CN112077009A - 一种互感器拣选装置 - Google Patents

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王淑情
冯林林
洪卫星
魏捷
李玲
孙智慧
吴仲超
朱明星
李建泽
孙航
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Abstract

本发明公开了一种互感器拣选装置,包括有运输带，在所述运输带的起始端上设置有安装视觉识别相机用的支架，所述视觉识别相机正对应于所述运输带，在所述运输带的中部设置有机架，所述机架上设置有拣选机构，在所述运输带末端的一侧设置有收集平台，用户将物料周转箱导入到运输带中进行移动，先由所述视觉识别相机来识别物料周转箱内放置的互感器，然后将识别出众多互感器的位置数据传输到控制器中，并由控制器控制拣选机构对互感器进行抓取，并放入到收集平台上进行堆料；以缓解对互感器拣选自动化程度低，劳动量大且容易出错的问题。

Description

一种互感器拣选装置
技术领域
本发明涉及互感器零散拣选技术领域，尤其涉及一种互感器拣选装置。
背景技术
互感器又称为仪用变压器，是电流互感器和电压互感器的统称，能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护***。其功能主要是将高电压或大电流按比例变换成标准低电压（100V）或标准小电流（5A或1A，均指额定值），以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。同时互感器还可用来隔开高电压***，以保证人身和设备的安全。
在互感器物流配送环节，需要对指定编号的互感器配送安装至某固定用户，例如将编号为001的互感器从标准周转箱中找出，配送给指定的用户进行使用。
现有的互感器都是使用国网标准周转箱进行存放，而进行安装配时的拣选方式主要通过人工进行，先找出所在的周转箱，再从箱中挑选出指定的互感器，自动化程度低，劳动量大且容易出错。因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种互感器拣选装置，以缓解对互感器拣选自动化程度低，劳动量大且容易出错的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种互感器拣选装置,包括有运输带，在所述运输带的起始端上设置有安装视觉识别相机用的支架，所述视觉识别相机正对应于所述运输带，在所述运输带的中部设置有机架，所述机架上设置有拣选机构，在所述运输带末端的一侧设置有收集平台，用户将物料周转箱导入到运输带中进行移动，先由所述视觉识别相机来识别物料周转箱内放置的互感器，然后将识别出众多互感器的位置数据传输到控制器中，并由控制器控制拣选机构对互感器进行抓取，并放入到收集平台上进行堆料。
进一步改进在于：所述拣选机构由X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨和夹具组成，所述机架顶部的两端安装有X轴导轨，并在所述X轴导轨上设置有Y轴导轨，同时在所述Y轴导轨上设置有Z轴导轨，在所述Z轴导轨上通过滑块安装有夹具，所述夹具在所述Z轴导轨上进行升降，所述Y轴导轨的两端安装在所述X轴导轨上，所述Y轴导轨在所述X轴导轨上移动，所述Z轴导轨在所述Y轴导轨上进行移动。
进一步改进在于：所述夹具由连接板和气缸组成，在所述连接板的端头部位设置有垂直的固定夹板，所述连接板上固定安装有气缸，所述气缸的输出端上设置有移动夹板，通过移动夹板的伸缩来配合固定夹板以对互感器进行夹取。
进一步改进在于：所述收集平台上设置有输送皮带，并在所述输送皮带的一端设置有限位部，由所述输送皮带来带动互感器朝着限位部移动并堆积在一起。
进一步改进在于：所述运输带由转动轴组成，并在所述转动轴的两端设置有导向板，由所述导向板来限定物料周转箱在运输带的移动。
本发明的有益效果是：本发明通过设置有运输带来移动装载有众多互感器的物料周转箱，并通过视觉识别相机来识别物料周转箱中的互感器，并将识别的数据传输到控制器中，并由控制器来控制拣选机构来将互感器夹取到收集平台上进行堆料，一个收集平台可以堆同一种类的互感器，本发明实现了对互感器的自动拣选，自动化程度高，不再依赖人力进行拣选，节省劳动力，也能避免人力拣选在疲劳或走神状态下容易出现拣选错误的现象，不容易出错，准确率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的拣选机构的结构示意图。
图3为本发明的夹具的结构示意图。
其中：1、运输带；2、视觉识别相机；3、支架；4、机架；5、拣选机构；51、X轴导轨；52、Y轴导轨；53、Z轴导轨；54、夹具；6、收集平台；7、物料周转箱；8、连接板；9、气缸；10、固定夹板；11、移动夹板；12、输送皮带；13、限位部；14、导向板。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1、2、3所示，本实施例提供了一种互感器拣选装置,包括有运输带1，在所述运输带1的起始端上设置有安装视觉识别相机2用的支架3，所述视觉识别相机2正对应于所述运输带1，在所述运输带1的中部设置有机架4，所述机架4上设置有拣选机构5，在所述运输带1末端的一侧设置有收集平台6，用户将物料周转箱7导入到运输带1中进行移动，先由所述视觉识别相机2来识别物料周转箱7内放置的互感器，然后将识别出的众多互感器的位置数据传输到控制器中，并由控制器控制拣选机构5对互感器进行抓取，并放入到收集平台6上进行堆料。
所述拣选机构5由X轴导轨51、Y轴导轨52、Z轴导轨53和夹具54组成，所述机架4顶部的两端安装有X轴导轨51，并在所述X轴导轨51上设置有Y轴导轨52，同时在所述Y轴导轨52上设置有Z轴导轨53，在所述Z轴导轨53上通过滑块安装有夹具54，所述夹具54在所述Z轴导轨53上进行升降，所述Y轴导轨52的两端安装在所述X轴导轨51上，所述Y轴导轨52在所述X轴导轨51上移动，所述Z轴导轨53在所述Y轴导轨52上进行移动。
所述夹具54由连接板8和气缸9组成，在所述连接板8的端头部位设置有垂直的固定夹板10，所述连接板8上固定安装有气缸9，所述气缸9的输出端上设置有移动夹板11，通过移动夹板11的伸缩来配合固定夹板10以对互感器进行夹取。
所述收集平台6上设置有输送皮带12，并在所述输送皮带12的一端设置有限位部13，由所述输送皮带12来带动互感器朝着限位部13移动并堆积在一起，并且可以在输送皮带12的上方设置有摄像头，由摄像头来实时观察互感器堆积的情况，如发现有问题则控制报警器发出报警声。
所述运输带1由转动轴组成，并在所述转动轴的两端设置有导向板14，由所述导向板14来限定物料周转箱在运输带的移动。
本发明通过设置有运输带来移动装载有众多互感器的物料周转箱，并通过视觉识别相机来识别物料周转箱中的互感器，并将识别的数据传输到控制器中，并由控制器来控制拣选机构来将互感器夹取到收集平台上进行堆料，一个收集平台可以堆同一种类的互感器，本发明实现了对互感器的自动拣选，自动化程度高，不再依赖人力进行拣选，节省劳动力，也能避免人力拣选在疲劳或走神状态下容易出现拣选错误的现象，不容易出错，准确率高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种互感器拣选装置,其特征在于：包括有运输带（1），在所述运输带（1）的起始端上设置有安装视觉识别相机（2）用的支架（3），所述视觉识别相机（2）正对应于所述运输带（1），在所述运输带（1）的中部设置有机架（4），所述机架（4）上设置有拣选机构（5），在所述运输带（1）末端的一侧设置有收集平台（6），用户将物料周转箱（7）导入到运输带（1）中进行移动，先由所述视觉识别相机（2）来识别物料周转箱（7）内放置的互感器，然后将识别出的众多互感器的位置数据传输到控制器中，并由控制器控制拣选机构（5）对互感器进行抓取，并放入到收集平台（6）上进行堆料。
2.根据权利要求1所述的一种互感器拣选装置，其特征在于：所述拣选机构（5）由X轴导轨（51）、Y轴导轨（52）、Z轴导轨（53）和夹具（54）组成，所述机架（4）顶部的两端安装有X轴导轨（51），并在所述X轴导轨（51）上设置有Y轴导轨（52），同时在所述Y轴导轨（52）上设置有Z轴导轨（53），在所述Z轴导轨（53）上通过滑块安装有夹具（54），所述夹具（54）在所述Z轴导轨（53）上进行升降，所述Y轴导轨（52）的两端安装在所述X轴导轨（51）上，所述Y轴导轨（52）在所述X轴导轨（51）上移动，所述Z轴导轨（53）在所述Y轴导轨（52）上进行移动。
3.根据权利要求2所述的一种互感器拣选装置，其特征在于：所述夹具（54）由连接板（8）和气缸（9）组成，在所述连接板（8）的端头部位设置有垂直的固定夹板（10），所述连接板（8）上固定安装有气缸（9），所述气缸（9）的输出端上设置有移动夹板（11），通过移动夹板（11）的伸缩来配合固定夹板（10）以对互感器进行夹取。
4.根据权利要求1所述的一种互感器拣选装置，其特征在于：所述收集平台（6）上设置有输送皮带（12），并在所述输送皮带（12）的一端设置有限位部（13），由所述输送皮带（12）来带动互感器朝着限位部（13）移动并堆积在一起。
5.根据权利要求1所述的一种互感器拣选装置，其特征在于：所述运输带（1）由转动轴组成，并在所述转动轴的两端设置有导向板（14），由所述导向板（14）来限定物料周转箱在运输带的移动。
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