CN109308434A - 电子价签、服务器及*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电子价签、服务器及***，其中，该电子价签包括：图像拍摄模块，用于拍摄预设货架的图像；图像发送模块，用于将所述预设货架的图像发送。上述技术方案可以精确地确定商品的位置及状态，成本低。

Description

电子价签、服务器及***
技术领域
本发明涉及电子价签技术领域，特别涉及一种电子价签、服务器及***。
背景技术
商超的内部定位包括：人员定位、商品定位及货架定位，本专利涉及的是商品和货架定位，定位技术基于的是室内定位技术。目前，室内商品和货架定位技术有很多技术，例如：红外技术、ibeacon定位技术、WIFI定位技术、UWB技术。下面对这些定位进行介绍如下。
1、红外技术：该技术精度相对比较高，定位需要布设基站，基站主要是测量从被测设备上辐射出来的红外信号的能量，并基于多个基站测量的结果，计算价签的位置。这种方式的定位精度也要在1米以上，且受限于环境的影响，对于商超靠近中间的位置，定位精度稍好，在1米到2米之间；在靠近边缘的位置，定位精度变差，在2-3米以上。这种定位精度非常不适合商品和货架的定位。
2、ibeacon定位技术：该技术是基于2.4GHz的蓝牙BLE技术，信标定时发送信息，而被测设备通过测量不同信标信息的能量值，从而知道与每个信标之间的距离，进而推算出被测设备的位置。这种技术应用的最大问题是成本高、且定位精度低，一般的定位精度都做2-3米以上，且实施、维护成本非常高，不适合定位货架和商品。
3、WIFI的定位技术存在与ibeacon类似的问题，且由于WIFI热点布设密度很低的原因，其定位精度更差，只适宜空旷、无遮挡环境，且定位精度要求不高的环境。
以上三种定位技术定位精度差，不适合商品和货架室内定位。UWB超宽带定位技术，从技术角度是最适合做室内商品和货架定位的技术，但由于UWB的成本非常高，严重制约了这种技术在商超的应用。
综上所述，由于现有室内商品和货架定位技术定位精度低，成本高，因此，根据现有室内商品和货架定位技术方案，无法精确地确定货架上商品的位置及状态，例如缺货情况或物品位置变化状态等情况。
发明内容
本发明实施例提供了一种电子价签，用以精确地确定货架上商品的位置及状态，该电子价签包括：
图像拍摄模块，用于拍摄预设货架的图像；
图像发送模块，用于将预设货架的图像发送。
在一个实施例中，上述电子价签还包括：
显示装置，用于显示电子价签的标识；
预设货架的图像包括货架上电子价签的图像，电子价签的图像包括电子价签的标识。
在一个实施例中，上述电子价签还包括：
拍摄指令接收模块，用于接收拍摄指令；
显示装置还用于在接到拍摄指令后，改变显示状态。
在一个实施例中，图像拍摄模块具体用于根据拍摄指令和显示装置的显示状态，拍摄货架图像。
在一个实施例中，图像拍摄模块具体用于拍摄显示装置显示状态改变的电子价签所对应的货架图像。
在一个实施例中，显示装置为LED灯或显示不同颜色的显示屏。
本发明实施例还提供了一种服务器，用以精确地确定货架上商品状态的位置及，该服务器包括：
图像接收模块，用于接收预设货架的图像；
商品位置确定模块，用于对图像进行处理，根据图像处理结果，确定货架上商品的位置。
在一个实施例中，商品位置确定模块包括：
识别模块，识别电子价签的图像中电子价签的标识；
商品确定模块，根据识别出的电子价签的标识，以及预先存储的电子价签的标识与电子价签所绑定商品标识的关系，确定电子价签所绑定商品的标识；
位置确定模块，根据电子价签在预设货架上的位置，确定电子价签所绑定商品的位置。
在一个实施例中，上述服务器还包括：商品状态确定模块，用于根据图像处理结果，确定电子价签所绑定商品的状态。
在一个实施例中，上述服务器还包括：拍摄指令发送模块，用于发送拍摄指令；
图像接收模块具体用于接收根据拍摄指令和显示装置的显示状态，拍摄的货架图像；
商品状态确定模块具体用于对显示装置显示状态改变的电子价签所对应的货架图像进行处理，根据图像处理结果，确定货架上商品状态。
本发明实施例还提供了一种电子价签***，用以精确地确定货架上商品的位置及状态，该电子价签***包括：如上的电子价签以及如上的服务器。
与现有技术中利用红外技术、ibeacon定位技术、WIFI定位技术、UWB技术等室内定位技术，确定货架上商品状态的方案相比较，本发明实施例提供的技术方案中通过电子价签，对预设货架进行拍摄，服务器接收电子价签拍摄的货架图像，对该货架图像进行图像处理，根据图像处理结果，确定货架上商品的位置及状态，实现了对通过电子价签拍摄的货架图像进行图像处理，识别货架上商品的位置及状态，通过该方案确定商品位置精确高，成本低，进而确定货架上商品的状态的精度也高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：
图1是本发明实施例中电子价签***的结构示意图；
图2是本发明实施例中电子价签的结构示意图；
图3是本发明实施例中服务器的结构示意图；
图4是本发明又一实施例中服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
本发明实施例提供的确定货架上商品状态的电子价签***，采用图像拍摄的方式，同时与电子价签交互，最后用图像处理的机制，实现商品、电子价签位置及标识的识别，从而确定货架上商品的状态。下面对该***进行详细介绍。
图1是本发明实施例中电子价签***的结构示意图，如图1所示，该***包括：
电子价签，用于拍摄预设货架的图像，将预设货架的图像发送至服务器；
服务器10，用于接收预设货架的图像，对图像进行处理，根据图像处理结果，确定货架上商品的位置及状态。
与现有技术中利用红外技术、ibeacon定位技术、WIFI定位技术、UWB技术等室内定位技术，确定货架上商品状态的方案相比较，本发明实施例提供的技术方案中通过电子价签，对预设货架进行拍摄，服务器接收电子价签拍摄的货架图像，对该货架图像进行图像处理，根据图像处理结果，确定货架上商品的位置及状态，实现了对通过电子价签拍摄的货架图像进行图像处理，识别货架上商品的位置及状态，通过该方案确定商品位置精确高，成本低，进而确定货架上商品的状态的精度也高。
具体实施时，本发明实施例提供的电子价签***包括：拍摄的电子价签，被拍摄的电子价签，以及服务器。被拍摄的电子价签上除了显示所代表商品的名称和价格之外，还可以显示电子价签的标识，例如编号等。通过拍摄的电子价签拍摄预设货架的图像，预设货架的图像包括货架上被拍摄电子价签的图像，电子价签的图像包括电子价签的标识，例如1，2，3等。服务器接收预设货架的图像，识别被拍摄电子价签的图像中电子价签的标识，根据识别出的电子价签的标识，以及预先存储的电子价签的标识与电子价签所绑定商品标识的关系，确定电子价签所绑定商品的标识，根据电子价签在预设货架上的位置，确定电子价签所绑定商品的位置，服务器将商品在商超中的位置发送给该商品的供应商，商品供应商可以实时了解到自己商品在商超中的位置及状态。本发明实施例通过图像处理技术，对商品进行了精确的定位，从而精确地确定货架上商品的状态。
下面对上述电子价签和服务器进行详细介绍。
图2是本发明实施例中电子价签的结构示意图，如图2所示，该电子价签包括：
图像拍摄模块22，用于拍摄预设货架的图像；
图像发送模块24，用于将所述预设货架的图像发送。
在一个实施例中，上述电子价签还包括：
显示装置，用于显示电子价签的标识；
预设货架的图像包括货架上电子价签的图像，电子价签的图像包括电子价签的标识。
在一个实施例中，上述电子价签还包括：
拍摄指令接收模块，用于接收拍摄指令；
显示装置还用于在接到拍摄指令后，改变显示状态。
在一个实施例中，图像拍摄模块具体用于根据所述拍摄指令和显示装置的显示状态，拍摄货架图像。
在一个实施例中，图像拍摄模块具体用于拍摄显示装置显示状态改变的电子价签所对应的货架图像。
具体实施时，被拍摄电子价签改变显示状态的作用是：由于拍摄的电子价签在拍摄的过程中，可能会拍摄到几个货架上的商品图像，被拍摄的电子价签改变显示状态，那么在后续服务器进行图像处理识别时，可以处理改变显示状态电子价签所对应的货架区域图像，可以将其他区域(货架)的图像过滤去，这样提高图像识别的精度和效率，被拍摄电子价签起到的是指引的作用。具体拍摄过程可以是：被拍摄的电子价签依次改变显示状态，拍摄的电子价签一一拍摄改变显示状态电子价签所对应的货架区域，也可以是同时拍摄多个改变显示状态电子价签所对应的货架区域，然后后续服务器将其它货架图像去除。
在一个实施例中，显示装置为LED灯或显示不同颜色的显示屏。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种服务器，如下面的实施例所述。由于服务器解决问题的原理与电子价签相似，因此服务器的实施可以参见电子价签的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是本发明实施例中服务器的结构示意图，如图3所示，该服务器包括：
图像接收模块12，用于接收预设货架的图像；
商品位置确定模块14，用于对图像进行处理，根据图像处理结果，确定货架上商品的位置。
在一个实施例中，如图4所示，商品位置确定模块14包括：
识别模块141，识别电子价签的图像中电子价签的标识；
商品确定模块142，根据识别出的电子价签的标识，以及预先存储的电子价签的标识与电子价签所绑定商品标识的关系，确定电子价签所绑定商品的标识；
位置确定模块143，根据电子价签在预设货架上的位置，确定电子价签所绑定商品的位置。
具体实施时，数据库中还存储了电子价签和绑定货架上预设位置的关系，从而可以确定电子价签所绑定商品的位置。
举一例：1号货架上的1号位置处设置了一个电子价签，该电子价签代表有该商品的基本标识，例如商品名称：矿泉水，价格：2.5元等等，同时，该电子价签内置有摄像头，工作时，根据服务器的实时拍摄指令或定时拍摄指令，对邻近的货架进行拍摄，例如对2号货架上的货架进行拍摄，将拍摄的图片发送给服务器，该预设货架的图像包括货架上电子价签的图像，电子价签的图像包括电子价签的标识，服务器识别被拍摄电子价签的图像中电子价签的标识，根据识别出的电子价签的标识，以及预先存储的电子价签的标识与电子价签所绑定商品标识的关系，确定电子价签所绑定商品的标识，根据电子价签在预设货架上的位置，确定电子价签所绑定商品的位置，服务器将商品在商超中的位置发送给该商品的供应商，商品供应商可以实时了解到自己商品在商超中的位置及状态，例如：如果2号货架上位置编号分别为1～8，1～8个位置处分别设置了8个电子标签，电子标签的标识(编号)也依次为1～8，通过服务器图像识别，该供应商了解到自己的商品在商超中的位置是2号货架的2号位置，并且商品处于缺货状态。
在一个实施例中，上述服务器还包括：商品状态确定模块16，用于根据图像处理结果，确定电子价签所绑定商品的状态。
下面对商品状态确定模块16进行介绍。
在一个实施例中，服务器收到了预设货架的图像，经过识别，电子价签所代表商品的位置处无商品或数量少于预设数量，证明该商品状态为缺货状态。
在一个实施例中，当经过图像识别之后，识别出的商品图像与电子标签应绑定的商品的图像不一致时，证明商品在货架上位置的发生了变化。
具体实施时，服务器在进行图像处理时，识别1号电子标签位置(区域)是面包的图像，而在服务器数据库中存储的是：该1号电子标签所述绑定的商品应该是可口可乐，那么证明电子价签和商品的匹配情况不正确，该面包商品的位置发生了变化。
在一个实施例中，上述服务器还包括：拍摄指令发送模块，用于发送拍摄指令；
图像接收模块具体用于接收根据拍摄指令和显示装置的显示状态，拍摄的货架图像；
商品状态确定模块具体用于对显示装置显示状态改变的电子价签所对应的货架图像进行处理，根据图像处理结果，确定货架上商品状态。
具体实施时，由于拍摄的电子价签在拍摄的过程中可能会拍摄到几个货架上的商品图像，被拍摄电子价签改变显示状态，那么在进行图像处理识别时，可以处理改变显示状态电子价签所对应的货品图像，可以将其它区域(货架)的图像过滤去，这样提高图像识别的精度和效率，被拍摄电子价签起到的是指引的作用，实现有针对性的拍摄。
下面再以实例来进行说明，以便于理解如何实施本发明。
实施例一：
1、摄像头集成在电子价签内部，用电子价签作为图像拍摄载体，并利用2.4GHz的无线通信技术，将拍摄的货架图像发送到***后台(服务器，该服务器可以是软硬件的结合)，后台服务器对图像进行处理；
2、带摄像头的电子价签安装在货架的任何位置，从而对预设(对面的或邻近的)的货架进行拍摄；
3、图像的传输采用的是2.4GHz的传输技术，将拍摄的货架图像发送到后台***(服务器)；
4、服务器负责图像的处理，识别货品在货架的位置，并确定货架上商品的空缺情况，识别货品的数量，以及是否缺货，货品位置是否发生变化等情况。
实施例二：
另外一种更加精确定商品在货架上状态的方式如下：
1、摄像头集成在电子价签内部，用电子价签作为图像拍摄载体，并利用2.4GHz的无线通信技术，将拍摄的货架图像发送到***后台，后台(服务器，该服务器可以是软硬件的结合)对图像进行处理；
2、带摄像头的电子价签安装在货架的任何位置，从而对对面的货架进行拍摄；
3、在拍摄前，服务器会让被拍摄的电子价签亮起LED灯，或者屏幕显示到特殊的模式，比如显示成黑色；
4、被拍摄价签会逐个显示成上述特殊模式，带摄像头的价签也会逐个拍摄，记录并上传拍摄的图片(将图片发送给服务器)；
5、服务器基于货架图像上价签的显示状态，进行图像处理，判别价签位置的状态。
由于电子价签和每一种货品是一一绑定在一起的，价签位置的变化，直接映射到货品(商品)上，从而可以判别商品是否还在原有货架，以及商品位置是否发生变化等等。
本发明实施例提供的技术方案可以达到如下有益技术效果：
本发明实施例提供的技术方案中通过电子价签，对预设货架进行拍摄，服务器接收电子价签拍摄的货架图像，对该货架图像进行图像处理，根据图像处理结果，确定货架上商品位置及状态，实现了对通过电子价签拍摄的货架图像进行图像处理，识别货架上商品的商品状态，通过该方案确定商品位置精确高，成本低，进而确定货架上商品的状态的精度也高。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电子价签，其特征在于，包括：
图像拍摄模块，用于拍摄预设货架的图像；
图像发送模块，用于将所述预设货架的图像发送。
2.如权利要求1所述的电子价签，其特征在于，还包括：
显示装置，用于显示电子价签的标识；
所述预设货架的图像包括货架上电子价签的图像，所述电子价签的图像包括电子价签的标识。
3.如权利要求2所述的电子价签，其特征在于，还包括：
拍摄指令接收模块，用于接收拍摄指令；
所述显示装置还用于在接到所述拍摄指令后，改变显示状态。
4.如权利要求3所述的电子价签，其特征在于，所述图像拍摄模块具体用于根据所述拍摄指令和显示装置的显示状态，拍摄货架图像。
5.如权利要求4所述的电子价签，其特征在于，所述图像拍摄模块具体用于拍摄显示装置显示状态改变的电子价签所对应的货架图像。
6.如权利要求2至5任一所述的电子价签，其特征在于，所述显示装置为LED灯或显示不同颜色的显示屏。
7.一种服务器，其特征在于，包括：
图像接收模块，用于接收预设货架的图像；
商品位置确定模块，用于对所述图像进行处理，根据图像处理结果，确定货架上商品的位置。
8.如权利要求7所述的服务器，其特征在于，所述商品位置确定模块包括：
识别模块，识别电子价签的图像中电子价签的标识；
商品确定模块，根据识别出的电子价签的标识，以及预先存储的电子价签的标识与电子价签所绑定商品标识的关系，确定电子价签所绑定商品的标识；
位置确定模块，根据电子价签在预设货架上的位置，确定电子价签所绑定商品的位置。
9.如权利要求8所述的服务器，其特征在于，还包括：商品状态确定模块，用于根据图像处理结果，确定电子价签所绑定商品的状态。
10.如权利要求9所述的服务器，其特征在于，还包括：拍摄指令发送模块，用于发送拍摄指令；
所述图像接收模块具体用于接收根据拍摄指令和显示装置的显示状态，拍摄的货架图像；
所述商品状态确定模块具体用于对显示装置显示状态改变的电子价签所对应的货架图像进行处理，根据图像处理结果，确定货架上商品状态。
11.一种电子价签***，其特征在于，包括：
如权利要求1至6任一所述的电子价签；
如权利要求7至10任一所述的服务器。
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