CN112065208A - 一种车窗控制方法及车辆 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供一种车窗控制方法及车辆。方法包括：获取车辆的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚，如侧向翻滚(侧翻)或者纵向翻滚(纵翻)；在确定车辆发生翻滚时，控制所述车辆的车窗驱动装置关闭车窗。基于此，可在车辆翻滚时自动关闭车窗，降低翻车事故的危险程度，提高乘客的乘车安全。
Description
技术领域
本文件涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车窗控制方法及车辆。
背景技术
翻车是一种极为严重并且威胁乘客安全的交通事故。据美国公路***NHTSA的数据统计，翻车事故的危险程度仅次于车辆碰撞事故，居第二位。
行车途中不少驾驶员及乘客喜欢打开天窗甚至其它车门窗户，尤其是在气候宜人、空气良好的山区行车时。倘若发生翻车事故，且车窗处于打开的情况下，乘客容易受到外部物体的伤害，如树枝、狭长的石头、栏杆等；而且，若乘客未系好安全带，则存在较大可能从车窗甩出去。
因此，提供一种更可靠的车窗控制方案。
发明内容
本说明书实施例提供一种车窗控制方法，用于降低翻车事故的危险程度，提高乘客的乘车安全。
本说明书实施例还提供一种车窗控制方法，包括：
获取车辆的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；
基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚；
在确定车辆发生翻滚时，控制所述车辆的车窗驱动装置关闭车窗
本说明书实施例还提供一种车辆，所述车辆包括处理器和与所述处理器连接的传感器、车窗驱动装置；
所述处理器采集传感器感应的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；
所述处理器基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚；
所述处理器在确定车辆发生翻滚时，控制所述车窗驱动装置关闭车窗。
本说明书实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序以执行上述的方法。
本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述的方法。
本说明书一个实施例实现了，通过在车辆发生翻车事故时，自动关闭车窗，使得车窗可以保持较好的整体刚度，从而降低翻车事故引发危险事件的可能性，提高乘客的乘车安全。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：
图1为本说明书一实施例提供的一种车窗控制方法的流程示意图；
图2为本说明书另一实施例提供的一种车窗控制方法的流程示意图；
图3为本说明书一实施例提供的一种车辆的结构示意图；
图4为本说明书一实施例提供的一种车窗控制装置的结构示意图；
图5为本说明书另一实施例提供的一种车窗控制装置的结构示意图；
图6为本说明书一实施例提供的一种汽车的结构示意图。
具体实施方式
为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文件保护的范围。
以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
图1为本说明书一实施例提供的一种车窗控制方法的流程示意图，参见图1，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤102、获取车辆的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；
其中，所述翻滚相关参数是指用于判断车辆发生翻滚相关的参数，所述翻滚相关参数的选择可通过专家经验或者针对翻车进行的参数变化试验而定。
下面对步骤102的实现方式进行详细说明：
对于车轮垂直载荷，其采集过程可以示例为：
示例1、采集所述车辆的车轮垂直载荷传感器感应的车轮垂直载荷；
其中，所述车轮垂直载荷传感器用于感应车辆各个车轮的垂直载荷，所述车轮垂直载荷传感器可分布于车辆的各个车轮位置。基于此，本申请可通过采用直接感应的方式确定车轮垂直载荷，从而确保采集到的车轮垂直载荷的精确性。
示例2、采集所述车辆的车身高度传感器感应的车身前后悬架姿态变化数据，并基于所述车身前后悬架姿态变化数据，确定车轮载荷。
其中，所述车身高度传感器用于检测出车身高度，即车身和下悬臂或减震器下支架上下方向距离的相对位移量，得到车身前后悬架姿态变化数据。
以光电式的车身高度传感器为例，其工作原理包括：将光电式传感器主体安装在车身端，通过控制连杆将悬架的上下运动变换为磁盘槽的旋转运动，利用光折断器输出的变化检测车身高度。
不难理解的是，车身越高，垂直载荷越低；车身越低，垂直载荷越高。基于此，本申请可通过利用车辆已有硬件采集反映载荷的车身高度，并采用间接评估的方式确定车轮垂直载荷，使得本方案可适用于目前市面上绝大部分车辆，提高本方案的普适性
本申请实施例在此示出了车轮垂直载荷的两种具体采集方式。当然，应理解，车轮垂直载荷的采集方式也可以采用其它的方式实现，本申请实施例对此不作限制。
对于车辆加速度，其采集过程可以示例为：
示例1、采集所述车辆的加速度传感器感应的车辆加速度；
其中，加速度传感器包括侧向加速度传感器和纵向加速度传感器，所述侧向加速度传感器用于检测车辆侧向的加速度，所述纵向加速度传感器用于检测车辆纵向的加速度。基于此，本申请可通过采集车辆侧向和纵向两个方向的加速度，从而为后续翻车判断提供充足的数据支持。
示例2、读取所述车辆的车身电子稳定***采集的车辆加速度；
其中，所述车身电子稳定***ESP用于对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析并发出纠偏指令，帮助车辆维持动态平衡。基于此，本申请可从ESP中读取所需的参数，如车辆加速度，而无需设置单独硬件进行参数采集作业，提高参数采集效率。
示例3、采集所述车辆的惯性传感器感应的车辆加速度。
其中，惯性传感器包括加速度计(或加速度传感计)，如MEMS加速度计，其是一种用于利用传感质量的惯性力测量的传感器。
本申请实施例在此示出了车辆加速度的三种具体采集方式。当然，应理解，车辆加速度的采集方式也可以采用其它的方式实现，本申请实施例对此不作限制。
步骤104、基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚；
若是，则执行步骤106；若否，则重新执行步骤102；
下面对步骤104的具体实现方式进行详细说明：
步骤104的第一种实现方式：基于车辆加速度和车辆垂直载荷作为翻车判断依据，具体可以示例为：
示例1、针对车辆侧翻的情况
所述车轮垂直载荷包括第一侧车轮的车轮垂直载荷和第二侧车轮的车轮垂直载荷，所述第一侧车轮和所述第二侧车轮中的一个为左侧车轮，另一个为右侧车轮，所述车辆加速度包括侧向加速度；
若所述第一侧车轮的车轮垂直载荷和所述第二侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第一载荷阈值，另一个大于第二载荷阈值，且所述侧向加速度大于或等于预设侧向加速度阈值，则确定车辆发生侧翻。其中，所述第二载荷阈值大于所述第一载荷阈值，且前者小于稳定状态下本侧车轮的垂直载荷，后者大于稳定状态下另一侧车轮的垂直载荷，所谓的稳定状态可以是指停车状态或者行驶中车身未发生上下跳动的状态，所谓的本侧是指小于第一侧和第二侧车轮中垂直载荷小于第一载荷阈值的一侧，另一侧车轮则是第一侧和第二侧车轮中垂直载荷大于第二载荷阈值的一侧。
如，左侧车轮的垂直载荷很小，小于第一载荷阈值(如稳定状态下车轮的垂直载荷的25％)，而右侧车轮的垂直载荷很大，大于第二载荷阈值(如稳定状态下车轮的垂直载荷+左侧稳定状态下车轮的垂直载荷的75％)，且车辆向右的加速度超出侧向加速度阈值，则确定车辆发生向右侧翻。
又如，左侧车轮的垂直载荷很大，大于第二载荷阈值，而右侧车轮的垂直载荷很小，小于第一载荷阈值，且车辆向左的加速度超出侧向加速度阈值，则确定车辆发生向左侧翻。
其中，第一载荷阈值和第二载荷阈值的取值可通过试验标定，具体可考虑底盘高度、车身重量分布、车轮宽度等变量，通过侧翻试验模拟各种车辆发生倾斜但未侧翻的情况下，两侧车轮的垂直载荷的取值组合，从而计算出极限倾斜情况下，两侧车轮的垂直载荷的取值组合，并记为第一载荷阈值和第二载荷阈值。
示例2、针对车辆侧翻的情况
所述第一侧车轮和所述第二侧车轮的车轮垂直载荷均等于或约等于0且所述侧向加速度大于或等于预设侧向加速度阈值，则确定车辆发生侧翻。
本示例的判定规则对模拟车辆快速横向滑出弯道出现悬空的情况有很高的侧翻判断精确度。
示例3、针对车辆纵翻的情况
所述车轮垂直载荷包括第三侧车轮的车轮垂直载荷和第四侧车轮的车轮垂直载荷，所述第三侧车轮和所述第四侧车轮中的一个为前侧车轮，另一个为后侧车轮，所述车辆加速度包括纵向加速度；
其中，所述基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚，包括：
若所述第三侧车轮的车轮垂直载荷和所述第四侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第五载荷阈值，另一个大于第六载荷阈值，且所述纵向加速度大于或等于预设纵向加速度阈值，则确定车辆发生纵翻。其中，所述第六载荷阈值大于所述第五载荷阈值，且前者小于稳定状态下第三侧车轮的垂直载荷，后者大于稳定状态下第四侧车轮的垂直载荷，所谓的稳定状态可以是指停车状态或者行驶中车身未发生上下跳动的状态。
由于车辆纵翻的情况与车辆侧翻的情况的实现方式详细，故，此处不再对车辆纵翻的情况进行展开描述。
示例4、针对车辆纵翻的情况
所述第三侧车轮和所述第四侧车轮的车轮垂直载荷均等于0且所述纵向加速度大于或等于预设纵向加速度阈值(如0.05g)，则确定车辆发生纵翻。
本示例的判定规则对模拟车辆纵向飞出去的情况有很高的纵翻判定精确度。
基于此，本申请通过依据车轮垂直载荷和车辆加速度作为翻车判断依据，从而可精确地判定车辆是否将发生翻车。
步骤104的第二种实现方式：依据垂直载荷进行翻车判断，具体地：
示例1、对于车辆侧翻的情况
所述若所述第一侧车轮的车轮垂直载荷和所述第二侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第三载荷阈值，另一个大于第四载荷阈值，则确定车辆发生侧翻；其中，所述第三载荷阈值小于稳定状态下本侧车轮的垂直载荷且所述第三载荷阈值大于所述第一载荷阈值；所述第四载荷阈值大于稳定状态下本侧车轮的垂直载荷且所述第四载荷阈值大于所述第二载荷阈值。
相对于第一种实现方式中的示例1，本实现方式仅采用了车轮的垂直载荷作为侧翻判断依据，一般是针对横向停在斜坡上等的车辆静态翻滚的情况，该情况下由于未考虑侧向加速度的因素，所以相对于第一载荷阈值和第二载荷阈值而言，对第三载荷阈值和第四载荷阈值的取值有更极端的要求，而且考虑到车辆左右不完全对称，即左侧载荷≠右侧。前轴≠后轴，因此，此处的第四载荷阈值的取值由稳定状态下的本侧车轮垂直载荷和对侧车轮垂直载荷的而定，如第三载荷阈值可以设置为稳定状态下本侧车轮垂直载荷的5％，第四载荷阈值可以设置为稳定状态下本侧车轮垂直载荷与另一侧车轮稳定状态下的垂直载荷的95％的之和。
示例2、对于车辆纵翻的情况
若所述第三侧车轮的车轮垂直载荷和所述第四侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第七载荷阈值，另一个大于第八载荷阈值，则确定车辆发生纵翻；其中，所述第七载荷阈值小于稳定状态下车轮的垂直载荷且所述第七载荷阈值大于所述第五载荷阈值；所述第八载荷阈值大于稳定状态下车轮的垂直载荷且所述第八载荷阈值大于所述第六载荷阈值。
由于第七载荷阈值和第八载荷阈值的取值方式与第五载荷阈值和第六载荷阈值的取值方式相似，故，此处不再对第七载荷阈值和第八载荷阈值的取值方式进行展开说明。
但需要说明的是，第七载荷阈值和第八载荷阈值是前侧和后侧车轮对应的载荷阈值，而第五载荷阈值和第六载荷阈值则是左侧和右侧车轮对应的载荷阈值，因此，取值一般是不同的。
基于此，本申请针对车辆静态翻滚的情况，可利用车轮的垂直载荷进行车辆翻滚的判定依据，从而可提高车辆翻滚判定的适用范围。
步骤104的第三种实现方式：依据车身电子稳定***标定的翻滚阈值进行翻车判断，具体地：
若所述翻滚相关参数大于或等于所述车辆的车身电子稳定***标定的翻滚阈值，则确定车辆发生翻滚。
具体地，由于车身电子稳定***标定了在车辆第一载荷阈值动态极限时的车辆各种参数，因此，本申请可从中选择部分参数作为翻滚相关参数，并将车辆达到动态极限时的参数取值作为翻滚阈值，从而实时从车身电子稳定***读取翻滚相关参数，并将翻滚相关参数与翻滚阈值进行比对，以判定车辆是否发生翻滚。
基于此，本申请利用车辆已有的硬件进行参数采集，即可实现车辆翻滚判定，而无需引起新的硬件，从而可极大降低翻车检测成本。
步骤104的第四种实现方式：依据车辆倾斜角进行翻车判断，具体地：
所述车辆倾斜角由所述车辆的陀螺仪或惯性传感器感应得到，所述车辆倾斜角包括侧倾角和俯仰角；
若检测到所述车辆的侧倾角大于或等于预标定的侧倾角阈值，则确定所述车辆发生侧翻；或者，
若检测到所述车辆的俯仰角大于或等于预标定的俯仰角阈值，则确定搜索车辆发生纵翻。
其中，所述侧倾角阈值和所述俯仰角阈值可通过试验标定，如试验各种车型的车辆在车辆极限倾斜但未翻车的情况下，侧倾角和俯仰角的极限值，作为所述侧倾角阈值和所述俯仰角阈值。如针对横向停在斜坡上等静态侧翻的工况，考虑到28°是国标里面的静态侧翻稳定性里面一个要求参数，可将侧倾角阈值设置为28°；又如考虑到车辆摩擦系数一般是＜1，因此，正常情况下车辆停在45°角度的斜坡上时，车辆会滑下坡道，因此，将俯仰角阈值设置为45°。
基于此，本申请从车身整体倾斜角的宏观角度进行翻车判定，而无需采集车辆内部硬件的参数，从而降低参数采集难度，提高翻车判定便利性。
步骤104的第五种实现方式：依据加速度和倾斜角进行翻车判断，具体地：
若检测到所述车辆的侧向加速度大于或等于预设加速度阈值且所述侧倾角大于或等于预标定的侧倾角阈值，则确定所述车辆发生侧翻。
如针对开车过程中的动态侧翻，考虑到车辆行驶过程中的侧倾角一般是小于7°，因此，可将行驶过程中的侧倾角阈值为7°；同理，可将侧倾角阈值设置为0.7g。
而且，不难理解的是，上述步骤104的五种实现方式可独立进行翻车判断，也可两两结合，甚至全部参与翻车判断，但由超出两种实现方式的翻车判断方案，则采用两种实现方式相互验证的方案，如依据车辆倾斜角进行翻车判断时，可基于车辆加速度和车辆垂直载荷对翻车判断结果进行验证，从而可确保翻车判定精确度。
步骤106、在确定车辆发生翻滚时，控制所述车辆的车窗驱动装置关闭车窗。
其中，所述车窗包括天窗和车门窗户；所述车窗驱动装置是指用于驱动车窗开启/关闭的装置，以驱动天窗的车窗驱动装置为例，其一般包括玻璃升降器、电动机等，当确定车辆翻车时，可通过电动机驱动玻璃升降器的连杆来举升车窗玻璃，实现自动关闭车窗的目的。
在另一可行实施例中，在执行步骤106之前，还可检测车窗当前的开合状态，所述开合状态包括关闭状态和开启状态，所述关闭状态用于指示车窗完成闭合，所述开启状态用于指示车窗处于开启状态。当车窗处于开启状态时，控制所述车辆的车窗驱动装置关闭车窗；而当车窗处于关闭状态时，则无需执行驱动车窗驱动装置关闭车窗的操作。基于此，通过在执行关闭车窗之前，检测车窗当前状态，避免车窗关闭时再次执行关闭车窗操作导致的车窗受损的情况。
综上所述，本申请实施例通过在车辆发生翻车事故时，自动关闭车窗，使得车窗可以保持较好的整体刚度，从而降低翻车事故引发危险事件的可能性，提高乘客的乘车安全。
图2为本说明书另一实施例提供的一种车窗控制方法的流程示意图，参见图2，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤202、在车辆发生翻滚之后，获取车辆的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；
对于步骤202，由于其与图1对应实施例中的步骤102相似，其实现方式也对应相似，故，此处不再对步骤202进行展开说明。
步骤204、基于所述翻滚相关参数的变化情况确定车辆是否停止翻滚；
若是，则执行步骤206；否则，继续执行步骤202；
具体地，若检测到所述翻滚相关参数停止变化且停止变化的时长超出预设时长阈值，则确定车辆停止翻滚。
不难理解的是，在车辆翻滚的过程中，其翻滚相关参数可能在不断发生变化，如侧翻过程中，车轮垂直载荷、侧向加速度和侧倾角等都会不断发生变化，而在翻滚停止时，车轮垂直载荷、侧向加速度和侧倾角等将不再发生变化，而变成了一固定值。基于此，本申请实施例通过检测翻滚相关参数是否停止变化，从而判定翻滚停止。其中，判断翻滚是否停止依据的翻滚相关参数，与判断车辆是否发生翻滚依据的翻滚相关参数可以对应相同，也可不同，此处不再限定。
而且，考虑到车辆翻滚可能出现翻滚停顿之后的二次翻滚，因此，本申请实施例还进一步地限定了翻滚相关参数的停止变化的时长，如车轮垂直载荷、侧向加速度和侧倾角等停止变化且停止变化时长超过2s，方可确认翻滚停止。
基于此，本申请实施例利用翻滚停止前后，翻滚相关参数的变化特性，设置翻滚停止判定条件，从而可确保判定翻滚停止的精确度。
步骤206、在确定车辆停止翻滚时，控制所述车辆的车窗驱动装置开启车窗。
其中，车窗驱动装置是指用于驱动车窗开启/关闭的装置，一般包括玻璃升降器、电动机等，当确定车辆翻车时，可通过电动机驱动玻璃升降器的连杆来拉降车窗玻璃，实现自动开启车窗的目的。
进一步地，在执行步骤206之前，方法还包括：检测车窗损坏情况的步骤，该步骤具体可以为：
采集车窗图像；识别所述车窗图像，确定车窗是否发生损坏；若否，则执行步骤206；若是，则拒绝开启车窗，避免贸然开启损坏的车窗对乘客造成不必要的伤害。
或者，不检查车窗损坏情况，而是直接指示车窗驱动装置执行开窗操作，若检测到车窗未能开启，则确定车窗受损，程序结束。
由此可见，本申请实施例通过在翻车事故结束之后，自动开启车窗，帮助乘客尽快逃生，从而达到提高乘客乘车安全的目的。
图3为本说明书一实施例提供的一种车辆的结构示意图，参见图3，所述车辆包括处理器和与所述处理器连接的传感器、车窗驱动装置，其中：
所述处理器采集传感器感应的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；
所述处理器基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚；
所述处理器在确定车辆发生翻滚时，控制所述车窗驱动装置关闭车窗。
其中，处理器、传感器、车窗驱动装置的介绍已在图1对应的实施例中给出了详细说明，故，此处不再赘述。
下面对处理器、传感器、车窗驱动装置的工作原理进行简要说明：
处理器302向关联的传感器301发送上报指示，所述上报指示可携带上报周期和上报的参数类型；传感器301采集车辆行驶过程中的翻滚相关参数，并按照上报指示向处理器302返回翻滚相关参数；处理器302依据预制定的翻滚判定规则和传感器301最新返回的翻滚相关参数，判断车辆是否发生翻滚；若是，则处理器302向车窗驱动装置303发送车窗关闭指令，由车窗驱动装置303依据所述车窗关闭指令关闭车辆的所有车窗；若车辆为发生翻滚，则处理器302不做响应或者向传感器301下发继续采集参数的指令。
在判定车辆发生翻滚时，处理器302还可指示传感器301缩短参数上报周期(如1s报5次)，确保能够实时检测车辆翻滚状态；当处理器302依据翻滚相关参数判定车辆停止翻滚时，向车窗驱动装置302发送车辆开启指令，由车窗驱动装置303依据所述车窗开启指令开启所述车辆的所有车窗。
由此可见，本申请实施例在图1对应的实施例的基础上，通过在车辆发生翻车事故时，自动关闭车窗，使得车窗可以保持较好的整体刚度，从而降低翻车事故引发危险事件的可能性，提高乘客的乘车安全；而且，在翻车事故停止时，自动开启车窗，使得乘客可尽快逃生。
图4为本说明书一实施例提供的一种车窗控制装置的结构示意图，可应用于图3中的处理器，参见图4，所述装置具体可以包括：
获取模块401，用于获取车辆的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；
判断模块402，用于基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚；
处理模块403，用于在确定所述车辆发生翻滚，则控制所述车辆的车窗驱动装置关闭车窗。
可选的，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷和车辆加速度；
其中，所述获取模块401，具体用于：
采集所述车辆的车轮垂直载荷传感器感应的车轮垂直载荷；或者，采集所述车辆的车身高度传感器感应的车身前后悬架姿态变化数据，并基于所述车身前后悬架姿态变化数据，确定车轮载荷；
采集所述车辆的加速度传感器感应的车辆加速度；或者，读取所述车辆的车身电子稳定***采集的车辆加速度；或者，采集所述车辆的惯性传感器感应的车辆加速度。
可选的，所述车轮垂直载荷包括第一侧车轮的车轮垂直载荷和第二侧车轮的车轮垂直载荷，所述第一侧车轮和所述第二侧车轮中的一个为左侧车轮，另一个为右侧车轮，所述车辆加速度包括侧向加速度；
其中，所述判断模块402，具体用于：
若所述第一侧车轮的车轮垂直载荷和所述第二侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第一载荷阈值，另一个大于第二载荷阈值，且所述侧向加速度大于或等于预设侧向加速度阈值，则确定车辆发生侧翻；或者，
所述第一侧车轮和所述第二侧车轮的车轮垂直载荷均等于0且所述侧向加速度大于或等于预设侧向加速度阈值，则确定车辆发生侧翻；或者，
所述若所述第一侧车轮的车轮垂直载荷和所述第二侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第三载荷阈值，另一个大于第四载荷阈值，则确定车辆发生侧翻；
其中，所述第一载荷阈值和所述第三载荷阈值小于稳定状态下车轮的垂直载荷且所述第三载荷阈值大于所述第一载荷阈值；所述第二载荷阈值和所述第四载荷阈值大于稳定状态下车轮的垂直载荷且所述第四载荷阈值大于所述第二载荷阈值。
可选的，所述车轮垂直载荷包括第三侧车轮的车轮垂直载荷和第四侧车轮的车轮垂直载荷，所述第三侧车轮和所述第四侧车轮中的一个为前侧车轮，另一个为后侧车轮，所述车辆加速度包括纵向加速度；
其中，所述判断模块402，具体用于：
若所述第三侧车轮的车轮垂直载荷和所述第四侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第五载荷阈值，另一个大于第六载荷阈值，且所述纵向加速度大于或等于预设纵向加速度阈值，则确定车辆发生纵翻；或者，
所述第三侧车轮和所述第四侧车轮的车轮垂直载荷均等于0且所述纵向加速度大于或等于预设纵向加速度阈值，则确定车辆发生纵翻；或者，
若所述第三侧车轮的车轮垂直载荷和所述第四侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第七载荷阈值，另一个大于第八载荷阈值，则确定车辆发生纵翻；
其中，所述第五载荷阈值和所述第七载荷阈值小于稳定状态下车轮的垂直载荷且所述第七载荷阈值大于所述第五载荷阈值；所述第六载荷阈值和所述第八载荷阈值大于稳定状态下车轮的垂直载荷且所述第八载荷阈值大于所述第六载荷阈值。
可选的，所述判断模块402，具体用于：
若所述翻滚相关参数大于或等于所述车辆的车身电子稳定***标定的翻滚阈值，则确定车辆发生翻滚。
可选的，所述翻滚相关参数包括车辆倾斜角，所述车辆倾斜角由所述车辆的陀螺仪或惯性传感器感应得到；
其中，所述车辆倾斜角包括侧倾角和俯仰角，所述判断模块402，具体用于：
若检测到所述车辆的侧倾角大于或等于预标定的侧倾角阈值，则确定所述车辆发生侧翻；或者，
若检测到所述车辆的侧向加速度大于或等于预设加速度阈值且所述侧倾角大于或等于预标定的侧倾角阈值，则确定所述车辆发生侧翻；或者，
若检测到所述车辆的俯仰角大于或等于预标定的俯仰角阈值，则确定搜索车辆发生纵翻。
由此可见，本申请实施例通过在车辆发生翻车事故时，自动关闭车窗，使得车窗可以保持较好的整体刚度，从而降低翻车事故引发危险事件的可能性，提高乘客的乘车安全。
图5为本说明书另一实施例提供的一种车窗控制装置的结构示意图，参见图5，所述装置具体可以包括：
获取模块501，用于在车辆发生翻滚之后，获取车辆的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；
判断模块502，用于基于所述翻滚相关参数的变化情况确定车辆是否停止翻滚；
处理模块503，用于在确定所述车辆停止翻滚，则控制所述车辆的车窗驱动装置开启车窗。
其中，所述判断模块502，具体用于：
若检测到所述翻滚相关参数停止变化且停止变化的时长超出预设时长阈值，则确定车辆停止翻滚。
可选的，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷和车辆加速度；
其中，所述获取模块501，具体用于：
采集所述车辆的车轮垂直载荷传感器感应的车轮垂直载荷；或者，采集所述车辆的车身高度传感器感应的车身前后悬架姿态变化数据，并基于所述车身前后悬架姿态变化数据，确定车轮载荷；
采集所述车辆的加速度传感器感应的车辆加速度；或者，读取所述车辆的车身电子稳定***采集的车辆加速度；或者，采集所述车辆的惯性传感器感应的车辆加速度。
可选的，所述车轮垂直载荷包括第一侧车轮的车轮垂直载荷和第二侧车轮的车轮垂直载荷，所述第一侧车轮和所述第二侧车轮中的一个为左侧车轮，另一个为右侧车轮，所述车辆加速度包括侧向加速度；
其中，所述判断模块502，具体用于：
若第一侧车轮的车轮垂直载荷和第二侧车轮的车轮垂直载荷、所述侧向加速度停止变化且停止变化的时长超出预设时长阈值，则确定车辆停止翻滚。
可选的，所述车轮垂直载荷包括第三侧车轮的车轮垂直载荷和第四侧车轮的车轮垂直载荷，所述第三侧车轮和所述第四侧车轮中的一个为前侧车轮，另一个为后侧车轮，所述车辆加速度包括纵向加速度；
其中，所述判断模块502，具体用于：
若第三侧车轮的车轮垂直载荷和第四侧车轮的车轮垂直载荷、所述侧向加速度停止变化且停止变化的时长超出预设时长阈值，则确定车辆停止翻滚。
可选的，所述判断模块502，具体用于：
若所述翻滚相关参数低于所述车辆的车身电子稳定***标定的翻滚阈值或停止变化，且维持时长超出预设时长阈值，则确定车辆停止翻滚。
可选的，所述翻滚相关参数包括车辆倾斜角，所述车辆倾斜角由所述车辆的陀螺仪或惯性传感器感应得到；
其中，所述车辆倾斜角包括侧倾角和俯仰角，所述判断模块502，具体用于：
若所述车辆的侧倾角、俯仰角停止变化且停止变化的时长超出预设时长阈值，则确定车辆停止翻滚。
由此可见，本申请实施例在图1对应的实施例的基础上通过在车辆发生翻车事故之后继续采集翻滚相关参数，并在依据翻滚相关参数判定翻车事故停止时，自动开启车窗，使得乘客可尽快逃生。
另外，对于上述装置实施方式而言，由于其与方法实施方式基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施方式的部分说明即可。而且，应当注意的是，在本说明书的装置的各个部件中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本说明书不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合。
图6为本说明书一实施例提供的一种电子设备的结构示意图，参见图6，该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成车窗控制装置。当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
网络接口、处理器和存储器可以通过总线***相互连接。总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器可能包含高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器。
处理器，用于执行所述存储器存放的程序，并具体执行：
获取车辆的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；
基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚；
在确定车辆发生翻滚时，控制所述车辆的车窗驱动装置关闭车窗。
或者，
在车辆发生翻滚之后，获取车辆的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；
基于所述翻滚相关参数的变化情况确定车辆是否停止翻滚；
在确定车辆停止翻滚时，控制所述车辆的车窗驱动装置开启车窗。
上述如本说明书图4或5所示实施例揭示的车窗控制装置或管理者(Master)节点执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本说明书实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本说明书实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
车窗控制装置还可执行图1-2的方法，并实现管理者节点执行的方法。
基于相同的发明创造，本说明书实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行图1-2对应的实施例提供的车窗控制方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种车窗控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；
基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚；
在确定车辆发生翻滚时，控制所述车辆的车窗驱动装置关闭车窗。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷和车辆加速度；
其中，所述获取车辆的翻滚相关参数，包括：
采集所述车辆的车轮垂直载荷传感器感应的车轮垂直载荷；或者，采集所述车辆的车身高度传感器感应的车身前后悬架姿态变化数据，并基于所述车身前后悬架姿态变化数据，确定车轮载荷；
采集所述车辆的加速度传感器感应的车辆加速度；或者，读取所述车辆的车身电子稳定***采集的车辆加速度；或者，采集所述车辆的惯性传感器感应的车辆加速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车轮垂直载荷包括第一侧车轮的车轮垂直载荷和第二侧车轮的车轮垂直载荷，所述第一侧车轮和所述第二侧车轮中的一个为左侧车轮，另一个为右侧车轮，所述车辆加速度包括侧向加速度；
其中，所述基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚，包括：
若所述第一侧车轮的车轮垂直载荷和所述第二侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第一载荷阈值，另一个大于第二载荷阈值，且所述侧向加速度大于或等于预设侧向加速度阈值，则确定车辆发生侧翻；或者，
所述第一侧车轮和所述第二侧车轮的车轮垂直载荷均等于0且所述侧向加速度大于或等于预设侧向加速度阈值，则确定车辆发生侧翻；或者，
所述若所述第一侧车轮的车轮垂直载荷和所述第二侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第三载荷阈值，另一个大于第四载荷阈值，则确定车辆发生侧翻；
其中，所述第一载荷阈值和所述第三载荷阈值小于稳定状态下车轮的垂直载荷且所述第三载荷阈值大于所述第一载荷阈值；所述第二载荷阈值和所述第四载荷阈值大于稳定状态下车轮的垂直载荷且所述第四载荷阈值大于所述第二载荷阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述车轮垂直载荷包括第三侧车轮的车轮垂直载荷和第四侧车轮的车轮垂直载荷，所述第三侧车轮和所述第四侧车轮中的一个为前侧车轮，另一个为后侧车轮，所述车辆加速度包括纵向加速度；
其中，所述基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚，包括：
若所述第三侧车轮的车轮垂直载荷和所述第四侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第五载荷阈值，另一个大于第六载荷阈值，且所述纵向加速度大于或等于预设纵向加速度阈值，则确定车辆发生纵翻；或者，
所述第三侧车轮和所述第四侧车轮的车轮垂直载荷均等于0且所述纵向加速度大于或等于预设纵向加速度阈值，则确定车辆发生纵翻；或者，
若所述第三侧车轮的车轮垂直载荷和所述第四侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第七载荷阈值，另一个大于第八载荷阈值，则确定车辆发生纵翻；
其中，所述第五载荷阈值和所述第七载荷阈值小于稳定状态下车轮的垂直载荷且所述第七载荷阈值大于所述第五载荷阈值；所述第六载荷阈值和所述第八载荷阈值大于稳定状态下车轮的垂直载荷且所述第八载荷阈值大于所述第六载荷阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述翻滚相关参数包括车辆倾斜角，所述车辆倾斜角由所述车辆的陀螺仪或惯性传感器感应得到；
其中，所述车辆倾斜角包括侧倾角和俯仰角，所述基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚，包括：
若检测到所述车辆的侧倾角大于或等于预标定的侧倾角阈值，则确定所述车辆发生侧翻；或者，
若检测到所述车辆的侧向加速度大于或等于预设加速度阈值且所述侧倾角大于或等于预标定的侧倾角阈值，则确定所述车辆发生侧翻；或者，
若检测到所述车辆的俯仰角大于或等于预标定的俯仰角阈值，则确定搜索车辆发生纵翻。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚，包括：
若所述翻滚相关参数大于或等于所述车辆的车身电子稳定***标定的翻滚阈值，则确定车辆发生翻滚。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若检测到所述翻滚相关参数停止变化且停止变化的时长超出预设时长阈值，则确定车辆停止翻滚，并控制所述车辆的车窗驱动装置开启车窗。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器和与所述处理器连接的传感器、车窗驱动装置；
所述处理器采集传感器感应的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；
所述处理器基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚；
所述处理器在确定车辆发生翻滚时，控制所述车窗驱动装置关闭车窗。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序以执行权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现权利要求1-7任意一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201211 |