CN112046332B - 电动车辆的电池更换方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供一种电动车辆的电池更换方法、装置、设备及存储介质。在电池柜一侧，该方法包括：接收服务器发送的空置格间打开指令；电池柜响应于该指令，打开第一格间；如果检测到第一格间放入电池，则将第一格间中电池的电量信息发送给服务器；如果接收到服务器发送的非空置格间打开指令，则打开第二格间。本公开的实施例的方法，为用户提供了便捷的电池更换服务，节省了用户因更换电动车辆或者为电动车辆充电所花费的时间成本和经济成本。

Description

电动车辆的电池更换方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开的实施例涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆的电池更换方法、装 置、设备及存储介质。

背景技术

随着交通方式的日益多样化，电动车辆出行方式，尤其是共享电动车辆出行方式，成为人们环保出行的选择之一。

在电动车辆的使用过程中，如果电动车辆的电池电量不足，用户通常需要更换电量充足的电动车辆，或者，用户将电动车辆骑行到固定充电桩旁边，将电动车辆的充 电线***到充电桩的充电接口进行充电，等待充电完毕后，才能再次使用该电动车辆。

上述方式占用了用户的大量时间，给用户使用电动车带来不便。

发明内容

本公开的实施例提供一种电动车辆的电池更换方法、装置、设备及存储介质，用以解 决电动车辆的电池充电不便导致用户使用电动车不便的问题。

第一方面，本公开的实施例提供一种电动车辆的电池更换方法，所述电池柜包括多个 格间，所述格间用于存放电池并为电池充电；所述方法包括：

接收服务器发送的空置格间打开指令；

响应于所述空置格间打开指令，打开第一格间，所述第一格间为空置的格间；

如果检测到所述第一格间中放入电池，则将所述第一格间中电池的电池标识发送至所 述服务器；

如果接收到所述服务器发送的非空置格间打开指令，则打开第二格间，所述第二格间 中电池的电量大于预设的电量阈值。

第二方面，本公开的实施例提供一种电动车辆的电池更换方法，应用于服务器，所述 方法包括：

接收来自终端设备的电池更换请求，所述电池更换请求用于指示待更换电池的电池标 识；

向电池柜发送空置格间打开指令，所述空置格间打开指令用于指示所述电池柜打开空 置的格间；

接收所述电池柜返回的第一格间中电池的电池标识，所述第一格间为空置的格间；

如果所述第一格间中电池的电池标识与所述待更换电池的电池标识一致，则向所述电 池柜发送非空置格间打开指令，所述非空置格间打开指令用于指示所述电池柜打开非空置 的格间。

第三方面，本公开的实施例提供一种电动车辆的电池更换方法，应用于终端设备，所 述方法包括：

向服务器发送电池更换请求，所述电池更换请求用于指示待更换电池的电池标识；

接收所述服务器发送的提示信息并显示，所述提示信息用于提示用户电池更换成功或 电池更换失败。

第四方面，本公开的实施例提供一种电动车辆的电池更换装置，包括：

接收模块，用于接收服务器发送的空置格间打开指令；

空置格间打开模块，用于响应于所述空置格间打开指令，打开第一格间，所述第一格 间为空置的格间；

发送模块，用于如果检测到所述第一格间中放入电池，则将所述第一格间中电池的电 池标识发送至所述服务器；

非空置格间打开模块，用于如果接收到所述服务器发送的非空置格间打开指令，则打 开第二格间，所述第二格间中电池的电量大于预设的电量阈值。

第五方面，本公开的实施例提供一种电动车辆的电池更换装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收来自终端设备的电池更换请求，所述电池更换请求用于指示待更 换电池的电池标识；

发送模块，用于向电池柜发送空置格间打开指令，所述空置格间打开指令用于指示所 述电池柜打开空置的格间；

所述接收模块，还用于接收所述电池柜返回第一格间中电池的电池标识；

所述发送模块，还用于如果所述第一格间中电池的电池标识与所述待更换电池的电池 标识一致，则向所述电池柜发送非空置格间打开指令，所述非空置格间打开指令用于指示 所述电池柜打开非空置的格间。

第六方面，本公开的实施例提供一种电动车辆的电池更换装置，包括：

发送模块，用于向服务器发送电池更换请求，所述电池更换请求用于指示待更换电池 的电池标识；

接收模块，用于接收所述服务器发送的提示信息并显示，所述提示信息用于提示所述 用户电池更换成功或电池更换失败。

第七方面，本公开的实施例提供一种电池柜，所述电池柜包括多个格间，所述格间用于存放电池和为电池充电，所述电池柜包括：

收发器、存储器和处理器；

所述收发器用于数据收发；

所述存储器用于存储程序指令；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如上述第一方面所述的方法。

第八方面，本公开的实施例提供一种服务器，包括：

收发器、存储器和处理器；

所述收发器用于数据收发；

所述存储器用于存储程序指令；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如上述第二方面所述的方法。

第九方面，本公开的实施例提供一种终端设备，包括：

收发器、存储器和处理器；

所述收发器用于数据收发；

所述存储器用于存储程序指令；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如上述第三方面所述的方法。

第十方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序， 所述计算机程序被执行时，实现如上述第一方面、第二方面或者第三方面所述的方法。

第十一方面，本公开的实施例提供了一种包含指令的程序产品，所述程序产品包括计 算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面、第二方面或者第三方面所述 的方法。

本公开的实施例提供的电动车辆的电池更换方法、装置、设备及存储介质中，电池柜 包括多个格间，格间用于存放电池并为电池充电，在电池更换过程中，电池柜响应于服务 器发送的空置格间打开指令，打开第一格间，第一格间为空置的格间，如果检测到第一格 间中放入电池，则将第一格间中电池的电池标识发送至服务器，如果接收到服务器发送的 非空置格间打开指令，则打开第二格间，第二格间中电池的电量大于预设的电量阈值。因 此，通过电池柜为用户提供电池更换服务，用户能够将需要更换的电池放入电池柜打开的 第一格间，从第二格间取出另一电量充足的电池，在电动车辆电池电量不足的情况下，有 效地节省了用户时间，为用户提供了便利。

本公开的各种可行实施例及其技术优势将在下文详述。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例， 并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本公开的实施例适用的应用环境示意图；

图2为本公开的一实施例提供的电动车辆的电池更换方法的流程示意图；

图3为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换方法的流程示意图；

图4为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换方法的流程示意图；

图5为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换方法的流程示意图；

图6为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换方法的流程示意图；

图7为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换方法的流程示意图；

图8为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换方法的流程示意图；

图9为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换方法的流程示意图；

图10为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换方法的流程示意图；

图11为本公开的一实施例提供的电动车辆的电池更换装置的结构示意图；

图12为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换装置的结构示意图；

图13为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换装置的结构示意图；

图14为本公开的一实施例提供的一种电池柜的结构示意图；

图15为本公开的一实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图16为本公开的一实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图17为本公开的一实施例提供的电动车辆的电池更换装置的框图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和 文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本 领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图 时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中 所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权 利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

电动车辆出行方式，尤其是共享电动车辆出行方式，既能减少交通拥堵，又有利于环 保，相对于共享单车，扩大了使用人群的出行范围。

然而，电动车辆的行驶时长和行驶距离，受限于电动车辆的电池电量。在电动车辆的 使用过程中，如果电动车辆的电池电量不足，用户不得不停下来更换电池电量更为充足的 电动车辆，或者，将电动车辆骑行到固定充电桩的旁边，在充电桩旁边为电动车辆的电池 充电。上述方式中，无论是寻找电池电量更为充足的电动车辆还是寻找固定充电桩并等待 电池充电，都需要耗费用户大量的时间和精力，给用户使用电动车带来不便。

本公开的实施例提供的电动车辆的电池更换方法中，为用户提供了电池柜，电池柜包 括多个格间，格间用于存放电池并为电池充电。在电池更换过程中，电池柜响应于服务器 的空置格间打开指令，打开空置的格间，以便用户朝打开的空置格间放入待更换电池，电 池柜响应于服务器的非空置格间打开指令，打开电池电量大于预设电量阈值的非空置格 间，以便用户从该非空置格间取走电池。因此，通过电池柜为用户提供电量充足的可更换 的电池，解决用户遇到电动车辆电量不足时的不便，在电动车辆电量不足时，用户无需更 换电动车辆，也无需寻找充电桩为电动车辆充电，有效地节省了用户的时间成本和经济成 本。

本公开的实施例提供的电动车辆的电池更换方法，可以适用于图1所示的应用场景。 如图1所示，该应用场景包括：终端设备101、服务器102和电池柜103，服务器102分 别与终端设备101、至少一个电池柜103建立网络通信。电池柜103包括多个格间，每个 格间用于存放电池并为电池充电，因此，每个格间中可设置用于连接电源和电池的插口或 者插头，为确保电池的财产安全和设备安全，每个格间还设有单独的柜门，在柜门打开时， 用户可以从格间中取出电池。服务器102用于管理终端设备101上的用户信息和电池柜 103，并依据终端设备101的电池更换请求向电池柜103发送相应的格间打开指令，以便 用户能够向打开的格间放入电池和/或从打开的格间取出电池，完成电池更换。

其中，终端设备可为具有数据处理功能的手持设备(例如智能手机、平板电脑)、计算设备(例如个人电脑(personal computer，简称PC))、可穿戴设备(例如智能手表、 智能手环)等，除了上述独立的设备外，终端设备还可以集成在电动车辆上。服务器可以 为集中式服务器，也可以为分布式服务器，还可以为云端服务器，例如，可以设置不同的 服务器，分别用于用户管理和电池柜管理，以将用户管理和电池柜管理分开，减轻单个服 务器的压力，提高服务器的数据管理效果。

其中，电池可以为共享的电动车辆上的电池，也可以为非共享的电动车辆上的电池， 电池满足电池柜对电池型号的要求即可。

下面以具体地实施例对本公开的实施例的技术方案以及本申请的技术方案如何解决 上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的 概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例的实施例 进行描述。

图2为本公开的一实施例提供的电动车辆的电池更换方法的流程示意图，该方法的执 行主体为电池柜。如图2所示，该方法包括：

S201、接收服务器发送的空置格间打开指令。

其中，空置格间打开指令用于指示电池柜打开一个或多个空置的格间，空置的格间是 指格间中未存有电池，与之相反的，非空置的格间是指格间中存有电池。因此，电池柜的 格间状态包括空置状态和非空置状态，针对处于非空置状态的格间，格间中存放的电池的 电量不尽相同，例如，有存放满电量的电池的格间，有正在为电量未满的电池充电的格间。

其中，如果用户的待更换电池数量为1个，则空置格间打开指令用于指示电池柜打开 一个空置的格间，如果用户的待更换电池数量为多个，则服务器可以通过一个空置格间打 开指令可用于指示电池柜打开多个空置的格间，也可以通过多个空置格间打开指令指示电 池柜依次打开多个空置的格间。为了简洁描述，后续仅描述待更换电池数量为1个，空置 格间打开指令用于指示电池柜打开一个空置的格间的情况。

具体的，在电池更换过程中，接收到服务器发送的空置格间打开指令，表示用户需要 电池柜打开空置的格间，以供用户放入待更换的电池，实现换电过程中电池的先存后取， 既能够保证电池更换过程中电池柜的财产安全，又能为用户提供放置待更换电池的空间， 给用户提供便利。

可选的，在接收服务器发送的空置格间打开指令的情况下，可输出或者向服务器发送 电池更换开始的消息，以提醒用户电池更换开始。其中，电池柜输出消息的方式比如为语 音方式和/或屏幕显示方式。

S202、响应于空置格间打开指令，打开第一格间。

其中，第一格间为空置的格间。

具体的，在接收到空置格间打开指令后，电池柜可确定当前处于空置状态的格间，并 从处于空置状态的格间中随机选择第一格间打开。

可选的，在打开第一格间的过程中，可输出或者向服务器发送空置格间正在打开的消 息，以提醒用户当前正在打开空置的格间。例如，通过语音或者显示的方式，输出内容类 似为“空置格间打开中，请稍后”的提示消息。

可选的，除了空置状态和非空置状态外，电池柜的格间状态还包括维护状态，处于维 护状态的格间为需要维护人员进行维护、暂时无法使用的格间。

在一种可能的实现方式中，如果检测到第一格间打开失败，则将打开失败的第一格间 的状态设置为维护状态，并继续从处于空置状态的格间中随机选择第一格间打开，如此循 环，直至第一格间成功打开，或者电池柜中不存在处于空置状态的格间，以通过多次循环 操作提高第一格间成功打开的概率，进而提高用户体验。如果电池柜中不存在处于空置状 态的格间，则可以向服务器发送电池柜中不存在空置的格间的消息。

在一种可能的实现方式中，如果电池柜中不存在处于空置状态的格间，还可输出或者 向服务器发送第一格间打开失败的消息，以提示用户空置的格间打开失败。例如，通过语 音或者显示的方式，输出内容类似为“空置格间打开失败，请重试或联系客户”的提示消 息。

S203、如果检测到第一格间中放入电池，则将第一格间中电池的电池标识发送至服务 器。

其中，电池的电池标识唯一。

具体的，在第一格间打开后，可检测第一格间中是否放入电池，如果检测到第一格间 中放入电池，则将第一格间中电池的电池标识发送至服务器，以便服务器根据第一格间中 电池的电池标识，确定用户放入第一格间的电池是否为用户请求更换的待更换电池。

具体的，在检测第一格间中是否放入电池的过程中，可通过检测第一格间的充电插口 或者充电接头是否接入电池，若是则确定第一格间中放入电池，否则确定第一格间中未放 入电池。因此，第一格间中未放入电池的情况包括用户未将电池放入第一格间或者用户将 电池放入格间后未将充电插口或者充电接头接入电池。

在一种可能的实现方式中，在向将第一格间中电池的电池标识发送至服务器之后，若 接收到服务器发送的电池的电池标识不符合要求的消息，则表明放入第一格间的电池不是 待更换电池，输出电池标识不符合要求的消息，以提示用户在第一格间中放入正确的待更 换电池。

S204、如果接收到服务器发送的非空置格间打开指令，则打开第二格间。

其中，第二格间为非空置的格间、且第二格间中电池的电量大于预设的电量阈值，以 便用户在换电过程中能够取出电量充足的电池。

具体的，如果接收到服务器发送的非空置格间打开指令，说明第一格间中的电池为用 户请求更换的待更换电池，因此，响应于服务器的非空置格间打开指令，从处于非空置状 态的格间中随机选取电池电量大于预设电量阈值的第二格间打开，以便用户从打开的第二 格间取出电池，完成电池更换过程。在电池更换后，放入第一格间的电池正在第一格间中 充电，用户可将第二电池放入电动车辆中，以通过第二电池为电动车辆提供动力。

在一种可能的实现方式中，如果检测到第二格间打开失败，则将打开失败的第二格间 的状态设置为维护状态，并继续从处于非空置状态、且电池电量大于电量阈值的格间中随 机选择第二格间打开，如此循环，直至第二格间成功打开，或者电池柜中不存在处于非空 置状态、且电池电量大于电量阈值的格间，以通过多次循环操作提高第二格间成功打开的 概率，进而提高用户体验。如果电池柜中不存在处于非空置状态、且电池电量大于电量阈 值的格间，则可以向服务器发送电池柜中不存在处于非空置状态、且电池电量大于电量阈 值的格间的消息。

在一种可能的实现方式中，如果电池柜中不存在处于非空置状态、且电池电量大于电 量阈值的格间，还可输出或者向服务器发送第二格间打开失败的消息，以提示用户处于非 空置状态、且电池电量大于电量阈值的格间打开失败。例如，通过语音或者显示的方式， 输出内容类似为“电池取出格间打开失败，请重试或联系客户”的提示消息。

可选的，电池柜上设置有显示屏幕，以用于显示上述各种提醒实现。

可选的，在进行电池更换之前，电池柜在显示屏幕上显示各格间的电池存放状况，以 便用户通过观察显示屏幕即可了解到格间中的电池存放状况。其中，格间的电池存放状况 包括以下一项或多项：该格间是否存放有电池、该格间中电池的电量。

可选的，电池柜的各格间上设置有指示灯，指示灯用于指示格间的电池存放状况，以 便用户通过观察指示灯即可了解到格间中电池的电量。例如，格间的指示灯亮表示格间中 存放有电池，格间的指示灯灭表示格间中未存放电池，又如，可以通过格间上指示灯的灯 光颜色表示格间中电池的电量，用户通过观察指示灯颜色即可了解到格间中电池的电量。

可选的，电池柜实时或者每隔预设时间向服务器上报电柜信息，电柜信息可包括如下 的一项或多项：各格间的格间状态、各格间的电池存放状况。

本公开实施例中，服务器和终端设备的执行内容可分别参照图3、图4所示实施例，在此不再赘述。

本公开实施例中，电池柜响应于服务器的空置格间打开指令，打开第一格间，在检测 到第一格间放入电池时，将第一格间中电池的电池标识发送至服务器，以便服务器对放入 第一格间的电池进行校验，如果接收到服务器发送的非空置格间打开指令，则打开第二格 间，从而通过电池柜向用户提供便捷电池更换服务，有效地节省用户更换电动车辆或者为 电动车辆充电的时间成本和经济成本。

图3为本公开的另一实施例提供的一种电动车辆的电池更换方法的流程示意图，该方 法的执行主体为服务器。如图3所示，该方法包括：

S301、接收来自终端设备的电池更换请求，电池更换请求用于指示待更换电池的电池 标识。

具体的，用户在电池柜旁更换电池时，可通过终端设备向服务器发送电池更换请求， 以请求更换自己当前持有的电池。其中，为了描述简洁，将用户请求更换的电池称为待更 换电池。其中，服务器可通过无线通信方式与终端设备进行通信。

S302、向电池柜发送空置格间打开指令。

其中，空置格间打开指令用于指示电池柜打开空置的格间。

具体的，服务器在接收到终端设备的电池更换请求后，可向电池柜发送空置格间打开 指令，以便用户将待更换电池放置在空置的格间。

S303、接收电池柜返回的第一格间中电池的电池标识。

其中，第一格间为电池柜响应于空置格间打开指令而打开的空置的格间。

S304、如果第一格间中电池的电池标识与待更换电池的电池标识一致，则向电池柜发 送非空置格间打开指令。

其中，非空置格间打开指令用于指示电池柜打开非空置的格间。

具体的，服务器接收到电池柜返回的第一格间中的电池的电池标识之后，可将第一格 间中电池的电池标识与待更换电池的电池标识进行比较，确定第一格间中电池的电池标识 与待更换电池的电池标识是否一致，若一致，则说明第一格间中电池为待更换电池，若不 一致，则说明第一格间中的电池不是待更换电池，例如用户放错了电池。

具体的，如果第一格间中电池的电池标识与待更换电池的电池标识一致，则已完成电 池更换过程中待更换电池在电池柜中的存放操作，向电池柜发送非空置格间打开指令，以 进行后续为用户提供可供更换的电池的操作。如果第一格间中电池的电池标识与待更换电 池的电池标识不一致，则可向终端设备和/或电池柜发送第一格间中电池的电池标识不符 合要求的提示消息，以便提醒用户将待更换电池放入第一格间。

本公开实施例中，电池柜和终端设备的执行内容可分别参照图2、图4所示实施例，在此不再赘述。

本公开实施例中，服务器根据终端设备的电池更换请求，向电池柜发送空置格间打开 指令，以指示电池柜打开空置的格间，以便用户将待更换电池存放在打开的空置格间，在 接收到电池柜返回的第一格间的电池的电池标识时，如果该电池标识与待更换电池的标识 一致，则向电池柜发送非空置格间打开指令，以提示电池柜法打开非空置的格间，以便用 户从打开的非空置的格间中取出更换后的电池，从而为用户提供便捷的电池更换服务，有 效地节省用户更换电动车辆或者为电动车辆充电的时间成本和经济成本。

图4为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换方法的流程示意图，该方法的 执行主体为终端设备。如图4所示，该方法包括：

S401、向服务器发送电池更换请求，电池更换请请求用于指示待更换电池的电池标识。

具体的，用户在电池柜旁更换电池时，可在终端设备上向服务器发送电池更换请求， 以请求对自身所持的待更换电池进行更换。服务器可依据电池更换请求确定用户请求更换 的待更换电池的电池标识。

S402、接收服务器发送的提示信息并显示，提示信息用于提示用户电池更换成功或电 池更换失败。

具体的，在电池更换成功时，终端设备可接收到服务器发送的电池更换成功的消息并 输出，以提醒用户电池更换成功，在电池更换失败时，终端设备可接收到服务器发送的电 池更换失败的消息，以提醒用户电池更换失败。

本公开实施例中，电池柜和服务器的执行内容可分别参照图2、图3所示实施例，在此不再赘述。

本公开实施例中，用户通过终端设备向服务器发送电池更换请求，并根据服务器发送 的提示消息，了解到电池更换情况，实现在电池柜旁的电池更换，为用户提供便捷的电池 更换服务，有效地节省用户更换电动车辆或者为电动车辆充电的时间成本和经济成本。

图5为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换方法的流程示意图。基于图2、 图3和图4所示的方法实施例，图5示出了终端设备、服务器和电池柜之间的交互过程。如图5所示，该方法包括：

S501、终端设备向服务器发送电池更换请求。

具体的，电池柜上可设置有电池柜的电柜标识，终端设备可以通过预设的采集装置获 取电池柜的电柜标识，通过电池更换请求将电柜标识发送给服务器，以便服务器后续与该 电柜标识对应的电池柜进行通信。

例如，在电池柜上贴有电池柜的二维码或者条形码，终端设备通过拍摄装置扫描该二 维码或者条形码，得到电池柜的电柜标识。

在一种可能的实施方式中，电池柜上设有显示屏幕，在进行电池更换之前，电池柜在 显示屏幕上显示电池柜的电柜标识，以便用户通过终端设备拍摄或扫描该电柜标识，并通 过电池更换请求向服务器发送该电柜标识。因此，用户可以在电池柜的旁边，向服务器请 求将待更换电池更换为该电池柜中的电池，提供了电池更换的便捷度。进一步的，电池柜 可实时更新显示屏幕上的电柜标识，以确保用户在电池柜旁才能扫描到准确的电柜标识。

具体的，电池更换请求中还可包括终端设备的用户所持有的电池的电池标识，以便服 务器后续依据该电池的电池标识确定用户是否存入待更换电池。

在一种可能的实现方式中，电池更换请求包括用户的标识信息，服务器在接收到电池 更换请求后，可根据用户的标识信息，获取预先存储的该用户所持有电池的电池标识，从 而在服务器端将用户的标识信息与用户所持有电池的电池标识进行绑定，提供电池管理的 效果。其中，用户的标识信息可以为用户的身份信息(比如手机号)或者为用户设置的唯 一的用户ID。

S502、服务器向电池柜发送空置格间打开指令。

具体的，服务器在接收到电池更换请求后，可向电池更换请求中电柜标识对应的电池 柜发送空置格间打开指令，以指示电池柜打开空置的格间。

在一种可能的实现方式中，在电池更换请求包括用户的标识信息时，服务器根据用户 的标识信息，确定用户是否满足预设条件，如果不满足预设条件，则向终端设备和/或电 池柜返回终端设备的用户不满足预设条件的提醒消息，不执行向电池柜发送空置格间打开 指令、非空置格间打开指令等操作。

具体的，服务器根据用户的标识信息，获取预先存储的用户的电池更换权限，根据用 户的电池更换权限确定用户是否具有更换电池的权限，若不具有，则确定用户不满足预设 条件，否则确定用户满足预设条件。

在一种可能的实现方式中，服务器在接收到电池更换请求时，可根据电池更换请求中 的电柜标识，获取电柜标识中所有电池的电池标识，确定电池柜中电池的电池标识是否包 括待更换电池的电池标识，若不包括则向电池柜发送空置格间打开指令。

具体的，如果电池柜中电池的电池标识不包括待更换电池的电池标识，则说明电池柜 中未存放待更换电池，此时表明用户是想要将待更换电池更换为电池柜中的电池，因此， 服务器向电池柜发送空置格间打开指令。

进一步的，如果电池柜中的电池标识包括待更换电池的电池标识，则服务器向电池柜 发送电池退回指令，电池退回指令用于指示电池柜打开待更换电池所在的格间。

具体的，如果电池柜中的电池标识包括待更换电池的电池标识，则说明电池柜中存放 有待更换电池，此时可能是用户误将待更换电池存入电池柜，需要电池柜退回待更换电池。 因此，服务器向电池柜发送电池退回指令，电池退回指令可包括待更换电池的电池标识， 以便电池柜根据该电池标识确定待更换电池所在的格间并打开。

S503、电池柜响应于空置格间打开指令，打开第一格间。

S504、电池柜如果检测到第一格间中放入电池，则将第一格间中电池的电池标识发送 至服务器。

S505、服务器如果第一格间中电池的电池的电池标识与待更换电池的电池标识一致， 则向电池柜发送非空置格间打开指令。

S506、电池柜响应于非空置格间打开指令，打开第二格间。

S507、电池柜如果检测到第二格间中电池取出且第二格间关闭，则输出电池更换成功 的消息和或执行S508。

S508、电池柜向服务器发送电池更换成功的消息。

S509、服务器向终端设备发送电池更换成功的消息。

S510、终端设备输出电池更换成功的消息。

具体的，步骤S503～S509的实施内容和实现效果可参照图2、图3和图4中的相应描述，在此不再赘述。

图6为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换方法的流程示意图。图6示出 了终端设备、服务器和电池柜之间的交互过程。如图6所示，该方法包括：

S601、终端设备向服务器发送电池更换请求。

S602、服务器向电池柜发送空置格间打开指令。

S603、电池柜响应于空置格间打开指令，打开第一格间。

具体的，S601～S603可参照S501～S503的描述，不再赘述。

S604、电池柜如果检测到第一格间在第一预设时长内未放入电池，则输出第一格间未 放入电池的消息和/或执行S605。

具体的，检测到第一格间在第一预设时长内未放入电池，例如在打开第一格间的过程 中用户离开导致第一格间在打开后的第一预设时长内都未有电池放入，又如第一格间打开 后用户放入了除电池以为的其它物体，导致第一格间中检测不到放入了电池。因此，在检 测到第一格间在第一预设时长内未放图电池的情况下，输出第一格间未放入电池的消息和 /或执行S605，以提醒用户放入电池或者提醒用户电池更换失败的原因。例如，通过语音 或者显示的方式，输出内容类似为“电池检测失败，请重试或联系客户”的提醒消息。

S605、电池柜向服务器发送第一格间未放入电池的消息。

S606、服务器向终端设备发送第一格间未放入电池的消息。

具体的，服务器向终端设备发送第一格间未放入电池的消息，以提醒用户放入电池或 者提醒用户电池更换失败的原因，用户在了解原因后可以重新进行电池更换操作。

S607、终端设备输出第一格间未放入电池的消息。

图7为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换方法的流程示意图。图7示出 了终端设备、服务器和电池柜之间的交互过程。如图7所示，该方法包括：

S701、终端设备向服务器发送电池更换请求。

S702、服务器向电池柜发送空置格间打开指令。

S703、电池柜响应于空置格间打开指令，打开第一格间。

具体的，S701～S703可参照S501～S503的描述，不再赘述。

S704、电池柜如果检测第一格间在第二预设时长内未关闭，则输出第一格间未关闭的 消息和/或执行S705。

具体的，电池柜在检测到第一格间中放入电池后，可检测第一格间是否关闭，如果第 一格间在第二预设时长内未关闭，例如用户在放入电池后忘记关闭第一格间，则输出第一 格间未关闭的消息和/或执行S705，以提醒用户关闭第一格间或者提醒用户电池更换失败 的原因。例如，通过语音或显示的方式，输出内容类似为“格间未关闭”的提醒消息。

S705、电池柜向服务器发送第一格间未关闭的消息。

S706、服务器向终端设备发送第一格间未关闭的消息。

具体的，服务器向终端设备发送第一格间未关闭的消息，以提醒用户关闭第一格间或 者提醒用户电池更换失败的原因，用户在了解原因后可以重新进行电池更换操作。

S707、终端设备输出第一格间未关闭的消息。

图8为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换方法的流程示意图。图8示出 了终端设备、服务器和电池柜之间的交互过程。如图8所示，该方法包括：

S801、终端设备向服务器发送电池更换请求。

S802、服务器向电池柜发送空置格间打开指令。

S803、电池柜响应于空置格间打开指令，打开第一格间。

S804、电池柜如果检测到第一格间中放入电池，则向第一格间中电池的电池标识发送 至服务器。

具体的，S801～S804可参照S501～S504的描述，不再赘述。

S805、如果服务器检测到第一格间中电池的电池的电池标识与待更换电池的电池标识 不一致，则向电池柜发送电池的电池标识不符合要求的消息和/或执行S806。

S806、服务器向终端设备发送电池的电池标识不符合要求的消息。

S807、电池柜输出电池的电池标识不符合要求的消息。

具体的，电池柜输出电池的电池标识不符合要求的消息，以提醒用户在第一格间放入 正确的待更换电池或者提醒用户电池更换失败的原因。

S808、终端设备输出电池的电池标识不符合要求的消息。

具体的，终端设备输出电池的电池标识不符合要求的消息，以提醒用户在第一格间放 入正确的待更换电池或者提醒用户电池更换失败的原因。

图9为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换方法的流程示意图。图9示出 了终端设备、服务器和电池柜之间的交互过程。如图9所示，该方法包括：

S901、终端设备向服务器发送电池更换请求。

S902、服务器向电池柜发送空置格间打开指令。

S903、电池柜响应于空置格间打开指令，打开第一格间。

S904、电池柜如果检测到第一格间中放入电池，则向第一格间中电池的电池标识发送 至服务器。

S905、服务器如果检测到第一格间中电池的电池标识与待更换电池的电池标识一致， 则向电池柜发送非空置格间打开指令。

S906、电池柜响应于非空置格间打开指令，打开第二格间。

具体的，S901～S906可参照图5所示实施例的相应描述，不再赘述。

S907、电池柜如果检测到第二格间的电池在在第三预设时长内未取出，则输出第二格 间中电池未取出的消息和/或执行S908。

具体的，如果检测到第二格间的电池在第三预设时长内未取出，说明用户忘记取出第 二格间的电池，则可输出第二格间中电池未取出的消息和/或执行S908，以提醒用户取出 第二格间中的电池或者提醒用户电池更换失败的原因。例如，电池柜通过语音或显示的方 式，输出内容类似为“电池未取出”的提醒消息。

S908、电池柜向服务器发送第二格间中电池未取出的消息。

S909、服务器向终端设备发送第二格间中电池未取出的消息。

具体的，服务器向终端设备发送第二格间中电池未取出的消息，以提醒用户取出第二 格间中的电池或者提醒用户电池更换失败的原因，用户在了解原因后可以重新进行电池更 换操作。

可选的，服务器在接收到第二格间中电池未取出的消息后，可向电池柜发送关闭第二 格间的指令，以避免第二格间中的电池丢失。

S910、终端设备输出第二格间中电池未取出的消息。

图10为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换方法的流程示意图。图10示 出了终端设备、服务器和电池柜之间的交互过程。如图10所示，该方法包括：

S1001、终端设备向服务器发送电池更换请求。

S1002、服务器向电池柜发送空置格间打开指令。

S1003、电池柜响应于空置格间打开指令，打开第一格间。

S1004、电池柜如果检测到第一格间中放入电池，则向第一格间中电池的电池标识发 送至服务器。

S1005、服务器如果检测到第一格间中电池的电池标识与待更换电池的电池标识一致， 则向电池柜发送非空置格间打开指令。

S1006、电池柜响应于非空置格间打开指令，打开第二格间。

具体的，S1001～S1006可参照图5所示实施例的相应描述，不再赘述。

S1007、电池柜如果检测到第二格间在第四预设时长内未关闭，则输出第二格间未关 闭的消息和/或执行S1008。

具体的，在检测到第二格间中电池被取走之后，如果检测到第二格间在第四预设时长 内未关闭，说明用户忘记关闭第二格间的柜门，则输出第二格间未关闭的消息和/或执行 S1008，以提醒用户关闭第二格间或者提醒用户电池更换失败的原因。例如，电池柜通过 语音或显示的方式，输出内容类似为“柜门未关闭”的提醒消息。

S1008、电池柜向服务器发送第二格间未关闭的消息。

S1009、服务器向终端设备发送第二格间未关闭的消息。

具体的，服务器向终端设备发送第二格间未关闭的消息，以提醒用户关闭第二格间或 者提醒用户电池更换失败的原因，用户在了解原因后可以重新进行电池更换操作。

S1010、终端设备输出第二格间未关闭的消息。

在一种可能的实现方式中，在图9和图10结合的基础上，在打开第二格间后，如果检测到第二格间中的电池在第三预设时长内取出并且第二格间在第四预设时长内关闭，则输出和/或向服务器发送电池更换成功的消息。例如，通过语音或显示的方式，输出内容 类似为“电池更换成功”的提示消息。服务器可再将电池更换成的消息发送至终端设备， 以提醒用户电池更换成功。

图11为本公开的一实施例提供的电动车辆的电池更换装置的结构示意图。如图11所 示，该装置包括：

接收模块1101，用于接收服务器发送的空置格间打开指令；

空置格间打开模块1102，用于响应于空置格间打开指令，打开第一格间，第一格间为空置的格间；

发送模块1103，用于如果检测到第一格间中放入电池，则将第一格间中电池的电池 标识发送至服务器；

非空置格间打开模块1104，用于如果接收到服务器发送的非空置格间打开指令，则 打开第二格间，第二格间中电池的电量大于预设的电量阈值。

在一种可能的实现方式中，发送模块1103还用于：如果检测到第一格间在第一预设 时长内未放入电池，则输出和/或向服务器发送第一格间未放入电池的消息；和/或，如果 检测到第一格间在第二预设时长内未关闭，则输出和/或向服务器发送第一格间未关闭的 消息。

在一种可能的实现方式中，发送模块1103还用于：如果接收到服务器发送的电池标 识不符合要求的消息，则输出电池标识不符合要求的消息。

在一种可能的实现方式中，发送模块1103还用于：如果检测到第二格间的电池在第 三预设时长内取出且第二格间在第四预设时长内关闭，则输出和/或向服务器发送电池更 换成功的消息。

在一种可能的实现方式中，发送模块1103还用于：如果检测到第二格间的电池在在 第三预设时长内未取出，则输出和/或向服务器发送第二格间中电池未取出的消息；和/或， 如果检测到第二格间在第四预设时长内未关闭，则输出和/或向服务器发送第二格间未关 闭的消息。

在一种可能的实现方式中，电池柜上设置有显示屏幕；接收服务器发送的空置格间打 开指令之前，装置还包括显示模块，用于：在显示屏幕上，显示电池柜的电柜标识；和/或，在显示屏幕上，显示各格间的电池存放状况。

在一种可能的实现方式中，各格间上设置有指示灯，指示灯用于指示格间的电池存放 状况。

图12为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换装置的结构示意图。如图12 所示，该装置包括：

接收模块1201，用于接收来自终端设备的电池更换请求，电池更换请求用于指示待 更换电池的电池标识；

发送模块1202，用于向电池柜发送空置格间打开指令，空置格间打开指令用于指示 电池柜打开空置的格间；

接收模块1201，还用于接收电池柜返回第一格间中电池的电池标识；

发送模块1202，还用于如果第一格间中电池的电池标识与待更换电池的电池标识一 致，则向电池柜发送非空置格间打开指令，非空置格间打开指令用于指示电池柜打开非空 置的格间。

在一种可能的实现方式中，发送模块1202还用于：如果接收到电池柜返回的第一格 间未放入电池的消息，则向终端设备发送向第一格间放入电池的提醒消息；和/或，如果接收到电池柜返回的第一格间未关闭的消息，则向终端设备关闭第一格间的提醒消息。

在一种可能的实现方式中，发送模块1202还用于：如果第一格间中电池的电池标识 与待更换电池的电池标识不一致，则向终端设备和/或电池柜发送电池标识不符合要求的 提醒消息。

在一种可能的实现方式中，发送模块1202还用于：如果接收到电池柜返回的第二格 间中电池取出且第二格间关闭的消息，则向终端设备发送电池更换成功的提醒消息，第二 格间为电池柜打开的非空置的格间。

在一种可能的实现方式中，发送模块1202还用于：如果接收到电池柜返回的第二格 间中电池未取走的消息，则向终端设备发送取走第二格间中电池的提醒消息；和/或，如果接收到电池柜返回的第二格间未关闭的消息，则向终端设备发送关闭第二格间的提醒消息。

在一种可能的实现方式中，电池更换请求包括用户的标识信息；装置还包括获取模块， 用于：根据用户的标识信息，获取用户所持有电池的电池标识，用户所持有的电池为待更 换电池。

在一种可能的实现方式中，装置还包括确定模块，用于：根据用户的标识信息，确定 用户是否满足预设条件。发送模块1202，还用于：若用户不满足预设条件，则向终端设备和/或电池柜返回终端设备的用户不满足预设条件的提醒消息。

在一种可能的实现方式中，电池更换请求还包括电柜标识；发送模块1202，具体用于：向电柜标识对应的电池柜发送空置格间打开指令。

在一种可能的实现方式中，获取模块还用于：获取电池柜中电池的电池标识。确定模 块还用于：确定电池柜中电池的电池标识是否包括待更换电池的电池标识。发送模块1202 还用于：如果电池柜中电池的电池标识不包括待更换电池的电池标识，则向电池柜发送空 置格间打开指令。

在一种可能的实现方式中，发送模块1202还用于：如果电池柜中电池的电池标识包 括待更换电池的电池标识，则向电池柜发送电池退回指令，电池退回指令用于指示电池柜 打开待更换电池所在的格间。

图13为本公开的另一实施例提供的电动车辆的电池更换装置的结构示意图。如图13 所示，该装置包括：

发送模块1301，用于向服务器发送电池更换请求，电池更换请求用于指示待更换电 池的电池标识；

接收模块1302，用于接收服务器发送的提示信息并显示，提示信息用于提示用户电 池更换成功或电池更换失败。

图11、图12、图13提供的电动车辆的电池更换装置，可以执行上述相应方法实施例， 其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图14为本公开的一实施例提供的一种电池柜的结构示意图。如图14所示，该电池柜 可以包括：收发器1401、处理器1402和存储器1403。收发器1401用于数据收发，存储 器1403用于存储计算机执行指令，处理器1402执行计算机程序时执行如上述任一实施例 的方法中电池柜的操作。

上述的处理器1402可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(networkprocessor，NP)等。上述存储器1403可能包含随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

图15为本公开的一实施例提供的一种服务器的结构示意图。如图15所示，该服务器 可以包括：收发器1501、处理器1502和存储器1503。收发器1501用于数据收发，存储 器1503用于存储计算机执行指令，处理器1502执行计算机程序时执行如上述任一实施例 的方法中服务器的操作。

上述的处理器1502可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(networkprocessor，NP)等。上述存储器1503可能包含随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

图16为本公开的一实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图16所示，该终端 设备可以包括：收发器1601、处理器1602和存储器1603。收发器1601用于数据收发， 存储器1603用于存储计算机执行指令，处理器1602执行计算机程序时执行如上述任一实 施例的方法中终端设备的操作。

上述的处理器1602可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(networkprocessor，NP)等。上述存储器1603可能包含随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

本公开的一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存 储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任一实施例的方法。

本公开的一实施例还提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机 程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从所述存储介质中读取所述计算机程序，所 述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现上述任一实施例的方法。

图17为本公开的一实施例提供的电动车辆的电池更换装置1700的框图。例如，装置 1700可以被提供为一服务器。参照图17，装置1700包括处理组件1701，其进一步包括 一个或多个处理器，以及由存储器1702所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1701 的执行的指令，例如应用程序。存储器1702中存储的应用程序可以包括一个或一个以上 的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1701被配置为执行指令，以执行上述 任一实施例的方法。

装置1700还可以包括一个电源组件1703被配置为执行装置1700的电源管理，一个有线或无线网络接口1704被配置为将装置1700连接到网络，和一个输入输出(I/O)接 口1605。装置1600可以操作基于存储在存储器1702的操作***，例如Windows ServerTM， MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在本公开实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以 表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中，A，B可以是单数或者 复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表 示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这 些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一 项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中，a，b，c可以是单个，也可 以是多个。

可以理解的是，在本公开实施例中涉及的“第一”、“第二”仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围。

可以理解的是，在本公开实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并 不用来限制本公开实施例的范围。

可以理解的是，在本公开的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序 的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过 程构成任何限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实 施方案。本公开的实施例旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、 用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公 知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由 下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可 以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (24)

1.一种电动车辆的电池更换方法，应用于电池柜，其特征在于，所述电池柜包括多个格间，所述格间用于存放电池并为电池充电，所述电池柜的格间状态包括空置状态、非空置状态和维护状态，所述方法包括：

接收服务器发送的空置格间打开指令，所述空置格间打开指令为所述服务器基于接收到的电池更换请求确定出所述电池柜未存放待更换电池后，向所述电池柜发送的指令，所述电池更换请求包括所述待更换电池的电池标识和电柜标识；

响应于所述空置格间打开指令，打开第一格间，所述第一格间为空置的格间；

如果检测到所述第一格间中放入电池，则将所述第一格间中电池的电池标识发送至所述服务器，所述第一格间中电池的电池标识用于在所述服务器确定出所述第一格间中电池的电池标识与所述待更换电池的电池标识一致时，所述服务器向所述电池柜发送非空置格间打开指令；

如果接收到所述服务器发送的非空置格间打开指令，则打开第二格间，所述第二格间中电池的电量大于预设的电量阈值；

所述方法还包括：

如果检测到所述第一格间打开失败，则将所述第一格间的格间状态设置为维护状态；

如果检测到所述第二格间打开失败，则将所述第二格间的格间状态设置为维护状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述空置格间打开指令，打开第一格间之后，所述方法还包括：

如果检测到所述第一格间在第一预设时长内未放入电池，则输出和/或向所述服务器发送所述第一格间未放入电池的消息；和/或，

如果检测到所述第一格间在第二预设时长内未关闭，则输出和/或向所述服务器发送所述第一格间未关闭的消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果检测到所述第一格间中放入电池，则将所述第一格间中电池的电池标识发送至所述服务器之后，所述方法还包括：

如果接收到所述服务器发送的电池标识不符合要求的消息，则输出所述电池标识不符合要求的消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果接收到所述服务器发送的非空置格间打开指令，则打开第二格间之后，所述方法还包括：

如果检测到所述第二格间的电池在第三预设时长内取出且所述第二格间在第四预设时长内关闭，则输出和/或向所述服务器发送电池更换成功的消息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述如果接收到所述服务器发送的非空置格间打开指令，则打开第二格间之后，所述方法还包括：

如果检测到所述第二格间的电池在所述在第三预设时长内未取出，则输出和/或向所述服务器发送所述第二格间中电池未取出的消息；和/或，

如果检测到所述第二格间在第四预设时长内未关闭，则输出和/或向所述服务器发送所述第二格间未关闭的消息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述电池柜上设置有显示屏幕；所述接收服务器发送的空置格间打开指令之前，所述方法还包括：

在所述显示屏幕上，显示所述电池柜的电柜标识；和/或，

在所述显示屏幕上，显示各所述格间的电池存放状况。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，各所述格间上设置有指示灯，所述指示灯用于指示所述格间的电池存放状况。

8.一种电动车辆的电池更换方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

接收来自终端设备的电池更换请求，所述电池更换请求用于指示待更换电池的电池标识和电柜标识；

获取所述电池柜中所有电池的电池标识；

确定所述电池柜中所有电池的电池标识是否包括所述待更换电池的电池标识；

如果所述电池柜中电池的电池标识不包括所述待更换电池的电池标识，则向电池柜发送空置格间打开指令，所述空置格间打开指令用于指示所述电池柜打开空置的格间；

接收所述电池柜返回的第一格间中电池的电池标识，所述第一格间为空置的格间；

如果所述第一格间中电池的电池标识与所述待更换电池的电池标识一致，则向所述电池柜发送非空置格间打开指令，所述非空置格间打开指令用于指示所述电池柜打开非空置的格间；

所述方法还包括：

接收所述电池柜上报的电柜信息，所述电柜信息包括如下的一项或多项：各格间的格间状态、各格间的电池存放状况，所述格间状态包括空置状态、非空置状态和维护状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向所述电池柜发送空置格间打开指令之后，所述接收所述电池柜返回的第一格间中电池的电池标识之前，所述方法还包括：

如果接收到所述电池柜返回的所述第一格间未放入电池的消息，则向所述终端设备发送向所述第一格间放入电池的提醒消息；和/或，

如果接收到所述电池柜返回的所述第一格间未关闭的消息，则向所述终端设备关闭所述第一格间的提醒消息。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收所述电池柜返回所述第一格间中电池的电池标识之后，所述方法还包括：

如果所述第一格间中电池的电池标识与所述待更换电池的电池标识不一致，则向所述终端设备和/或所述电池柜发送电池标识不符合要求的提醒消息。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，如果所述第一格间中电池的电池标识与所述待更换电池的电池标识一致，则向所述电池柜发送非空置格间打开指令之后，所述方法还包括：

如果接收到所述电池柜返回的第二格间中电池取出且所述第二格间关闭的消息，则向所述终端设备发送电池更换成功的提醒消息，所述第二格间为所述电池柜打开的非空置的格间。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，如果所述第一格间中电池的电池标识与所述待更换电池的电池标识一致，则向所述电池柜发送非空置格间打开指令之后，所述方法还包括：

如果接收到所述电池柜返回的所述第二格间中电池未取走的消息，则向所述终端设备发送取走所述第二格间中电池的提醒消息；和/或，

如果接收到所述电池柜返回的所述第二格间未关闭的消息，则向所述终端设备发送关闭所述第二格间的提醒消息。

13.根据权利要求8-12任一项所述的方法，其特征在于，所述电池更换请求包括用户的标识信息；所述接收来自终端设备的电池更换请求之后，所述向所述电池柜发送空置格间打开指令之前，所述方法还包括：

根据所述用户的标识信息，获取所述用户所持有电池的电池标识，所述用户所持有的电池为所述待更换电池。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述接收来自终端设备的电池更换请求之后，所述向所述电池柜发送空置格间打开指令之前，所述方法还包括：

根据所述用户的标识信息，确定所述用户是否满足预设条件；

若所述用户不满足所述预设条件，则向所述终端设备和/或所述电池柜返回所述终端设备的用户不满足预设条件的提醒消息。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述电池更换请求还包括电柜标识；所述向所述电池柜发送空置格间打开指令，包括：

向所述电柜标识对应的电池柜发送空置格间打开指令。

16.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述电池柜中电池的电池标识包括所述待更换电池的电池标识，则向所述电池柜发送电池退回指令，所述电池退回指令用于指示所述电池柜打开所述待更换电池所在的格间。

17.一种电动车辆的电池更换方法，应用于终端设备，其特征在于，所述方法包括：

向服务器发送电池更换请求，所述电池更换请求用于指示待更换电池的电池标识、电池柜的电柜标识和用户的标识信息，以使所述服务器根据所述电池更换请求中的电柜标识，确定出所述电池柜未存放待更换电池后，向所述电池柜发送空置格间打开指令，并在确定出所述电池更换请求中的待更换电池的电池标识与接收到第一格间中电池的电池标识一致后，向所述电池柜发送非空置格间打开指令；

接收所述服务器发送的提示信息并显示，所述提示信息用于提示用户电池更换成功或电池更换失败。

18.一种电动车辆的电池更换装置，其特征在于，电池柜包括多个格间，所述格间用于存放电池并为电池充电，所述电池柜的格间状态包括控制状态、非空置状态和维护状态，所述装置包括：

接收模块，用于接收服务器发送的空置格间打开指令，所述空置格间打开指令为所述服务器基于接收到的电池更换请求确定出所述电池柜未存放待更换电池后，向所述电池柜发送的指令，所述电池更换请求包括所述待更换电池的电池标识和电柜标识；

处理模块，用于响应于所述空置格间打开指令，打开第一格间，所述第一格间为空置的格间；

发送模块，用于如果检测到所述第一格间中放入电池，则将所述第一格间中电池的电池标识发送至所述服务器，所述第一格间中电池的电池标识用于在所述服务器确定出所述第一格间中电池的电池标识与所述待更换电池的电池标识一致时，所述服务器向所述电池柜发送非空置格间打开指令；

非空置格间打开模块，用于如果接收到所述服务器发送的非空置格间打开指令，则打开第二格间，所述第二格间中电池的电量大于预设的电量阈值；

所述处理模块还用于：如果检测到所述第一格间打开失败，则将所述第一格间的格间状态设置为维护状态；

所述非空置格间打开模块还用于：如果检测到所述第二格间打开失败，则将所述第二格间的格间状态设置为维护状态。

19.一种电动车辆的电池更换装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收来自终端设备的电池更换请求，所述电池更换请求用于指示待更换电池的电池标识；

发送模块，用于向电池柜发送空置格间打开指令，所述空置格间打开指令用于指示所述电池柜打开空置的格间；

所述接收模块，还用于接收所述电池柜返回第一格间中电池的电池标识；

所述发送模块，还用于如果所述第一格间中电池的电池标识与所述待更换电池的电池标识一致，则向所述电池柜发送非空置格间打开指令，所述非空置格间打开指令用于指示所述电池柜打开非空置的格间；

所述接收模块还用于：接收所述电池柜上报的电柜信息，所述电柜信息包括如下的一项或多项：各格间的格间状态、各格间的电池存放状况，所述格间状态包括空置状态、非空置状态和维护状态；

所述电池更换请求还包括电柜标识；

所述发送模块具体用于：获取电池柜中所有电池的电池标识，确定电池柜中所有电池的电池标识是否包括待更换电池的电池标识，如果电池柜中所有电池的电池标识不包括待更换电池的电池标识，则向电池柜发送空置格间打开指令。

20.一种电动车辆的电池更换装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于向服务器发送电池更换请求，所述电池更换请求用于指示待更换电池的电池标识、电池柜的电柜标识和用户的标识信息，以使所述服务器根据所述电池更换请求中的电柜标识，确定出所述电池柜未存放待更换电池后，向所述电池柜发送空置格间打开指令，并在确定出所述电池更换请求中的待更换电池的电池标识与接收到第一格间中电池的电池标识一致后，向所述电池柜发送非空置格间打开指令；

接收模块，用于接收所述服务器发送的提示信息并显示，所述提示信息用于提示用户所述电池更换成功或电池更换失败。

21.一种电池柜，其特征在于，所述电池柜包括多个格间，所述格间用于存放电池和为电池充电，所述电池柜包括：收发器、存储器和处理器；

所述收发器用于数据收发；

所述存储器用于存储程序指令；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

22.一种服务器，其特征在于，包括：收发器、存储器和处理器；

所述收发器用于数据收发；

所述存储器用于存储程序指令；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求8-16任一项所述的方法。

23.一种终端设备，其特征在于，包括：收发器、存储器和处理器；

所述收发器用于数据收发；

所述存储器用于存储程序指令；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求17所述的方法。

24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1-7任一项或者权利要求8-16或者权利要求17所述的方法。

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