CN112045385A - 一种工业用螺丝刀组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种工业用螺丝刀组装设备。提供一种能够实现不断传送手柄和刀杆，且可以实现将螺丝刀进行对其收集的工业用螺丝刀组装设备。一种工业用螺丝刀组装设备，包括有底座和电动推杆，底座一侧设有电动推杆；安装板，底座两侧均连接有安装板；依次下料机构，安装板、电动推杆与底座之间连接有依次下料机构；安装机构，底座与依次下料机构之间连接有安装机构；下料框，底座中部连接有下料框，下料框位于依次下料机构的部件侧方。通过电动推杆、依次下料机构和安装机构之间的配合，电动推杆移动能够使得安装机构刀杆完成下料，同时依次下料机构能够不断对手柄进行转动送料，这样有助于人们进行组装刀杆。

Description

一种工业用螺丝刀组装设备

技术领域

本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种工业用螺丝刀组装设备。

背景技术

螺丝刀是一种用来拧转螺丝以使其就位的常用工具，通常有一个薄楔形头，可***螺丝钉头的槽缝或凹口内，螺丝刀分为一字和十字，在日常生活中，人们都会使用到螺丝刀，螺丝刀杆可以被人们用作于组装和拆卸零件，制作螺丝刀，需要将刀杆和手柄进行组装。

专利申请CN201810242933.X一种螺丝刀组装装置，工作时，旋转电机工作带动主动轮转动，主动轮通过传动带带动同步轮转动，同步轮转动从而使与之固定连接的旋转轴旋转，旋转轴带动与其固定连接的手柄支撑架和刀杆支撑架同步旋转，刀杆从上料机构上落入刀杆容纳缺口，随着旋转轴的转动，装有刀杆的刀杆容纳缺口转进弧形限位板的内侧并与弧形限位板抵触，从而将刀杆牢牢的固定在刀杆支撑架上，此时压紧气缸的输出端伸出，将刀杆朝着手柄的方向推进，最终使刀杆紧紧的插设进手柄内完成组装，此设备能够自动对手柄和刀杆进行精准的插接组装，降低了人工成本的同时有效的提高了刀杆的组装效率，但是无法实现不断传送手柄和刀杆，这样还会造成人力。

为了能够缓解上述问题，研发一种能够实现不断传送手柄和刀杆，且可以实现将螺丝刀进行对其收集的工业用螺丝刀组装设备。

发明内容

为了克服现有设备组装螺丝刀，费时费力，效率低的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够实现不断传送手柄和刀杆，且可以实现将螺丝刀进行对其收集的工业用螺丝刀组装设备。

技术方案如下：一种工业用螺丝刀组装设备，包括有：

底座和电动推杆，底座一侧设有电动推杆；

安装板，底座两侧均连接有安装板；

依次下料机构，安装板、电动推杆与底座之间连接有依次下料机构；

安装机构，底座与依次下料机构之间连接有安装机构；

下料框，底座中部连接有下料框，下料框位于依次下料机构的部件侧方。

进一步地，依次下料机构包括有：

转套，安装板内侧均连接有转套；

落料框，转套顶部之间连接有用于放置手柄的落料框；

送料盘，转套内之间转动式连接有用于传送手柄的送料盘；

单向齿轮，送料盘中部连接有单向齿轮；

夹紧架，送料盘***均匀滑动式连接有夹紧架；

第一弹簧，夹紧架内侧与送料盘之间均连接有第一弹簧，第一弹簧均套在夹紧架外侧；

第一楔形块，底座靠近电动推杆一侧上连接有第一楔形块，第一楔形块与夹紧架挤压配合；

滑槽板，底座后右侧连接有滑槽板；

双向齿条，滑槽板上滑动式连接有双向齿条，双向齿条与单向齿轮啮合；

安装座，底座后左侧连接有安装座；

转轴，安装座上转动式连接有转轴；

第二齿轮，转轴两侧均连接有第二齿轮，右侧的第二齿轮与双向齿条啮合；

第一滑套，底座靠近左侧安装板一侧连接有第一滑套，第一滑套位于安装座侧部；

滑杆，第一滑套上滑动式连接有滑杆，滑杆前端与电动推杆连接，滑杆与安装机构的部件连接；

短齿条，滑杆靠近第二齿轮一侧连接有短齿条，短齿条与左侧的第二齿轮啮合。

进一步地，安装机构包括有：

放料箱，底座靠近电动推杆一侧连接有用于放置刀杆的放料箱；

挡板，放料箱底部连接有挡板，挡板位于放料箱侧方；

第二滑套，放料箱上连接有第二滑套；

滑动杆，第二滑套与挡板之间滑动式连接有滑动杆；

固定杆，底座靠近电动推杆一侧上连接有固定杆，固定杆位于放料箱侧部；

转杆，固定杆顶部滑动式连接有转杆；

扭力弹簧，转杆后侧与固定杆之间连接有扭力弹簧，扭力弹簧套在转杆上；

托板，转杆顶部连接有托板，托板位于挡板侧部。

进一步地，还包括有：

推动杆，滑杆连接有推动杆；

导向杆，底座靠近推动杆一侧连接有导向杆，导向杆位于电动推杆正下方，导向杆穿过下料框；

斜杆，导向杆上滑动式连接有斜杆，斜杆套在导向杆外侧；

第二弹簧，斜杆与下料框之间连接有第二弹簧，第二弹簧套在斜杆外侧，斜杆穿过下料框；

推动架，斜杆端部连接有用于推料的推动架；

第一限位块，下料框侧部连接有第一限位块；

第二限位块，底座右侧后部连接有第二限位块；

第三滑套，右侧的安装板上连接有第三滑套；

夹紧块，第三滑套内滑动式连接有夹紧块；

第三弹簧，第三滑套与夹紧块之间连接有第三弹簧，第三弹簧套在夹紧块外侧，底座右侧上放置有收集箱，收集箱位于第一限位块、第二限位块和夹紧块之间。

进一步地，还包括有：

固定座，底座中部两侧均连接有固定座；

滑动架，固定座之间滑动式连接有滑动架，滑动架与收集箱滑动式连接；

第二顶杆，滑动架与固定座之间均连接有弹性件，弹性件均套在固定座外侧，滑动架侧部连接有第二顶杆；

第一顶杆，斜杆底部连接有第一顶杆；

挡杆，滑动架侧部连接有挡杆，挡杆与第一顶杆挤压配合；

滑筒，底座右部两侧均连接有滑筒；

对齐架，滑筒之间滑动式连接有对齐架，对齐架位于收集框侧部；

第二楔形块，对齐架前部中间连接有第二楔形块，第二楔形块与第二顶杆挤压配合；

第四弹簧，对齐架两侧与滑筒内壁之间均连接有第四弹簧。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、通过电动推杆、依次下料机构和安装机构之间的配合，电动推杆移动能够使得安装机构刀杆完成下料，同时依次下料机构能够不断对手柄进行转动送料，这样有助于人们进行组装刀杆。

2、通过夹紧块和第三弹簧之间的配合，能够使得收集盒被固定，推动架则对组装好的刀杆进行推动，使得刀杆掉进收集内。

3、通过滑动架、第二顶杆、滑筒和楔形块之间的配合，能够使得刀杆被对其，便于人们收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明依次下料机构的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明依次下料机构的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明依次下料机构的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明依次下料机构的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明安装机构的第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明安装机构的第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明的第二种部分立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、电动推杆，3、安装板，4、依次下料机构，40、转套，41、落料框，42、送料盘，43、夹紧架，44、第一弹簧，45、第一楔形块，46、单向齿轮，47、滑槽板，48、双向齿条，49、安装座，410、转轴，411、第二齿轮，412、第一滑套，413、滑杆，414、短齿条，5、安装机构，50、放料箱，51、挡板，52、第二滑套，53、滑动杆，54、固定杆，55、转杆，56、托板，57、扭力弹簧，6、下料框，7、推动杆，8、导向杆，9、推动架，10、第二弹簧，11、斜杆，12、第一限位块，13、第二限位块，14、第三滑套，15、夹紧块，16、第三弹簧，17、固定座，18、滑动架，19、挡杆，20、第一顶杆，21、第二顶杆，22、滑筒，23、对齐架，24、第四弹簧，25、第二楔形块。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种工业用螺丝刀组装设备，如图1所示，包括有底座1、电动推杆2、安装板3、依次下料机构4、安装机构5和下料框6，底座1左前侧设有电动推杆2，底座1后部左右两侧均连接有安装板3，安装板3、电动推杆2与底座1之间连接有依次下料机构4，底座1左侧中部与依次下料机构4之间连接有安装机构5，底座1中部连接有下料框6，下料框6位于依次下料机构4的部件下方。

当人们需要组装螺丝刀时，先将手柄放置在依次下料机构4内，将刀杆放置在安装机构5的部件上，控制电动推杆2向后移动，带动依次下料机构4的部件和安装机构5的部件向后移动，安装机构5的部件带动刀杆掉落，并且带动刀杆向后移动，下料机构的部件向后移动使得手柄掉落被夹紧，进而使得刀杆被组装，组装成功后随着下料机构的部件转动到下料框6内，再控制电动推杆2向前移动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-7所示，依次下料机构4包括有转套40、落料框41、送料盘42、夹紧架43、第-一弹簧44、第一楔形块45、单向齿轮46、滑槽板47、双向齿条48、安装座49、转轴410、第二齿轮411、第一滑套412、滑杆413和短齿条414，安装板3内侧均连接有转套40，转套40顶部之间连接有落料框41，转套40内之间转动式连接有送料盘42，送料盘42中部后侧连接有单向齿轮46，送料盘42***均匀滑动式连接有夹紧架43，夹紧架43内侧与送料盘42之间均连接有第一弹簧44，第一弹簧44均套在夹紧架43外侧，底座1左侧中部连接有第一楔形块45，第一楔形块45位于送料盘42中部左侧，第一楔形块45与夹紧架43挤压配合，底座1后右侧连接有滑槽板47，滑槽板47左侧上部滑动式连接有双向齿条48，双向齿条48与单向齿轮46啮合，底座1后左侧连接有安装座49，安装座49上部转动式连接有转轴410，转轴410左右两侧均连接有第二齿轮411，右侧的第二齿轮411与双向齿条48啮合，底座1后左侧连接有第一滑套412，第一滑套412位于安装座49前侧，第一滑套412上滑动式连接有滑杆413，滑杆413前端与电动推杆2连接，滑杆413前端上部与安装机构5的部件连接，滑杆413后侧顶部连接有短齿条414，短齿条414与左侧的第二齿轮411啮合。

当人们需要组装螺丝刀时，先将手柄放置在落料框41内，最底下的手柄掉落到送料盘42最上侧，再将刀杆放置在安装机构5的部件上，控制电动推杆2向后移动，带动滑杆413和短齿条414向后移动，当短齿条414与左侧的第二齿轮411啮合时，带动第二齿轮411、转轴410转动，带动双向齿条48向下移动，在单向齿轮46的作用下，无法带动送料盘42转动，控制电动推杆2向前移动，带动滑杆413和短齿条414向前移动，短齿条414则带动左侧的第二齿轮411反转，进而带动转轴410、右侧的第二齿轮411转动，带动双向齿条48向上移动，使得单向齿轮46逆时针转动，单向齿轮46逆时针转动带动送料盘42和手柄逆时针转动，当夹紧架43与第一楔形块45下部接触时，使得相应的夹紧架43向外侧夹紧手柄，第一弹簧44被压缩，刀杆被向后移动到与手柄组装，当夹紧架43与第一楔形块45下部分离时，在第一弹簧44的作用下，带动夹紧架43向内侧移动复位，松开手柄，此时运动到最下侧组装好的螺丝刀掉落到下料框6内，人们就可将螺丝刀收集起来。

安装机构5包括有放料箱50、挡板51、第二滑套52、滑动杆53、固定杆54、转杆55、托板56和扭力弹簧57，底座1左侧前部连接有放料箱50，放料箱50底部后侧连接有挡板51，挡板51位于放料箱50正下方，放料箱50下部前侧连接有第二滑套52，第二滑套52与挡板51之间滑动式连接有滑动杆53，底座1左侧前部连接有固定杆54，固定杆54位于放料箱50后侧，固定杆54顶部滑动式连接有转杆55，转杆55后侧与固定杆54之间连接有扭力弹簧57，扭力弹簧57套在转杆55上，转杆55右侧顶部连接有托板56，托板56位于挡板51后侧。

人们将刀杆放置在放料箱50内，最底下的刀杆掉落到挡板51内，当滑杆413向后移动时，带动滑动杆53向后移动，进而带动刀杆向后移动到托板56上，在送料盘42的配合下，使得刀杆和手柄被组装，组装好的手柄继续逆时针转动，使得转杆55和托板56顺时针转动，扭力弹簧57被扭转，当刀杆与托板56分离时，在扭力弹簧57的作用下，带动转杆55和托板56逆时针转动复位，当滑杆413向前移动时，带动滑动杆53向前移动复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图8-9所示，还包括有推动杆7、导向杆8、推动架9、第二弹簧10、斜杆11、第一限位块12、第二限位块13、第三滑套14、夹紧块15和第三弹簧16，滑杆413中部连接有推动杆7，底座1左侧前部连接有导向杆8，导向杆8位于电动推杆2正下方，导向杆8上部右侧穿过下料框6，导向杆8上部滑动式连接有斜杆11，斜杆11下部套在导向杆8外侧，斜杆11左侧与下料框6之间连接有第二弹簧10，第二弹簧10套在斜杆11外侧，斜杆11右侧穿过下料框6，斜杆11右端连接有推动架9，下料框6前部右侧连接有第一限位块12，底座1右侧后部连接有第二限位块13，右侧的安装板3左部下侧连接有第三滑套14，第三滑套14内滑动式连接有夹紧块15，第三滑套14前部与夹紧块15前部之间连接有第三弹簧16，第三弹簧16套在夹紧块15外侧，底座1右侧上放置有收集箱，收集箱位于第一限位块12、第二限位块13和夹紧块15之间。

当人们需要将螺丝刀收集时，先将夹紧块15向后移动，第三弹簧16被压缩，再将收集盒放置在第一限位块12、第二限位块13和夹紧块15之间，松手，在第三弹簧16的作用下，带动夹紧块15向前移动复位，将收集盒固定住，当滑杆413向后移动挤压斜杆11，带动斜杆11和推动架9向右移动，推动架9推动螺丝刀向右移动到收集盒内，使得第二弹簧10被压缩，当滑杆413向前移动与斜杆11分离，在第二弹簧10的作用下，带动斜杆11和推动架9左移动复位，这样即可将螺丝刀进行收集。

还包括有固定座17、滑动架18、挡杆19、第一顶杆20、第二顶杆21、滑筒22、对齐架23、第四弹簧24和第二楔形块25，底座1中部前后两侧均连接有固定座17，固定座17右侧之间滑动式连接有滑动架18，滑动架18右侧与收集箱滑动式连接，滑动架18左侧与固定座17之间均连接有弹性件，弹性件均套在固定座17外侧，滑动架18前部右侧连接有第二顶杆21，斜杆11底部连接有第一顶杆20，滑动架18左侧中间连接有挡杆19，挡杆19左侧与第一顶杆20挤压配合，底座1前部右侧左右均连接有滑筒22，滑筒22内后侧之间滑动式连接有对齐架23，对齐架23位于收集框前侧，对齐架23前部中间连接有第二楔形块25，第二楔形块25与第二顶杆21挤压配合，对齐架23前部左右两侧与滑筒22内壁之间均连接有第四弹簧24。

当斜杆11向右移动带动第一顶杆20向右移动，第一顶杆20向右移动挤压挡杆19时，带动挡杆19、滑动架18和第二顶杆21向右移动，弹性件被拉伸，滑动架18向右移动将收集箱内的螺丝刀分别隔开，第二顶杆21向右移动与第二楔形块25接触时，带动第二楔形块25和对齐架23向后移动，第四弹簧24被拉伸，对齐架23向后移动使得螺丝刀对其，当斜杆11向左移动带动第一顶杆20向左移动，在弹性件的作用下，带动滑动架18、挡杆19和第二顶杆21向左移动复位，当第二顶杆21与第二楔形块25分离时，在第四弹簧24的作用下，带动对齐架23和第二楔形块25向前移动复位，重复以上操作即可不断将螺丝刀进行对其。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种工业用螺丝刀组装设备，其特征在于，包括有：

底座（1）和电动推杆（2），底座（1）一侧设有电动推杆（2）；

安装板（3），底座（1）两侧均连接有安装板（3）；

依次下料机构（4），安装板（3）、电动推杆（2）与底座（1）之间连接有依次下料机构（4）；

安装机构（5），底座（1）与依次下料机构（4）之间连接有安装机构（5）；

下料框（6），底座（1）中部连接有下料框（6），下料框（6）位于依次下料机构（4）的部件侧方。

2.根据权利要求1所述的一种工业用螺丝刀组装设备，其特征在于，依次下料机构（4）包括有：

转套（40），安装板（3）内侧均连接有转套（40）；

落料框（41），转套（40）顶部之间连接有用于放置手柄的落料框（41）；

送料盘（42），转套（40）内之间转动式连接有用于传送手柄的送料盘（42）；

单向齿轮（46），送料盘（42）中部连接有单向齿轮（46）；

夹紧架（43），送料盘（42）***均匀滑动式连接有夹紧架（43）；

第一弹簧（44），夹紧架（43）内侧与送料盘（42）之间均连接有第一弹簧（44），第一弹簧（44）均套在夹紧架（43）外侧；

第一楔形块（45），底座（1）靠近电动推杆（2）一侧上连接有第一楔形块（45），第一楔形块（45）与夹紧架（43）挤压配合；

滑槽板（47），底座（1）后右侧连接有滑槽板（47）；

双向齿条（48），滑槽板（47）上滑动式连接有双向齿条（48），双向齿条（48）与单向齿轮（46）啮合；

安装座（49），底座（1）后左侧连接有安装座（49）；

转轴（410），安装座（49）上转动式连接有转轴（410）；

第二齿轮（411），转轴（410）两侧均连接有第二齿轮（411），右侧的第二齿轮（411）与双向齿条（48）啮合；

第一滑套（412），底座（1）靠近左侧安装板（3）一侧连接有第一滑套（412），第一滑套（412）位于安装座（49）侧部；

滑杆（413），第一滑套（412）上滑动式连接有滑杆（413），滑杆（413）前端与电动推杆（2）连接，滑杆（413）与安装机构（5）的部件连接；

短齿条（414），滑杆（413）靠近第二齿轮（411）一侧连接有短齿条（414），短齿条（414）与左侧的第二齿轮（411）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种工业用螺丝刀组装设备，其特征在于，安装机构（5）包括有：

放料箱（50），底座（1）靠近电动推杆（2）一侧连接有用于放置刀杆的放料箱（50）；

挡板（51），放料箱（50）底部连接有挡板（51），挡板（51）位于放料箱（50）侧方；

第二滑套（52），放料箱（50）上连接有第二滑套（52）；

滑动杆（53），第二滑套（52）与挡板（51）之间滑动式连接有滑动杆（53）；

固定杆（54），底座（1）靠近电动推杆（2）一侧上连接有固定杆（54），固定杆（54）位于放料箱（50）侧部；

转杆（55），固定杆（54）顶部滑动式连接有转杆（55）；

扭力弹簧（57），转杆（55）后侧与固定杆（54）之间连接有扭力弹簧（57），扭力弹簧（57）套在转杆（55）上；

托板（56），转杆（55）顶部连接有托板（56），托板（56）位于挡板（51）侧部。

4.根据权利要求3所述的一种工业用螺丝刀组装设备，其特征在于，还包括有：

推动杆（7），滑杆（413）连接有推动杆（7）；

导向杆（8），底座（1）靠近推动杆（7）一侧连接有导向杆（8），导向杆（8）位于电动推杆（2）正下方，导向杆（8）穿过下料框（6）；

斜杆（11），导向杆（8）上滑动式连接有斜杆（11），斜杆（11）套在导向杆（8）外侧；

第二弹簧（10），斜杆（11）与下料框（6）之间连接有第二弹簧（10），第二弹簧（10）套在斜杆（11）外侧，斜杆（11）穿过下料框（6）；

推动架（9），斜杆（11）端部连接有用于推料的推动架（9）；

第一限位块（12），下料框（6）侧部连接有第一限位块（12）；

第二限位块（13），底座（1）右侧后部连接有第二限位块（13）；

第三滑套（14），右侧的安装板（3）上连接有第三滑套（14）；

夹紧块（15），第三滑套（14）内滑动式连接有夹紧块（15）；

第三弹簧（16），第三滑套（14）与夹紧块（15）之间连接有第三弹簧（16），第三弹簧（16）套在夹紧块（15）外侧，底座（1）右侧上放置有收集箱，收集箱位于第一限位块（12）、第二限位块（13）和夹紧块（15）之间。

5.根据权利要求4所述的一种工业用螺丝刀组装设备，其特征在于，还包括有：

固定座（17），底座（1）中部两侧均连接有固定座（17）；

滑动架（18），固定座（17）之间滑动式连接有滑动架（18），滑动架（18）与收集箱滑动式连接；

第二顶杆（21），滑动架（18）与固定座（17）之间均连接有弹性件，弹性件均套在固定座（17）外侧，滑动架（18）侧部连接有第二顶杆（21）；

第一顶杆（20），斜杆（11）底部连接有第一顶杆（20）；

挡杆（19），滑动架（18）侧部连接有挡杆（19），挡杆（19）与第一顶杆（20）挤压配合；

滑筒（22），底座（1）右部两侧均连接有滑筒（22）；

对齐架（23），滑筒（22）之间滑动式连接有对齐架（23），对齐架（23）位于收集框侧部；

第二楔形块（25），对齐架（23）前部中间连接有第二楔形块（25），第二楔形块（25）与第二顶杆（21）挤压配合；

第四弹簧（24），对齐架（23）两侧与滑筒（22）内壁之间均连接有第四弹簧（24）。

Images