CN112061747A

CN112061747A - 瓦楞纸板的高效码垛设备

Info

Publication number: CN112061747A
Application number: CN202010893677.8A
Authority: CN
Inventors: 任晓飞
Original assignee: Shanghai Zhiqin Printing Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Zhiqin Printing Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-31
Filing date: 2020-08-31
Publication date: 2020-12-11

Abstract

本发明提供一种瓦楞纸板的高效码垛设备，此种码垛设备可实现自动化码垛，极大的提高工作效率，降低了工人的劳动强度。包括主机架和副机架，副机架上设置有第一传送带，主机架上设置有瓦楞纸板的上料机构、翻转机构和输送机构，在所述输送机构的下方还设置有倾斜的第二传送带，在第二传送带的出口一侧设置有接料箱，翻转机构包括滚筒、连接轴、轴承、U型限位板和驱动组件，所述连接轴固定在滚筒的两端，轴承套装在连接轴上并与主机架可转动连接，U型限位板的数量为若干块，分别对称设置在滚筒的两端，输送机构能够将瓦楞纸板的一端输送至U型限位板的U型槽口内，驱动组件固定在主机架的侧面。

Description

瓦楞纸板的高效码垛设备

技术领域

本发明属于瓦楞纸板生产设备技术领域，具体涉及一种瓦楞纸板的高效码垛设备。

背景技术

瓦楞纸收纳箱是目前市面上经常使用的收纳箱之一，在瓦楞纸收纳箱的生产过程中为了方便加工和运输，都会将瓦楞纸箱折叠起来呈板状进行加工，当加工完成后又将板状的纸箱一个一个码垛起来，进行运输，但是，目前还没有专门用来码纸板的设备，目前仅是靠人工进行码垛，工人劳动强度大，且工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提出一种瓦楞纸板的高效码垛设备，此种码垛设备可实现自动化码垛，极大的提高工作效率，降低了工人的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种瓦楞纸板的高效码垛设备，包括相邻设置的主机架和副机架，副机架上设置有能够上下升降的第一传送带，主机架的上端依序设置有瓦楞纸板的上料机构、翻转机构和输送机构，上料机构能够将瓦楞纸板输送到翻转机构上，翻转机构能够将瓦楞纸板翻转180度并将瓦楞纸板放置在输送机构上，所述输送机构能够将瓦楞纸板输送至第一传送带上，在所述输送机构的下方还设置有倾斜的第二传送带，第二传送带的两侧分别与主机架固定，在第二传送带的出口一侧设置有接料箱，所述第一传送带上升到副机架上端时所述输送机构能够将瓦楞纸板转移到第一传送带的入口端内，所述第一传送带下降到副机架下端时能够将第一传送带上的瓦楞纸板传送到第二传送带的入口端内，所述翻转机构包括滚筒、连接轴、轴承、U型限位板和驱动组件，所述连接轴固定在滚筒的两端，轴承套装在连接轴上并与主机架可转动连接，U型限位板的数量为若干块，分别对称设置在滚筒的两端，所述输送机构能够将瓦楞纸板的一端输送至U型限位板的U型槽口内，所述驱动组件固定在主机架的侧面，在驱动组件的驱动下所述滚筒能够转动180度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过主机架和副机架的设置，在主机架上设置上料机构、翻转机构、输送机构、第二传送带和接料箱，在副机架上设置能够上下升降的第一传送带，通过各个机构的配合，实现瓦楞纸板的检验和码垛，具体在工作时：操作人员将折叠起来的瓦楞纸板放置到上料机构上，然后瓦楞纸板会在上料机构的推动下，***到滚筒上的U型限位板内，接着驱动组件驱动滚筒转动180度，从而带动瓦楞纸板翻面，瓦楞纸板在绕滚筒翻转180度之后放置在输送机构上，通过输送机构将瓦楞纸板从U型限位板内移出，并传送到第一传送带上，第一传送带在上升到副机架上端时接料，下降至副机架下端时第二传送带启动，瓦楞纸板的外端与转动的第一传送带相抵，从而将瓦楞纸板转移到第二传送带上，并最终传送至接料箱内，其中，由于设置了翻转机构，通过翻转机构能够将瓦楞纸板翻一个面，从而便于操作人员对瓦楞纸板的印刷情况进行检验，及时挑选出印刷有问题的瓦楞纸板，不需要人工进行翻面，且实现了检验与码垛合二为一的功能，极大的提高工作效率，降低了工人的劳动强度。

作为改进，主机架与副机架的形状均为矩形，所述副机架上设置有用于安装第一传送带的安装座，安装座的下方设置有一横板，横板的下表面设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与安装座的下端固定连接，所述副机架的侧壁上开设有用于导向安装座移动方形的导向槽，这样，通过驱动气缸驱动安装座上下移动，从而带动第一传送带上下升降。

作为改进，上料机构包括第三传送带、第一支撑杆和第一L型支撑板，所述第一支撑杆水平设置在主机架的上端，且位于翻转机构入口端一侧，所述第三传送带设置在第一支撑杆的下方，第一L型支撑板固定在第三传送带上，且第一L型支撑板的上端高于第一支撑杆的上表面，在第三传送带的带动下所述第一L型支撑板能够推动瓦楞纸板向翻转机构内移动，这样，在上料时：操作人员只需要将瓦楞纸板放置到第一支撑杆上，然后控制第三传送带转动起来，带动第一L型支撑板向翻转机构移动，通过第一L型支撑板的上端推动瓦楞纸板在第一支撑杆上移动，并使瓦楞纸板的一端***到U型限位板内，完成上料。

作为改进，第三传送带的两侧设置有能够对瓦楞纸板位置进行校正的第一挡板，第一挡板的下端通过螺栓与主机架固定连接，且在所述第一挡板的前端具有圆弧形的过渡段，这样，通过两侧的第一挡板能够起到限位的作用，使瓦楞纸板始终保持在第三传送带上，保证其移动位置的准确性。

作为改进，输送机构包括第四传送带、第二支撑杆和第二L型支撑板，所述第二支撑杆水平设置在主机架的上端，且位于翻转机构出口端一侧，所述第四传送带设置在第二支撑杆的下方，所述第二L型支撑板固定在第四传送带上，第二L型支撑板的上端高于第二支撑杆的上表面，并***到瓦楞纸板和滚筒之间，在第四传送带的带动下所述第二L型支撑板能够推动瓦楞纸板移出翻转机构并向第一传送带移动，这样，当翻转机构机构将瓦楞纸板翻转180度后，瓦楞纸板被放置在第二支撑杆上，此时第四传送带转动，带动第二L型支撑板移动，通过第二L型支撑板的上端将瓦楞纸板推出U型限位板，并最终转移到第一传送带上，进而完成瓦楞纸板的输送操作。

作为改进，第四传送带的两侧设置有能够对瓦楞纸板位置进行限位的第二挡板，第二挡板的下端通过螺栓与主机架固定连接，这样，能够使瓦楞纸板的位置始终保持在第四传送带上，保证其移动位置的准确性。

作为改进，驱动组件包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和传动链条，所述第一齿轮固定在连接轴上，第二齿轮固定在驱动电机的输出轴上，驱动电机安装在主机架的侧面，所述第一齿轮和第二齿轮通过传动链条传动连接，这样，在传动链条的传动下通过驱动电机带动滚筒转动，结构简单，传动结构可靠。

作为改进，还包括能够对瓦楞纸板上印刷图案进行检测的检测装置，所述检测装置通过安装支架固定在滚筒的左右两侧，安装支架的下端固定在主机架的上端，这样，就可以代替人工进行检测，通过识别模块对瓦楞纸板上的图案进行识别并对比，从而判断其完整性，减少操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明一种瓦楞纸板的高效码垛设备的侧视图。

图2为本发明中滚筒的结构示意图。

图3为本发明一种瓦楞纸板的高效码垛设备的俯视图。

图中所示，1、主机架，2、副机架，3、第一传送带，4、第二传送带，5、接料箱，6、滚筒，7、连接轴，8、U型限位板，9、安装座，10、驱动气缸，11、第三传送带，12、第一支撑杆，13、第一L型支撑板，14、第一挡板，15、第四传送带，16、第二支撑杆，17、第二L型支撑板，18、第二挡板，19、驱动电机，20、第一齿轮，21、第二齿轮，22、传动链条。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细的说明：

一种瓦楞纸板的高效码垛设备，包括相邻设置的主机架1和副机架2，副机架2上设置有能够上下升降的第一传送带3，主机架1的上端依序设置有瓦楞纸板的上料机构、翻转机构和输送机构，上料机构能够将瓦楞纸板输送到翻转机构上，翻转机构能够将瓦楞纸板翻转180度并将瓦楞纸板放置在输送机构上，所述输送机构能够将瓦楞纸板输送至第一传送带3上，在所述输送机构的下方还设置有倾斜的第二传送带4，第二传送带4的两侧分别与主机架1固定，在第二传送带4的出口一侧设置有接料箱5，所述第一传送带3上升到副机架2上端时所述输送机构能够将瓦楞纸板转移到第一传送带3的入口端内，所述第一传送带3下降到副机架2下端时能够将第一传送带3上的瓦楞纸板传送到第二传送带4的入口端内，所述翻转机构包括滚筒6、连接轴7、轴承、U型限位板8和驱动组件，所述连接轴7固定在滚筒6的两端，轴承套装在连接轴7上并与主机架1可转动连接，U型限位板8的数量为若干块，分别对称设置在滚筒6的两端，所述输送机构能够将瓦楞纸板的一端输送至U型限位板8的U型槽口内，所述驱动组件固定在主机架1的侧面，在驱动组件的驱动下所述滚筒6能够转动180度。本发明通过主机架1和副机架2的设置，在主机架1上设置上料机构、翻转机构、输送机构、第二传送带4和接料箱5，在副机架2上设置能够上下升降的第一传送带3，通过各个机构的配合，实现瓦楞纸板的检验和码垛，具体在工作时：操作人员将折叠起来的瓦楞纸板放置到上料机构上，然后瓦楞纸板会在上料机构的推动下，***到滚筒6上的U型限位板8内，接着驱动组件驱动滚筒6转动180度，从而带动瓦楞纸板翻面，瓦楞纸板在绕滚筒6翻转180度之后放置在输送机构上，通过输送机构将瓦楞纸板从U型限位板8内移出，并传送到第一传送带3上，第一传送带3在上升到副机架2上端时接料，下降至副机架2下端时第二传送带4启动，瓦楞纸板的外端与转动的第一传送带3相抵，从而将瓦楞纸板转移到第二传送带4上，并最终传送至接料箱5内，其中，由于设置了翻转机构，通过翻转机构能够将瓦楞纸板翻一个面，从而便于操作人员对瓦楞纸板的印刷情况进行检验，及时挑选出印刷有问题的瓦楞纸板，不需要人工进行翻面，且实现了检验与码垛合二为一的功能，极大的提高工作效率，降低了工人的劳动强度。

本实施例中，主机架1与副机架2的形状均为矩形，所述副机架2上设置有用于安装第一传送带3的安装座9，安装座9的下方设置有一横板，横板的下表面设置有驱动气缸10，所述驱动气缸10的输出轴与安装座9的下端固定连接，所述副机架2的侧壁上开设有用于导向安装座9移动方形的导向槽，这样，通过驱动气缸10驱动安装座9上下移动，从而带动第一传送带3上下升降。

本实施例中，上料机构包括第三传送带11、第一支撑杆12和第一L型支撑板13，所述第一支撑杆12水平设置在主机架1的上端，且位于翻转机构入口端一侧，所述第三传送带11设置在第一支撑杆12的下方，第一L型支撑板13固定在第三传送带11上，且第一L型支撑板13的上端高于第一支撑杆12的上表面，在第三传送带11的带动下所述第一L型支撑板13能够推动瓦楞纸板向翻转机构内移动，这样，在上料时：操作人员只需要将瓦楞纸板放置到第一支撑杆12上，然后控制第三传送带11转动起来，带动第一L型支撑板13向翻转机构移动，通过第一L型支撑板13的上端推动瓦楞纸板在第一支撑杆12上移动，并使瓦楞纸板的一端***到U型限位板8内，完成上料。

本实施例中，第三传送带11的两侧设置有能够对瓦楞纸板位置进行校正的第一挡板14，第一挡板14的下端通过螺栓与主机架1固定连接，且在所述第一挡板14的前端具有圆弧形的过渡段，这样，通过两侧的第一挡板14能够起到限位的作用，使瓦楞纸板始终保持在第三传送带11上，保证其移动位置的准确性。

本实施例中，输送机构包括第四传送带15、第二支撑杆16和第二L型支撑板17，所述第二支撑杆16水平设置在主机架1的上端，且位于翻转机构出口端一侧，所述第四传送带15设置在第二支撑杆16的下方，所述第二L型支撑板17固定在第四传送带15上，第二L型支撑板17的上端高于第二支撑杆16的上表面，并***到瓦楞纸板和滚筒6之间，在第四传送带15的带动下所述第二L型支撑板17能够推动瓦楞纸板移出翻转机构并向第一传送带3移动，这样，当翻转机构机构将瓦楞纸板翻转180度后，瓦楞纸板被放置在第二支撑杆16上，此时第四传送带15转动，带动第二L型支撑板17移动，通过第二L型支撑板17的上端将瓦楞纸板推出U型限位板8，并最终转移到第一传送带3上，进而完成瓦楞纸板的输送操作。

本实施例中，第四传送带15的两侧设置有能够对瓦楞纸板位置进行限位的第二挡板18，第二挡板18的下端通过螺栓与主机架1固定连接，这样，能够使瓦楞纸板的位置始终保持在第四传送带15上，保证其移动位置的准确性。

本实施例中，驱动组件包括驱动电机19、第一齿轮20、第二齿轮21和传动链条22，所述第一齿轮20固定在连接轴7上，第二齿轮21固定在驱动电机19的输出轴上，驱动电机19安装在主机架1的侧面，所述第一齿轮20和第二齿轮21通过传动链条22传动连接，这样，在传动链条22的传动下通过驱动电机19带动滚筒6转动，结构简单，传动结构可靠。

本实施例中，还包括能够对瓦楞纸板上印刷图案进行检测的检测装置，所述检测装置通过安装支架固定在滚筒6的左右两侧，安装支架的下端固定在主机架1的上端，这样，就可以代替人工进行检测，通过识别模块对瓦楞纸板上的图案进行识别并对比，从而判断其完整性，减少操作人员的劳动强度。

本实施例中，第一传送带3、第二传送带4、第三传送带11和第四传送带15的启停可通过控制器进行控制，通过控制时间进行启停，并且均采用伺服电机进行驱动，通过第一传送带3的正反转传输瓦楞纸板。

本实施例中，滚筒6的两端分别设置4个U型限位板8，且两端U型限位板8的位置对称分布，通过设置4对U型限位板8能够使得滚筒6转动一周可以翻转更多的瓦楞纸板，提高生产效率，具体转动角度及参数可根据使用进行调节。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种瓦楞纸板的高效码垛设备，其特征在于，包括相邻设置的主机架和副机架，副机架上设置有能够上下升降的第一传送带，主机架的上端依序设置有瓦楞纸板的上料机构、翻转机构和输送机构，上料机构能够将瓦楞纸板输送到翻转机构上，翻转机构能够将瓦楞纸板翻转180度并将瓦楞纸板放置在输送机构上，所述输送机构能够将瓦楞纸板输送至第一传送带上，在所述输送机构的下方还设置有倾斜的第二传送带，第二传送带的两侧分别与主机架固定，在第二传送带的出口一侧设置有接料箱，所述第一传送带上升到副机架上端时所述输送机构能够将瓦楞纸板转移到第一传送带的入口端内，所述第一传送带下降到副机架下端时能够将第一传送带上的瓦楞纸板传送到第二传送带的入口端内，所述翻转机构包括滚筒、连接轴、轴承、U型限位板和驱动组件，所述连接轴固定在滚筒的两端，轴承套装在连接轴上并与主机架可转动连接，U型限位板的数量为若干块，分别对称设置在滚筒的两端，所述输送机构能够将瓦楞纸板的一端输送至U型限位板的U型槽口内，所述驱动组件固定在主机架的侧面，在驱动组件的驱动下所述滚筒能够转动180度。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板的高效码垛设备，其特征在于，所述主机架与副机架的形状均为矩形，所述副机架上设置有用于安装第一传送带的安装座，安装座的下方设置有一横板，横板的下表面设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与安装座的下端固定连接，所述副机架的侧壁上开设有用于导向安装座移动方形的导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板的高效码垛设备，其特征在于，所述上料机构包括第三传送带、第一支撑杆和第一L型支撑板，所述第一支撑杆水平设置在主机架的上端，且位于翻转机构入口端一侧，所述第三传送带设置在第一支撑杆的下方，第一L型支撑板固定在第三传送带上，且第一L型支撑板的上端高于第一支撑杆的上表面，在第三传送带的带动下所述第一L型支撑板能够推动瓦楞纸板向翻转机构内移动。

4.根据权利要求3所述的一种瓦楞纸板的高效码垛设备，其特征在于，所述第三传送带的两侧设置有能够对瓦楞纸板位置进行校正的第一挡板，第一挡板的下端通过螺栓与主机架固定连接，且在所述第一挡板的前端具有圆弧形的过渡段。

5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板的高效码垛设备，其特征在于，所述输送机构包括第四传送带、第二支撑杆和第二L型支撑板，所述第二支撑杆水平设置在主机架的上端，且位于翻转机构出口端一侧，所述第四传送带设置在第二支撑杆的下方，所述第二L型支撑板固定在第四传送带上，第二L型支撑板的上端高于第二支撑杆的上表面，并***到瓦楞纸板和滚筒之间，在第四传送带的带动下所述第二L型支撑板能够推动瓦楞纸板移出翻转机构并向第一传送带移动。

6.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸板的高效码垛设备，其特征在于，所述第四传送带的两侧设置有能够对瓦楞纸板位置进行限位的第二挡板，第二挡板的下端通过螺栓与主机架固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板的高效码垛设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和传动链条，所述第一齿轮固定在连接轴上，第二齿轮固定在驱动电机的输出轴上，驱动电机安装在主机架的侧面，所述第一齿轮和第二齿轮通过传动链条传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板的高效码垛设备，其特征在于，还包括能够对瓦楞纸板上印刷图案进行检测的检测装置，所述检测装置通过安装支架固定在滚筒的左右两侧，安装支架的下端固定在主机架的上端。