CN111115187A - 一种多功能纸板上料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能纸板上料机，其技术方案要点是：包括设置在地面上的初级传送单元，设置在初级传送单元尾部的翻转抬升单元，设置在翻转抬升单元背离初级传送单元一侧的次级传送单元，翻转抬升单元和次级传送单元衔接处设置有一对板材翻面的导向翻板单元，翻转抬升单元内还设置有辅助板材翻转的推料翻转单元，次级传送单元的尾部设置有一将板材摆正再次传送的集料输送单元。本发明的优点是：替代人工实现自动化操作,降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种多功能纸板上料机

技术领域

本发明涉及包装输送机械领域，具体涉及一种多功能纸板上料机。

背景技术

瓦楞纸板因机械强度高能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，被广泛用作纸箱生产的主要原料，纸箱包装是一种常见的包装形式。

在纸箱的生产过程中，针对模切机或印刷机等设备的送料方式大致有两种，一种是人工方式，需要一到两个人将纸垛(即用叠置的方式达到一定高度的若干纸板)分批搬运到模切机或印刷机的输纸台上；另一种是半自动方式，采用上料机使整垛纸板上升，再由人工将纸板送到模切机或印刷机的输纸台上。

上述无论哪种方式，在整个送纸过程中都需要人员来全程操控，自动化程度低，增加了劳动强度，降低了生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种多功能纸板上料机，其优点是替代人工实现自动化操作,降低劳动强度，提高生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多功能纸板上料机，包括设置在地面上的初级传送单元，设置在初级传送单元尾部的翻转抬升单元，设置在翻转抬升单元背离初级传送单元一侧的次级传送单元，翻转抬升单元和次级传送单元衔接处设置有一对板材翻面的导向翻板单元，翻转抬升单元内还设置有辅助板材翻转的推料翻转单元，次级传送单元的尾部设置有一将板材摆正再次传送的集料输送单元。

通过采用上述技术方案，工作人员在对堆叠的纸板进行输送时，首先将堆叠的纸板放置在初级传送单元上，通过初级传送单元的传送，将纸板传送到初级传送单元的末端，并使翻转抬升单元对初级传送单元上的纸板进行抬升，然后通过翻转抬升单元的翻转，从而将纸板倾倒并堆叠在次级传送带上，使纸板呈鱼鳞状在次级传送单元上移动；在纸板翻动的过程中，工作人员可通过导向翻板单元和推料翻转单元控制纸板的倾倒反向，从而控制纸板在规定的面侧进行打印，提高了对纸板规划打印的效率；为了保障纸板在传送过程中的齐整，所有纸板会经过集料输送单元限位，从而使纸板齐整的传送至下一单元。在此过程中，通过初级传送单元、翻转抬升单元、导向翻板单元、推料翻转单元、次级传送单元、集料输送单元，实现了板材的自动传送，替代了人工，实现了板材运输的自动化操作，降低了工作人员的劳动消耗，提高了纸板印刷效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻转抬升单元包括第一支撑架，第一支撑架上设置有一承托升降组件，第一支撑架两侧转动连接有一第二支撑架，第二支撑架两侧转动连接有一固定在地面上的第三支撑架，第一支撑架与第二支撑架的转动轴与第二支撑架和第三支撑架的转动轴相互平行，第三支撑架内设置有若干个对第二支撑架转动抬升的第一液压缸，第二支撑架上设置有若干个对第一支撑架继续抬升的第二液压缸。

通过采用上述技术方案，当纸板移动到初级传送单元的末端时，纸板会搭放在承托升降组件上，通过第一液压缸的工作，带动第二支撑架和第一支撑架共同转动，由于第一液压缸的伸缩距离有限，需要第二液压缸的伸缩带动第一支成绩阿转动，使得承托升降组件上的纸板转动到立设状态，便于后续导向翻板单元和推料翻转单元对纸板进行操作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承托升降组件包括水平设置在第一支撑架上的第一主动辊，第一主动辊套设有若干个第一链轮，第一支撑架的尾部设置有若干个与第一链轮数量和位置一一对应的第二链轮，第二链轮与第一支撑架转动连接，对应第一链轮、第二链轮上各套设有一第一链条，每个所述第一链条朝向初级传送单元的一侧固接有一承托纸板的承托臂，所有承托臂的承托表面位于同一平面；所述第一支撑架上还设置有驱动第一主动辊转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，驱动组件带动第一主动辊转动，通过第一链轮和第二链轮的传送带动若干个第一链条转动，从而带动承托臂沿第一链条的移动轨迹升降。随着承托臂的抬升，使得堆叠的纸板更加靠近第一支撑架的尾部，便于导向翻板单元和推料翻转单元对纸板进行操作。由于承托臂直接固接在第一链条上，所以第一链条移动会直接带动承托臂的升降带动纸板发生位移，结构简单，驱动效果显著。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括固接在第一支撑架背侧的主动电机，主动电机的输出轴上固接有一主动链轮，第一主动辊上套设有一从动链轮，主动链轮和从动链轮上共同套设有一第二链条。

通过采用上述技术方案，驱动组件工作时，主动电机启动，带动主动链轮转动，通过第二链条的传动，从而大董从动链轮的转动，并使第一主动辊跟随转动。驱动组件整体结构简单，便于维护，由于主动电机位于第一支撑架的背部，当第一液压缸和第二液压缸启动时，会带动第一支撑架上升，从而使主动电机抬升，便于后续的维护。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述次级传送单元包括设置在翻转抬升单元尾部的第一机架，第一机架固定在地面上，第一机架内转动连接有一第二机架，第一机架与第二机架的转动轴位于第一机架靠近翻转抬升单元设置，第二机架内沿纸板传送方向并排设置有若干个第三传送带，第三传送带间隔设置；第一机架底部设置有若干个控制第二机架尾部升降的第三液压缸，第三液压缸的本体与第一机架转动连接，第三液压缸活塞杆的端部与第二机架转动连接。

通过采用上述技术方案，纸板通过翻转抬升单元的转动，使得纸板堆叠倾倒在第三传送带上，随着第三传送带的启动带动纸板呈鱼鳞状的在第三传送带上移动，工作人员可通过控制第三液压缸的伸缩，带动第二机架尾部抬升或降低，从而减少纸板传送到集料输送单元的高度差，提高了纸板传送过程中的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向翻板单元包括若干个第二传送带，第二传送带和第三传送带的传动辊同轴设置，所有第二传送带的底部共同设置有一对所有第二传送带支设的第三机架，所述第一机架内设置有若干个对第二传送带支设控制第二传送带摆动角度的第四液压缸。

通过采用上述技术方案，由于第二传送带与第三传送带同轴设置，使得第三传送带运转的过程中，第二传送带也会跟随启动，从而节省了能源消耗。由于第二传送带设置在第三传送带和翻转抬升单元之间，工作人员可通过操控第四液压缸的伸缩，调整所有第二传送带的摆动角度，从而对翻转抬升单元上的纸板起到了良好的导向输送的作用，提高了纸板输送过程中的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一支撑架上设置有一支撑纸板的支撑平面，所述推料翻转单元包括固接在支撑平面上的若干个抬升板，抬升板沿支撑平面的高度方向排布，抬升板距离支撑平面的最高点留有放料平台，第一支撑架上的支撑平面上还贴靠设置有一推料板，推料板的厚度低于抬升板的厚度，第一支撑架内设置有一将推料板向放料平台处推动的第一气缸。

通过采用上述技术方案，当纸板收承托臂支撑时，堆叠的纸板会向支撑平面的方向倚靠，由于抬升板的设置，使得纸板贴靠在抬升板上，并使纸板与第一支撑架的支撑平面存有间隙，当第一支撑架位于水平状态时，随着承托臂的抬升，带动堆叠的纸板向次级传送单元的方向位移，并使纸板在抬升板上移动，随着承托臂的持续抬升，有些纸板会从抬升板上掉落下来，并掉落在放料平台内，此时，第一气缸带动推料板在支撑平面上平推，从动使推料板推动在放料平台内的纸板，使纸板反方向翻动，便于后续印刷机对纸板的不同平面进行印刷。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抬升板的末端设置有一限制纸板翻动的固位单元；固位单元包括转动连接在第一支撑架内的转动轴，转动轴的周面固接有若干个限位挡板，转动轴的一端设置有驱动转动轴往复转动的连杆组件。

通过采用上述技术方案，当推料板在对放料平台上的纸板进行推动时，此时连杆组件带动转动轴转动，从而使限位挡板转动并贴靠在位于抬升板上的纸板侧壁上，从而限制了抬升板上的纸板发生翻转，从而提高了纸板在翻面过程中的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连杆组件包括固接在转动轴一端的驱动板，以及与第一支撑架侧壁连接的第二气缸，第二气缸本体与第一支撑架侧壁铰接，第二气缸活塞杆的端部与驱动板铰接。

通过采用上述技术方案，通过第二气缸活塞杆的伸缩，带动驱动板与转动轴的轴线为轴转动，从而实现了限位挡板的翻转；连杆组件结构简单，操作简单，便于维护。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一、降低劳动强度，提高生产效率。通过初级传送单元、翻转抬升单元、次级传送单元、导向翻板单元、推料翻转单元以及集料输送单元的相互配合，实现了板材的自动传送，替代了人工自动化操作，降低了工作人员的劳动消耗，提高了生产效率；

二、便于对纸板进行不同方向的翻面，工作人员可通过翻转抬升单元，带动第一支撑架的转动，从而使第一支撑架上的纸板自动翻面，并倾倒在第三传送带上传送；工作人员也可通过承托臂将纸板推送至放料平台上，然后通过推料板的推料，使得纸板堆叠的一侧贴靠在第三传送带上进行移动，便于印刷机对纸板的不同面进行印刷。

附图说明

图1是纸板上料机的整体结构示意图；

图2是体现翻板抬升单元的结构示意图；

图3是体现翻板抬升单元工作状态示意图；

图4是体现第一支撑架内部结构示意图；

图5是体现驱动块与承托臂连接关系示意图；

图6是体现次级传送单元的结构示意图；

图7是体现导向翻板单元的结构示意图；

图8是体现推料翻转单元的结构示意图；

图9是体现集料输送单元的结构示意图；

图10是体现位移组件的结构示意图；

图11是体现固定块内部结构示意图；

图12是体现第一滑道第二滑道连接关系示意图。

图中，1、初级传送单元；11、第一传送带；2、翻转抬升单元；21、第三支撑架；22、第二支撑架；23、第一支撑架；231、支撑平面；232、条孔；24、承托升降组件；241、第一主动辊；242、第一链轮；243、第二链轮；244、第一链条；25、第一液压缸；26、支撑杆；27、第二液压缸；28、驱动组件；281、主动电机；282、主动链轮；283、从动链轮；284、第二链条；29、驱动块；291、滑槽；20、承托臂；3、次级传送单元；31、第一机架；32、第二机架；33、第三液压缸；34、第三传送带；4、集料输送单元；41、第四架体；42、第四传送带；43、第五液压缸；44、U型框；45、限位板；5、导向翻板单元；51、第二传送带； 53、第三机架；54、支撑梁；55、第四液压缸；6、推料翻转单元；61、抬升板；62、豁口；63、推料板；64、第一气缸；65、放料平台；67、固位单元；671、转动轴；672、限位挡板；673、连杆组件；674、驱动板；675、第二气缸；7、位移组件；71、固定块；711、安装槽；72、第二丝杠；73、第二螺母；74、滑杆；75、第一滑道；76、第二电机；77、第五链轮；78、环形齿条；79、第三链条；81、第一滑块；82、第一螺杆；83、手轮；84、第二滑道；85、第二滑块；86、第二螺杆；87、伺服电机；9、齐整组件；91、延伸臂；911、滑移槽；92、第三滑块；93、第三螺杆；94、第三电机；95、第五架体；96、第八气缸；97、夹板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种多功能纸板上料机，如图1所示，包括沿纸板传送方向依次设置的初级传送单元1、翻转抬升单元2、次级传送单元3、集料输送单元4。翻转抬升单元2和次级传送单元3之间还设置有导向翻板单元5，翻转抬升单元2上设置有推料翻转单元6。

如图1所示，初级传送单元1包括设置在地面上的两个第一传送带11，两个第一传送带11并排设置，并且两个第一传送带11之间留有空隙。工作人员将堆叠好的纸板堆放在第一传送带11的头部，是两个第一传送带11承托在纸板的底部，在第一传送带11的输送下，带动纸板向翻转抬升单元2移动。

如图2和图3所示，翻转抬升单元2包括立设在初级传送单元1尾部的第三支撑架21，第三支撑架21内转动连接有一第二支撑架22，第二支撑架22内转动连接有一第一支撑架23，第一支撑架23上还设置有承托纸板的承托升降组件24；并且第三支撑架21和第二支撑架22的转动轴671与第二支撑架22和第一支撑架23的转动轴671相互平行，第三支撑架21内平行设置有两个第一液压缸25，第一液压缸25贴靠在第三支撑架21的相对内壁上，并且第一液压缸25本体的端部铰接在第三支撑架21的内壁上，第一液压缸25活塞杆的端部铰接在第二支撑架22的侧壁上，而且第一液压缸25与第三支撑架21、第二支撑架22的两个铰接轴与第三支撑架21和第二支撑架22的转动轴671相互平行；第二支撑架22内水平设置有支撑杆26，支撑杆26上设置有两个第二液压缸27，第二液压缸27的缸身与支撑杆26转动连接，第二液压缸27活塞杆的端部铰接于第一支撑架23的背侧，第二液压缸27与支撑杆26的转动轴671和第二液压缸27与第一支撑架23的铰接轴相互平行，并与第一支撑架23和第二支撑架22的转动轴671相互平行。

如图4和图5所示，承托升降组件24包括水平设置在第一支撑架23内的第一主动辊241，第一主动辊241与第一支撑架23和第二支撑架22的转动轴671相互平行，第一主动辊241的两端与第一支撑架23的相对内部转动连接，第一主动辊241套设有三个第一链轮242，三个第一链轮242间隔排列，第一支撑架23的尾部设置有三个第二链轮243，三个第二链轮243同轴设置，并与第一支撑架23转动连接，而且三个第二链轮243位于对应第一链轮242的尾部，三个第一链轮242位于两个第一传送带11之间以及两个第一传送带11的外侧，对应的第一链轮242和第二链轮243上共同套设有一第一链条244，第一支撑架23的底部还设置有带动第一主动辊241转动的驱动组件28。第一支撑架23背离驱动组件28的一侧设置有一支撑平面231，支撑平面231上沿每个第一链条244的分布方向开设有三个显露第一链条244的条孔232（此处如图2所示），第一链条244其中一个链节上固接有一驱动块29，驱动块29的相背两侧各开设有卡入条孔232边沿的滑槽291，从而在第一链条244转动的过程中，会带动驱动块29在条孔232侧壁的限制下，沿条孔232的长度方向滑移。而驱动块29背离第一链条244的一侧固接有一承托臂20，承托臂20与支撑平面231相互垂直，并且三个承托臂20的承托平面位于相同平面内。

如图4所示，驱动组件28包括固接在第一支撑架23底部的主动电机281，主动电机281的输出轴与第一主动辊241的轴向相互平行，主动电机281的输出轴上同轴固接有一主动链轮282，第一主动辊241的周面上同轴固接有一从动链轮283，主动链轮282与从动链轮283位于同一平面内，主动链轮282和从动链轮283上共同套设有一第二链条284。

当翻转抬升单元2位于初始状态时，第一支撑架23位于竖直状态，而三个承托臂20保持水平状态，并使承托臂20的承托平面低于第一传送带11的承托平面。当放置在第一传送带11上方的纸板传送至第一传送带11的末端时，使得纸板位于三个承托臂20的正上方。此时启动主动电机281，带动第一链条244转动，从而带动三个承托臂20沿条孔232的长度方向向上滑移，并将堆叠的纸板承托在三个承托臂20上。然后第一液压缸25启动带动第二支撑架22和第一支撑架23同时转动，由于第一液压缸25的行程有限，当第一液压缸25伸缩到最大行程后，第二液压缸27工作，带动第一支撑架23继续转动，工作人员可将第一支撑架23的支撑平面231转动到与地面所成角度大于90度，此时支撑平面231上的纸板会发生翻转并掉落在次级传送单元3上，使纸板呈鱼鳞状持续在次级传送单元3上传送，便于后续单元对纸板进行操作。

如图6所示，次级传送单元3包括设置在翻转抬升单元2尾部的第一机架31，第一机架31与地面相互固定，第一机架31内转动连接有第二机架32，第一机架31与第二机架32的转动轴671位于第一机架31靠近翻转抬升单元2的一侧，并且第一机架31与第二机架32的转动轴671和第一支撑架23与第二支撑架22的转动轴671相互平行。第一机架31内平行设置有两个第三液压缸33，第三液压缸33本体的端部与第一机架31相对内壁相互铰接，第三液压缸33活塞杆的端部与第二机架32相互铰接。第二机架32内沿纸板输送方向设置有四组第三传送带34，第三传送带34并排设置，并且相邻第三传送带34之间留有间隔。

如图6和图7所示，导向翻板单元5包括三个第二传送带51，每个第二传送带51设置在相邻两个第三传送带34之间，并且三个第二传送带51与四个第三传送带34共用同一个从动辊，当第三传送带34运转的过程中，第二传送带51也会在从动辊的带动下与第三传送带34同方向运转。第二传送带51的底部共同设置有第三机架 53，使得三个第二传送带51的传送平面位于同一平面内，第三机架 53的下方水平设置有一支撑梁54，支撑梁54的两端与第二机架32的内侧壁固定连接，第二机架32内还设置有一第四液压缸55，第四液压缸55缸体端部铰接在支撑梁54上，第四液压缸55活塞杆的端部与第三机架 53相互铰接。工作人员可通过第四液压缸55的伸缩带动三个第二传送带51以第三传送带34的从动辊为轴转动。

如图8所示，推料翻转单元6包括固接在第一支撑架23支撑平面231上的四个抬升板61，四个抬升板61相互平行，并沿条孔232的长度方向排布在支撑平面231上，并且四个抬升板61间隔设置，四个抬升板61朝向导向翻板单元5的一端未延伸到支撑平面231的尾部，从而在支撑平面231上留出放料平台65，放料平台65上朝向导向翻板单元5的一侧开设有三个容纳第二传送带51穿过的豁口62，从而便于纸板的移交传送；位于中部的两个抬升板61之间设置有一与支撑平面231滑移连接的推料板63，推料板63的高度低于抬升板61的高度，并且推料板63朝向承托臂20的一侧设置有两个第一气缸64，第一气缸64嵌设在支撑平面231内并沿条孔232的长度方向布设，并且第一气缸64的高度低于抬升板61的表面，而且第一气缸64活塞杆的端部与推料板63固定连接。当推料板63位于初始状态时，推料板63背离第一气缸64的侧壁未超过抬升板61朝向第二传送带51的端部。

若工作人员需要对纸板的另一侧进行打印时，工作人员通过第一液压杆和第二液压缸27的配合，带动第一支撑架23的支撑平面231转动到与地面呈85度，此时，堆叠的纸板倚靠在四个抬升板61上，通过主动电机281带动第一链条244移动，并使承托臂20带动堆叠的纸板向第二传送带51的方向抬升。随着承托臂20的持续抬升，部分纸板会从抬升板61上掉落至放料平台65上，此时两个第一气缸64带动推料板63向第二传送带51的方向推动，从而使推料板63将放料平台65上的纸板向第二传送带51的方向推动，此时，工作人员控制第四液压缸55启动，带动第二传送带51转动，使得第二传送带51从豁口62处将推出的纸板承接，并在第二传送带51的运转下，将纸板引向第三传送带34，并使纸板相互堆叠的一侧挨靠在第三传送带34上，从而更改了纸板的朝向，便于后续印刷机对纸板的不同表面进行印刷。

如图8所示，为了使位于抬升板61上的纸板在推料板63推动的过程中保持稳定，第一支撑架23上还设置有对堆叠的纸板进行限位的固位单元67。固位单元67包括沿第一支撑架23宽度方向设置的转动轴671，转动轴671位于抬升板61朝向第二传送带51端部的下方，转动轴671的两端与第一支撑架23的相对内壁转动连接；转动轴671的周面固接有两个限位挡板672，两个限位挡板672共面设置；转动轴671的一端设置有带动转动轴671转动的连杆组件673。

如图8所示，转动轴671的一端穿出第一支撑架23外侧，上述连杆组件673包括设置在第一支撑架23外侧的驱动板674和第二气缸675，驱动板674固接在转动轴671的周面上，第二气缸675的缸体与第一支撑架23的外侧壁转动连接，第二气缸675活塞杆与驱动板674相互铰接。第二气缸675与第一支撑架23的转动轴671和第二气缸675活塞杆与驱动板674的铰接轴相互平行，并同时与转动轴671的轴向相互平行。当放料平台65上的纸板被推料板63推动时，此时推动的纸板与抬升板61上的纸板流出间隙，第二气缸675启动带动转动轴671转动，从而使限位挡板672挨靠在位于抬升板61上的纸板一侧，从而限制了纸板的翻动，保障了纸板的稳定性。

如图9所示，集料输送单元4包括设置在次级传送单元3尾部的第四架体41，第四架体41上方水平设置有四个第四传送带42，第四传送带42的输送平面低于第三传送带34的输送平面。四个第四传送带42朝向次级传送单元3的端部与第四架体41转动连接，第四架体41内设置有两个相互平行的第五液压缸43，第五液压缸43的缸体铰接在第四架体41的内壁上，第五液压缸43活塞杆的端部铰接在第四传送带42的下方，从而通过第五液压缸43的伸缩，调整第四传送带42的摆动，以适应不同情况的纸板传送。

当纸板从次级传送单元3向集料输送单元4传送时，由于第三传送带34与第四传送带42存在高度差，当纸板移动到第三传送带34的末端时，工作人员可通过第四液压缸55的伸缩带动第二机架32在第一机架31内调整角度，从而减小了纸板传送过程中的高度差，提高了纸板传送过程中的稳定性。

如图9所示，第四架体41的上方架设有一开口向下的U型框44，U型框44与第三传送带34的尾部留有容纳纸板放置的空间，U型框44朝向第一机架31的一侧竖直设置有一限位板45，限位板45与纸板输送方向相互垂直，U型框44上还设置有带动限位板45三方向位移的位移组件7。

如图10和图11所示，位移组件7包括固定在U型框44上表面的固定块71，固定块71呈长方形，并沿U型框44的长度方向布设，固定块71的上表面竖直开设有一安装槽711，固定块71沿纸板的输送方向水平穿设有一第二丝杠72，第二丝杠72与固定块71滑移连接，第二丝杠72穿入进安装槽711内，安装槽711内设置有一与第二丝杠72螺纹配合的第二螺母73，第二丝杠72的两侧各设置有一滑杆74，两个滑杆74与第二丝杠72相互平行，并且两个滑杆74穿透固定块71并与固定块71滑移连接。第二丝杠72、两个滑杆74朝向限位板45的一端同时固接有一水平设置的第一滑道75，第一滑道75连接在限位板45的背侧。固定块71的上表面水平固接有一第二电机76，第二电机76的输出轴与第二丝杠72的长度方向相互平行，第二电机76的输出轴同轴固接有一第五链轮77，第五链轮77位于安装槽711的正上方，上述第二螺母73的周面上同轴固接与一环形齿条78，并且第五链轮77和环形齿条78上同时套设有一第三链条79。

工作人员需要控制限位板45向第三传送带34方向移动时，第二电机76通过第三链条79带动第二螺母73转动，通过第二螺母73与第二丝杠72的螺纹配合，使得第一滑道75在两个滑杆74的限位下沿第二丝杠72的长度方向滑动，从而带动限位板45的移动。随着纸板从第三传送带34的尾部掉落在第四传送带42的过程中，纸板会抵靠在限位板45的一侧，从而有助于纸板堆叠的齐整性。

如图11所示，第一滑道75内滑移连接有一第一滑块81，第一滑道75内沿第一滑道75的长度方向设置有一第一螺杆82，第一螺杆82与第一滑道75的相对内壁转动连接，第一螺杆82穿透第一滑块81并与第一滑块81螺纹连接，第一螺杆82的一端穿出第一滑道75的侧壁并在第一螺杆82的端部固接有一手轮83。第一滑块81朝向限位板45的一侧竖直固接有一第二滑道84，第二滑道84内滑移连接有一第二滑块85，第二滑块85固接在限位板45的背侧，第二滑道84内竖直设置有一第二螺杆86，第二螺杆86与第二滑道84的相对内壁转动连接，第二螺杆86穿透第二滑块85并与第二滑块85螺纹连接，并且第二滑块85的上端固接有一伺服电机87。工作人员可分别控制手轮83的转动，以及伺服电机87的工作带动限位板45横向和纵向的位置，从而根据输送纸板的尺寸调整限位板45的具***置。

当纸板罗列在第四传送带42上时，纸板的一侧抵靠在限位板45上，工作人员通过伺服电机87的启动带动限位板45竖直方向的位置，从而调整限位板45与第四传送带42上表面的间隔。当第四传送带42启动后，会带动纸板从限位板45与第四传送带42之间的空隙输送到第四传送带42的后侧，并使纸板呈鱼鳞状的排列在第四传送带42上。

如图9所示，第四架体41的两侧各设置有一齐整组件9，齐整组件9包括水平固接在第四架体41外侧壁的延伸臂91，延伸臂91呈长方体，延伸臂91的上表面沿延伸臂91的长度方向开设有一滑移槽911，滑移槽911内沿滑移槽911的长度方向滑移连接有一第三滑块92，滑移槽911内沿延伸臂91的长度方向设置有一第三螺杆93，第三螺杆93的两端与滑移槽911的内壁转动连接，第三螺杆93穿透第三滑块92并与第三滑块92螺纹连接，延伸臂91远离第四架体41的侧壁上固接有一第三电机94，第三电机94的输出轴穿入延伸臂91内并与第三螺杆93同轴固接。第三滑块92的上表面固接有一L型的第五架体95，第五架体95的一侧固接有一第八气缸96，第八气缸96的活塞杆固接有一竖直设置的夹板97，夹板97与机架的侧壁相互平行。当纸板依次堆叠在第四传送带42上时，可通过两个第八气缸96活塞杆的伸缩，带动两个夹板97夹靠在纸板的两侧，使得堆叠的纸板更加齐整，从而便于后续纸板在第四传送带42上的输送。当对不同尺寸纸板输送的过程中，工作人员可通过第三电机94带动第三螺杆93转动，从而使得第三滑块92在滑移槽911的限位下沿滑移槽911的长度方向滑动，从而调整第五架体95的移动，以便夹板97能够作用在纸板的两侧。

所以，通过初级传送单元1、翻转抬升单元2、次级传送单元3、导向翻板单元5、推料翻转单元6、集料输送单元4的相互配合，实现了纸板输送过程的自动化，替代人工实现自动化操作,降低劳动强度，提高生产效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能纸板上料机，其特征在于：包括设置在地面上的初级传送单元(1)，设置在初级传送单元(1)尾部的翻转抬升单元(2)，设置在翻转抬升单元(2)背离初级传送单元(1)一侧的次级传送单元(3)，翻转抬升单元(2)和次级传送单元(3)衔接处设置有一对板材翻面的导向翻板单元(5)，翻转抬升单元(2)内还设置有辅助板材翻转的推料翻转单元(6)，次级传送单元(3)的尾部设置有一将板材摆正再次传送的集料输送单元(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能纸板上料机，其特征在于： 所述翻转抬升单元(2)包括第一支撑架(23)，第一支撑架(23)上设置有一承托升降组件(24)，第一支撑架(23)两侧转动连接有一第二支撑架(22)，第二支撑架(22)两侧转动连接有一固定在地面上的第三支撑架(21)，第一支撑架(23)与第二支撑架(22)的转动轴(671)与第二支撑架(22)和第三支撑架(21)的转动轴(671)相互平行，第三支撑架(21)内设置有若干个对第二支撑架(22)转动抬升的第一液压缸(25)，第二支撑架(22)上设置有若干个对第一支撑架(23)继续抬升的第二液压缸(27)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能纸板上料机，其特征在于：所述承托升降组件(24)包括水平设置在第一支撑架(23)上的第一主动辊(241)，第一主动辊(241)套设有若干个第一链轮(242)，第一支撑架(23)的尾部设置有若干个与第一链轮(242)数量和位置一一对应的第二链轮(243)，第二链轮(243)与第一支撑架(23)转动连接，对应第一链轮(242)、第二链轮(243)上各套设有一第一链条(244)，每个所述第一链条(244)朝向初级传送单元(1)的一侧固接有一承托纸板的承托臂(20)，所有承托臂(20)的承托表面位于同一平面；所述第一支撑架(23)上还设置有驱动第一主动辊(241)转动的驱动组件(28)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能纸板上料机，其特征在于：所述驱动组件(28)包括固接在第一支撑架(23)背侧的主动电机(281)，主动电机(281)的输出轴上固接有一主动链轮(282)，第一主动辊(241)上套设有一从动链轮(283)，主动链轮(282)和从动链轮(283)上共同套设有一第二链条(284)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能纸板上料机，其特征在于：所述次级传送单元(3)包括设置在翻转抬升单元(2)尾部的第一机架(31)，第一机架(31)固定在地面上，第一机架(31)内转动连接有一第二机架(32)，第一机架(31)与第二机架(32)的转动轴(671)位于第一机架(31)靠近翻转抬升单元(2)设置，第二机架(32)内沿纸板传送方向并排设置有若干个第三传送带(34)，第三传送带(34)间隔设置；第一机架(31)底部设置有若干个控制第二机架(32)尾部升降的第三液压缸(33)，第三液压缸(33)的本体与第一机架(31)转动连接，第三液压缸(33)活塞杆的端部与第二机架(32)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能纸板上料机，其特征在于：所述导向翻板单元(5)包括若干个第二传送带(51)，第二传送带(51)和第三传送带(34)的传动辊同轴设置，所有第二传送带(51)的底部共同设置有一对所有第二传送带(51)支设的第三机架( 53)，所述第一机架(31)内设置有若干个对第二传送带(51)支设控制第二传送带(51)摆动角度的第四液压缸(55)。

7.根据权利要求3所述的一种多功能纸板上料机，其特征在于：所述第一支撑架(23)上设置有一支撑纸板的支撑平面(231)，所述推料翻转单元(6)包括固接在支撑平面(231)上的若干个抬升板(61)，抬升板(61)沿支撑平面(231)的高度方向排布，抬升板(61)距离支撑平面(231)的最高点留有放料平台(65)，第一支撑架(23)上的支撑平面(231)上还贴靠设置有一推料板(63)，推料板(63)的厚度低于抬升板(61)的厚度，第一支撑架(23)内设置有一将推料板(63)向放料平台(65)处推动的第一气缸(64)。

8.根据权利要求7所述的一种多功能纸板上料机，其特征在于：所述抬升板(61)的末端设置有一限制纸板翻动的固位单元(67)；固位单元(67)包括转动连接在第一支撑架(23)内的转动轴(671)，转动轴(671)的周面固接有若干个限位挡板(672)，转动轴(671)的一端设置有驱动转动轴(671)往复转动的连杆组件(673)。

9.根据权利要求8所述的一种多功能纸板上料机，其特征在于：所述连杆组件(673)包括固接在转动轴(671)一端的驱动板(674)，以及与第一支撑架(23)侧壁连接的第二气缸(675)，第二气缸(675)本体与第一支撑架(23)侧壁铰接，第二气缸(675)活塞杆的端部与驱动板(674)铰接。

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