CN112062008B - 一种水利船舶用吊车伸缩臂定位固定设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种水利船舶用吊车伸缩臂定位固定设备，包括基底机构和主伸机构，所述的基底机构的下端安装在已有工作地面，基底机构的右端设置有主伸机构,本发明采用多重可转结构的设计理念进行水利船舶用吊车伸缩臂定位固定，设置的基底机构和主伸机构之间配合可实现设备整体多角度、多种高度和长度尺寸的改变，进而提高设备整体对不同位置处的货物吊装的适用率。

Description

一种水利船舶用吊车伸缩臂定位固定设备
技术领域
本发明涉及水利船舶机械领域，特别涉及一种水利船舶用吊车伸缩臂定位固定设备。
背景技术
水利船舶其定义通常指专门从事某种水上或水下工程的“船舶”，其上装置有成套工作机械以完成特定的工作任务，如航道保证、港口作业、水利建设、海上施工、救助打捞、货物补给与运输等，包括挖泥船、起重船、打桩船、布缆船、海上救助打捞船、浮船坞、潜水工作船等，其中挖泥船、起重船、救助打捞船、货物补给与运输船等等类型的船只均使用到船用起吊机，船用起吊机使用于船只装卸货物的机械，其主要由伸缩吊臂、起重柱、索具和绞车等组成，船舶行业使现代综合性产业，也是军民结合的战略性产业，其能够为海洋开发、水上交通运输、能源运输、货物补给和转运、国防建设等提供必要的技术装备，是国家装备制造业中不可缺少的组成部分，但在水利船舶用吊车使用过程中会出现以下问题：
1、常见起吊机的伸缩臂仅可进行小范围的上下转动以实现整体高度的小幅度变化，而小幅度的变化易使吊装的货物与伸缩臂之间发生碰撞或运动限位的的现象，同时在面对与船体距离较远或货物整体体积较大的情况时，起吊机伸缩臂与货物之间高度方向和水平方向的距离等不到有效的控制和适应性改变；
2、起吊机不具备水平多角度转动的功能或仅可进行小范围的水平转动，进而设备整体对不同情况下的货物起吊的适用率较低，同时起吊机小范围转动的角度准确程度较低，且起吊机转动之后的整体固定程度较低。
发明内容
(一)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种水利船舶用吊车伸缩臂定位固定设备，包括基底机构和主伸机构，所述的基底机构的下端安装在已有工作地面，基底机构的右端设置有主伸机构。
所述的基底机构包括基台、转台、底座、一号电动推杆、一号立板、一号转轴、主转杆、凸块、二号立板、圆杆、钢丝绳和一号电机，基台的下端面安装在已有工作地面上，基台的上端中部设置有转台，转台的中上端安装有圆环板，转台的上端面安装有一号电动推杆，一号电动推杆呈右倾结构，转台的上端面前后对称安装有一号立板，一号立板之间通过轴承安装有一号转轴，一号转轴上通过滑动配合方式安装有主转杆，主转杆的下端面右端安装有凸块，凸块的左端面与一号电动推杆的上端相连，主转杆的上端面左端前后对称安装有二号立板，二号立板之间通过轴承安装有圆杆，圆杆上通过滑动配合方式缠绕钢丝绳，圆杆的后端与一号电机的输出轴端相连，一号电机的下端与主转杆的后端面相连，主转杆的右端设置有主伸机构，钢丝绳的右端通过滑动配合方式与主伸机构的右端相连，通过一号电动推杆向上或向下推动主转杆，主转杆带动主伸机构同步转动以调整主伸机构与货物之间的间距，然后通过一号电机带动圆杆转动，钢丝绳随圆杆同步做放卷运动，以便后续对货物进行吊装运输。
所述的主伸机构包括副转杆、二号转轴、二号电机、连接架、延伸杆、连接座、二号电动推杆、竖板、主滑轮、连接板、副滑轮、挡环板和挂钩，副转杆的左端通过二号转轴与主转杆的右端相连，二号转轴通过轴承安装在主转杆的右端，副转杆与二号转轴之间固定连接，二号转轴的前端与二号电机的输出轴端相连，二号电机的后端面的左端安装有连接架，连接架的后端与主转杆的前端面相连，副转杆的右端面中部开设有矩形凹槽，矩形凹槽内通过滑动配合方式安装有延伸杆，连接架的前后两端面和延伸杆的前后两端面均对称安装有连接座，左右正相对的连接座之间连接有二号电动推杆，延伸杆的右端面前后对称安装有竖板，竖板之间通过一号销轴安装有主滑轮，一号销轴的前后两端对称安装有连接板，连接板位于竖板之间，连接板的下端通过一号销轴安装有副滑轮，副滑轮位于主滑轮的斜右下方，主滑轮的中部和副滑轮的中部均前后对称安装有挡环板，主滑轮和副滑轮均通过滑动配合方式与钢丝绳右端相连，且钢丝绳呈S型分别绕过主滑轮和副滑轮，副滑轮的下方设置有挂钩，挂钩的上端与钢丝绳的右端面相连，通过二号电机带动二号转轴转动，二号转轴带动副转杆同步向上或向下转动，副转杆带动延伸杆同步运动，同时通过一号电机带动圆杆转动，以使钢丝绳沿主滑轮与副滑轮表面同步滑动，挂钩通过钢丝绳随延伸杆同步运动，进而可进一步调整挂钩与货物之间的间距以便于对货物进行吊装操作，然后通过人工方式使挂钩与货物可吊部位相连接，之后通过一号电机带动圆杆转动，圆杆带动钢丝绳做收卷运动以将货物吊起，通过二号电动推杆向右推动延伸杆，延伸杆与副转杆整体的长度尺寸增大，以此适应于船体与货物之间的间距较远时的货物吊装操作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转台的下端通过轴承与圆凹槽的内底壁相连，圆凹槽开设在基台的上端面中部，转台的中上端安装有圆环板，圆环板位于基台的正上方，圆环板的下端面前后对称安装有基杆，基杆的左端面中部开设有倒U型通槽，倒U型通槽的前后内侧壁之间安装有轴杆，轴杆的中部通过滑动配合方式安装有限位杆，限位杆的下端通过滑动配合方式与限位凹槽相连，限位凹槽开设在基台的上端面，限位凹槽沿基台周向均匀排布，通过人工方式转动转台，转台带动主转杆同步转动，主转杆带动主伸机构同步转动，圆环板带动基杆随转台同步转动，基杆带动限位杆同步转动，当转台转至相应角度后，通过人工方式转动限位杆以使其卡于限位凹槽内，进而对转台和基台之间实施相对固定处理，转台和限位杆之间的配合可实现设备整体的多角度变换，进而提高设整体对不同位置处的货物吊装的适应程度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的基台中部圆凹槽的内侧壁开设有内置凹槽，内置凹槽沿基台周向均匀排布，内置凹槽内设置有一号压缩弹簧，一号压缩弹簧的外侧端与内置凹槽的内侧壁相连，一号压缩弹簧的内侧端与移动块的外侧端相连，移动块的内侧端为凸起圆弧结构，内置凹槽的正内侧设置有安装凹槽，安装凹槽开设在转台的下端，安装凹槽内设置有二号压缩弹簧，二号压缩弹簧的内侧端与安装凹槽的内侧壁相连，二号压缩弹簧的外侧端与卡柱的内侧端相连，卡柱的外侧端与移动块内侧端之间通过滑动配合方式相连，转台转动过程中，卡柱带动二号压缩弹簧随转台同步转动，当转台停止转动的时刻，卡柱正好与单个移动块接触时，二号压缩弹簧给予卡柱向外侧的推动力，一号压缩弹簧给予移动块向内侧的挤压力，以致移动块和卡柱之间抵紧程度增大，进而提高转台与基台之间的相对固定程度，当转台停止转动的时刻，卡柱正好卡于相邻移动块之间使，移动块和卡柱在一号压缩弹簧、二号压缩弹簧的作用下相互卡紧，进而降低此时转台与基台之间发生再转动现象的几率，移动块、卡柱、一号压缩弹簧、二号压缩弹簧和限位杆之间的配合可提高转台和基台之间固定程度，进而避免转台发生再转动现象。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位杆包括一号转动杆、二号转动杆和抵杆，一号转动杆的右端通过滑动配合方式与轴杆相连，一号转动杆的左端安装有二号销轴，二号销轴中部通过滑动配合方式安装有二号转动杆，二号转动杆的下端安装有三号销轴，三号销轴的中部通过滑动配合方式安装有抵杆，一号转动杆、二号转动杆和抵杆之间可组成多级转动结构，在基杆与限位凹槽处于非正相对情况下，操作人员可借助多级转动结构对转台和基台之间实施相对固定操作，进而避免转台转动后呈现无法固定的状态而对货物的吊起造成影响。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的竖板的正外侧设置有棘轮，棘轮安装在主滑轮所连的一号销轴上，棘轮的左上侧通过滑动配合方式连接有主棘爪，主棘爪的左端安装有板块，板块的左端面中部安装有三号电动推杆，三号电动推杆的左端与延伸杆上的连接座的右端面相连，主棘爪的正下方设置有副棘爪，副棘爪的右端通过滑动配合方式与棘轮相连，副棘爪的左端安装有四号销轴，四号销轴的内侧端与竖板的外侧端面相连，通过三号电动推杆推动主棘爪做左右往复运动，同时副棘爪在与棘轮的配合下做上抬起-回落卡住棘轮的重复运动，主棘爪向右运动时，其推动棘轮转动，棘轮通过其所连一号销轴带动主滑轮同步转动，主滑轮通过连接板带动副滑轮同步转动，钢丝绳带动挂钩随主滑轮同步运动，进而挂钩与副转杆之间的间距得调整，主棘爪与棘轮相离时，副棘爪正好卡住棘轮以对棘轮起到止停和防止回转的作用，主棘爪、副棘爪棘轮和三号电动推杆之间的配合可实现挂钩与副转杆之间间距的变换处理，进而避免货物与副转杆之间出现碰撞现象，且可提高设备适应不同整体尺寸的货物吊装的范围。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的副棘爪左端的上端面通过滑动配合方式与弹性板的右端相连，弹性板的左端安装有底板，底板的内侧端与延伸杆的外侧端面相连，副棘爪做上抬起运动的过程中，其推动弹性板同步运动，当副棘爪回落卡柱棘轮时，弹性板快速恢复至原始状态，其可给予副棘爪一定的抵压力而提高副棘爪对棘轮的卡固程度，同时弹性板也对副棘爪起到限位的作用，以避免其上抬过度而出现翻转现象。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的圆环板的下方设置有角度线，角度线刻制在基台的上端面，且角度线位于基台上端面的限位凹槽的外侧，操作人员可在借助角度线的情况下对转台转动角度进行准确把握，以致可提高货物与挂钩之间正对接的速度以提高货物单次运输的速度，进而提高了设备整体的工作效率。
(二)有益效果
1、本发明所述的一种水利船舶用吊车伸缩臂定位固定设备，本发明采用多重可转结构的设计理念进行水利船舶用吊车伸缩臂定位固定，设置的基底机构和主伸机构之间配合可实现设备整体多角度、多种高度和长度尺寸的改变，进而提高设备整体对不同位置处的货物吊装的适用率；
2、本发明所述的主棘爪、副棘爪棘轮和三号电动推杆之间的配合可实现挂钩与副转杆之间间距的变换处理，进而避免货物与副转杆之间出现碰撞现象，且可提高设备适应不同整体尺寸的货物吊装的范围；
3、本发明所述的一号转动杆、二号转动杆和抵杆之间配合可实现转台的实时固定，同时三者组成的多级转动结构可使操作人员借助其对转台和基台之间实施相对固定操作，进而避免转台转动后呈现无法固定的状态而对货物的吊起造成影响；
4、本发明所述的弹性板可给予副棘爪一定的抵压力而提高副棘爪对棘轮的卡固程度，同时也对副棘爪起到限位的作用，以避免其上抬过度而出现翻转现象；
5、本发明所述的移动块、卡柱、一号压缩弹簧、二号压缩弹簧和限位杆之间的配合可提高转台和基台之间固定程度，进而避免转台发生再转动现象。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的第一剖视图；
图3是本发明的正视图；
图4是本发明的第二剖视图；
图5是本发明图1的X向局部放大图；
图6是本发明图3的Y向局部放大图；
图7是本发明图4的Z向局部放大图；
图8是本发明图4的M向局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图8所示，一种水利船舶用吊车伸缩臂定位固定设备，包括基底机构1和主伸机构2，所述的基底机构1的下端安装在已有工作地面，基底机构1的右端设置有主伸机构2。
所述的基底机构1包括基台10、转台11、底座12、一号电动推杆13、一号立板14、一号转轴15、主转杆16、凸块17、二号立板18、圆杆19、钢丝绳100和一号电机130，基台10的下端面安装在已有工作地面上，基台10的上端中部设置有转台11，转台11的中上端安装有圆环板111，转台11的上端面安装有一号电动推杆13，一号电动推杆13呈右倾结构，转台11的上端面前后对称安装有一号立板14，一号立板14之间通过轴承安装有一号转轴15，一号转轴15上通过滑动配合方式安装有主转杆16，主转杆16的下端面右端安装有凸块17，凸块17的左端面与一号电动推杆13的上端相连，主转杆16的上端面左端前后对称安装有二号立板18，二号立板18之间通过轴承安装有圆杆19，圆杆19上通过滑动配合方式缠绕钢丝绳100，圆杆19的后端与一号电机130的输出轴端相连，一号电机130的下端与主转杆16的后端面相连，主转杆16的右端设置有主伸机构2，钢丝绳100的右端通过滑动配合方式与主伸机构2的右端相连，通过一号电动推杆13向上或向下推动主转杆16，主转杆16带动主伸机构2同步转动以调整主伸机构2与货物之间的间距，然后通过一号电机130带动圆杆19转动，钢丝绳100随圆杆19同步做放卷运动，以便后续对货物进行吊装运输。
所述的转台11的下端通过轴承与圆凹槽的内底壁相连，圆凹槽开设在基台10的上端面中部，转台11的中上端安装有圆环板111，圆环板111位于基台10的正上方，圆环板111的下端面前后对称安装有基杆112，基杆112的左端面中部开设有倒U型通槽，倒U型通槽的前后内侧壁之间安装有轴杆113，轴杆113的中部通过滑动配合方式安装有限位杆114，限位杆114的下端通过滑动配合方式与限位凹槽相连，限位凹槽开设在基台10的上端面，限位凹槽沿基台10周向均匀排布，通过人工方式转动转台11，转台11带动主转杆16同步转动，主转杆16带动主伸机构2同步转动，圆环板111带动基杆112随转台11同步转动，基杆112带动限位杆114同步转动，当转台11转至相应角度后，通过人工方式转动限位杆114以使其卡于限位凹槽内，进而对转台11和基台10之间实施相对固定处理，转台11和限位杆114之间的配合可实现设备整体的多角度变换，进而提高设整体对不同位置处的货物吊装的适应程度。
所述的圆环板111的下方设置有角度线，角度线刻制在基台10的上端面，且角度线位于基台上端面的限位凹槽的外侧，操作人员可在借助角度线的情况下对转台11转动角度进行准确把握，以致可提高货物与挂钩212之间正对接的速度以提高货物单次运输的速度，进而提高了设备整体的工作效率。
所述的基台10中部圆凹槽的内侧壁开设有内置凹槽，内置凹槽沿基台10周向均匀排布，内置凹槽内设置有一号压缩弹簧101，一号压缩弹簧101的外侧端与内置凹槽的内侧壁相连，一号压缩弹簧101的内侧端与移动块102的外侧端相连，移动块102的内侧端为凸起圆弧结构，内置凹槽的正内侧设置有安装凹槽，安装凹槽开设在转台11的下端，安装凹槽内设置有二号压缩弹簧103，二号压缩弹簧103的内侧端与安装凹槽的内侧壁相连，二号压缩弹簧103的外侧端与卡柱104的内侧端相连，卡柱104的外侧端与移动块102内侧端之间通过滑动配合方式相连，转台11转动过程中，卡柱104带动二号压缩弹簧103随转台11同步转动，当转台11停止转动的时刻，卡柱104正好与单个移动块102接触时，二号压缩弹簧103给予卡柱104向外侧的推动力，一号压缩弹簧101给予移动块102向内侧的挤压力，以致移动块102和卡柱104之间抵紧程度增大，进而提高转台11与基台10之间的相对固定程度，当转台11停止转动的时刻，卡柱104正好卡于相邻移动块102之间使，移动块102和卡柱104在一号压缩弹簧101、二号压缩弹簧103的作用下相互卡紧，进而降低此时转台11与基台10之间发生再转动现象的几率，移动块102、卡柱104、一号压缩弹簧101、二号压缩弹簧103和限位杆114之间的配合可提高转台11和基台10之间固定程度，进而避免转台11发生再转动现象。
所述的限位杆114包括一号转动杆11a、二号转动杆11b和抵杆11c，一号转动杆11a的右端通过滑动配合方式与轴杆113相连，一号转动杆11a的左端安装有二号销轴，二号销轴中部通过滑动配合方式安装有二号转动杆11b，二号转动杆11b的下端安装有三号销轴，三号销轴的中部通过滑动配合方式安装有抵杆11c，一号转动杆11a、二号转动杆11b和抵杆11c之间可组成多级转动结构，在基杆112与限位凹槽处于非正相对情况下，操作人员可借助多级转动结构对转台11和基台10之间实施相对固定操作，进而避免转台11转动后呈现无法固定的状态而对货物的吊起造成影响。
所述的主伸机构2包括副转杆20、二号转轴21、二号电机22、连接架23、延伸杆24、连接座25、二号电动推杆26、竖板27、主滑轮28、连接板29、副滑轮210、挡环板211和挂钩212，副转杆20的左端通过二号转轴21与主转杆16的右端相连，二号转轴21通过轴承安装在主转杆16的右端，副转杆20与二号转轴21之间固定连接，二号转轴21的前端与二号电机22的输出轴端相连，二号电机22的后端面的左端安装有连接架23，连接架23的后端与主转杆16的前端面相连，副转杆20的右端面中部开设有矩形凹槽，矩形凹槽内通过滑动配合方式安装有延伸杆24，连接架23的前后两端面和延伸杆24的前后两端面均对称安装有连接座25，左右正相对的连接座25之间连接有二号电动推杆26，延伸杆24的右端面前后对称安装有竖板27，竖板27之间通过一号销轴安装有主滑轮28，一号销轴的前后两端对称安装有连接板29，连接板29位于竖板27之间，连接板29的下端通过一号销轴安装有副滑轮210，副滑轮210位于主滑轮28的斜右下方，主滑轮28的中部和副滑轮210的中部均前后对称安装有挡环板211，主滑轮28和副滑轮210均通过滑动配合方式与钢丝绳100右端相连，且钢丝绳100呈S型分别绕过主滑轮28和副滑轮210，副滑轮210的下方设置有挂钩212，挂钩212的上端与钢丝绳100的右端面相连，通过二号电机22带动二号转轴21转动，二号转轴21带动副转杆20同步向上或向下转动，副转杆20带动延伸杆24同步运动，同时通过一号电机130带动圆杆19转动，以使钢丝绳100沿主滑轮28与副滑轮210表面同步滑动，挂钩212通过钢丝绳100随延伸杆24同步运动，进而可进一步调整挂钩212与货物之间的间距以便于对货物进行吊装操作，然后通过人工方式使挂钩212与货物可吊部位相连接，之后通过一号电机130带动圆杆19转动，圆杆19带动钢丝绳100做收卷运动以将货物吊起，通过二号电动推杆26向右推动延伸杆24，延伸杆24与副转杆20整体的长度尺寸增大，以此适应于船体与货物之间的间距较远时的货物吊装操作，主转杆16、一号电动推杆13和主伸机构2之间的配合可实现设备整体多种高度和长度尺寸的改变，进而提高设备整体对不同位置处的货物吊装的适用率。
所述的竖板27的正外侧设置有棘轮270，棘轮270安装在主滑轮28所连的销轴上，棘轮270的左上侧通过滑动配合方式连接有主棘爪271，主棘爪271的左端安装有板块272，板块272的左端面中部安装有三号电动推杆273，三号电动推杆273的左端与延伸杆24上的连接座25的右端面相连，主棘爪271的正下方设置有副棘爪274，副棘爪274的右端通过滑动配合方式与棘轮270相连，副棘爪274的左端安装有四号销轴，四号销轴的内侧端与竖板27的外侧端面相连，通过三号电动推杆273推动主棘爪271做左右往复运动，同时副棘爪274在与棘轮270的配合下做上抬起-回落卡住棘轮270的重复运动，主棘爪271向右运动时，其推动棘轮270转动，棘轮270通过其所连一号销轴带动主滑轮28同步转动，主滑轮28通过连接板29带动副滑轮210同步转动，钢丝绳100带动挂钩212随主滑轮28同步运动，进而挂钩212与副转杆20之间的间距得调整，主棘爪271与棘轮270相离时，副棘爪274正好卡住棘轮270以对棘轮270起到止停和防止回转的作用，主棘爪271、副棘爪274棘轮270和三号电动推杆273之间的配合可实现挂钩212与副转杆20之间间距的变换处理，进而避免货物与副转杆20之间出现碰撞现象，且可提高设备适应不同整体尺寸的货物吊装的范围。
所述的副棘爪274左端的上端面通过滑动配合方式与弹性板27a的右端相连，弹性板27a的左端安装有底板27b，底板27b的内侧端与延伸杆24的外侧端面相连，副棘爪274做上抬起运动的过程中，其推动弹性板27a同步运动，当副棘爪274回落卡柱104棘轮270时，弹性板27a快速恢复至原始状态，其可给予副棘爪274一定的抵压力而提高副棘爪274对棘轮270的卡固程度，同时弹性板27a也对副棘爪274起到限位的作用，以避免其上抬过度而出现翻转现象。
工作时，通过人工方式转动转台11，转台11带动主转杆16同步转动，主转杆16带动主伸机构2同步转动，圆环板111带动基杆112随转台11同步转动，基杆112带动限位杆114同步转动，当转台11转至相应角度后，通过人工方式转动限位杆114以使其卡于限位凹槽内，进而对转台11和基台10之间实施相对固定处理，转台11转动过程中，卡柱104带动二号压缩弹簧103随转台11同步转动，当转台11停止转动的时刻，卡柱104正好与单个移动块102接触时，二号压缩弹簧103给予卡柱104向外侧的推动力，一号压缩弹簧101给予移动块102向内侧的挤压力，以致移动块102和卡柱104之间抵紧程度增大，进而提高转台11与基台10之间的相对固定程度，当转台11停止转动的时刻，卡柱104正好卡于相邻移动块102之间使，移动块102和卡柱104在一号压缩弹簧101、二号压缩弹簧103的作用下相互卡紧，进而降低此时转台11与基台10之间发生再转动现象的几率，当基杆112与限位凹槽处于非正相对情况下，操作人员可借助一号转动杆11a、二号转动杆11b和抵杆11c之间组成的多级转动结构对转台11和基台10之间实施相对固定操作，然后通过一号电动推杆13向上或向下推动主转杆16，主转杆16带动主伸机构2同步转动以调整挂钩212与货物之间的间距，同时通过二号电机22带动二号转轴21转动，二号转轴21带动副转杆20同步向上或向下转动，副转杆20带动延伸杆24同步运动，同时通过一号电机130带动圆杆19转动，以使钢丝绳100沿主滑轮28与副滑轮210表面同步滑动，挂钩212通过钢丝绳100随延伸杆24同步运动，进而可进一步调整挂钩212与货物之间的间距以便于对货物进行吊装操作，然后通过人工方式使挂钩212与货物可吊部位相连接，之后通过一号电机130带动圆杆19转动，圆杆19带动钢丝绳100做收卷运动以将货物吊起，通过二号电动推杆26向右推动延伸杆24，延伸杆24与副转杆20整体的长度尺寸增大，以此可适应于船体与货物之间的间距较远时的货物吊装操作，通过三号电动推杆273推动主棘爪271做左右往复运动，同时副棘爪274在与棘轮270的配合下做上抬起-回落卡住棘轮270的重复运动，主棘爪271向右运动时，其推动棘轮270转动，棘轮270通过其所连一号销轴带动主滑轮28同步转动，主滑轮28通过连接板29带动副滑轮210同步转动，钢丝绳100带动挂钩212随主滑轮28同步运动，进而挂钩212与副转杆20之间的间距得调整，主棘爪271与棘轮270相离时，副棘爪274正好卡住棘轮270以对棘轮270起到止停和防止回转的作用，主棘爪271、副棘爪274棘轮270和三号电动推杆273之间的配合可实现挂钩212与副转杆20之间间距的变换处理，进而避免货物与副转杆20之间出现碰撞现象。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种水利船舶用吊车伸缩臂定位固定设备，包括基底机构(1)和主伸机构(2)，其特征在于：所述的基底机构(1)的下端安装在已有工作地面，基底机构(1)的右端设置有主伸机构(2)；
所述的基底机构(1)包括基台(10)、转台(11)、底座(12)、一号电动推杆(13)、一号立板(14)、一号转轴(15)、主转杆(16)、凸块(17)、二号立板(18)、圆杆(19)、钢丝绳(100)和一号电机(130)，基台(10)的下端面安装在已有工作地面上，基台(10)的上端中部设置有转台(11)，转台(11)的中上端安装有圆环板(111)，转台(11)的上端面安装有一号电动推杆(13)，一号电动推杆(13)呈右倾结构，转台(11)的上端面前后对称安装有一号立板(14)，一号立板(14)之间通过轴承安装有一号转轴(15)，一号转轴(15)上通过滑动配合方式安装有主转杆(16)，主转杆(16)的下端面右端安装有凸块(17)，凸块(17)的左端面与一号电动推杆(13)的上端相连，主转杆(16)的上端面左端前后对称安装有二号立板(18)，二号立板(18)之间通过轴承安装有圆杆(19)，圆杆(19)上通过滑动配合方式缠绕钢丝绳(100)，圆杆(19)的后端与一号电机(130)的输出轴端相连，一号电机(130)的下端与主转杆(16)的后端面相连，主转杆(16)的右端设置有主伸机构(2)，钢丝绳(100)的右端通过滑动配合方式与主伸机构(2)的右端相连；
所述的主伸机构(2)包括副转杆(20)、二号转轴(21)、二号电机(22)、连接架(23)、延伸杆(24)、连接座(25)、二号电动推杆(26)、竖板(27)、主滑轮(28)、连接板(29)、副滑轮(210)、挡环板(211)和挂钩(212)，副转杆(20)的左端通过二号转轴(21)与主转杆(16)的右端相连，二号转轴(21)通过轴承安装在主转杆(16)的右端，副转杆(20)与二号转轴(21)之间固定连接，二号转轴(21)的前端与二号电机(22)的输出轴端相连，二号电机(22)的后端面的左端安装有连接架(23)，连接架(23)的后端与主转杆(16)的前端面相连，副转杆(20)的右端面中部开设有矩形凹槽，矩形凹槽内通过滑动配合方式安装有延伸杆(24)，连接架(23)的前后两端面和延伸杆(24)的前后两端面均对称安装有连接座(25)，左右正相对的连接座(25)之间连接有二号电动推杆(26)，延伸杆(24)的右端面前后对称安装有竖板(27)，竖板(27)之间通过一号销轴安装有主滑轮(28)，一号销轴的前后两端对称安装有连接板(29)，连接板(29)位于竖板(27)之间，连接板(29)的下端通过一号销轴安装有副滑轮(210)，副滑轮(210)位于主滑轮(28)的斜右下方，主滑轮(28)的中部和副滑轮(210)的中部均前后对称安装有挡环板(211)，主滑轮(28)和副滑轮(210)均通过滑动配合方式与钢丝绳(100)右端相连，且钢丝绳(100)呈S型分别绕过主滑轮(28)和副滑轮(210)，副滑轮(210)的下方设置有挂钩(212)，挂钩(212)的上端与钢丝绳(100)的右端面相连；
所述的竖板(27)的正外侧设置有棘轮(270)，棘轮(270)安装在主滑轮(28)所连的销轴上，棘轮(270)的左上侧通过滑动配合方式连接有主棘爪(271)，主棘爪(271)的左端安装有板块(272)，板块(272)的左端面中部安装有三号电动推杆(273)，三号电动推杆(273)的左端与延伸杆(24)上的连接座(25)的右端面相连，主棘爪(271)的正下方设置有副棘爪(274)，副棘爪(274)的右端通过滑动配合方式与棘轮(270)相连，副棘爪(274)的左端安装有五号销轴，五号销轴的内侧端与竖板(27)的外侧端面相连；
所述的副棘爪(274)左端的上端面通过滑动配合方式与弹性板(27a)的右端相连，弹性板(27a)的左端安装有底板(27b)，底板(27b)的内侧端与延伸杆(24)的外侧端面相连。
2.根据权利要求1所述的一种水利船舶用吊车伸缩臂定位固定设备，其特征在于：所述的转台(11)的下端通过轴承与圆凹槽的内底壁相连，圆凹槽开设在基台(10)的上端面中部，转台(11)的中上端安装有圆环板(111)，圆环板(111)位于基台(10)的正上方，圆环板(111)的下端面前后对称安装有基杆(112)，基杆(112)的左端面中部开设有倒U型通槽，倒U型通槽的前后内侧壁之间安装有轴杆(113)，轴杆(113)的中部通过滑动配合方式安装有限位杆(114)，限位杆(114)的下端通过滑动配合方式与限位凹槽相连，限位凹槽开设在基台(10)的上端面，限位凹槽沿基台(10)周向均匀排布。
3.根据权利要求1所述的一种水利船舶用吊车伸缩臂定位固定设备，其特征在于：所述的基台(10)中部圆凹槽的内侧壁开设有内置凹槽，内置凹槽沿基台(10)周向均匀排布，内置凹槽内设置有一号压缩弹簧(101)，一号压缩弹簧(101)的外侧端与内置凹槽的内侧壁相连，一号压缩弹簧(101)的内侧端与移动块(102)的外侧端相连，移动块(102)的内侧端为凸起圆弧结构，内置凹槽的正内侧设置有安装凹槽，安装凹槽开设在转台(11)的下端，安装凹槽内设置有二号压缩弹簧(103)，二号压缩弹簧(103)的内侧端与安装凹槽的内侧壁相连，二号压缩弹簧(103)的外侧端与卡柱(104)的内侧端相连，卡柱(104)的外侧端与移动块(102)内侧端之间通过滑动配合方式相连。
4.根据权利要求2所述的一种水利船舶用吊车伸缩臂定位固定设备，其特征在于：所述的限位杆(114)包括一号转动杆(11a)、二号转动杆(11b)和抵杆(11c)，一号转动杆(11a)的右端通过滑动配合方式与轴杆(113)相连，一号转动杆(11a)的左端安装有二号销轴，二号销轴中部通过滑动配合方式安装有二号转动杆(11b)，二号转动杆(11b)的下端安装有三号销轴，三号销轴的中部通过滑动配合方式安装有抵杆(11c)。
5.根据权利要求2所述的一种水利船舶用吊车伸缩臂定位固定设备，其特征在于：所述的圆环板(111)的下方设置有角度线，角度线刻制在基台(10)的上端面，且角度线位于基台上端面的限位凹槽的外侧。
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