灯的颜色即可获得电子价签的标识，而颜色区分不容易出错，可使得电子价签的识别的准确率达到99.99％。
相机拍照时的设定拍照规则可以有多种，下面给出其中一个实施例。
在一实施例中，相机具体用于：每隔设定拍照组间隔时长拍摄一组照片，直至拍照时长达到设定拍照总时长。
在上述实施例中，设定拍照总时长可以设置，比如40分钟，但是设定拍照时长需要大于设定检测时长，以保证将所有的电子价签在亮灯情况下都能拍照。设定拍照组间隔时长可以为两分钟，当然，设定拍照组间隔时长越短，拍的照片越短，越可以减少亮灯的时间，降低电子价签的能耗。
在一实施例中，相机具体用于：每隔设定单次拍照间隔时长拍摄一张照片，直至拍摄的照片数量达到每组设定照片数，其中，设定单次拍照间隔时长小于设定单次亮灯时长。
在上述实施例中，每组设定照片数最好大于预设亮灯颜色序列中的元素的个数，保证电子价签的每种亮灯颜色都能够拍到，例如预设亮灯颜色序列中的元素的个数为8时，每组设定照片可以为21。设定单次拍照间隔时长小于设定单次亮灯时长，则可以保证电子价签的每种亮灯颜色都能够拍到，例如，设定单次亮灯时长为1秒时，单次拍照间隔时长可以为0.8秒。
下面给出一具体实施例，说明本发明实施例提出的电子价签位置检测装置的具体应用。
在超市中放置有多个陈列货架，每个陈列货架对面有多个相机，亮灯控制模块和检测模块集成于同一便携式计算机上，可与电子价签和相机进行无线通信。图3为本发明实施例中电子价签位置检测的具体步骤，如图3所示，电子价签位置检测的具体步骤包括：
步骤301，亮灯控制模块向所有电子价签发送亮灯触发信号；
步骤302，所有电子价签接收到亮灯触发信号后，开始按照各自的预设亮灯颜色序列开始循环亮灯，直至亮灯时长达到设定总亮灯时长；
所有电子标签的预设亮灯颜色序列均包括8个元素，第一元素为起始亮灯颜色(白色)，编码亮灯颜色包括6种，应用在各个电子标签的预设亮灯颜色序列中，且每个电子标签的预设亮灯颜色序列中相邻的元素的颜色不同；在循环亮灯时，设定单元素亮灯时长为1秒，一个亮灯周期为8秒，设定总亮灯时长为2分30秒；
步骤303，在电子价签亮灯后，相机按照设定拍照规则对电子价签进行拍照，获得电子价签的图像数据；
相机可采用200万画素的POE相机，相机每隔2分钟拍摄一组照片，直至拍照时长达到设定拍照总时长，设定拍照总时长为40分钟，每组照片包括21张；
相机在拍摄每组照片时，每隔设定单次拍照间隔时长拍摄一张照片，直至拍摄的照片数量达到每组设定照片数，即21张，其中设定单次拍照间隔时长为0.8秒；
步骤304，在设定检测时长内，若存在未亮灯的电子价签，向未亮灯的电子价签发送亮灯触发信号；
设定检测时长为20分钟，在20分钟时，检测是否存在未亮灯的电子价签，向未亮灯的电子价签发送亮灯触发信号，未亮灯的电子价签收到亮灯触发信号后，按照各自的预设亮灯颜色序列亮灯；
步骤305，相机将图像数据发送至检测模块；
步骤306，检测模块将电子价签的图像数据输入至电子价签识别模型中，获得所有电子价签的标识；
步骤307，检测模块根据电子价签的标识，确定电子价签在货架上的位置；
检测模块根据电子价签的标识，确定电子价签在货架上的位置后，即获得电子价签对应的物品在货架上的位置。
在上述实施例中，电子价签亮灯的耗电量极低，按一天亮灯一小时计算，电子价签的电池可用五年，而检测时，只需要电子价签亮灯2分钟30秒，甚至更低，因此，成本低。
在本发明实施例提出的电子价签位置检测装置中，亮灯控制模块向电子价签发送亮灯信号；电子价签在接收到亮灯信号后，按照设定亮灯规则亮灯；相机在电子价签亮灯后，按照设定拍照规则对电子价签进行拍照，获得电子价签的图像数据；检测模块根据电子价签的图像数据，确定电子价签在货架上的位置。电子价签的亮灯、拍照获得电子价签的图像数据以及最后获得电子价签在货架上的位置，均可自动化完成，无需人工参与，效率高。
另外，在设定检测时长内，若存在未亮灯的电子价签，向未亮灯的电子价签发送亮灯信号，相机继续按照设定拍照规则对电子价签进行拍照，直至达到设定拍照总时长，从而可以检测到所有的电子价签，提高检测成功率。只需要将电子价签的图像数据输入至电子价签识别模型中，即可获得电子价签的标识，方法非常简单，效率高，且准确率高。电子价签识别模型只需要根据电子价签亮灯的颜色即可获得电子价签的标识，而颜色区分不容易出错，可使得电子价签的识别的准确率达到99.99％。本发明实施例中的电子价签亮灯的耗电量极低，成本低。
基于同样的发明构思，本发明实施例还提出一种电子价签位置检测方法，该方法的实现原理与电子价签位置检测装置相同，这里不再赘述。
图4为本发明实施例中电子价签位置检测方法的流程图，如图4所示，该方法包括：
步骤401，接收电子价签的图像数据，所述电子价签的图像数据是由相机在电子价签亮灯后，按照设定拍照规则对电子价签进行拍照获得的；所述电子价签在接收到亮灯信号后，按设定亮灯规则亮灯；
步骤402，根据电子价签的图像数据，确定电子价签在货架上的位置。
在一实施例中，电子价签位置检测方法还包括：向电子价签发送亮灯信号；
在设定检测时长内，若存在未亮灯的电子价签，向未亮灯的电子价签发送亮灯信号。
在一实施例中，根据电子价签的图像数据，确定电子价签在货架上的位置，包括：
将电子价签的图像数据输入至电子价签识别模型中，获得电子价签的标识；
根据电子价签的标识，确定电子价签在货架上的位置。
在一实施例中，电子价签识别模型采用如下训练过程获得：
获取电子价签的历史图像数据；
从电子价签的历史图像数据中，识别出电子价签的起始亮灯颜色和编码亮灯颜色；
利用电子价签的起始亮灯颜色和编码亮灯颜色，训练电子价签识别模型；
在训练的过程中调整电子价签识别模型的参数，直至电子价签识别模型的损失函数满足预设收敛条件，确定训练后的电子价签识别模型。
在本发明实施例提出的电子价签位置检测方法中，直接接收电子价签的图像数据，并根据电子价签的图像数据，确定电子价签在货架上的位置均可自动化完成，无需人工参与，效率高。另外，在设定检测时长内，若存在未亮灯的电子价签，向未亮灯的电子价签发送亮灯信号，使得相机继续按照设定拍照规则对电子价签进行拍照，直至达到设定拍照总时长，从而可以检测到所有的电子价签，提高检测成功率。只需要将电子价签的图像数据输入至电子价签识别模型中，即可获得电子价签的标识，方法非常简单，效率高，且准确率高。电子价签识别模型只需要根据电子价签亮灯的颜色即可获得电子价签的标识，而颜色区分不容易出错，可使得电子价签的识别的准确率达到99.99％。本发明实施例中的电子价签亮灯的耗电量极低，成本低。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种电子价签位置检测装置，其特征在于，包括：
亮灯控制模块，用于：向电子价签发送亮灯信号；
电子价签，用于：在接收到亮灯信号后，按照设定亮灯规则亮灯；
相机，用于：在电子价签亮灯后，按照设定拍照规则对电子价签进行拍照，获得电子价签的图像数据；
检测模块，用于：根据电子价签的图像数据，确定电子价签在货架上的位置。
2.如权利要求1所述的电子价签位置检测装置，其特征在于，亮灯控制模块还用于：在设定检测时长内，若存在未亮灯的电子价签，向未亮灯的电子价签发送亮灯信号。
3.如权利要求1所述的电子价签位置检测装置，其特征在于，所述亮灯信号为亮灯触发信号；
电子价签具体用于：在接收到亮灯触发信号后，按照预设亮灯颜色序列亮灯循环亮灯，每次亮灯时长为设定单次亮灯时长，直至亮灯时长达到设定总亮灯时长；所述预设亮灯颜色序列包括起始亮灯颜色、与起始亮灯颜色不同的至少两种编码亮灯颜色，且所述预设亮灯颜色序列中相邻的编码亮灯颜色不同。
4.如权利要求1所述的电子价签位置检测装置，其特征在于，检测模块具体用于：
将电子价签的图像数据输入至电子价签识别模型中，获得电子价签的标识；
根据电子价签的标识，确定电子价签在货架上的位置。
5.如权利要求4所述的电子价签位置检测装置，其特征在于，电子价签识别模型采用如下训练过程获得：
获取电子价签的历史图像数据；
从电子价签的历史图像数据中，识别出电子价签的起始亮灯颜色和编码亮灯颜色；
利用电子价签的起始亮灯颜色和编码亮灯颜色，训练电子价签识别模型；
在训练的过程中调整电子价签识别模型的参数，直至电子价签识别模型的损失函数满足预设收敛条件，确定训练后的电子价签识别模型。
6.如权利要求3所述的电子价签位置检测装置，其特征在于，相机具体用于：每隔设定拍照组间隔时长拍摄一组照片，直至拍照时长达到设定拍照总时长。
7.如权利要求6所述的电子价签位置检测装置，其特征在于，相机具体用于：每隔设定单次拍照间隔时长拍摄一张照片，直至拍摄的照片数量达到每组设定照片数，其中，设定单次拍照间隔时长小于设定单次亮灯时长。
8.一种电子价签位置检测方法，其特征在于，包括：
接收电子价签的图像数据，所述电子价签的图像数据是由相机在电子价签亮灯后，按照设定拍照规则对电子价签进行拍照获得的；所述电子价签在接收到亮灯信号后，按设定亮灯规则亮灯；
根据电子价签的图像数据，确定电子价签在货架上的位置。
9.如权利要求8所述的电子价签位置检测方法，其特征在于，还包括：
向电子价签发送亮灯信号；
在设定检测时长内，若存在未亮灯的电子价签，向未亮灯的电子价签发送亮灯信号。
10.如权利要求8所述的电子价签位置检测方法，其特征在于，根据电子价签的图像数据，确定电子价签在货架上的位置，包括：
将电子价签的图像数据输入至电子价签识别模型中，获得电子价签的标识；
根据电子价签的标识，确定电子价签在货架上的位置。
11.如权利要求8所述的电子价签位置检测方法，其特征在于，电子价签识别模型采用如下训练过程获得：
获取电子价签的历史图像数据；
从电子价签的历史图像数据中，识别出电子价签的起始亮灯颜色和编码亮灯颜色；
利用电子价签的起始亮灯颜色和编码亮灯颜色，训练电子价签识别模型；
在训练的过程中调整电子价签识别模型的参数，直至电子价签识别模型的损失函数满足预设收敛条件，确定训练后的电子价签识别模型。
12.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8至11任一所述方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求8至11任一所述方法的计算机程序。
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Citations (4)

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