CN112081797A - 一种拖拉机低压电液控制*** - Google Patents

一种拖拉机低压电液控制*** Download PDF

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lubricating
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钟海兵
程少奇
索峰
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Jiangsu Changfa Agricultural Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明涉及拖拉机技术领域，公开了一种拖拉机低压电液控制***，其包括：油箱，所述油箱作为拖拉机变速箱壳体，用于存储油液；齿轮泵，所述齿轮泵与所述油箱连接，用于抽取所述油液；电液控制阀组，所述电液控制阀组与所述齿轮泵连接，所述电液控制阀组中包含多个电磁阀，所述多个电磁阀的进液端与所述齿轮泵的油液输出端连通，所述多个电磁阀的输出端分别连接对应的执行元件；排空换向阀，所述排空换向阀的进液端与所述齿轮泵的油液输出端连通，所述排空换向阀的出液端连接有若干油路。拖拉机低压电液控制***可有效防止空气残留在液压***中，并可节省功率消耗，减少***的发热，延长液压元件使用寿命。

Description

一种拖拉机低压电液控制***
技术领域
本发明涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种拖拉机低压电液控制***。
背景技术
当拖拉机初始装配或维修保养后，液压管路中无液压油；而长期放置时，液压***管路中高处的油液会因自重的影响流向低处，这样液压管路中便会存在空气。当油液中存在空气时，液压***运行后，油中空气会将影响***正常运行，如离合器、制动器液压助力装置无力、湿式离合器结合顿挫等。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种拖拉机低压电液控制***，可防止空气残留在液压***中，并可节省功率消耗，减少***的发热，延长液压元件使用寿命。
本发明提供的技术方案如下：
一种拖拉机低压电液控制***，包括：
油箱，所述油箱作为拖拉机变速箱壳体，用于存储油液；
齿轮泵，所述齿轮泵与所述油箱连接，用于抽取所述油液；
电液控制阀组，所述电液控制阀组与所述齿轮泵连接，所述电液控制阀组中包含多个电磁阀，所述多个电磁阀的进液端与所述齿轮泵的油液输出端连通，所述多个电磁阀的输出端分别连接对应的执行元件；
排空换向阀，所述排空换向阀的进液端与所述齿轮泵的油液输出端连通，所述排空换向阀的出液端连接有若干油路。
本技术方案中，当拖拉机初始装配、长期放置或维修保养后，液压***管路中高处的油液会因自重的影响流向低处，这样液压管路中变会存在空气。当油液中存在空气时，液压***运行后，油液中的空气会将影响***正常运行。在排空换向阀的作用下，拖拉机启动时，可将***中的空气排尽，保证在***正常工作时，液压油路中不存在空气。
进一步优选地，还包括：***压力控制阀；
所述***压力控制阀的进液端与所述齿轮泵的油液输出端连通，所述***压力控制阀的出液端连接至若干油路。
进一步优选地，所述多个电磁阀包括动力输出控制阀、四驱控制阀及差速锁控制阀，所述电液控制阀组设有P口、PT0口、4WD口、DL口；
所述P口作为所述电液控制阀组的进液口，所述P口的进液端与所述齿轮泵连接，所述P口的出液端分别与所述***压力控制阀、所述动力输出控制阀、所述四驱控制阀、所述差速锁控制阀、所述排空换向阀的进液端连接；
所述动力输出控制阀经所述PT0口用于与动力输出湿式离合器连接，所述四驱控制阀经所述4WD口用于与四驱湿式离合器连接，所述差速锁控制阀经所述DL口用于与差速锁湿式离合器连接。
本技术方案中，当动力输出湿式离合器、四驱湿式离合器、差速锁湿式离合器都未工作时，全部油液将会从***压力控制阀溢流去润滑***或回油箱，如此将会带来功率损失，其再转换为热能导致液压油温升，进而油液变质，便降低元件使用寿命。为减少溢流损失，在动力输出湿式离合器、四驱湿式离合器、差速锁湿式离合器都不工作时，排空换向阀将持续得电，使油液通过排空换向阀直接通至润滑***或回油箱，让齿轮泵空载运转，即让泵输出的油液全部在零压或低压下流至润滑***或回油箱，如此便可节省功率消耗，减少***的发热，延长使用寿命。
进一步优选地，所述油路包括第一回油油路；
所述第一回油油路包括润滑压力控制阀及设于所述电液控制阀组上的T口，所述润滑压力控制阀的进液端分别与所述***压力控制阀、所述排空换向阀连接，所述润滑压力控制阀的出液端经所述T口与所述油箱连接，形成循环回路。
进一步优选地，所述油路还包括第二传动系润滑油路；
所述第二传动系润滑油路包括设于所述电液控制阀组上的Lub口、液压散热器，所述Lub口的进液端分别与所述***压力控制阀、所述排空换向阀连接，所述液压散热器的进液端与所述Lub口的出液端连接，所述液压散热器的出液端与传动系润滑阻尼塞连接，所述传动系润滑阻尼塞的出液端与所述油箱连接。
本技术方案中，液压散热器是用于给液压***中的油液进行冷却的装置，油液在换热器中与强制流动的冷空气进行高效热交换，使油温降至工作温度以确保***可以连续进行正常运转，使工作能够顺利开展；油液从油箱中抽出后，从电液控制阀组的P口进入，优先经过排空换向阀的右位分流，不管动力输出控制阀、四驱控制阀、差速锁控制阀是否为接通状态，一路油液从电液控制阀组Lub口出来，经过液压散热器，分别给动力输出湿式离合器、四驱湿式离合器、差速锁湿式离合器润滑；并从传动系润滑阻尼塞给传动系润滑后，进入油箱，形成循环回路。
进一步优选地，所述油路还包括第三齿轮泵润滑油路；
所述第三齿轮泵润滑油路包括齿轮泵润滑节流阀、LG口及齿轮泵润滑阻尼塞，所述齿轮泵润滑节流阀的进口端分别与所述***压力控制阀、所述排空换向阀连接，所述齿轮泵润滑节流阀的出口端与所述LG口连接；所述齿轮泵润滑节流阀和所述LG口设于所述电液控制阀组内，所述LG口经所述齿轮泵润滑阻尼塞与所述油箱连接。
本技术方案中，油液从油箱中抽出后，从电液控制阀组的P口进入，优先经过排空换向阀的右位分流，不管动力输出控制阀、四驱控制阀、差速锁控制阀是否为接通状态，一路油液经过齿轮泵润滑节流阀，从电液控制阀组的LG口出来，给齿轮泵润滑后，进入油箱，形成循环回路。
进一步优选地，所述第三齿轮泵润滑油路和/或所述第二传动系润滑油路上设有湿式离合器润滑油路，所述湿式离合器润滑油路的出液端分别连通至所述动力输出湿式离合器、所述四驱湿式离合器、所述差速锁湿式离合器。
进一步优选地，还包括：动力输出蓄能器；
所述PT0口经过所述动力输出蓄能器连接至所述动力输出湿式离合器，所述动力输出蓄能器用于在所述动力输出湿式离合器在分离、结合时起缓冲作用。
本技术方案中，动力输出蓄能器是为动力输出湿式离合器分离、结合起缓冲作用的蓄能器。当动力输出湿式离合器结合、分离时，动力输出连接的负载会反馈冲击给拖拉机，会对液压***造成的顿挫波动。动力输出蓄能器可吸收和释放动力输出湿式离合器结合、分离时带来的冲击，对液压***起到缓冲作用，使动力输出挂接更加平稳。作为辅助动力源，可降低泵的功率，提高效率，降低温升，节省能源，减小***能量损失和由此引起的发热。
进一步优选地，还包括：离合助力***，所述离合助力***设置在所述齿轮泵的油液输出端与所述P口之间，所述离合助力***包括离合器助力器总泵和离合器助力器分油缸，所述离合器助力器总泵的一端与所述压力油路滤油器的出液端连接，所述离合器助力器总泵的另一端与所述离合器助力器分油缸连接；
和/或，制动助力***，所述制动助力***设置在所述压力油路滤油器与所述P口之间，所述制动助力***包括制动器助力器总泵和制动器助力器分油缸，所述制动器助力器总泵的一端与所述压力油路滤油器的出液端连接，所述制动器助力器总泵的另一端与所述制动器助力器分油缸连接。
进一步优选地，还包括：助力蓄能器；
所述助力蓄能器设置在所述压力油路滤油器与所述P口之间，并分别与所述离合器助力器总泵和/或所述制动器助力器总泵连接，所述助力蓄能器用于为所述离合器助力器总泵和/或所述制动器助力器总泵提供临时动力。
本技术方案中，助力蓄能器是为离合助力***和制动助力***提供临时动力的蓄能器，在拖拉机运行时储存液力。在拖拉机未启动时，替代齿轮泵，作为离合助力***、制动助力***的临时动力源，在离合助力***、制动助力***需要工作时，提供短暂的液力，提高驾驶驾乘操控性和舒适性。
与现有技术相比，本发明的拖拉机低压电液控制***有益效果在于：
本发明中，拖拉机低压电液控制***在拖拉机启动时，通过排空换向阀可将***中的空气排尽，保证在***正常工作时，液压油路中不存在空气；在动力输出湿式离合器、四驱湿式离合器、差速锁湿式离合器都不工作时，排空换向阀将持续得电，使油液通过排空换向阀直接通至润滑***或回油箱，让齿轮泵空载运转，即让泵输出的油液全部在零压或低压下流至润滑***或回油箱，如此便可节省功率消耗，减少***的发热，延长使用寿命。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本实施例拖拉机低压电液控制***的液压原理图；
图2是本实施例电液控制阀组的液压原理图。
附图标号说明：
1.油箱，2.吸油滤油器，3.齿轮泵，4.压力油路滤油器，5.助力蓄能器，6.电液控制阀组，7.动力输出蓄能器，8.动力输出湿式离合器，9.四驱湿式离合器，10.差速锁湿式离合器，11.齿轮泵润滑阻尼塞，12.传动系润滑阻尼塞，13.液压散热器，14.离合器助力器总泵，15.离合器助力器分油缸，16.制动器助力器总泵，17.制动器助力器分油缸，18.***压力控制阀，19.动力输出控制阀，20.四驱控制阀，21.差速锁控制阀，22.排空换向阀，23.润滑压力控制阀，24.齿轮泵润滑节流阀，25.P口，26.T口，27.Lub口，28.LG口，29.PT0口，30.4WD口，31.DL口。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本发明的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。此外，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
作为一个具体实施例，如图1、图2所示，本实施例提供了一种拖拉机低压电液控制***，包括：油箱1、齿轮泵3、电液控制阀组6及排空换向阀22。其中，油箱1作为拖拉机变速箱壳体，用于存储油液。齿轮泵3与油箱1连接，用于抽取油液。电液控制阀组6与齿轮泵3连接，电液控制阀组中包含多个电磁阀，多个电磁阀的进液端分别与齿轮泵3的油液输出端连通，多个电磁阀的输出端分别连接对应的执行元件。排空换向阀22的进液端与齿轮泵3的油液输出端连通，排空换向阀22的出液端连接有若干油路。
本实施例中，排空换向阀22为两位两通的电磁开关阀，常态在油路中为关闭状态。排空换向阀22优选设置在电液控制阀组6内，这样集成度更高，更加紧凑。排空换向阀22的出液端连接有一条油路或多条油路，当拖拉机启动时，排空换向阀22会因启动的指令通电，电磁线圈吸合，排空换向阀22油道转换为接通状态，此时油液会在***管路中空载循环，将空气排尽。当空气排尽后，排空换向阀22的电磁线圈会断电，油道转换为关闭状态，此为液压***常规工作状态。当多个电磁阀都处于关闭状态时，为减少溢流损失，排空换向阀22将持续得电，使油液通过排空换向阀22直接通至润滑***或回油箱，让齿轮泵3空载运转，即让泵输出的油液全部在零压或低压下流至润滑***或回油箱，如此便可节省功率消耗，减少***的发热，延长使用寿命。
进一步地，拖拉机低压电液控制***还包括：***压力控制阀18；***压力控制阀18的进液端分别与多个电磁阀并联连接，***压力控制阀18的出液端连接至若干油路，多个电磁阀优选为开关阀，实现电磁阀得电断电，控制湿式离合器结合或分离两个状态。其中，多个电磁阀可为动力输出控制阀19、四驱控制阀20及差速锁控制阀21，电液控制阀组6设有P口25、PT0口29、4WD口30、DL口31。P口25作为电液控制阀组6的进液口，P口25的进液端与齿轮泵3连接，P口25的出液端分别与***压力控制阀18、动力输出控制阀19、四驱控制阀20、差速锁控制阀21、排空换向阀22连接。***压力控制阀18的进液端设于P口25的出液端与动力输出控制阀19、四驱控制阀20、差速锁控制阀21之间；排空换向阀22的进液端分别与动力输出控制阀19、四驱控制阀20、差速锁控制阀21连接；排空换向阀22的出液端及***压力控制阀18的出液端均与多条油路连接。动力输出控制阀19经PT0口29与动力输出湿式离合器8连接，四驱控制阀20经4WD口30与四驱湿式离合器9连接，差速锁控制阀21经DL口31与差速锁湿式离合器10连接。
本实施例中，当动力输出湿式离合器8、四驱湿式离合器9、差速锁湿式离合器10都未工作时，全部油液将会从***压力控制阀18溢流去润滑***或回油箱，如此将会带来功率损失，其再转换为热能导致液压油温升，进而油液变质，便降低元件使用寿命。为减少溢流损失，在动力输出湿式离合器8、四驱湿式离合器9、差速锁湿式离合器10都不工作时，排空换向阀22将持续得电，使油液通过排空换向阀22直接通至润滑***或回油箱，让齿轮泵3空载运转，即让泵输出的油液全部在零压或低压下流至润滑***或回油箱，如此便可节省功率消耗，减少***的发热，延长使用寿命。
在另一实施例中，如图1、图2所示，在上述实施例的基础上，油路包括第一回油油路，第一回油油路包括润滑压力控制阀23及设于电液控制阀组6上的T口26，润滑压力控制阀23的进液端分别与***压力控制阀18、排空换向阀22连接，润滑压力控制阀23的出液端经T口26与油箱1连接，形成循环回路。
进一步地，油路还包括第二传动系润滑油路，第二传动系润滑油路包括设于电液控制阀组6上的Lub口27、液压散热器13，液压散热器13的进液端与Lub口27连接，液压散热器13的出液端分别与动力输出控制阀19、四驱控制阀20、差速锁控制阀21连接。第二传动系润滑油路还包括：传动系润滑阻尼塞12，传动系润滑阻尼塞12的进液端与液压散热器13连接，传动系润滑阻尼塞12的出液端与油箱1连接。液压散热器13是用于给液压***中的油液进行冷却的装置，油液在换热器中与强制流动的冷空气进行高效热交换，使油温降至工作温度以确保***可以连续进行正常运转，使工作能够顺利开展。传动系润滑阻尼塞12的一端与液压散热器13连接，传动系润滑阻尼塞12的另一端与油箱1连接。油液从油箱1中抽出后，从电液控制阀组6的P口25进入，优先经过排空换向阀22的右位分流，不管动力输出控制阀19、四驱控制阀20、差速锁控制阀21是否为接通状态，一路油液从电液控制阀组6的Lub口27出来，经过液压散热器13，分别给动力输出湿式离合器8、四驱湿式离合器9、差速锁湿式离合器10润滑，并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。
进一步地，油路还包括第三齿轮泵润滑油路，第三齿轮泵润滑油路包括齿轮泵润滑节流阀24、LG口28及齿轮泵润滑阻尼塞11，齿轮泵润滑节流阀24的进口端分别与***压力控制阀18、排空换向阀22连接，齿轮泵润滑节流阀24的出口端与LG口28连接；齿轮泵润滑节流阀24和LG口28设于电液控制阀组6内，LG口28经齿轮泵润滑阻尼塞11与油箱1连接。油液从油箱1中抽出后，从电液控制阀组6的P口25进入，优先经过排空换向阀22的右位分流，不管动力输出控制阀19、四驱控制阀20、差速锁控制阀21是否为接通状态，一路油液经过齿轮泵润滑节流阀24，从电液控制阀组6的LG口28出来，给齿轮泵3润滑后，进入油箱，形成循环回路。实现为传动系传动机构提供强制润滑，同时也为变速箱上的齿轮泵3提供润滑。
进一步地，第三齿轮泵润滑油路和/或第二传动系润滑油路上设有湿式离合器润滑油路，湿式离合器润滑油路的出液端分别连通至动力输出湿式离合器8、四驱湿式离合器9、差速锁湿式离合器10。
优选地，湿式离合器润滑油路的进液端连接至液压散热器13与传动系润滑阻尼塞12之间，出液端分别连通至动力输出湿式离合器8、四驱湿式离合器9、差速锁湿式离合器10，为各湿式离合器提供润滑作，同时，保证润滑油为冷油，提高对湿式离合器的润滑效果。
在另一实施例中，如图1、图2所示，在上述实施例的基础上，拖拉机低压电液控制***还包括：动力输出蓄能器7，PT0口21经过动力输出蓄能器7连接至动力输出湿式离合器8，动力输出蓄能器7用于在动力输出湿式离合器8在分离、结合时起缓冲作用。通常情况下，拖拉机在频繁挂接动力输出时，对液压***冲击较大，容易对动力输出湿式离合器8造成损伤，驾驶员在操作时也感受得到顿挫感，降低操控体验。动力输出蓄能器7是为动力输出湿式离合器8分离、结合起缓冲作用的蓄能器。当动力输出湿式离合器8结合、分离时，动力输出连接的负载会反馈冲击给拖拉机，会对液压***造成的顿挫波动。动力输出蓄能器7可吸收和释放动力输出湿式离合器8结合、分离时带来的冲击，对液压***起到缓冲作用，使动力输出挂接更加平稳。作为辅助动力源，可降低泵的功率，提高效率，降低温升，节省能源，减小***能量损失和由此引起的发热。
进一步地，如图1所示，拖拉机低压电液控制***还包括：吸油过滤器及2压力油路滤油器4。吸油过滤器2的一端与油箱1连接，吸油过滤器2的另一端与齿轮泵3连接，压力油路滤油器4的一端与齿轮泵3连接，压力油路滤油器4的另一端与P口25连接。通过将吸油过滤器2安装在齿轮泵3吸油口处，用以保护齿轮泵3及其他液压元件，以避免吸入污染杂质，有效地控制液压***污染，调液压***的清洁度。压力油路滤油器4的主要作用是过滤油液，液压***中不可避免的出现各种杂质，通过压力油路滤油器4可以进一步的提高油液的洁净度。
进一步地，如图1所示，拖拉机低压电液控制***还包括：离合助力***、制动助力***和助力蓄能器5。离合助力***设置在压力油路滤油器4与P口25之间，离合助力***包括离合器助力器总泵14和离合器助力器分油缸15，离合器助力器总泵14的一端与压力油路滤油器4连接，离合器助力器总泵14的另一端与离合器助力器分油缸15连接。制动助力***设置在压力油路滤油器4与P口25之间，制动助力***包括制动器助力器总泵16和制动器助力器分油缸15，制动器助力器总泵16的一端与压力油路滤油器4连接，制动器助力器总泵16的另一端与制动器助力器分油缸17连接。助力蓄能器5设置在压力油路滤油器4与P口25之间，并分别与离合器助力器总泵14、制动器助力器总泵16连接，助力蓄能器5用于为离合器助力器总泵14和制动器助力器总泵16提供临时动力。
通常情况下，在拖拉机未启动时，离合助力***和制动助力***是无液压动力源的，是无法起到助力作用的。助力蓄能器5是为离合助力***和制动助力***提供临时动力的蓄能器，在拖拉机运行时储存液力。在拖拉机未启动时，替代齿轮泵3，作为离合助力***、制动助力***的临时动力源，在离合助力***、制动助力***需要工作时，提供短暂的液力，提高驾驶驾乘操控性和舒适性。
在本实施例中，在拖拉机正常工作情况下，动力输出控制阀19、四驱控制阀20、差速锁控制阀21得电触发，会接通相应的油路，分别使对应的动力输出湿式离合器8、四驱湿式离合器9、差速锁湿式离合器10结合，驱动对应的机构，使动力输出、四驱、差速锁工作。动力输出控制阀19、四驱控制阀20、差速锁控制阀21失电，会关闭对应的油路，分别使对应的动力输出湿式离合器8、四驱湿式离合器9、差速锁湿式离合器10分离，对应的机构停止动作，使动力输出、四驱、差速锁停止工作。而后排空换向阀22将会得电，使油液通过排空换向阀22直接通至润滑***或回油箱。踩离合或制动踏板时，会联动离合器助力器总泵14、制动器助力器总泵16，使液压助力***油路导通，压力油推动离合器助力器分油缸15、制动器助力器分油缸17，达到液压助力的目的。当松开离合或制动踏板时，会联动离合器助力器总泵14、制动器助力器总泵16，使液压助力***油路关闭，打开回油路，液压油从离合器助力器分油缸15、制动器助力器分油缸17回油至油箱1。而后排空换向阀22将会得电，使油液通过排空换向阀22直接通至润滑***或回油箱。湿式离合器液压控制与液压助力装置子***，分别独立，互不干扰。两者有其一工作时，排空换向阀22都处于关闭状态，当两者都不工作时，排空换向阀22将会得电，起到减少功率损失的目的。
在离合器助力器总泵14、制动器助力器总泵16油路上设计助力蓄能器5，当在拖拉机在未启动时，离合助力***、制动助力***是无液压动力源的，是无法起到助力作用的。但在助力蓄能器5储存压力的作用下，离合器助力器总泵14、制动器助力器总泵16依然存在短暂的动力源，离合器助力油缸15、制动器助力油缸17依然会起助力作用，提高驾驶操控性。
在动力输出湿式离合器8油路上设计动力输出蓄能器7。在拖拉机正常作业时，动力输出将连接农机具，当在频繁挂接动力输出时，会对液压***造成较大的冲击。在动力输出蓄能器7的作用下，可以吸收动力输出带载挂接所带来的冲击，起到缓冲作用，使动力输出挂接更加平稳。
在电液控制阀组6内设计排空换向阀22，可防止空气残留在液压***中，并可节省功率消耗，减少***的发热，延长液压元件使用寿命。当拖拉机初始装配、长期放置或维修保养后，液压***管路中高处的油液会因自重的影响流向低处，这样液压管路中变会存在空气。当油液中的空气时，液压***运行后，油中空气会将影响***正常运行。在排空换向阀22的作用下，拖拉机启动时，可将***中的空气排尽，保证在***正常工作时，液压油路中不存在空气。当湿式离合器和液压助力装置都未工作时，全部油液将会从电液控制阀组6中的***压力控制阀18溢流去润滑***或回油箱，如此将会带来功率损失，其再转换为热能导致液压油温升，进而油液变质，便降低元件使用寿命。为减少溢流损失，在三个湿式离合器和两个液压助力装置都不工作时，排空换向阀22将持续得电，使油液通过排空换向阀22直接通至润滑***或回油箱，让齿轮泵3空载运转，即让泵输出的油液全部在零压或低压下流至润滑***或回油箱，如此便可节省功率消耗，减少***的发热，延长使用寿命。
在本实施例中，拖拉机低压电液控制***具体油路路线如下：
(一)排空油路路线：
当拖拉机初始装配、长期放置或维修保养后，液压管路中便会存在空气，启动拖拉机时，液压***需排空气。启动排空油路路线：如图1、图2所示，各元件为初始状态，当拖拉机启动时，排空换向阀22会因启动的指令通电，电磁线圈吸合，油道转换为接通状态。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、压力油路滤油器4、从电液控制阀组6的P口25进入，优先经过排空换向阀22右位分流，不管动力输出控制阀19、四驱控制阀20、差速锁控制阀21是否为接通状态，一路过齿轮泵润滑节流阀24，从电液控制阀组6的LG口28出来，给齿轮泵3润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路从电液控制阀组6的Lub口27出来，经过液压散热器13，分别给动力输出湿式离合器8、四驱湿式离合器9、差速锁湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞12给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。还有一路通过润滑压力控制阀23，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。此时油液会在***管路中空载循环，将空气排尽，空气不会进入各湿式离合器和助力油缸中。当空气排尽后，若动力输出控制阀19、四驱控制阀20、差速锁控制阀21以及离合器助力器总泵14、制动器助力器总泵16都处于关闭状态时，排空换向阀22将持续得电，油液全部流至润滑***或回油箱，起到减少功率消耗的目的。当空气排尽后，若上述部件有其中一处于接通状态时，排空换向阀22将失电。
(二)湿式离合器工作油路路线：如图1、图2所示，各元件为启动排空后的初始状态。
1、动力输出控制油路路线：当动力输出控制开关关闭时，动力输出控制阀19处于断电状态，油道为关闭状态。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、压力油路滤油器4、从电液控制阀组6的P口25进入，排空换向阀22排空后持续得电，油液经过排空换向阀22右位分流，一路过齿轮泵润滑节流阀24，从电液控制阀组6的LG口28出来，给齿轮泵3润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路从电液控制阀组6的Lub口27出来，经过液压散热器13，分别给动力输出湿式离合器8、四驱湿式离合器9、差速锁湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞12给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。还有一路通过润滑压力控制阀23，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当动力输出控制开关接通时，动力输出控制阀19处于通电状态，油道为接通状态。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、压力油路滤油器4、从电液控制阀组6的P口25进入，经过***压力控制阀18，控制***压力在2±0.2MPa的低压范围内。此时动力输出控制阀19为接通状态，排空换向阀22失电，关闭油道。油液优先通过动力输出控制阀19右位，给动力输出蓄能器7、动力输出湿式离合器8充液，由于动力输出蓄能器7起分流缓冲作用，动力输出湿式离合器8可平稳结合。其余油液再通过***压力控制阀18分流，一路过齿轮泵润滑节流阀24，从电液控制阀组6的LG口28出来，给齿轮泵3润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路从电液控制阀组6的Lub口27出来，经过液压散热器13，分别给动力输出湿式离合器8、四驱湿式离合器9、差速锁湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞12给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。还有一路通过润滑压力控制阀23，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当动力输出控制开关再次关闭时，动力输出控制阀19处于断电状态，油道为关闭状态。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、压力油路滤油器4、从电液控制阀组6的P口25进入，排空换向阀22再次得电，油液经过排空换向阀22右位分流，一路过齿轮泵润滑节流阀24，从电液控制阀组6的LG口28出来，给齿轮泵3润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路从电液控制阀组6的Lub口27出来，经过液压散热器13，分别给动力输出湿式离合器8、四驱湿式离合器9、差速锁湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞12给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。还有一路通过润滑压力控制阀23，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。动力输出湿式离合器8中的油液通过动力输出控制阀19左位，绕过***压力控制阀18进行分流至各润滑***，最终回到油箱1。此时动力输出蓄能器7的压力油液也通过动力输出控制阀19左位进行释放，起分流缓冲作用，动力输出湿式离合器8可平稳分离。
2、四驱控制油路路线：当四驱控制开关关闭时，四驱控制阀20处于断电状态，油道为关闭状态。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、压力油路滤油器4、从电液控制阀组6的P口25进入，排空换向阀22排空后持续得电，油液经过排空换向阀22右位分流，一路过齿轮泵润滑节流阀24，从电液控制阀组6的LG口28出来，给齿轮泵3润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路从电液控制阀组6的Lub口27出来，经过液压散热器13，分别给动力输出湿式离合器8、四驱湿式离合器9、差速锁湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞12给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。还有一路通过润滑压力控制阀23，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当四驱控制开关接通时，四驱控制阀20处于通电状态，油道为接通状态。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、压力油路滤油器4、从电液控制阀组6的P口25进入，经过***压力控制阀18，控制***压力在2±0.2MPa的低压范围内。此时四驱控制阀20为接通状态，排空换向阀22失电，关闭油道。油液优先通过四驱控制阀20右位，给四驱湿式离合器9充液，其余油液再通过***压力控制阀18分流，一路过齿轮泵润滑节流阀24，从电液控制阀组6的LG口28出来，给齿轮泵3润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路从电液控制阀组6的Lub口27出来，经过液压散热器13，分别给动力输出湿式离合器8、四驱湿式离合器9、差速锁湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞12给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。还有一路通过润滑压力控制阀23，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当四驱控制开关再次关闭时，四驱控制阀20处于断电状态，油道为关闭状态。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、压力油路滤油器4、从电液控制阀组6的P口25进入，排空换向阀22再次得电，油液经过排空换向阀22右位分流，一路过齿轮泵润滑节流阀24，从电液控制阀组6的LG口28出来，给齿轮泵3润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路从电液控制阀组6的Lub口27出来，经过液压散热器13，分别给动力输出湿式离合器8、四驱湿式离合器9、差速锁湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞12给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。还有一路通过润滑压力控制阀23，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。四驱湿式离合器9中的油液通过四驱控制阀20左位，绕过***压力控制阀18进行分流至各润滑***，最终回到油箱1。
3、差速锁控制油路路线：当差速锁控制开关关闭时，差速锁控制阀21处于断电状态，油道为关闭状态。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、压力油路滤油器4、从电液控制阀组6的P口25进入，排空换向阀22排空后持续得电，油液经过排空换向阀22右位分流，一路过齿轮泵润滑节流阀24，从电液控制阀组6的LG口28出来，给齿轮泵3润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路从电液控制阀组6的Lub口27出来，经过液压散热器13，分别给动力输出湿式离合器8、四驱湿式离合器9、差速锁湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞12给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。还有一路通过润滑压力控制阀23，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当差速锁控制开关接通时，差速锁控制阀21处于通电状态，油道为接通状态。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、压力油路滤油器4、从电液控制阀组6的P口25进入，经过***压力控制阀18，控制***压力在2±0.2MPa的低压范围内。此时差速锁控制阀21为接通状态，排空换向阀22失电，关闭油道。油液优先通过差速锁控制阀21右位，给差速锁湿式离合器10充液，其余油液再通过***压力控制阀18分流，一路过齿轮泵润滑节流阀24，从电液控制阀组6的LG口28出来，给齿轮泵3润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路从电液控制阀组6的Lub口27出来，经过液压散热器13，分别给动力输出湿式离合器8、四驱湿式离合器9、差速锁湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞12给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。还有一路通过润滑压力控制阀23，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当差速锁控制开关再次关闭时，差速锁控制阀21处于断电状态，油道为关闭状态。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、压力油路滤油器4、从电液控制阀组6的P口25进入，排空换向阀22再次得电，油液经过排空换向阀22右位分流，一路过齿轮泵润滑节流阀24，从电液控制阀组6的LG口28出来，给齿轮泵3润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路从电液控制阀组6的Lub口27出来，经过液压散热器13，分别给动力输出湿式离合器8、四驱湿式离合器9、差速锁湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞12给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。还有一路通过润滑压力控制阀23，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。差速锁湿式离合器10中的油液通过差速锁控制阀21左位，绕过***压力控制阀18进行分流至各润滑***，最终回到油箱1。
(三)液压助力工作油路路线：
1、当拖拉机启动时，如图1、图2所示，各元件为启动排空后的初始状态。液压助力装置处于独立工作状态，湿式离合器默认非工作状态。
油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、压力油路滤油器4，同时给助力蓄能器5进行充液，储存液压。同时通过从电液控制阀组6的P口进入，此时动力输出控制阀19、四驱控制阀20、差速锁控制阀21为关闭状态，排空换向阀22排空后持续得电，油液经过排空换向阀22右位分流，一路过齿轮泵润滑节流阀24，从电液控制阀组6的LG口28出来，给齿轮泵3润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路从电液控制阀组6的Lub口27出来，经过液压散热器13，分别给动力输出湿式离合器8、四驱湿式离合器9、差速锁湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞12给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。还有一路通过润滑压力控制阀23，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当不踩离合踏板时，离合器助力器总泵14处于关闭状态。当踩下离合踏板时，离合器助力器总泵14处于接通通油状态。排空换向阀22失电，关闭油道。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、压力油路滤油器4，从电液控制阀组6的P口25进入，经过***压力控制阀18，控制***压力在2±0.2MPa的低压范围内，并分流至各润滑***或回油箱。同时通过离合器助力器总泵14给离合器助力器分油缸15充液动作，起到助力作用。同时给助力蓄能器5进行充液，储存液压。当离合器助力器分油缸15油液已充满，踩下离合踏板还不松时。离合器助力器总泵14处于接通泄油状态，油液通过离合器助力器总泵14进行释放泄油，回到油箱。离合器助力器总泵14
2、当拖拉机不启动时，如图1、图2所示，各元件为启动排空后的初始状态，助力蓄能器5已储存液压。
当不踩离合踏板时。离合器助力器总泵14处于关闭状态。当踩下离合踏板时，离合器助力器总泵14处于接通通油状态。助力蓄能器5的压力油液通过离合器助力器总泵14中位进行释放，起临时动力源作用，离合器助力器分油缸15充液动作，起到助力作用。当离合器助力器分油缸15油液已充满，踩下离合踏板还不松时。离合器助力器总泵14处于接通泄油状态，助力蓄能器5的压力油液通过离合器助力器总泵14右位进行释放泄油。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种拖拉机低压电液控制***，其特征在于，包括：
油箱，所述油箱作为拖拉机变速箱壳体，用于存储油液；
齿轮泵，所述齿轮泵与所述油箱连接，用于抽取所述油液；
电液控制阀组，所述电液控制阀组与所述齿轮泵连接，所述电液控制阀组中包含多个电磁阀，所述多个电磁阀的进液端与所述齿轮泵的油液输出端连通，所述多个电磁阀的输出端分别连接对应的执行元件；
排空换向阀，所述排空换向阀的进液端与所述齿轮泵的油液输出端连通，所述排空换向阀的出液端连接有若干油路。
2.根据权利要求1所述的拖拉机低压电液控制***，其特征在于，还包括：***压力控制阀；
所述***压力控制阀的进液端与所述齿轮泵的油液输出端连通，所述***压力控制阀的出液端连接至若干油路。
3.根据权利要求2所述的拖拉机低压电液控制***，其特征在于：
所述多个电磁阀包括动力输出控制阀、四驱控制阀及差速锁控制阀，所述电液控制阀组设有P口、PT0口、4WD口、DL口；
所述P口作为所述电液控制阀组的进液口，所述P口的进液端与所述齿轮泵连接，所述P口的出液端分别与所述***压力控制阀、所述动力输出控制阀、所述四驱控制阀、所述差速锁控制阀、所述排空换向阀的进液端连接；
所述动力输出控制阀经所述PT0口用于与动力输出湿式离合器连接，所述四驱控制阀经所述4WD口用于与四驱湿式离合器连接，所述差速锁控制阀经所述DL口用于与差速锁湿式离合器连接。
4.根据权利要求3所述的拖拉机低压电液控制***，其特征在于：
所述油路包括第一回油油路；
所述第一回油油路包括润滑压力控制阀及设于所述电液控制阀组上的T口，所述润滑压力控制阀的进液端分别与所述***压力控制阀、所述排空换向阀连接，所述润滑压力控制阀的出液端经所述T口与所述油箱连接，形成循环回路。
5.根据权利要求4所述的拖拉机低压电液控制***，其特征在于：
所述油路还包括第二传动系润滑油路；
所述第二传动系润滑油路包括设于所述电液控制阀组上的Lub口、液压散热器，所述Lub口的进液端分别与所述***压力控制阀、所述排空换向阀连接，所述液压散热器的进液端与所述Lub口的出液端连接，所述液压散热器的出液端与传动系润滑阻尼塞连接，所述传动系润滑阻尼塞的出液端与所述油箱连接。
6.根据权利要求5所述的拖拉机低压电液控制***，其特征在于：
所述油路还包括第三齿轮泵润滑油路；
所述第三齿轮泵润滑油路包括齿轮泵润滑节流阀、LG口及齿轮泵润滑阻尼塞，所述齿轮泵润滑节流阀的进口端分别与所述***压力控制阀、所述排空换向阀连接，所述齿轮泵润滑节流阀的出口端与所述LG口连接；所述齿轮泵润滑节流阀和所述LG口设于所述电液控制阀组内，所述LG口经所述齿轮泵润滑阻尼塞与所述油箱连接。
7.根据权利要求6所述的拖拉机低压电液控制***，其特征在于：
所述第三齿轮泵润滑油路和/或所述第二传动系润滑油路上设有湿式离合器润滑油路，所述湿式离合器润滑油路的出液端分别连通至所述动力输出湿式离合器、所述四驱湿式离合器、所述差速锁湿式离合器。
8.根据权利要求3所述的拖拉机低压电液控制***，其特征在于，还包括：动力输出蓄能器；
所述PT0口经过所述动力输出蓄能器连接至所述动力输出湿式离合器，所述动力输出蓄能器用于在所述动力输出湿式离合器在分离、结合时起缓冲作用。
9.根据权利要求8所述的拖拉机低压电液控制***，其特征在于，还包括：
离合助力***，所述离合助力***设置在所述齿轮泵的油液输出端与所述P口之间，所述离合助力***包括离合器助力器总泵和离合器助力器分油缸，所述离合器助力器总泵的一端与所述压力油路滤油器的出液端连接，所述离合器助力器总泵的另一端与所述离合器助力器分油缸连接；
和/或，制动助力***，所述制动助力***设置在所述压力油路滤油器与所述P口之间，所述制动助力***包括制动器助力器总泵和制动器助力器分油缸，所述制动器助力器总泵的一端与所述压力油路滤油器的出液端连接，所述制动器助力器总泵的另一端与所述制动器助力器分油缸连接。
10.根据权利要求9所述的拖拉机低压电液控制***，其特征在于，还包括：助力蓄能器；
所述助力蓄能器设置在所述压力油路滤油器与所述P口之间，并分别与所述离合器助力器总泵和/或所述制动器助力器总泵连接，所述助力蓄能器用于为所述离合器助力器总泵和/或所述制动器助力器总泵提供临时动力。
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