CN114543837B - 一种多计量仪校准装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多计量仪校准装置，其包括：步进电机，安装在底座的上方；基准角度编码器，其通过一驱动轴与步进电机的转轴的第一端连接；夹具，安装在驱动轴的端部，用于夹持被校准的倾角仪；底座上还设置有用于安装多面棱体夹持组件或编码器夹持机构的安装位；多面棱体夹持组件包括一个用于夹持多面棱体的中心孔的膨胀芯轴；编码器夹持机构，用于夹持待校准的编码器；步进电机的转轴的第二端用于和膨胀芯轴或待校准的编码器的转轴连接。该校准装置利用高精度编码器来检测倾角仪精度合格与否，以及编码器、正多面棱体精度合格与否，实现了倾角仪、多面棱体、编码器校准，并使校准过程中的误差大大缩小。

Description

一种多计量仪校准装置

技术领域

本发明涉及计量仪器领域，尤其涉及一种多计量仪校准装置。

背景技术

目前现有的只有单一功能且为手动校准的装置。检测过程中夹具自重带动转动轴使得稳定示数和读数越发困难，目前手动角定位的测量不确定度为0.005°。这导致实验室在校准一些分辨力为0.01°或更高的样品时，人为因素对测量结果的影响被放大。同时当前校准工作的效率也不高，常规测量一台设备的时间约20分钟。随着业务量的上升，手动校准的弊端逐渐凸显。同时现有校准装置的夹具的外形和重量都偏大，在转动中产生较大的力矩，对检测人员的操作造成不便。同时客户送校的样品外形多种多样，现有夹具在使用中的局限性越发凸显。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明旨在提出一种多计量仪校准装置，能够自动可视化数据操作的多功能一体的新型校准装置。基于相关规程和规范，在满足样品校准需求的情况下，完成装置的轻量化设计，实现数显角度仪校准装置自动化校准，提高检测效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种多计量仪校准装置，其包括：

步进电机，安装在底座的上方；

基准角度编码器，其通过一驱动轴与所述步进电机的转轴的第一端连接；

夹具，安装在所述驱动轴的端部，用于夹持被校准的倾角仪；

所述底座上还设置有用于安装多面棱体夹持组件或编码器夹持机构的安装位；

所述多面棱体夹持组件包括一个用于夹持多面棱体的中心孔的膨胀芯轴；

编码器夹持机构，包括顶面设置有V型槽的V型块以及设置在V型块上方用于向下压紧被测角度编码器的下压块，用于夹持待校准的编码器；

所述步进电机的转轴的第二端用于和所述膨胀芯轴或所述待校准的编码器的转轴连接。

本发明的进一步改进在于：所述夹具包括：核心板，沿竖向设置，中心设置有转轴连接部；

托板，横向设置在所述核心板的底部，其上表面设置有至少两个水平弹簧滑块组件；所述水平弹簧滑块组件分为两组，分别从两侧面顶推所述倾角仪，形成夹持结构；

侧板，分别与所述托板的上表面以及所述核心板垂直连接；

压板，与所述侧板并行；

压紧板，设置在侧板以及所述压板之间，其与所述压板的内侧面之间设置有多根顶推弹簧；

驱动机构，连接在所述核心板与所述压板之间，用于驱动所述侧板压板带动压紧板向所述侧板移动，以便所述压板以及所述侧板分别顶推倾角仪的两端，形成夹持机构；

所述压紧板以及所述侧板相对的侧面均设置有向下推压的且用于和所述托板配合形成夹持结构的竖向弹簧滑块组件。

本发明的进一步改进在于：

所述侧板上固定设置有至少三个光轴；各所述光轴均与所述托板的上表面平行；所述压板以及所述压紧板均滑动设置在各所述光轴上；所述压板与所述压紧板之间的顶推弹簧分别环绕在各所述光轴上；

所述压板通过两个滑块滑动设置在所述核心板的滑轨上；两个所述滑轨与所述托板的上表面平行。

本发明的进一步改进在于：在于，所述驱动机构包括直流电机、电机安装架、联轴器、夹具丝杆以及螺母连接件；所述直流电机通过电机安装架安装在所述核心板的一侧；所述夹具丝杆与所述托板的上表面平行，且通过联轴器与所述直流电机的输出轴传动连接；所述螺母连接件安装在所述夹具丝杆上，并与所述压板固定连接。

本发明的进一步改进在于：

多面棱体夹持组件还包括L形支架；所述底座上预置有供L形支架固定的安装孔；所述多面棱体夹持组件通过所述L形支架安装在底座上方；

所述膨胀芯轴包括套筒以及锥形螺栓；所述套筒的第一端与多面棱体的中心孔相适配，分为若干膨胀片；当所述锥形螺栓旋入所述套筒时撑开各膨胀片，以涨紧固定所述多面棱体；

本发明的进一步改进在于：所述套筒的中部设置有一圈凸起的限位轴颈；所述套筒上开设有若干沿着轴线方向延伸至第二端的槽口，用以将所述套筒的侧壁分隔为膨胀片。

本发明的进一步改进在于：所述套筒的内孔临近其第一端为锥形孔，用于容纳锥形螺栓的锥形螺栓头；内孔临近第二端的区域设置有内螺纹，用于和锥形螺栓的螺杆通过螺纹连接；所述螺栓头为内六角螺栓头，其圆周面具有锥度。

本发明的进一步改进在于：所述编码器夹持机构还包括设置在V型块的两侧的导向杆，两个导向杆的顶端设置有位于所述V型块上方的固定座；所述下压块通过顶推弹簧设置在所述固定座的下表面；所述底座上设置有供V型块以及导向杆固定连接的安装孔。

本发明的进一步改进在于：底座上安装有至少三个调平千斤顶以及水泡装置。

本发明提供的方案具有以下技术效果：本发明专利提供了一种多计量仪校准装置，该装置可校准倾角仪、多面棱体、角度编码器校准装置的设计。利用高精度编码器来检测倾角仪精度合格与否，以及编码器、正多面棱体精度合格与否，实现了倾角仪、多面棱体、编码器校准，并使校准过程中的误差大大缩小。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是多计量仪校准装置处于多面棱体校准形态时的立体视图；

图2是多计量仪校准装置处于编码器校准形态时的立体视图；

图3是多计量仪校准装置处于多面棱体校准形态时隐去夹具后的立体视图；

图4是套筒的立体视图；

图5是多计量仪校准装置处于编码器校准形态时隐去夹具后的立体视图；

图6是多计量仪校准装置处于编码器校准形态时隐去夹具后的侧视图；

图7是夹具的一个立体视图；

图8是夹具的另一立体式图；

图9是校准水准仪时多计量仪校准装置的示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

为了阐释的目的而描述了本发明的一些示例性实施例，需要理解的是，本发明可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。

如图1、2所示，本实施例的多计量仪校准装置具有两种形态，可分别用于校准倾角仪、多面棱体以及角度编码器。该装置包括：

步进电机30，安装在底座50的上方；

基准角度编码器40，其通过一驱动轴41与步进电机30的转轴的第一端连接；

夹具300，安装在驱动轴41的端部，用于夹持被校准的倾角仪；

底座50上还设置有用于安装多面棱体夹持组件100或编码器夹持机构210的安装位；

多面棱体夹持组件100包括一个用于夹持多面棱体的中心孔的膨胀芯轴110；

编码器夹持机构210，包括顶面设置有V型槽212的V型块211以及设置在V型块211上方用于向下压紧被测角度编码器的下压块213，用于夹持待校准的编码器；

步进电机30的转轴的第二端用于和膨胀芯轴110或待校准的编码器的转轴连接。

底座50上安装有至少三个调平千斤顶以及水泡装置，在开始使用时可根据水泡中的气泡位置以及调平千斤顶对平台进行调平。

如图1、3、4所示，在检测多面棱体时，底座50上安装的是多面棱体夹持组件100。多面棱体夹持组件100还包括L形支架；底座50上预置有供L形支架固定的安装孔。

本实施例的多面棱体校准形态包括用于夹持被测多面棱体的膨胀芯轴110、检测膨胀芯轴110转动角度的基准角度编码器40以及驱动膨胀芯轴110和基准角度编码器40转动的步进电机。

如图3、图4所示，膨胀芯轴110用于通过涨紧夹持被测多面棱体199的中心孔。膨胀芯轴110包括套筒111以及锥形螺栓(图中未示出)。套筒111的第一端与多面棱体199的中心孔相适配，分为若干膨胀片112。当锥形螺栓旋入套筒111时撑开各膨胀片112，以涨紧固定多面棱体199。多面棱体199采用内涨式装配的方法，采用基轴制，用旋进去的锥形螺栓配合套筒111进行自定心涨紧夹持，通过旋扭锥形螺栓可以调节膨胀的涨紧力，保证多面棱体与驱动轴的同轴度，减少校准误差。

在一些具体实施例中，套筒111的中部设置有一圈凸起的限位轴颈113。限位轴颈113可防止多面棱体199沿着套筒111的轴向窜动。套筒111上开设有三条沿着轴线方向延伸至第二端的槽口114，用以将套筒111的侧壁分隔为三片膨胀片112。

套筒111的内孔临近其第一端为锥形孔115，自套筒的第一端的端面向内锥形孔的截面直径逐渐变小。锥形孔115用于容纳锥形螺栓的锥形螺栓头。内孔临近第二端的区域与锥形孔115同轴连通，并设置有内螺纹，内螺纹用于和锥形螺栓的螺杆通过螺纹连接。本实施例中，螺栓头为内六角螺栓头，其外部的圆周面具有与锥形孔115适配的锥度。

套筒111的第二端设置有与锥形孔同轴的连接杆116。步进电机30的转轴两端均从壳体伸出，形成双轴输出结构。连接杆116用于通过联轴器与步进电机30的转轴的第一端连接。步进电机30的转轴的第二端通过联轴器与一个驱动轴41传动连接，该驱动轴41与基准角度编码器40的转轴连接。上述结构可保证套筒111、步进电机30以及基准角度编码器40的同轴精度，从而消除基准角度编码器40与被校准多面棱体199转动过程中的相对误差。

基准角度编码器40为高精度绝对式角度编码器。基准角度编码器40以及步进电机30均与控制模块电性连接。本实施例中，控制模块为单片机。单片机可自动控制步进电机转动，并读取基准角度编码器40的转角数值，同时能够与上位机进行通讯，从而实现多面棱体的自动校准功能。

本实施例中，基准编码器均通过L形支架安装在底座50的上方。

使用过程中，本实施例的多面棱体校准形态与现有的自准直仪配合对多面棱体199进行校准。自准直法就是在光学上使物体和像分别位于共扼平面上。当物体发生转动时，物体在像面上所成的像点也随之发生移动，以光束投射到被测物体上，通过测量像点的移动量便可以求出物体转动角度。

在具体实施过程中，根据基准角度编码器40的孔的大小及公差要求确定驱动轴41的大小及公差要求，选择配合类型。安装步骤：首先将L板安装到底座50上，再将支撑板与L板用螺钉进行连接，然后将基准角度编码器40安装到输出轴上，并用压紧螺母对基准角度编码器40进行压紧装配，然后一并装配到支撑板上，用螺栓将支撑板与基准角度编码器40连接，保证基准角度编码器40与驱动轴41的同轴度。

将各种组件安装至工作平台上以后，对工作平台进行调平。应用步进电机30作为驱动，通过上位机与单片机间的通讯，单片机与驱动器的配合来控制步进电机旋转角度。

安装自准直仪，同时将调整其分划板正确位置；自准直仪光轴相对于多面棱体199测量轴垂直度的调整；调整自准直仪光轴与多面棱体199的工作面中心重合(在水平面上)。

具体操作步骤：通过上位机设置工作角度，运行步进电机30，步进电机30通过联轴器与驱动轴41连接，将动力转递至驱动轴41并带动基准角度编码器40进行旋转工作角度；步进电机30的另一端也与联轴器连接，通过联轴器将力矩传递膨胀芯轴110的套筒111，膨胀芯轴110则通过锥形螺栓的旋紧产生内涨式涨紧作用，带动多面棱体199进行旋转工作角度。以24面棱体为例，标准棱体将圆周分划为24个角。测量时使棱体的回转中心与校准装置的回转中心重合，同时调整自准直仪的光轴垂直于校准装置的回转轴线。将基准角度编码器40测得数据与自准直仪的读数比较得到24个偏差。根据角度封闭原则，当所有角度偏差值之和不超过0.001°，则对多面棱体校准合格。

如图2、5、6所示，在检测多面棱体时，底座50上安装的是编码器夹持机构210。检测过程中，编码器夹持机构210夹持被测角度编码器，步进电机30的输出轴用于在控制模块的驱动下驱动被测角度编码器以及基准角度编码器40同步转动，控制模块可同步读取基准角度编码器40以及被测角度编码器所检测到的转角，并以基准角度编码器40的检测值为基准对被测角度编码器进行标定校准。

具体的，本实施例中编码器夹持机构210包括V型块211以及下压块213。V型块211的顶面设置有开口向上的V型槽212，下压块213位于V型块211的上方。被测角度编码器通常为圆柱形，测试过程中将其置于V型槽212中，并通过下压块213施加压力，此时被测角度编码器的轴线与V型槽212的两个斜面平行，其圆周面分别与V型槽212的两个斜面以及下压块213的底面接触，形成三点固定结构。

本实施例中，V型块211的两侧分别设置有导向杆214，两个导向杆214的顶端设置有位于V型块211上方的固定座215；下压块213通过顶推弹簧216设置在固定座215的下表面。顶推弹簧216向下推压被测角度编码器，使其稳定架设在V型槽212中，保证其工作时的同轴度与跳动。采用不同规格的V型块211，保证不同尺寸的角度编码器与驱动轴的同轴度。

本实施例中，V型块211插设在限位块217中，限位块217与底座50的上表面固定连接。限位块217的顶部设置有与V型块211的底部相适配的固定槽。采用这种结构，可通过插拔的方式更换不同规格的V型块211。

本实施例中，导向杆214的底端与也与限位块217固定连接。固定座215的两侧通过螺母与导向杆214的顶端紧固连接。固定座215下表面与下压块213之间还设置有导杆，顶推弹簧216环绕导杆。导杆可确保限位块217竖直向下压紧被测角度编码器。

被测角度编码器以及基准角度编码器40由步进电机30同步驱动。步进电机30为双轴步进电机，其转轴的两端均从壳体中伸出。转轴的一端用于和被测角度编码器的转轴直接连接，另一端通过驱动轴41与基准角度编码器40连接。

本实施例中，基准角度编码器40通过L形支架安装在底座50的上方。本实施例中，基准角度编码器40选用绝对式编码器，其输出通常为二进制码或BCD码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置,绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。此类编码器的特点是可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。

基准角度编码器40的安装方式为：外壳通过自带的安装法兰和定心环固定在支撑板42上。基准角度编码器40的中心设置有带环形螺母的联轴器，该联轴器为通孔轴。基准角度编码器40的联轴器套接在驱动轴41上，并通过基准角度编码器40正面的环形螺母固定。

基准角度编码器40的安装过程中：首先将L形支架安装到底座50上，再将支撑板42与L形支架用螺钉进行连接，然后将基准角度编码器40安装到驱动轴41上，并用压紧螺母对基准角度编码器40进行压紧装配，然后一并装配到支撑板42上，用螺栓将支撑板42与基准角度编码器40连接，最后用轴承压盖将驱动轴41上的轴承固定。这样的安装方式保证了高精基准角度编码器40相对于驱动轴41的同轴度精度，减少了校准过程的误差。

本实施例中基准角度编码器40上的驱动轴41与步进电机30以及被测角度编码器的转轴同轴连接，这三者通过联轴器连接。通过这种方式可使得三者同步转动，从而消除高精度编码器与编码器转动过程中的相对误差。

本实施例中，步进电机30的转轴的轴线与V型槽212的两个斜面平行，且V型槽212的两个斜面的位置和夹角使得被测角度编码器的轴心与步进电机30的转轴同轴。V型块211可采用铸铁制成，其各个表面可采用精磨的方式确保其加工精度。

控制模块采用单片机作为控制器，单片机可生成脉冲驱动步进电机30转动预定的角度，并读取基准角度编码器40以及被测角度编码器的输出角度。控制模块还可以和上位机进行通讯设置校准角度，实现自动化校准角度编码器的功能。

采用本实施例的方案对编码器进行校准包括以下步骤：根据被测角度编码器的外径选择相应的V型块211，将被测角度编码器安装在V型块211与下压块213之间。将步进电机30的转轴的一端与驱动基准角度编码器40的驱动轴41连接，另一端通过联轴器与被测角度编码器的转轴直接进行连接。通过上位机设置校准点发送讯号，控制模块收到指令后控制步进电机30旋转设置的角度。步进电机30工作时，一端通过联轴器转递力矩于驱动轴41，驱动轴41带动基准角度编码器40旋转相同角度；另一端通过联轴器直接与待测角度编码器连接进行力矩传递，驱动待测角度编码器转动相同角度。测量校正过程中，将基准角度编码器40与被测角度编码器的转轴连接同轴，同步、顺滑旋转，对比两个角度编码器的读数从而计算被测角度编码器的分度误差。

本实施例的装置在测量过程中可适应被测样品的多种规格，同时实现校准过程的自动化。该装置可实现多种规格角度编码器的校准，并使校准过程中的误差大大缩小。

如图7、图8、图9所示，检测倾角仪时，可采用多计量仪校准装置的多面棱体校准形态或编码器校准形态。夹具300安装在驱动轴41的端部，夹具300用于在倾角仪校准过程中夹持倾角仪，并与一驱动轴41连接，与驱动轴41连接的步进电机30可驱动夹具带动倾角仪转动预定的角度，并将倾角仪的读数与驱动轴41的转角对比，从而得到倾角仪的误差。

本实施例的夹具300呈摇篮结构，其包括：核心板310、托板312、侧板314、压板315、压紧板316以及驱动机构。核心板310沿竖向设置，其中心设置有转轴连接部311。转轴连接部311包括与核心板310正面垂直的连接孔以及位于连接孔的端部用于和驱动轴41紧固连接的抱箍。

托板312横向设置在核心板310的底部，其上表面用于承托待校准的倾角仪。托板312的上表面设置有至少两个水平弹簧滑块组件313；水平弹簧滑块组件313分为两组，分别从两侧面顶推倾角仪，形成夹持结构。

在一个具体实施例中，水平弹簧滑块组件313的数目为二，两个水平弹簧滑块组件313分别位于倾角仪398相对的正面和背面，用于对倾角仪398的正面和背面进行顶推。各水平弹簧滑块组件313包括由推力弹簧推动的滑块，使用过程中各水平弹簧滑块组件313可以为倾角仪398提供初步的夹持。

侧板314分别与托板312的上表面以及核心板310垂直连接。压板315与侧板314并行，侧板314以及压板315分别位于待校准的倾角仪的两边。压紧板316设置在侧板314以及压板315之间，其与压板315的内侧面之间设置有多根顶推弹簧317，顶推弹簧317用于将压紧板316向侧板314的方向推动，以便压紧板316与侧板314配合形成夹持倾角仪两端面的夹持结构。顶推弹簧317的刚度最小为1.2N/mm。

本实施例中，压板315与侧板314的距离由驱动机构进行控制。驱动机构连接在核心板310与压板315之间，用于驱动侧板压板315带动压紧板316向侧板314移动，以便压板315以及侧板314分别顶推倾角仪的两端形成夹持机构。本实施例中，驱动机构可由控制模块进行控制，以便调节压板315与侧板314的距离，进而调节各顶推弹簧317的收缩长度以及压紧板316对倾角仪398的夹紧力，从而在确保夹具对不同长度的倾角仪均可灵活调节夹紧力，避免夹持力过小导致倾角仪398移动，还可避免夹持力过大导致倾角仪变形精度下降。

本实施例中，压紧板316以及侧板314相对的侧面均设置有向下推压的且用于和托板312配合形成夹持结构的竖向弹簧滑块组件318。竖向弹簧滑块组件318的结构与水平弹簧滑块组件313类似，仅推力方向不同。

本实施例中，侧板314上固定设置有四根光轴319；各光轴319均与托板312的上表面平行。压板315以及压紧板316均设置有与光轴319适配的轴套，并通过轴套滑动设置在各光轴319上。压板315与压紧板316之间的顶推弹簧317分别环绕在各光轴319上。各光轴319可起到导向的作用。

压板315通过两个滑块320滑动设置在核心板310的滑轨上；两个滑轨与托板312的上表面平行。驱动机构包括直流电机321、电机安装架322、联轴器323、夹具丝杆324以及螺母连接件325；直流电机321通过电机安装架322安装在核心板310的一侧；夹具丝杆324与托板312的上表面平行，且通过联轴器323与直流电机321的输出轴传动连接；螺母连接件325安装在夹具丝杆324上，并与压板315固定连接。当直流电机321转动时，其转轴通过联轴器323驱动夹具丝杆324转动，夹具丝杆324转动过程中通过螺母连接件325带动压板315沿着光轴319滑动。滑动过程中压板315可通过顶推弹簧317带动压紧板316滑动。

为了精确控制压板315的位置，直流电机321与控制模块电性连接，本实施例中直流电机321为永磁直流电机，控制模块可通过反向电动势检测直流电机321的转角。核心板310上安装有与控制模块电性连接、且位于压板315的行程末端的行程开关，以避免控制模块失效导致核心板310与其他组件撞击。

为了便于自动采集校准结果，核心板310的顶面以及托板312上均设置有摄像头安装座326。通过将摄像头安装在摄像头安装座326上，可自动采集倾角仪的读数图像。摄像头安装座326可沿核心板310或托板312边缘的滑槽滑动，使用过程中可根据倾角仪的位置调整其安装位置，以方便调整摄像头读数位置。

对于被测样品为双轴数显倾角仪时，其测量过程中绕其工作轴转动，单轴测量设备可显示绕x轴转动时转过的角度β，双轴测量设备可同时显示绕x和y轴转动时转过的角度β和α。为应对实际测量的需求，夹具在沿y方向和垂直x-y平面的方向都可将样品进行固定。设有水平弹簧滑块组件313与竖向弹簧滑块组件318可保证在校准时装夹方便，调整快捷，对中性强，适应各种尺寸类型的角度类仪器的装夹等特点。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种多计量仪校准装置，其特征在于包括：

步进电机，安装在底座的上方；

基准角度编码器，其通过一驱动轴与所述步进电机的转轴的第一端连接；

夹具，安装在所述驱动轴的端部，用于夹持被校准的倾角仪；

所述底座上还设置有用于安装多面棱体夹持组件或编码器夹持机构的安装位；

所述多面棱体夹持组件包括一个用于夹持多面棱体的中心孔的膨胀芯轴；所述多面棱体夹持组件还包括L形支架；所述底座上预置有供L形支架固定的安装孔；所述多面棱体夹持组件通过所述L形支架安装在底座上方；所述膨胀芯轴包括套筒以及锥形螺栓；所述套筒的第一端与多面棱体的中心孔相适配，分为若干膨胀片；当所述锥形螺栓旋入所述套筒时撑开各膨胀片，以涨紧固定所述多面棱体；

编码器夹持机构，包括顶面设置有V型槽的V型块以及设置在V型块上方用于向下压紧被测角度编码器的下压块，用于夹持待校准的编码器；所述编码器夹持机构还包括设置在V型块的两侧的导向杆，两个导向杆的顶端设置有位于所述V型块上方的固定座；所述下压块通过顶推弹簧设置在所述固定座的下表面；所述底座上设置有供V型块以及导向杆固定连接的安装孔；

所述步进电机的转轴的第二端用于和所述膨胀芯轴或所述待校准的编码器的转轴连接；

所述夹具包括：

核心板，沿竖向设置，中心设置有转轴连接部；

托板，横向设置在所述核心板的底部，其上表面设置有至少两个水平弹簧滑块组件；所述水平弹簧滑块组件分为两组，分别从两侧面顶推所述倾角仪，形成夹持结构；

侧板，分别与所述托板的上表面以及所述核心板垂直连接；

压板，与所述侧板并行；

压紧板，设置在侧板以及所述压板之间，其与所述压板的内侧面之间设置有多根顶推弹簧；

驱动机构，连接在所述核心板与所述压板之间，用于驱动所述侧板压板带动压紧板向所述侧板移动，以便所述压板以及所述侧板分别顶推倾角仪的两端，形成夹持机构；

所述压紧板以及所述侧板相对的侧面均设置有向下推压的且用于和所述托板配合形成夹持结构的竖向弹簧滑块组件。

2.根据权利要求1所述的一种多计量仪校准装置，其特征在于：

所述侧板上固定设置有至少三个光轴；各所述光轴均与所述托板的上表面平行；所述压板以及所述压紧板均滑动设置在各所述光轴上；所述压板与所述压紧板之间的顶推弹簧分别环绕在各所述光轴上；

所述压板通过两个滑块滑动设置在所述核心板的滑轨上；两个所述滑轨与所述托板的上表面平行。

3.根据权利要求1所述的一种多计量仪校准装置，其特征在于，所述驱动机构包括直流电机、电机安装架、联轴器、夹具丝杆以及螺母连接件；所述直流电机通过电机安装架安装在所述核心板的一侧；所述夹具丝杆与所述托板的上表面平行，且通过联轴器与所述直流电机的输出轴传动连接；所述螺母连接件安装在所述夹具丝杆上，并与所述压板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多计量仪校准装置，其特征在于：所述套筒的中部设置有一圈凸起的限位轴颈；所述套筒上开设有若干沿着轴线方向延伸至第二端的槽口，用以将所述套筒的侧壁分隔为膨胀片。

5.根据权利要求1所述的一种多计量仪校准装置，其特征在于：所述套筒的内孔临近其第一端为锥形孔，用于容纳锥形螺栓的锥形螺栓头；内孔临近第二端的区域设置有内螺纹，用于和锥形螺栓的螺杆通过螺纹连接；所述螺栓头为内六角螺栓头，其圆周面具有锥度。

6.根据权利要求1所述的一种多计量仪校准装置，其特征在于：底座上安装有至少三个调平千斤顶以及水泡装置。

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