CN112047075A - 一种升降输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于输送装置领域，具体涉及一种升降输送装置，具体包括包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线垂直或平行于所述第二输送线，所述第一输送线的输出端与所述第二输送线的输入端设置有用于将第一输送线过渡到第二输送线的多边形升降输送机构，所述多边形升降输送机构包括：设置于所述第一输送线的输出端与所述第二输送线的输入端下方的支撑架，所述支撑架内侧设置有多边形升降组件，所述多边形升降组件上设置有输送组件；该方案舍弃了气缸等直线运动装置，采用多边形升降输送机构，实现升降输送的目的，同时简化了装置，减小占用空间，降低制造精度和生产成本。

Description

一种升降输送装置
技术领域
本发明属于输送装置领域，具体涉及一种升降输送装置。
背景技术
在物流传输送中，货物沿当前的滚筒线向前传输，当货物需要从一条滚筒线平移到与之互成垂直或与之相邻的另一条滚筒线上时，为保证货物的平稳传输，需要一种装置将货物顶升一段距离，脱离当前的滚筒线，并传输到垂直或相邻的滚筒线上。
在现有的技术中，顶升过程采用气缸等直线运动装置，这些装置要求有导向机构和气源等，对加工精度要求高且存在机构复杂、占用空间大、制造成本高等缺点。基于上述问题，本文提出的升降输送装置，采用多边形升降输送机构替换气缸等直线运动装置，实现升降输送目的的同时简化了装置，减小占用空间，降低生产制作成本。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种升降输送装置，以解决现有技术中的技术问题。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种升降输送装置，包括：第一输送线和第二输送线，所述第一输送线垂直或平行于所述第二输送线，所述第一输送线的输出端与所述第二输送线的输入端设置有用于将第一输送线过渡到第二输送线的多边形升降输送机构，所述多边形升降输送机构包括：设置于所述第一输送线的输出端与所述第二输送线的输入端下方的支撑架，所述支撑架内侧设置有多边形升降组件，所述多边形升降组件上设置有输送组件。
进一步地，所述多边形升降组件为四边形升降组件，具体包括:设置于所述支撑架上的动力组件，所述动力组件固定连接有连杆，还包括一端与所述连杆端部转动连接的第一连接件，所述第一连接件另一端转动连接有升降台。
进一步地，所述四边形升降组件还包括第二连接件和旋转件，所述第二连接件一端与所述升降台转动连接；所述旋转件套设于所述第一连接件、所述第二连接件。
进一步地，所述动力组件包括：固定在所述支撑架上的第一电机，所述第一电机上设置有平移组件。
进一步地，所述平移组件包括：设置在所述第一电机上的偏心轮，所述偏心轮与所述连杆之间连接有限位件。
进一步地，所述输送组件包括：设置在所述升降台上的从动组件，与所述从动组件固定连接的传动组件。
进一步地，所述从动组件包括：设置在所述升降台上的支撑件，所述支撑件上设置有滚动组件，所述滚动组件套设有第一传动带。
进一步地，所述滚动组件包括：多个设置于所述支撑件顶部两端的从动轮，设置于所述支撑件中部的用于调节第一传动带张力的张紧件，所述传动组件固定有主动轮，所述主动轮通过所述第一传动带与所述从动轮连接。
进一步地，所述张紧件有两个。
进一步地，所述从动组件设置有三组。
本发明通过在所述第一输送线的输出端与所述第二输送线的输入端设置有用于将第一输送线过渡到第二输送线的多边形升降输送机构，舍弃传统顶升输送方式中的气缸来带动直线运动装置，省却了原有装置中的导向装置和气源，仅采用多边形升降输送机构实现升降输送的目的，同时简化了装置，减小占用空间，降低制造精度和生产成本。
说明附图
图1为本发明较佳例实施***分解图；
图2为本发明四边形升降组件较佳实施例***分解图；
图3为本发明输送组件较佳实施例结构示意图。
图中的标号说明：
10、第一输送线；20、第二输送线；30、多边形升降输送机构；40、支撑架；50、四边形升降组件；60、输送组件；51、升降台；52、动力组件；53、连杆；54、第一连接件；55、第二连接件；56、旋转件；521、第一电机；522、平移组件；5221、偏心轮；5222、限位件；61、从动组件；62、传动组件；611、支撑件；612、滚动组件；613、第一传动带；621、第二电机；622、动力轮；623、传动轴；624、第二传动带；6121、从动轮；6122、张紧件；6123、主动轮。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
参考图1-3，作为本发明的一种具体的实施方式，提供了一种升降输送，包括第一输送线10和第二输送线20，所述第一输送线10垂直或平行于所述第二输送线20，所述第一输送线10的输出端与所述第二输送线20的输入端设置有用于将第一输送线10过渡到第二输送线20的多边形升降输送机构30，所述多边形升降输送机构30包括：设置于所述第一输送线10的输出端与所述第二输送线20的输入端下方的支撑架40，所述支撑架40内侧设置有多边形升降组件，所述多边形升降组件上设置有输送组件60。
其中，第一输送线10和第二输送线20之间设置有高度差，所述高度差等于多边形升降输送机构30升起时与所在的输送线之间的高度差，这样设置便于物品在两条输送线之间平稳过度。
所述多边升降输送组件60包括但不限于菱形、平行四边形、X形等；借助多边形的不稳定性来替换传统中由气缸来带动的直线顶升输送方式，实现相同目的的同时简化了装置，减小占用空间，降低制造精度和生产成本。
进一步地，作为本发明的一种可选的实施方式，所述多边形升降组件为四边形升降组件50，具体包括:设置于所述支撑架40上的动力组件52，优选地所述动力组件52包括两组，所述两组动力组件52分别固定连接有连杆53，并保证两组动力组件52运动方向一致，还包括一端与所述连杆53端部转动连接的第一连接件54，所述第一连接件54可为弯折有角度的工件，优选角度为90°；所述第一连接件54另一端转动连接有升降台51，通过所述连杆53、所述第一连接件54与所述升降台51所构成的四边形，由所述连杆53的运动致使四边形发生形变，从而达到升降的目的。
进一步地，作为本发明的一种可选的实施方式，所述四边形升降组件50还包括第二连接件55和旋转件56，所述第二连接件55一端与所述升降台51转动连接；所述旋转件56套设于所述第一连接件54、所述第二连接件55。所述旋转件56为一轴，轴的两端还设置有防止轴与所述第一连接件54和所述第二连接件55的脱离的防脱组件，以所述第一连接件54为支撑点，带动所述旋转轴和所述第二连接件55支撑所述升降台51进行升降。通过该方式可以节省一个动力组件52和连杆53的设置，而且使得升降过程更加平稳。
进一步地，作为本发明的一种可选的实施方式，上述方案中所包含的所述动力组件52包括：固定在所述支撑架40上的第一电机521，所述第一电机521上设置有平移组件522。第一电机521来提供动力，依靠平移组件522带动连杆53做平移，从而使得平行四边形发生形变后实现升降。其中设置在所述第一电机521上的偏心轮5221，所述偏心轮5221与所述连杆53之间连接有限位件5222。通过限位件5222的设置，在电机带动偏心轮5221的运动过程中，保证了仅实现水平方向上的位移，没有垂直方向上的位移，使得升降过程更加稳定、可控。
进一步地，作为本发明的一种可选的实施方式，所述输送组件60包括：设置在所述升降台51上的从动组件61，与所述从动组件61固定连接的传动组件62，通过传动组件62传输动力，带动从动组件61运动，从而能实现输送。
其中，所述从动组件61包括：设置在所述升降台51上的支撑件611，所述支撑件611上设置有滚动组件612，所述滚动组件612套设有第一传动带613。优选地，所述滚动组件612包括：多个设置于所述支撑件611顶部两端的从动轮6121，设置于所述支撑件611中部的用于调节第一传动带613张力的张紧件6122，所述传动组件62固定有主动轮6123，所述主动轮6123通过所述第一传动带613与所述从动轮6121连接。
该过程中，动力是由第二电机621通过第二传动带624带动动力轮622，传给动力轮622上固定套设的传动轴623，接着所述传动轴623传给其上固定设置的主动轮6123，进一步由主动轮6123通过第一传动带613带动从动轮6121滚动，实现带传输；由于带传输过程中可能会出现皮带松弛的现象影响传输效率，所以还设有调节第一传动带613张力的张紧件6122，优选的，张紧件6122有两个；所述第一传动带613与所述一张紧件6122临近另一张紧件6122的面接触，所述张紧件6122滑动设置在所述支撑件611上，可实现张力调节可控的作用。为了平稳的过渡物品，所述从动组件61设置有三组。
装置工作原理：
物品朝着第一输送线10输出端运输，通过安装在第一输送线10下方的感应器感应物品已经到位后，同时启动第一电机521和第二电机621；其中，第一电机521带动平偏心轮5221转动，在限位件5222的限制下仅带动连杆53作水平位移，第一连接件54在连杆53的为以下，连杆53与第一连接件54一端产生动力，以第一连接件54与旋转件56连接点为支撑点，将并配合第二连接件55共同将升降台51推高；第二电机621通过第二传动带624带动动力轮622，动力轮622通过传动轴623带动主动轮6123运动，主动轮6123通过第一传动带613带动从动轮6121和张紧件6122运动，实现传输运动。升降台51在上升过程中带动物品上升至与第二输送线20高度一致，在传送带的传输下，物品实现了第一输送线10到第二输送线20的传输过程。该较优实施例通过利用四边形的不稳定性，能够实现两条输送线之间的货物传递，舍弃传统顶升输送方式中的气缸来带动直线运动装置，简化了原有装置中的导向装置和气源，达到舍弃传统顶升输送方式中的气缸来带动直线运动装置，省却了原有装置中的导向装置和气源，实现升降输送的同时简化了装置，减小占用空间，降低制造精度和生产成本。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种升降输送装置，包括第一输送线(10)和第二输送线(20)，所述第一输送线(10)垂直或平行于所述第二输送线(20)，其特征在于，所述第一输送线(10)的输出端与所述第二输送线(20)的输入端设置有用于将第一输送线(10)过渡到第二输送线(20)的多边形升降输送机构(30)，所述多边形升降输送机构(30)包括：设置于所述第一输送线(10)的输出端与所述第二输送线(20)的输入端下方的支撑架(40)，所述支撑架(40)内侧设置有多边形升降组件，所述多边形升降组件(50)上设置有输送组件(60)。
2.根据权利要求2所述的升降输送装置，其特征在于，所述多边形升降组件为四边形升降组件(50)，具体包括:设置于所述支撑架(40)上的动力组件(52)，所述动力组件(52)固定连接有连杆(53)，还包括一端与所述连杆(53)端部转动连接的第一连接件(54)，所述第一连接件(54)另一端转动连接有升降台(51)。
3.根据权利要求2所述的升降输送装置，其特征在于，所述四边形升降组件(50)还包括第二连接件(55)和旋转件(56)，所述第二连接件(55)一端与所述升降台(51)转动连接；所述旋转件(56)套设于所述第一连接件(54)、所述第二连接件(55)。
4.根据权利要求3所述的升降输送装置，其特征在于，所述动力组件(52)包括：固定在所述支撑架(40)上的第一电机(521)，所述第一电机(521)上设置有平移组件(522)。
5.根据权利要求4所述的升降输送装置，其特征在于，所述平移组件(522)包括：设置在所述第一电机(521)上的偏心轮(5221)，所述偏心轮(5221)与所述连杆(53)之间连接有限位件(53)。
6.根据权利要求2所述的升降输送装置，其特征在于，所述输送组件(60)包括：设置在所述升降台(51)上的从动组件(61)，与所述从动组件(61)固定连接的传动组件(62)。
7.根据权利要求6所述的升降输送装置，其特征在于，所述从动组件(61)包括：设置在所述升降台(51)上的支撑件(611)，所述支撑件上(611)设置有滚动组件(612)，所述滚动组件(612)套设有第一传动带(613)。
8.根据权利要求7所述的升降输送装置，其特征在于，所述滚动组件(612)包括：多个设置于所述支撑件(611)顶部两端的从动轮(6121)，设置于所述支撑件(611)中部的用于调节第一传动带(613)张力的张紧件(6122)，所述传动组件固定有主动轮(6123)，所述主动轮(6123)通过所述第一传动带(613)与所述从动轮(6121)连接。
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CN113955401A (zh) * 2021-11-12 2022-01-21 博众精工科技股份有限公司 一种在线处理装置

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